ITTO940830A1 - Apparecchiatura per ispezionare cursori a bloccaggio automatico per chiusure lampo. - Google Patents

Abstract

Un'apparecchiatura per ispezionare cursori a bloccaggio automatico comprende una tavola per contenere orizzontalmente e far muovere in modo intermittente i cursori, un pannello di sollevamento disposto sopra la tavola e destinato ad essere fatto muovere verticalmente con moto alternativo con una corsa predeterminata mentre la tavola è ferma, un blocco di supporto ausiliario fissato in modo scorrevole al pannello di sollevamento in modo da essere fatto muovere verticalmente con moto alternativo sopra il cursore trattenuto sulla tavola, un'asta di ritenuta ed un'asta di pressione fissate entrambe al blocco di supporto ausiliario con possibilità di movimento verticale alternativo e spinte elasticamente verso il basso. Interponendo un meccanismo deceleratore tra il pannello di sollevamento ed il blocco di supporto ausiliario, la velocità del movimento alternativo dell'asta di ritenuta e dell'asta di pressione è diminuita rispetto a quella del pannello di sollevamento appena prima e dopo che una sporgenza di rilevazione di una leva di sensore supportata in modo oscillante sull'asta di ritenuta urta contro una linguetta di manovra del cursore e si impedisce il sobbalzo accidentale altrimenti possibile della leva di sensore dovuto alla collisione. L'ispezione del cursore per discriminare tra la sua accettazione ed il suo scarto è ottenuta facendo in modo che l'asta di pressione eserciti una pressione sulla linguetta di manovra e rilevando il movimento della leva di sensore dovuto al movimento di rotazione della linguetta di manovra prodotto dalla pressione.

Description

"Apparecchiatura per ispezionare cursori a bloccaggio automatico per chiusure lampo"

La presente invenzione si riferisce ad un 'apparecchiatura per ispezionare cursori a bloccaggio automatico incorporati in chiusure lampo ed utilizzati in esse per aprirle e chiuderle, e più in particolare ad un 'apparecchiatura per ispezionare automaticamente i cursori mentati per determinare in modo infallibile con un meccanismo semplice se i cursori sono in grado oppure no di svolgere una funzione prescritta di bloccaggio automatico.

2. Descrizione della tecnica anteriore

Il cursore a bloccaggio automatico per una chiusura lampo è provvisto di un dente di impegno che è spinto alasti cernente in un canale di guida della catena di chiusura lampo all'interno di un corpo di cursore da una molla disposta nella piastrina stipe— riore del corpo del cursore. Quando una coppia d.i catene di chiusura lampo lunghe e strette aventi elementi o elementi di accoppiamento inte rblo·::cat.ì fissati in modo regotarmante distanziato ai loro bordi laterali sono mantenute nel canale di guida all'interno del corpo del cursore ed il dente di impegno è spinto entro il canale di guida e quindi inserito nel gioco tra elementi adiacenti dalla spinta della molla, il cursore è portato in impegno con le catene di chiusura lampo dal dente di impegno e non può più scorrere. Quando il dente di impegno è sollevato malgrado la spinta della molla ed estratto dal gioco tra gli elementi adiacenti mediante l'uso di una linguetta di manovra, il cursore è liberato dall'impegno con le catene di chiusura lampa e d.i conseguenza può scorrere sulle catene di chiusura lampo ed aprire o chiudere la chiusura lampo. Affinché il cursore blocchi e sblocchi le catene di chiusura lampo in modo dolce come conseguenza dell'uso della linguetta di manovra, perciò, la molla per sollecitare il dente di impegno deve possedere una forza elastica prescritta.

Il cursore precedentemente menzionato è generalmente assemblato come prodotto finito disponendo in sequenza una molteplicità di parti, come la linguetta di manovra, la molla ed il coperchio, in posizione nel corpo del cursore. A causa di variazioni possitili dalle qualità di queste parti e delle condizioni delle operazioni di montaggio, i cursori montati comprendono inevitabilmente prodotti difettosi.

L 'apparecchiatura descritta in GB H-184540B é nota come mezzo di ispezione destinato a rilevare in modo efficiente ed eliminare questi prodotti difettosi nello stadio finale del procedimento di produzione. Questa apparecchiatura di ispezione comprende una tavola per supportare orizzontalmente e far muovere in modo intermittente i cursori, un disco mobile verticalmente o disco di sollevamento disposto sopra la tavola e fatto muovere in direzione verticale con moto alternativo con una corsa prescritta mentre la tavola è ferma un'asta di ritenuta per trattenere un corpo di cursore in una rientranza periferica della tavola ed un’asta di pressione per premere una linguetta di manovra del cursore, montate separatamente in modo mobile verticalmente su un blocco di supporto fissato al disco di sollevamento e spinte elasticamente verso il basso, una leva di sensore supportata in modo oscillante sulla parte inferiore dell'asta di ritenuta e che si estende in una direzione sostanzialmente orizzontale, in cui la leva di sensore ha una sporgenza di rilevazione che si estende verso il bassa dalla sua porzione centrale in modo da urlare contro la linguetta di manovra del cursore, una unità di rilevazione che possiede una coppia di rivelatori del tipo non a contatto superiore ed inferiore disposti entro il campo in cui l'estremità libera della leva di sensore produce un movimento verticale, ed un circuito di discriminazione di segnale elettrico collegato all'unità di rilevazione.

Questa apparecchiatura di ispezione esegue la rilevazione di un cursore difettoso in base al principio secondo il quale la condizione di contatto della sporgenza di rilevazione con la linguetta di manovra del cursore trattenuto sulla tavola e il movimento verticale dell'estremità libera delia leva di sensore dovuto alla pressione esercitata dall'asta di pressione sono differenti tra un cursore non difettoso e un cursore difettoso, questa differenza induce una differenza nel segnale dall'unità di rilevazione, ed il circuito di discriminazione di segnale elettrico, alla ricezione del segnale, discerne la presenza o l'assenza di un difetto nel cursore ispezionato. Quindi il circuito di discriminazione di segnale,elettrico controlla il funzionamento di mezzi per scaricare i cursori dalla tavola in accorda con il risultato della selezione tra le condizioni non difettosa e difettosa.

Incidentalmente, nell apparecchiatura per il montaggio automatico di cursori, la tavola ed il disco di sollevamento precedentemente menzionati sono azionati in sincronismo e perciò l'apparecchiatura può eseguire una serie di operazioni che vanno dal montaggio all ispezione. Più in particolare, la tavola è divisa in diverse sezioni come una sezione di alimentazione del corpo di cursore, una sezione di applicazione della linguetta di manovra, una sezione di applicazione della molla, una sezione di fissaggio della molla, una sezione di applicazione del caperchip ed una sezione di ispezione, il disco di sollevamento è provvisto, nelle sue aree o nelle sue vicinanze corrispondent i alle sezioni precedentemente menzionate, di dispositivi di lavorazione meccanica adatti per le operazioni da eseguire nelle sezioni, ed i corpi di cursore trattenuti sulla tavola sono fatti muovere in modo intermittente dalla tavola s sottoposti in sequenza alle operazioni.

