CN220920057U - 一种气门垫块自动筛选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于摩托车零部件加工设备技术领域，提供一种气门垫块自动筛选装置，包括装置框架，所述装置框架上设有垫块加料机构、垫块顶出机构、垫块承接机构和垫块信息收集机构。应用于摩托车的气门垫块的在线装配气门垫块自动筛选装置摆放在生产线操作者岗位旁边，实现人机结合模式提高效率。

Description

一种气门垫块自动筛选装置

技术领域

本实用新型属于摩托车零部件加工设备技术领域，具体涉及一种气门垫块自动筛选装置。

背景技术

发动机的气门间隙准确性是一台摩托车性能重要指标，间隙过大或过小都会造成发动机运转过程中的不良。发动机的气缸盖里设置8个进、排气门(更大排量或者其他因素的会更多)，气缸盖的气门结构由气门组件、摇臂、摇臂轴、凸轮轴等零件组合，这些零件加工精度存在公差差异，不同精度的零件组合后同样存在差异，因此气门相关配件的加工精度之间的差异通过不同厚度的气门垫块来弥补，确保气门间隙一致性。气门垫块按发动机设计图纸共有43种，在生产过程中每台发动机在装配过程根据气门间隙需从43种气门垫块中准确的筛选出8个正确厚度的气门垫块规格。

在43种气门垫块中，每组公差带分别只有0.02mm，为了更好的区分各种公差带，气门垫块的面上会刻印规格的数字，如果手工去挑选需用目视方法在43种规格中找出8个不同的气门垫块规格，按这种目视方式选择工时花费需150秒以上(包含气缸盖号码记录、每一个气门垫块的选配、确认选配的结果、选配后数据的记录等工时)，选配工时是发动机气缸盖组装的瓶颈工序，因此气门垫块自动选配装置非常必要的，自动选配既可以提高生产效率之外，又可以确保每台发动机选配的垫块规格都是正确的。

本实用新型最相似的方案是专利CN110044314A的设计方案，该方案使用的的是气门挺柱方式，该实用新型重点的发动机中气门顶柱与气门垫块作用一致。该方案是一种柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置和缸盖自动装配线。柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置包括：基板；安装板通过第一弹性组件设置在基板上，并能够在高度方向上移动；支撑板通过第一浮动支撑组件设置在安装板上并能够在水平方向上移动；排气侧测头浮动板通过第二弹性组件设置在支撑板上并能够在高度方向上移动；排气侧测头安装板通过第二浮动支撑组件设置在排气侧测头浮动板上并能够在水平方向上移动；排气侧测头安装板上设置有测头传感器。通过多方位自由度和移动行程，测头传感器就能够快速高效准确地对缸盖挺柱气门顶杆端面到缸盖曲轴孔距离的测量，并测量缸盖挺柱孔深和曲轴颈。

该方案是采用柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置，以能够对缸盖挺柱气门顶杆端面到缸盖曲轴孔距离进行测量，测量缸盖挺柱孔深和曲轴颈高度，以在进行挺柱选配前，进行缸盖信息数据的测量，可提高测量的精度和稳定性。

对CN110044314A的设计方案与使用的产品进行分析，该方案只是对气门间隙进行检测，没有对挺柱进行自动选配，测量到实际的气门间隙后还需要手工在集中摆放的顶柱中选配出合适的挺柱规格。本实用新型设置可以根据气门间隙检测结果中自动从43种气门垫块中选择出合格的8种规格，同时根据气门垫块的形状特性和效率中进行便于拿取的设计，提高选配的效率和拿取的顺序防错，确保拿取的准确性。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种气门垫块自动筛选装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种气门垫块自动筛选装置，包括：

装置框架，所述装置框架上设有垫块加料机构、垫块顶出机构、垫块承接机构和垫块信息收集机构；

所述垫块加料机构包括加料架体、加料料筒和加料料斗，所述加料料筒设于所述加料架体，所述加料料筒的数量为两个以上且竖直平行设置，所述加料料斗与所述加料架体滑动配合，且所述加料料斗的出料口位置与所述加料料筒的进料口位置相对应设置；

所述垫块顶出机构包括第一移动组件和顶出组件，所述第一移动组件的驱动端作用所述顶出组件在所述装置框架上并沿多个所述加料料筒的排布方向移动，所述顶出组件的驱动端处于所述加料料筒的出料口位置的一侧；