Allo scopo di accelerare le operazioni componenti del procedimento che vanno dal montaggio all'ispezione di cursori e migliorare la produttività del procedimento, perciò, è necessario che la velocità del movimento intermittente della tavola sia aumenta La e la velocità del movimento verticale del disco o pannello di sollevamento sia proporzionalmente aumentata- Come risultato, la velocità complessiva del procedimento sarà accelerata.

Quando si utilizza l'apparecchiatura di ispezione secondo la tecnica tradizionale precedentemente menzionata per il pròcedimento di ispezione, tuttavia, poiché il blocco di supporto che contiene l'asta di ritenuta e l'asta di pressione è fissato direttamente al pannello di sollevamento, un aumento della velocità del movimento verticale alternativo del pannello di sollevamento aumenta inevitabilmente anche la velocità del movimento verticale alternativo del blocco di supporto e quella dell'asta di ritenuta e dell asta di pressione supportate su di esso. Come risultato, la leva di sensore che è supportata in mede oscillante in un punto dall'asta di ritenuta non segue la velocità del movimenta verticale alternativo e urta ad una velocità relativamente elevata contro la linguetta di manovra del cursore. La forza repulsiva che nasce da questa collisione fa in modo che la leva di sensore salti, e dà origine al problema dovuto al fatto che l'apparecchiatura non realizza un'ispezione precisa, ad esempio commettendo l'errore di classificare un cursore non difettoso come cursore d i f e t to so .

SOMMARIO DELL 'INVENZIONE Uno scopo primario della presente invenzione consiste nel realizzare un 'apparecehiatura per ispezionare cursori a 'bloccaggio automatico per chiusure lampo, la quale apparecchiatura realizzi una ispezione precisa dei cursori montati per una discriminazione tra accettabilità e scarto dei prodotti senza comportare il problema consìstente nel salto della leva di sensore a causa di una sua rapida collisione contro la linguetta,di manovra del cursore costringendo di conseguenza l‘apparecchiatura a commettere l'errore di classificare un cursore non difettoso come cursore difettoso anche quando si prendono provvedimenti per accelerare la serie di operazioni che vanno dal montaggio all'ispezione.

Un altro scopo della presente invenzione consiste nel realizzare un meccanismo di decelerazione per l 'apparecchiatura per ispezionare cursori a bloccaggio automatico, il quale meccanismo sia in grado di diminuire le velocità del movimento verticale alter— nativo dell'asta di ritenuta che supporta la leva di sensore e dell'asta di pressione cooperante con l 'asta di ritenuta rispetto alla velocità del movimento verticale àiternativa del pannello di sallevamento appena prima e dopo le rispettive collisioni contro il corpo del cursore e la linguetta di manovra del cursore e regolare anche le differenze di corsa tra il pannello di sollevamento e l'asta di ritenuta e l'asta di pressione cooperanti con esso alla scopo di impedire che la leva di sensore-salti alla colli sione contro la linguetta di manvora del cursore.

In accordo con la presente invenzione, per raggiungere gli scopi precedentemente descritti, si realizza un’apparecchiatura per ispezionare cursori a bloccaggio automatico utilizzati in chiusure lampo, la quale apparecchiatura comprende una tavola per supportare orizzontalmente e far muovere in modo intermittente il cursore; un pannello mobile verticalmente e pannello di solievament-o disposto sopra la tavola e destinato ad essere fatto muovere verticalmente con moto alternativo con una corsa predeterminata mentre la tavola è ferma; un organo a cremagliera fissato al pannello di sollevamento con possibilità di muoversi verticalmente con moto alternativo e spinto elasticamente verso il basso e destinato a cessare il suo movimento verso il basso quando il pannello di sollevamento è sceso per una distanza prescritta un blocco di supporto ausiliario che possiede una parte a cremagliera e fissato in modo scorrevole al pannello di sollevamento in modo da essere fatto muovere verticalmente con moto alternativo sopra il cursore supportato sulla tavola, un meccanismo di decelerazione supportato sul pannello di sollevamento e destinato a invertire la forza di rotazione trasmessa dall'organo a cremagliera e trasmettere la forza di rotazione inversa,alla parta a cremagliera del blocco di supporto ausiliario, un'asta di ritenuta per trattenere un corpo di cursore, in cui l'asta di ritenuta è fissata al blocco di supporto ausiliario con possibilità di movimento verticale alternativo e spinta elasticamente verso il basso una leva di sensore supportata in modo oscillante sull'asta di ritenuta e che si estende in una direzione sostanzialmente orizzontale, in cui la leva di sensore ha una sporgenza di rilevazione che si estende verso il basso dal suo lato inferiore in una posizione allineata con una linguetta di manovra del cursore supportata sulla tavola; un'asta di pressione per premere la linguetta di manovra del cursore, in cui l'asta di pressione è fissata al blocco di supporto ausiliario con possibilità di moviiriento verticale alternativo e spinta elasticamente verso il basso; ed una unità di rilevazione disposta entro il campo in cui l'estremità libera della leva di sensore è mobile verticalmerie in risposta al movimento di oscillazione della, linguetta di manovra del cursore e destinata a rilevare il movimento dell 'estramitè. libera della leva di sensore.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

Altri scopi, caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno evidenti dalla descrizione seguente considerata in unione con i disegni, nei quali

la figura 1 rappresenta una vista in prospettiva che mostra la parte essenziale di una forma di attuazione dell'appare cchiatura per l'ispezione di cursori in accordo con la presente invenzione

la figura 2 rappresenta una vista in pianta parzialmente in sezione del l'apparecchiatura di ispezione illustrata nella figura 1

la figura 3 rappresenta una vista laterale parzialmente in sezione dell'apparecchiatura di ispezione illustrata nella figura 1

le figure 4A e 4B rappresentano diagrammi esplicativi di una forma di attuazione di un meccanismo di dece lerazione utilizzato nel l'apparecchiatura di ispezione secondo la presente invenzione la figura 4A mostra la condizione del meccanismo di decelerazione prima della collisione di un organo a crema·" gliera contro una tavola e la figura 4-B la sua condizione success ivamente alla collisione dell'organo a cremagliera contro la tavola;

le figure e rappresentano viste in sezione trasversale longitudinale di un esempio di un cursore a bloccaggio automatico che deve essere ispezionato dal l'apparec chiatura di ispezione secondo la presente invenzione la figura 5A mostra la condizione normale del cursore in cui non si esercita pressione su una linguetta di manovra, e la figura 5B la sua condizione con la linguetta di manovra premuta;

la figura 6 rappresenta una vista in prospettiva del cursore a bloccaggio automatico illustrato nelle figure 5A e 5B; e

le figure da 7A a 7D rappresentano viste laterali parziali, parzialmente in sezione, come ausilio nella spiegazione del procedimento di ispezione eseguita su un cursore normale non difettoso la figura 7A mostra la condizione in cui l'estremità inferiore della sporgenza di rilevazione della leva di sensore è portata in contatto con la linguetta di manovra del cursore, la figura 7D la condizione in cui il cursore è mantenuto premuto dall'estremità inferiore dell‘a— sta di ritenuta, la figura 7C la condizione in cui la linguetta di manovra del cursore è premuta dall'asta di pressione, e la figura 7D la condizione in cui la linguetta di manovra del cursore è scaricata dalla pressione dell'asta di pressione»

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLA FORMA DI ATTUAZIONE PREFERITA

Ora, una forma di attuazione preferita dell'apparecchiatura di ispezione secondo la presente invenzione sarà descritta in dettaglio nel seguito con riferimento ai disegni annessi.

Con riferimento alle figure da 1 a 3, il numero di riferimento 1 indica una tavola a disco o piattaforma girevole che è destinala a ruotare intorno al suo asse verticale in modo intermittente con una temporizzazions pr edeterminata ed ha una molteplicità di rientranze 11 per ricevere rispettivi cursori 100 nel e lungo il bordo periferica della piattaforma girevole 1, disposte ad intervalli fissi (soltanto una delle rientranze è rappresentata ed'il resto è omesso dai diagrammi)» Il numero di riferimento 2 indica un pannello mobile verticalmente o pannello di sollevamento che è disposto sopra la piattaforma girevole 1 e sincronizzato con la rotazione intermittente della piattaforma girevole 1 in modo da scendere e salire c:on una corsa predaterminata mentre la piattaforma girevole 1 è ferma. 11 pannello di sollevamento 2 ha un blocco di supporto 20 fissato al suo bordo laterale. Con riferimento alla combinasione della piattaforma girevole con il pannello di sollevamento, una apparecchiatura che comprende una piattaforma girevo-' le fissata in mede rotativo ad un albero di supporto verticale, un pannello di sollevamento fissato sulla parte di estremità superiore dell'albero di supporto, un meccani orna a croce di Malta interposto tra un albero di ingresso parallelo all'albero di supporto e la piattaforma girevole e destinato ad impartire una rotazione intermittente alla piattaforma girevole. ed un meccanismo a camma inclinata interposto tra un albero attuatore fissato all'albero di supporto e l'albero di ingresso e destinato ad impartire un movimento verticale alternativo con una corsa predeterminata al pannello di sollevamento, è descritta nella pubblicazione di modello di utilità giapponese n. SHO 45-7.843, rilasciato a fronte della domanda depositata dalla richiedente della presente domanda. La presente invenzione può utilizzare questa apparecchiatura ed altri dispositivi simili. Poiché questa apparecchiatura di sollevamento è ben nata ai tecnici del ramo, la sua spiegazione sarà omessa. La piattaforma girevole 1 à divisa in diverse sezioni, come una sezione di alimentazione di corpi di cursore, una sezione di applicazione di linguette di manovra, una sezione di applicazione di molla, una sezione di fissaggio della molla, una sezione di applicazione del coperchio ed una sezione di ispezione. Il pannello di sollevamento è previsto nelle sue aree o vicinanze corrispondenti alle sezioni precedentemente menzionate, di dispositivi di lavorazione meccanica adatti per le operazioni che devono essere eseguite nelle sezioni. Cursori 100 contenuti rispettivamente nelle rientranze periferiche 11 della piattaforma girevole 1 sono fatti muovere in modo intermittente dalla piattaforma girevole 1 e sottoposti in sequenza alle operazioni. Poiché la presente invenzione è diretta alla sezione di ispezione, le altre sezioni saranno omesse dalla descrizione. Incidentalmente, quando si montano cursori mediante l'impiego di una combinazione separata piattaforma gire vol e—pannello di sollevamento ed i cursori montati sono ispezionati dalla combinazione piattaforma girevole-pannel 1o di sollevamento prevista dalla presente invenzione, devono essere istallati un dispositivo per alimentare i cursori soggetti all'ispezione ed un dispositivo per scaricare selettivamente i cursori non difettosi e difettosi che hanno subito 1'ispezione.

Il blocco di supporto 20 comprende nel suo interno una camera cava 21- Un meccanismo di decelerazione 20 è disposto in posizione all'interno della camera cava 21, Il meccanismo di decelerazio ne 30 è composto da un treno di ingranaggi 31, 33 e 34. Gli ingranaggi 33 a 34 sono fissati integralmente su un albero comune 35, L'albero 32 dell'ingranaggio 31 a l'albero 35 sono supportati in modo girevole da rispettivi cuscinetti (non rappresentati) annegati nelle pareti laterali opposte della camera cava 21. In una parte laterale della camera cava 21, un foro passante 22 è formato nella direzione verticale. In questo foro passante 22 è inserito in modo scorrevole nella direzione verticale un organo a cremagliera 40 in modo che una faccia dentata 41 formata su una sua superficie laterale possa fronteggiare l'interno della camera cava 21. L'organo a cremagliera 40 ha una parte di testa 42 nella sua parte di estremità super iore ed un foro filettata (non rappresentato) nella sua parte di estremità inferiore. Una vite 45 comprendente una parte di arresto 46 è avvitata nel foro filettato. L'altezza della parte di arresto 46 può essere regolata ruotando la vite 45. Una molla elicoidale 47 è tesa tra un perno 28 sporgente dalla parte laterale inferiore del blocco di supporta 20 ed un perno 44 sporgente dalla parte laterale della parte di testa 42 dell'organo a cremagl iera 40. L'organo a cr emag liera 40 è spinto verso il basso dalla molla elicoidale 47. Poiché una faccia di estremità inferiore 43 della parte di testa 42 è appoggiata su una faccia superiore 27 del blocca di supporto 20, la parte di testa 42 non pud scendere più della sede.

Una parte ribassata 24 è fermata nella direzione verticale nella superficie anteriore del blocco di supporto 20 ed una coppia di scanalature laterali 25 e 26 sono formate ognuna sui lati opposti della parte ribassata 24. Un foro passante 23 è formato tra la parte ribassata 24 e la camera cava 21.

Un blocco di supporto ausiliario 50 ha una parte a cremagliera 51 provvista su un suo fianca laterale di una faccia dentata 52 e di una coppia dì risalti 53 e 54 sporgenti dalle parti laterali opposte della parte a cremagliera 51 ed estendentisi nella sua direzione longitudinale. il blocco di supporto ausiliario 50 è fissato in modo scorrevole nella direzione verticale al blocco di supporto 20, con la parte a cremagliera 51 inserita nel foro passante 23 in modo che la faccia dentata 52 possa fronteggiare l'interno della camera cava E1 e i risalti 33 e 44 siano rispettivanente inseriti nelle scanalature laterali di guida 25 e 26 del blocco di supporto 20» La faccia dentata 41 dell'organo a cremagliera 40 e la faccia, dentata 52 della parte a cremagliera 51 del blocco di supporto ausiliario 50 si fronteggiano perciò l 'una rispetto all'altra nell'interno della Càmera cava 21» Gli ingranaggi 31 e 34 sono in presa rispettivamente con queste facce dentate 41 e 52.

Nel blocco di supporto ausiliario 50. fori passanti 55 e 56 sono formati parallelamente nella direzione verticale. Un'asta di ritenuta 60 ed un'asta di pressione 70 sono rispettivamente inserite nel foro passante 55 e nel foro passante 56 sul lato anteriore, rna entrambe in modo scorrevole nella direzione verticale. Molle elicoidali 64a e 64b sono tese tra una coppia di perni 62a e 62b sporgenti dalla parte laterale opposta di una parte di testa 61 dell'asta di ritenuta 60 ed una coppia di perni 37a e 57b sporgenti dalle parti laterali inferiori opposte del biacco di supporto ausiliario 50. L'asta di ritenuta 60 è spinta verso il basso dalle molle elicoidali 64a e 64b. Poiché una faccia di estremità inferiore 63 della parte di testa 61 dell'asta di ritenuta 60 è appoggiata su una faccia superiore 59 del blocco di supporto ausiliario 50, la parte di testa 61 non può scendere più della sede, Analogamente una molla elicoidale 74 è tesa tra un perno 72 sporgente dal lato anteriore di una parte di testa.71 dell'asta di pressione 70 ed un perno 58 sporgente dalla parte inferiore anteriore del blocco di supporto ausiliario 50, L'asta di pressione 70 è spinta verso il basso dalla molla elicoidale 74, Poiché una faccia di estremità inferiore 73 della parte di testa 71 dell'asta di pressione 70 è appoggiata sulla faccia superiore 59 del blocco di supporto ausiliario 50, la parte di testa 71 non pub scendere più della sede.