所述垫块承接机构设于所述加料料筒的出料口位置的另一侧；

所述垫块信息收集机构包括设于所述装置框架的第一信息收集器、设于所述加料料筒的第二信息收集器、设于所述垫块承接机构的第三信息收集器以及设于所述装置框架的控制器，所述控制器分别与所述第一信息收集器、第二信息收集器、第三信息收集器以及垫块顶出机构电性连接，其中所述第一信息收集器用于收集气缸盖型号信息，所述第二信息收集器用于记录所述气门垫块的垫块数量信息，所述第三信息收集器用于记录所述垫块承接机构的位置信息。

优选的，所述垫块承接机构包括第二移动机构、第三移动机构、承接座和垫块承接盘，所述第二移动机构设于所述装置框架，所述第二移动机构的驱动端作用所述承接座在所述装置框架上并沿多个所述加料料筒的排布方向移动，所述第三移动机构设于所述承接座，所述第三移动机构的驱动端作用所述垫块承接盘在所述承接座上并沿所述加料料筒的竖直方向移动。

优选的，所述垫块承接盘上设有用于放置进气门垫块的第一槽位和用于放置排气门垫块的第二槽位，所述第一槽位的数量为两个以上且并排设置，所述第二槽位的数量为两个以上且并排设置；

所述第三信息收集器包括金属触片和位置感应器，所述金属触片设于所述承接座，所述位置感应器分别与所述金属触片、控制器性连接。

优选的，所述加料架体上设有加料导轨件，所述加料导轨件沿多个所述加料料筒的排布方向设置，所述加料料斗与所述加料导轨件滑动配合。

优选的，所述加料料筒上设有观察窗口，所述第二信息收集器包括红外感应器，所述红外感应器的感应端处于所述加料料筒内；

在所述加料料筒的顶部设有指示灯，所述指示灯与所述指示灯电性连接。

优选的，所述第一移动组件包括移动导轨件、传动链条和传动电机，所述移动导轨件设于所述装置框架并沿多个所述加料料筒的排布方向设置，所述传动电机的驱动端与所述传动链条连接，所述顶出组件与所述传动链条连接。

优选的，所述顶出组件包括顶出底座和顶出气缸，所述顶出底座与所述传动链条连接并与所述移动导轨件滑动配合，所述顶出气缸的数量为两个以上并平行排布。

优选的，在所述加料料筒的出料口位置的另一侧还设有挡块件。

优选的，所述第一信息收集器包括扫描仪器，在所述装置框架上还设有触摸屏，所述控制器设于所述触摸屏内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括有：

本实用新型提供的气门垫块自动筛选装置，应用于摩托车的气门垫块的在线装配气门垫块自动筛选装置摆放在生产线操作者岗位旁边，实现人机结合模式提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的垫块加料机构的正视图。

图4为本实用新型的垫块加料机构的俯视图。

图5为本实用新型的垫块加料机构的侧视图。

图6为本实用新型的垫块承接盘的示意图。

图7为本实用新型的垫块顶出机构的意图。

图8为本发明的垫块信息收集机构的连接示意图。

其中：

1-装置框架；

2-垫块加料机构，201-加料架体，202-加料料筒，203-加料料斗，204-加料导轨件，205-观察窗口，206-指示灯；

3-垫块顶出机构，301-移动导轨件，302-传动链条，303-顶出底座，304-顶出气缸，305-挡块件；

4-垫块承接机构，401-承接座，402-垫块承接盘，403-第一槽位，404-第二槽位；

5-第一信息收集器，6-第二信息收集器，7-第三信息收集器，8-控制器，9-触摸屏。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

实施例：

如图1-8所示，本实施例中提供一种气门垫块自动筛选装置，包括：

装置框架1，装置框架1上设有垫块加料机构2、垫块顶出机构3、垫块承接机构4和垫块信息收集机构；

垫块加料机构2包括加料架体201、加料料筒202和加料料斗203，加料料筒202设于加料架体201，加料料筒202的数量为两个以上且竖直平行设置，加料料斗203与加料架体201滑动配合，且加料料斗203的出料口位置与加料料筒202的进料口位置相对应设置；

垫块顶出机构3包括第一移动组件和顶出组件，第一移动组件的驱动端作用顶出组件在装置框架1上并沿多个加料料筒202的排布方向移动，顶出组件的驱动端处于加料料筒202的出料口位置的一侧；