L'asta di ritenuta 60 è abbassata ed utilizzata per trattenere un corpo 103 di un cursore 100 ricevuto nella rientranza 11 della piattaforma girevole 1. L'asta di ritenuta 60 presenta nella parte posteriore sui suoi lati opposti di estremità inferiore una coppia di parti sporgenti 65. Queste parti sporgenti 65 trattengono le parti laterali opposte del corpo 103 del cursore 100 e mantengono in posizione i.l corpo 103. La parte di estremità inferiore dell'asta di ritenuta 60 contiene un foro passante 66 praticato nella direzione orizzontale ed avente aperture nelle sue superfici anteriore e posteriore. Una estremità di una leva di sensore 80 è supportata in modo oscillante da un perno di articolazione orizzontale 67 all'int-ernc·del fora passante 66. Una sporgenza di estremità inferiore Si sulla leva di sensore 80 è mantenuta in contatto con la superficie inferiore del foro passante 66 sd una sua estremità libera 83 è mantenuta in una condizione leggermente inclinata sotto l'azione del proprio peso. La leva di sensore 80 ha una sporgenza di rilevazione 82 che si estenda verso il basso in una posizione corrispendente ad una linguetta di manovra 101 del cursore 100 trattenuto suiia piattaf orma girevole 1. Questa sporgenza di rilevazione 82 ha una lunghezza tale per cui l'estremità inferiore della sporgenza di rilevazione 82 giaccia leggermente sotto l'estremità inferiore dell'asta di ritenuta 60 quando la leva di sensore 30 rimane nella condizione inclinata pr ecedentemente menzionata sd assuma una posizione orizzontale mantenuta in contatto con la linguetta di manovra 101 del cursore 100 quando le sporgenze 63 all'estremità inferiore dell'asta di ritenuta 60 premono il corpo 103 del cursore 100. Incidentalmente la leva di sensore 80 deve essere così leggera da evitare di influenzare la forza repulsiva della molla di azionamento del dente di impegno del cursore ispezionato.

L'asta di pressione 70 è provvista nella sua parte inferiore di parli di pressione a forcella 75a s 75b che sono disposte a cavallo della leva di sensore 80 e di conseguenza non può entrare in contatto con ìa leva di sensore 80. Queste parti di pressione a forcella 75a e 75b sono utilizzate per premere la linguetta di manovra 101 del cursore 100 mentre le sporgenze 63 all'estremità inferiore dell'asta di ritenuta 60 mantengono il corpo 103 del cursore in una condizione di ritenuta. L'asta di pressione 70 è disposta sopra la linguetta di manovra 101 del cursore 100 ed ha una lunghezza tale per cui le estremità, inferiori delie parti di pressione 75a e 75b siano disposte sopra l'estremità inferiore della sporgenza di rilevazione 02 della leva di sensore 80.

Una unità di rilevazione 90 è disposta entro il campo in cui l'estremità libera 93 della leva di sensore 80 è nobile verticalmente in risposta al movimento di rotazione della leva di sensore 80. L'unità di rilevazione 90 è composta da una coppia di parti di rilevazione di fine corsa superiore 91 ed inferiore 92 che sona fissate in modo regolabile verticalmente ad un sostegno 94. Le parti di rilevazione 91 e 92 contengono intagli allineati verticalmente 93, rispettivamente, attraverso i quali l'estremità libera 93 della leva di sensore 80 può muoversi verticalmente con moto alternativo. Ognuna delle parti di rilevazione 91 e 92 contiene un interruttore fotoelettrico avente un emettitore di luce 91a, 92a sd un ricevitore di luce 91b, 72b che sono disposti separatamente sui fianchi laterali degli intagli 93 e sono opposti tra loro nella direzione orizzontale. Gli interruttori fotoeiettrici sono collegati attraverso opportuni mezzi di controllo ad un circuito discriminatore di segnale elettrico (non rappresentato ).

Il cursore 100 è trattenuto all'interna della rientranza 11 della piattaforma girevole 1 in modo che il suo corpo 103 possa giacere orizzontalmente e la linguetta di manovra 101 nella condizione normale possa estendersi in direzione sostanzialmente orizzontale sul fianco laterale della piattaforma girevole 1, come illustrato nelle figure 1 e 3.

Nell 'apparecchiatura di ispezione in accordo con la presente invenzione, il pannello di sollevamento 2 è utilizzato per fare in modo che l'asta di ritenuta é60 e l'asta di pressione 70 siano abbassate nella direzione del cursore 100 trattenuto sulla piattaforma girevole 1, l'asta di ritenuta 60 è utilizzata per trattenere il corpo 103 del cursore 100 in posizione e, nello stesso tempo, fare in modo che la sporgenza di rilevazione 82 della leva di sensore 80 supportata in modo oscillante sull'asta di ritenuta 60 urti contro la linguetta di manovra 101 del cursore 100, e l'asta di pressione 70 è utilizzata, trattenendo la leva di sensore 100 sostanzialmente nella condizione orizzontale, per premere la linguetta di manovra 101 del cursore 100. Successivamente la linguetta di manovra 101 dei cursore è liberata dalla pressione esercitata dall'asta di pressione 70. Quando il cursore montato che ispezionato possiede una funzione normale, la linguetta di manovra 101 del cursore è fatta muovere verticalmente quando l'asta di pressione 70 inizia e cessa di esercitare pressione su di essa, il che provoca il movimento di rotazione conseguente della leva di sensore 30. Il l egge ro movimento verticale della linguetta d.i manovra 101 è ampliato in un grande movimento dell'estremità libera della leva di sensore 30. L'unità di rilevazione 90 rileva questo movimento verticale della leva di sensore 80 e, seconda che questo movimento sia normale oppure no, classifica il cursore montato come un prodotto non difettoso o un prodotto difettoso. Quando la velocità del movimento verticale alternativo del pannello di sollevamento 2 è aumentata per accelerare il procedimento complessivo e, di conseguenza» la velocità dell'asta di ritenuta 60 e dell'asta di pressione 70 ohe si abbassano aumenta come precede ntemente descritto, la sporgenza di rilevazione 82 della, leva di sensore 80 urta ad una velocità relativamente alta contro la linguetta di manovra 101 del cursore 100 e la leva di sensore 80 inevitabilmente salta e l'apparecchiatura esegue con difficoltà l'ispezione accurata richiesta.

Perciò la presente invenzione utilizza il blocco di supporto ausiliario 50 separato dal pannello di sollevamento 2 a dal blocco di supporto 20 fissato ad esso. L'asta di ritenuta 60 e l'asta di pressione 70 sono fissate a questo blocca di supporto ausiliario 50 mentre possono muoversi vertitalmente con moto alternativo e sono spinte elasticamente verso il basso, il blocco di supporto ausiliario 50 è fissato al pannello dì sollevamento 2 o al blocco di supporto 20 con possibilità di movimento verticale alternativo, ed il meccanismo di decelerazione 30 è interposto tra il pannello di sollevamento ed il blocco di supporto ausiliario. Mediante tale disposizione, la velocità del movimenta verticale alternativo dell'asta di ritenuta 60 e dell'asta di pressione 70 rispetto alla velocità del movimento verticale alternativo del pannello di sollevamento 2 è diminuìta appena prima e dopo la collisione della sporgenza di rilevazione 82 della leva di sensore 80 con la linguetta di manovra 101 del cursore 100 s la differenza di corsa tra il pannello di sollevamento 2 ed il blocco di supporto ausiliario 50 è regolata.

Ora sarà spiegato nel seguito con riferimento si disegni il meccanismo di decelerazione precedentemente menzionato.

Le figure s-A e 4B mostrano il concetto base del meccanismo di decelerazione facente uso di ingranaggi. 11 numero di riferimento 2 indica un pannello di sollevamento o un blocco di supporto fissato ad esso. Alberi 5a e 6a di ingranaggi 5 e 6 sono supportati in modo girevole dal pannello di sollevamento o al blocco di supporto 2. Un organo a cremagliera 3 è fissato al pannello di sollevamento o al blocco di supporto 2 con possibilità di movimento verticale alternativo ed è spinto elasticamente verso il basso da una molla 9 il numero di riferimento 7 indica una parte a cremagliera di un blocco di supporto ausiliario contenente un'asta di ritenuta ed un'asta di pressione. Questa parte a cremagliera 7 è fissata al pannello di sollevamento o al blocco di supporto 2 con possibilità di movimento verticale alternativo. Tra gli ingranaggi in presa tra loro 5 e 6, l'ingraviaggio piccolo 5 è in presa con denti 4 dell'organo a cremagliera 3 e l'ingranaggio grande 6 con denti 9 della parte a cremagliera 7. Una parte di testa 3a dell'organo a cremagliera 3 è spinta dalla molla 9 nella direzione del pannello di sollevamento o blocco di supporto 2- L'organo a cremagliera 3 non può cadere verso il basso poiché si fa in modo che una faccia di estremità inferiore 3b della sua parte di testa 3a urti contro la faccia superiore del pannello di sallevamento o blocco di supporto 2. La parte a cremagliera 7 del blocco di supporto ausiliario è mantenuta bloccata dagli ingranaggi 5 e 6 rispetto all'organo a cremagliera 3.

Quando il pannello di sollevamento nella condizione esistente è abbassato ad una velocità VI, l'organo a cremagliera 3 e la parte a. cremagliera 7 del blocco di supporto ausiliario sono abbassati in unione con il pannello di sollevamento o blocco di supporto 2 alla stessa velocità VI. Quando una parte di estremità inferiore 3c dell'organo a cremagi iera 3 urta contro un opportuno arresto, ad esempio, la piattaforma girevole 1 disposta sotto il pannello di sollevamento, dopo che sono stati abbassati per una distanza prescritta, la discesa dell'organo a cremagliera 3 à arrestata a questo punto mentre il pannel10 di sollevamento o blocco di supporto E continua la sua discesa alla velocità VI. Cosi l ingranaggio 5 à fatto ruotare dall'organo a cremagliera 3 nella direzione indicata da una freccia nella figura 5. La forza di rotazione de ll'ingranagg io 3 è trasmessa attraverso l'ingranaggio 6 e applicata,sotto forma di una forza di rotazione inversa alla parte a cremagliera 7 del blocco di supporto ausiliario, con i.l risultato che una forza tendente a sollevare l'organo a cremagliera 7 del blocco di supporto ausiliario ad una velocità VE è esercitata sulla parte a cremagliera 7. Poiché tutto il sistema comprendente il pannello di sollevamento o blocco di supporto E, gli ingranaggi 5 e ò.e la parte a cremagliera 7 si abbassa ancora alla velocità VI, la velocità di abbassamento V3 della parte a cremagliera 7 diventa V3 - vi - VE. Quando gli ingranaggi 3 e 6 hanno lo stesso numero di denti, esiste la relazione VI « VE e la parte a cremagliera 7 si arresta. Quando il rapporto tra il numero di denti dell'ingranaggio ά ed 11 numero di denti dell'ingranaggio 5 è maggiore di 1, esiste la relazione VI > V2 e la parte a cremagliera 7 pub scendere alla velocità V3 che rappresenta la differenza V1 - V2. Grazie alla relazione VI > V3 che esiste in questo caso, la velocità di abbassamenta dell'asta di ritenuta e dell'asta di pressione appena prima della collisione della sporgenza di rilevazione della lava di sensore supportata dall'asta di ritenuta diminuisce rispetto alla velocità di abbassamento del pannello di sollevamento e, nello stasso tempo, la differenza di corsa tra il pannello di so1levamento ed il blocco di supporta ausiliario (e l'asta di ritenuta e l'asta di pressione da esso supportate! è regolata. Come risultato, il salto altrimenti possibile della leva di sensore dovuto alla collisione della sporgenza di rilevazione della leva di sensore contro la linguetta di manovra del cursore è impedito, con il risultato che la leva di sensore ruoterà correttamente intorno al perno di articolazione e l'ispezione sarà eseguita in modo preciso..

Quando il pannello di sollevamento sale, la parte a cremagliera 7 del blocco di supporto ausiliario sale alla velocità inversa come direzione rispetto a quella precedentemente descritta. Più in particolare, quando il pannello di sollevamento sale ad una velocità CV1J, in cui le parentesi CJ indicano la direzione di salita, la parte a cremagliera 7 del blocco di supporto ausiliario inizia a salire ad una velocità

CV3J = CV1 - V23 fino a quando la parte di estremità inferiore 3c dell'organo a cremagliera non si allontana dalla piattaforma girevole 1 ritornando alla posizione precedente ila posizione illustrata nella figura 45 rispetto al pannello di sollevamento o blocco di supporto 2 al momento in cui la parte d.i estremità inferiore 3c dell'organo a cremagliera 3 si allontana dalla piattaforma girevole 2 e, successivamente, il pannello di sollevamento o blocco di supporto 2, l'organo a cremagliera 3 e la parte a cremag liera 7 dei blocco di supporto ausiliario salgono solidalmente alla velocità CVIJ. Poiché il ciclo del procedimento di ispezione stesso è eseguito nei suo insieme alla velocità VI VLV13Ì del pannello di sollevamento, l'operazione è di conseguenza accelerata.

La velocità di sollevamento o di abbassamento del blocco di supporto ausiliario che contiene l'asta di ritenuta e l'asta di pressione può essere impostata liberamente variando il rapporto tra il numero di denti dell'ingranagg io piccolo 5 e quello dell'ingranaggio grande 6. GeneTalmente si desidera che questo rapporto sia circa 1 s 5.

Le figura 5A, 5B e 4 illustrano un tipico esempio del cursore a bloccaggio automatico de ispezionare per determinare l'accettabilità o le scarto del gruppo iriaccordo con la presente apparecchiatura. Il cursore 100 è composto dalla linguetta di manovra 101, dal corpo 103, da una molla a lamina o molla lineare 111, e da un coperchio sollevatile o oscillante 113. Il corpo 103 comprende un organo superiore 104,. un organo inferiore 103 ed un montante 106 che collega questi organi. Le parti apposte di bordo laterale dell'organo superiore 104 e dell'organo inferiore 105 sono piegate verso l'interno per formare canali di guida -11Sa e llSfc per il passaggio dei nastrini di una chiusura lampo. L'organo superiore 104 del corpo 103 contiene una scanalatura sottile a fenditura 103 che si estende verso la parte anteriore dalla sua parte general mente centrale. Una parte di supporto della molla 109 si estende in avanti dalla parte superiore del montante 106 nella scanalatura 108 lasciando fenditure sui suoi lati opposti e pezzi di impegno 110 rialzati dai lati apposti della parte di estremità anteriore della parte di supporto della molla 109 sporgono verso l'alto e sono inclinati verso la parte anteriore. La molla a lamina sottile 111 è fissata in corrispondensa di una sua prima parte di estremità alla parte di supporto della molla 109 con un perno 112 ed ha la sua parte di estremità anteriore appoggiata su una parte 114 del coperchio 113 che è piegata verso l 'interno dalla parte di estremità inferiore della sua parete anteriore, e di conseguenza funziona in modo da spingere verso il basso il coperchio 113. Una parte di estremità del coperchio 113 è fissata in modo girevole ad una staffa 107 rialzata dalla parte superiore del montante 106 per mezzo di un albero di supporto 117. 11 coperchio 113 contiene pareti laterali 115 aventi ognuna una parte inferiore intagliata in forma arcuata. Dalla parte inferiore del lato anteriore di una delle pareti laterali 115 del coperchio 113, un dente di impegno 116 sporge attraverso una delle fenditure sui lati opposti della parte di supporto della molla 109 entro il canale di guida 118a per la chiusura lampo.

Un pernetto 102 della linguetta di manovra 101 è inserito lateralmente tra la molla a lamina 111 e le parti intagliate in forma arcuata delle pareti laterali opposte 115 del coperchio 113.

La figura 5A illustra il cursore 100 nella condizione senza pressione'esercitata sulla sua linguetta di manovra 101. Il coperchio 113 è spinto verso il basso dalla molla a lamina 111 e la faccia interna della sua parete superiore è mantenuta in contatto con l'estremità superiore dei pezzo di impegno 110 e di conseguenza mantenuta in una direzione generalmente orizzontale. Il dente di impegno che sporge ora verso il bassa dalla parte di estremità inferiore di una parete laterale del coperchio 113 nella sua condizione esistente έ spinto entro il canale di guida 118a della chiusura lampo. La. linguetta di manovra 101 è anche mantenuta in una condizione generalmente orizzontale.

La figura 5b illustra il cursore 100 avente la linguette, di manovra 101 mantenuta in una condizione premuta. Il pernetto 102 della linguetta di manovra 101 è sollevato contro la spinta elastica della molla a lamina 111 e, come risultato, il coperchio 113 e il dente di impegno 116 sono tirati verso l'alto fino a quando la parte piegata 114 del coperchio 113 non urta contro l'estremità inferiore del pezzo di impegna 110. Quando la linguetta di manovra 101 è liberata dalla pressione esercitata su di essa, essa può riprendere la condizione illustrata nella figura 5A sotto la spinta della molla a lamina 111. E' un prodotto non difettoso che permette che questa operazione sia eseguita dolcemente con una pressione corretta. Nel caso di un prodotto difettoso che non manifesta assolutamente nessuna funzione di faloccaggio automatico poiché la molla a lamina 111 non è sitata montata nel cursore, la linguetta di manovra 101 all'esposizione alla pressione assume la condizione illustrata nella figura 53 e, anche dopo l'eliminazione della pressione, rimane nella condizione in cui l'estremità libera della linguetta di manovra 101 è inclinata verso il basso, come illusitrato nella figura 5B.

Sarà, ora spiegato il pròcedimento di ispezione mediante l'uso dell 'apparecchiatura precedentemente descritta, con riferimento alle figure da 7A a 7D.

Quando la piattaforma girevole 1 è fatta ruotare ed il cursore 101 avente il suo corpo 103 mantenuto in una condizione generalmente orizzontale all'interno della rientranza 11 della piattaforma girevole 1 è portato sotto l'apparec chiatura di ispezione, la piattaforma girevole 1 è arrestata in questa posizione ed il pannello di sollevamento 2 è abbassato. La relazione tra la velocità di abbassaniento del pannello di sollevamento 1 e la.velocità di abbassamento del blocco di supporto ausiliario 50 (l'asta di ritenuta 60 e l'asta di pressione 70) è già stata descritta con riferimento alle figure 4A e 48. Cosi la velocità di abbassamento dell'asta di ritenuta 60 e dell'asta di pressione 70 è diminuita rispetto alla velocità di abbassamento del pannello di sollevamento 8 e il salto accidentale altrimenti possibile della leva di sensore 30 è prevenuto.

La figura 7A illustra la condizione in cui le sporgenze 65 a l l estremità inferiore dell'asta di ritenuta 60 non sono ancora entrate in contatto con la faccia superiore del corpo 103 del cursore 100 e l'estremità interiore della sporgenza di rilevazione 82 della leva di sensore 80 è appena entrata in contatto con la faccia superiore della linguetta di manovra -101 del cursore 100 che si trova ora in una posizione orizzontale. A questo punto le parti di rilevazione 91 e 92 dell'unità di rilevazione 90 sono collegate al circuito di discriminazione di segnale elettrico. L'estremità libera Θ3 della leva di sensore 80 blocca il percorso di luce tra l'emettitore di luce 9Ha ed il ricevitore di luce 92b della parte 92 di rilevazione di fine corsa inferiore.

Quando il blocco di supporto ausiliario 50 successivamente scende, le sporgenze 65 al l 'estremità inferiore dell'asta dì ritenuta 60 entrano in contatto con la faccia superiore del corpo 103 del cursore 100. Quando il blocco di supporto ausiliario 50 scende ulter iormente, la pressione dell'asta di ritenuta 60 generata dalla spinta delle molle elicoidali 64a e 64b viene esercitata sul corpo 103 del cursore 100 e trattiene saldamente il cursore 100 nella rientranza 11 della piattaforma girevole 1 e, nello stesso tempo, la leva di sensore 80 di peso ridetto è spinta verso l'alta in misura leggera ruotando in verso antiorario intorno al perno di arti colazione 67 dalla sporgenza di rilevazione senza poter premere elasticamente la linguetta di manovra 101 mantenuta orizzontalmerte dalla molla a lamina 111, e l'estremità. libera 83 della, leva di sensore 80 assume la condizione di bloccaggio del percorso di luce tra l'emettitore di luce 9la ed il ricevitore di luce 91b della parte 91 di rilevazione di fine corsa superiore, come illustrato nella figura 7B.

Per il fatto che l'estremità libera 83 della leva di sensore 80 blocca sequenzialmente i percorsi di luce delle parti 91 e 92 di rilevazione di fine corsa superiore ed inferiore come precedentemente descritto, viene rilevato l'inserimento normale della linguetta di manovra 101, della molla a lamina 111 e del coperchio 113 nel cursore 100.

Quando il blocco di supporto ausiliario 50 continua ancora a scendere, l'asta di ritenuta 60 può, grazie alla spinta delle molle elicoidali 64a e 64b, premere saldamente il cursore 100 nella rientranza 11 della piattaforma girevole 1 e l'asta di pressione 70 in discesa nel frattempo entra in contatto con la faccia superiore della linguetta di manovra 101 e continua ancora a scendere. Per il fatto che la spinta dalla molla elicoidale 74 supera la spinta della molla a lamina 111 della linguetta di manovra 101, la linguetta di manovra 101 è premuta verso il basso, come illustrato nella figura 7C (assumendo la condizione illustrata nella figura 5B) . Come conseguenza. di questa pressione della linguetta di manovra 101, la leva di sensore 30 assume un assetto inclinate verso il basso verso la sua estremità libera e la sua estremità libera S3 blocca il pe r c o r s o di luce della parte 92 di rilevazione di fine corsa inferiore. A questo punto il blocco di supporto ausiliario 50 raggiunge il punto più basso della sua corsa verso il basso ed inizia a salire. Quando l'asta di pressione 70 sale e la linguetta di manovra 101 riprende la condizione generalmente orizzontale, l'estremità libera 83 della leva di sensore 80 blocca ancora il percorsa di luce della parte 91 di rilevazione di fine corsa superiore, come illustrato nella figura 7D. Grazie al bloccaggio del percorso di luce, si rileva il fatto che la molla a lamina 111 del cursore 100 funziona normalmente. Quando il blocca di suppor— to ausiliario 50 sale ancora e l'estremità inferiore dell'asta di ritenuta 60 si allontana leggermente dalla faccia superiore del cursore 100, le parti di rilevazione 91 e 92 dell'unità di rilevazione 90 sono isolate dal circuito di discriminazione di segnale elettrico. Tutto il sistema comprendente il pannello di sollevamento 2, il blocco di supporto ausiliario 50, l'asta, di ritenuta 60 e l'asta di pressione 70 è ancora sollevato fino alla condizione illustrata nella figura 3 completando l'operazione di ispezione.

Per il fatto che l'estremità libera 83 della leva di sensore 80 è rilevata dalla parte 91 di rilevazione di fine corsa superiore e dalla, parte 92 di rilevazione di fine corsa inferiore dell'unità di rilevazione 90 nell'ordine precedentemente menzionato, il cursore che ha subito l'ispezione è classificato come prodotto non difettoso.

Quando il cursore ispezionato mediante il procedimento precedentemente descritto è un prodotto difettoso, il bloccaggio del percorso di luce nell'unità di rilevazione 90 avviene nelle seguenti condizioni, che costituiscono un criterio per la rilevazione di un prodotto difettoso.

Quando il cursore montato è un prodotto difettoso che è privo di una parte componente come ad esempio la molla a lamina, poiché la linguetta di manovra 101 è notevolmente inclinata verso il basso sotto il proprio peso, la sporgenza di rilevazione 32 della leva di sensore 80 non entra in contatto con la linguetta di manovra 101 del cursore 100 o entra soltanto leggermente in contatto con essa anche se il blocco ausiliario 50 scende in misura tale da collegare le parti di rilevazione 91 e 92 al circuito di discriminazione di segnale elettrico. Conte risultato, l'estremità libera 03 della leva di sensore 80 mantiene ancora il suo assetto inclinato e blocca appena il percorso di luce della parte di rilevazione 92 di fine corsa inferiore.

Quando la molla a lamina 111 incorporata ne.l cursore 100 è rigida con una elasticità eccessiva oppure i componenti sono inseriti in modo non corretto nel cursore, questo cursore è classificato dall'apparecchiatura come prodotto difettoso poiché non manifesta nessuna funzione di bloccaggio automatico anche se la linguetta di manovra 101 è mantenuta orizzontalmente. Nel caso di questo prodotto difettoso, anche quando l 'asta di pressione 70 urta contro la linguetta di manovra 101 e quindi il blocco di supporto ausiliario 50 scende ancora premendo la linguetta di manovra 101 grazie all'asta di pressione 70, la linguetta di manovra 101 è soltanto leggermente inclinata s, come risultato, l'estremità libera 83 della leva di sensore 80 non è rilevata dalla parte 92 di rilevazione di fine corsa inferiore. Inoltre, quando la linguetta di manovra 101 che è dapprima mantenuta in un assetto orizzontale è inclinata dalla prima pressione dell'asta di pressione 70 e non riprende successivamente l'assetto orizzontal e originale dopo il sollevamento dell'asta di pressione 70, non si ottiene la rilevazione mediante la parte 91 di rilevazione di fine corsa superiore.

Il segnale elettrico che indica la rilevazione di tale prodotto difettoso come precedentemente descritto è differente da quello che indica la rilevazione di un prodotto non difettoso. In accordo con questi segnali elettrici, i mezzi per scaricare i cursori ispezionati dalla piattafroma girevole 1 possono essere controllati in modo da eseguire la separazione tra prodotti non difettosi e prodotti difettosi .

Come precedentemente descritto, l'apparecehiatura di ispezione in accordo con la presente invenzione ha il meccanismo deceleratore interposto tra il pannello di sollevamento ed il blocco di supporta ausiliario e, grazie a questa disposizione, permette la diminuzione della velocità del movimento verticale alternativù dell'asta di ritenuta e dell'asta di pressione rispetto alla velocità del movimento verticale alternativo del pannello di sollevamento appena prima e dopo la collisione della sporgenza di rilevazione della leva di sensore contro la linguetta di manovra del cursore e permette la regolazione della differenza di co rsa tra il pannello di sol levamento ed il blocco di supporto ausiliario. Così, anche quando la velocità del movi mento verticale alter nativo del pannello di sollevamento è aumentata, la leva di sensore pub correttamente ruotare intorno al perno di articolazione senza produrre salti accidentali s l'apparecchiatura pub essere fatta funzionare in modo da eseguire un'ispezione precisa dei cursori montati discriminando infallibilmente tra prodotti non difettosi e prodotti difettosi. Il fatto che la velocità del movimento verticale alternativo del pannello di sollevamento possa essere aumentata senza timore di compromettere il funzionamento dell'apparecchiatura di ispezione contribuisce ad accelerare le fasi del procedimento che vanno dal montaggio all'ispezione di cursori, migliorando la produttività.

Anche se è stata descritta nella presente una forma di attuazione preferita della presente invenione , si deve comprendere che la presente invenzione non è ad essa limitata ma può essere attuate, in altre forme specifiche senza allontanar si dallo spirito dell'invenzione. Ad esempio, anche se la forma d.i attuazione precedentemente descritta utilizza, una piattaforma girevole quale tavola, è invece possibile utilizzare una tavola del tipo trasportatore. Quale unità di rilevazione in grado di rilevare il.movimento di rotazione dell'estremità libera della leva di sensore senza contatto ed smettere un segnale elettrico corrispondente, è possibile utilizzare una parte di rilevazione comprendente un interruttore elettromagnetico incorporato, ad esempio, al posto della parte di rilevazione che utilizza un interruttore fotoelettrico incorporato come nella forma di attuazione precedentemente descritta. Inoltre l'apparecchiatura di ispezione in accordo con la presente invenzione può essere applicata non soltanto al cursore illustrato nelle figure 5A, 5B, ma anche a cursori di altro tipo comprendenti un organo elastico, come ad esempio il cursore che, come descritta in GB 2184540B, ha un organo di bloccaggio contenente un dente di impegno ed un organo elastica interposto tra il corpo del cursore e l'organo a coperchio fissato ad esso. Come conseguenza della modifica, la faccia di estremità inferiore dell'asta di ritenuta pud essere realizzata in modo da adattarsi al contorno della parte superiore del cursore dà ispezionare. ila forma di attuazione descritta deve perciò essere considerata sotto tutti gli aspetti in senso illustrativa e non limitativo. L'ambito dell'invenzione è indicato dalle rivendicazioni annesse piuttosto che dalla descrizione precedente e tutte le varianti che rientrano nel significato e nel campo di equivalenza delle rivendicazioni sono perciò intesa racchiuse in esse.

Claims (13)

1. RIVENDICAZIONI 1. Apparecchiatura per ispezionare cursori a bloccaggio automatico utilizzati in chiusure lampo, comprendente i (A) una tavola per trattenere orizzontalmente e far muovere in modo intermittente il cursore; <B) un pannello di sollevamento disposto sopra la tavola suddetta e destinato ad essere fatto muovere verticalmente con moto alternativo con una corsa predeterminata mentre la tavola suddetta è ferma (C) un organo a cremagliera fissato al pannello di sollevamento suddetto con possibilità di movimento verticale alternativo e spinto elasticamente verso il basse e destinato ad interrompere il suo movimento verso il basso quando il pannello di sollevamento suddetto è sceso per una distanza prescritta; (D) un blocco di supporto ausilia rio avente una parte a cremagliera e fissato in modo scorrevole al pannello di sollevamento suddetto in modo da essere fatto muovere verticalmente con moto alternativo sopra il cursore trattenuto sulla tavola suddetta; CE) un meccanismo deceleratore supportato sul pannello di sollevamento suddetto e destinato ad invertire una forza di rotazione trasmessa dall'organo a cremag l ìera suddetto trasmettendo la forza di rotazione inversa alla parte a cremagliera del blocco di supporto ausiliario suddetto; <F) un'asta di ritenuta per trattenere un corpo di cursore, in cui l'asta di ritenuta è fissata al blocco di supporto ausiliario suddetto con possibilità di movimento verticale alternativo e spinta elasticamente verso il basso; (Q) una leva di sensore supportata in modo oscillante sull'asta di ritenuta suddetta ed estendentesi in una direzione sostanzialmente orizzontale, in cui la leva di sensore ha una. sporgenza di rilevazione che si estende verso il basso da un suo lato inferiore in una posizione allineata con una linguetta di manovra del cursore trattenuto sulla tavola suddetta; <H) un'asta di pressione per premere la linguetta di manvora del cursore trattenuto sulla tavola suddetta, in cui l'asta di pressione è fissata al blocco di supporto ausiliario suddetto con possibilità di movimento verticale alternativo e spinta elasticamente verso il basso e il) una unità di rilevazione disposta entro un in cui un'estremità libera della leva di sensore suddetta è mobile verticalmente in risposta ai movimento di rotazione della linguetta di manovra suddetta del cursore e destinata a rilevare il movimento dell'estremità libera della leva di sensore suddetta.
2. 2. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, in cui il meccanismo decsleratore suddetto è composto da un treno di ingranaggi supportati dal pannello di sollevamento suddetto, in cui il treno di ingranaggi è in presa su un lato con denti dell'organo a cremagliera suddetto e sull'altro lato con denti della part."·a cremagliera del blocco di supporto ausiliario suddetto.
3. 3. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, in cui il pannello dì sollevamento suddetto è provvisto di un blocco di supporto contenente una camera cava, l'organo a cremagliera suddetta e la parte a cremagliera del blocco di supporto ausiliario suddetto sono disposti all'interno della camera cava suddetta in modo che le loro facce dentate possano essere opposte l'una all'altra, ed il meccanismo deceleratore suddetto è composto da un treno di ingranaggi destinati a correggere la differenza di corsa tra il pannello di sollevamento suddetto ed il blocca di supporto ausiliario suddetto, in cui il treno di ingranaggi è supportato dal blocco di supporto suddetto ed è in presa su un lato con denti dell'organo a cremagliera suddetto e sull'altro lato con denti della parte a cremagliera del blocco di supporto ausiliario suddetto.
4. 4. Apparecch iatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 3, in cui la tavola suddetta è una piattaforma a disco girevole in modo intermittente intorno al suo asse verticale ed avente una molteplicità di rientranze in, e lungo un suo bordo periferico a distanze predetermi nate per ricevere i cursori, uno in ognuna delle rientranze suddette.
5. 5. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 4, in cui l'organo a cremagliera suddetto è fissato in modo scorrevole verticalmeli·" te al pannello di sollevamento suddetto e norealmente spinto verso.il basso da una molla.
6. 6. Apparec chiature secondo una qualsiasi delle rivendi casioni da 3 a 3, in cui l 'organo a cremagliera suddetto è fissato in modo scorrevole verticalmente al blocco di supporto suddetto e normalmente spinto verso il basso da una molla.
7. 7. Apparecchiatura. secondo una. qualsiasi dell» rivendicazioni da 1 a 6, in cui l'asta di ritenuta suddetta è fissata in modo scorrevole verticalmente al blocco di supporto ausiliario suddetto in una posizione allineata con un corpo del cursore trattenuto sulla tavola suddetta e normalmente spinta verso il basso da una molla.
8. 8. Appareceh iatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 7, in cui l'asta di ritenuta suddetta ha una faccia di estremità inferiore realizzata in modo da adattarsi al contorno di una parta superiore del cursore da ispezionare.
9. 9. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle r ivendicazioni da 1 a 8, in cui l'asta di pressione suddetta è fissata in modo scorrevole verticalmente al blocco di supporto ausiliario suddetto in una posizione allineata con una linguetta di manovra del cursore trattenuto sulla tavola suddetta e normalmente spinta verso il basso da una molla.
10. 10. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 9, in cui l'asta di pressione suddetta è provvista nella sua parte inferiore di parti a forcella destinate ad essere disposte a cavallo della leva di sensore suddetta.
11. 11. Appareceh iatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 10. in cui l’unita di rilevazione suddetta comprende una coppia di sensori superiore ed inferiore del tipo non a contatto .
12. 12. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 11, in cui i sensori superiore ed inferiore suddetti hanno una coppia di intagli allineati verti esimente , rispettivamente, per il passaggio dell'estremità libera della leva di sensore suddetta, in cui ognuno dei sensori superiore ed inferiore suddetti ha un emettitore di luce disposto su un lato del rispettivo intaglio ed un ricevitore di luce disposto sull'altro suo lato.
13. 13 Apparecchiatura secondo una qualsiasi delie rivendicazioni da 1 a 12, comprendente inoltre un circuito di dis crim inazione collegato elettricamente all ''unità di rilevazione suddetta per riceverà segnali elettrici da essa e per discrimi nare tra cursori non difettosi e cursori difettosi in base ai segnali elettrici dall'unità di rilevazione suddetta