垫块承接机构4设于加料料筒202的出料口位置的另一侧；

垫块信息收集机构包括设于装置框架1的第一信息收集器5、设于加料料筒202的第二信息收集器6、设于垫块承接机构4的第三信息收集器7以及设于装置框架1的控制器8，控制器8分别与第一信息收集器5、第二信息收集器6、第三信息收集器7、垫块承接机构4以及垫块顶出机构3电性连接，其中第一信息收集器5用于收集气缸盖型号信息，第二信息收集器6用于记录气门垫块的垫块数量信息，第三信息收集器7用于记录垫块承接机构4的位置信息。

本实施例的气门垫块自动筛选装置应用于摩托车的气门垫块的在线装配气门垫块自动筛选装置摆放在生产线操作者岗位旁边，实现人机结合模式提高效率。气门垫块的直径为7.5mm，厚度为1.2～2.9之间，因此需将每个厚度的规格用加料料筒202进行区分，因为气门垫块的尺寸比较小，为了更好的利用空间，将加料料筒202设计为竖直直立的状态，结合垫块的直径，加料料筒202的直径与气门垫块的直径相当，避免装料的时候垫块不能正常叠加。

对于垫块承接机构4具体的结构如下：

垫块承接机构4包括第二移动机构、第三移动机构、承接座401和垫块承接盘402，第二移动机构设于装置框架1，第二移动机构的驱动端作用承接座401在装置框架1上并沿多个加料料筒202的排布方向移动，第三移动机构设于承接座401，第三移动机构的驱动端作用垫块承接盘402在承接座401上并沿加料料筒202的竖直方向移动。

具体的，垫块承接盘402上设有用于放置进气门垫块的第一槽位403和用于放置排气门垫块的第二槽位404，第一槽位403的数量为两个以上且并排设置，第二槽位404的数量为两个以上且并排设置；

第三信息收集器7包括金属触片和位置感应器，金属触片设于承接座401，位置感应器分别与金属触片、控制器8电性连接。

根据进气门和排气门的数量，本实施例的第一槽位403的数量和第二槽位404的数量均为四个，与气缸盖气门的顺序一致。同时气缸盖气门垫块的安装有顺序排列，垫块承接盘402的方向放反后会导致安装错误的气门垫块，为防止顺序错误，在垫块承接盘402中设置顺序和防反装置，放置相反方向时，垫块承接盘402不与金属触片接触，位置感应器将信息反馈给控制器8，从而停止不能垫块顶出机构3的工作。

具体的，加料架体201上设有加料导轨件204，加料导轨件204沿多个加料料筒202的排布方向设置，加料料斗203与加料导轨件204滑动配合。

具体的，加料料筒202上设有观察窗口205，第二信息收集器6包括红外感应器，红外感应器的感应端处于加料料筒202内；

在加料料筒202的顶部设有指示灯206，指示灯206与指示灯206电性连接。

观察窗口205是为了更好的观察加料料筒202内气门垫块的状态，便于异常情况的处理。同时第二信息收集器6用于记录气门垫块的垫块数量信息，通过指示灯206可以在缺料的情况下提供报警提示功能。

本实施例的垫块顶出机构3，具体的，第一移动组件包括移动导轨件301、传动链条302和传动电机，移动导轨件301设于装置框架1并沿多个加料料筒202的排布方向设置，传动电机的驱动端与传动链条302连接，顶出组件与传动链条302连接。

具体的，顶出组件包括顶出底座303和顶出气缸304，顶出底座303与传动链条302连接并与移动导轨件301滑动配合，顶出气缸304的数量为两个以上并平行排布。

本实施例的装置按气门间隙检测输入的信息，垫块顶出机构3多个加料料筒202中找出相应的规格所在位置，根据进气门和排气门的数量设置4个顶出气缸304，相邻顶出气门垫块时不需移动即可顶出相应的气门垫块，削减移动时间，

在顶出的过程中，顶出气门垫块时在加料料筒202中预留一个气门垫块的厚度，将气门垫块弹出，弹出时有弹射力，气门垫块会跳出垫块承接盘402的范围，造成垫块承接盘402没有气门垫块或者是错乱，因此，在加料料筒202的出料口位置的另一侧还设有挡块件305，该挡块件305与气门垫块弹出位置相对应，这样可以避免以上的问题，从而确保气门垫块选配正确性。

具体的，第一信息收集器5包括扫描仪器，在装置框架1上还设有触摸屏9，控制器8设于触摸屏内。

本实用新型还包括一种气门垫块自动筛选装置的筛选方法，应用于上述的气门垫块自动筛选装置，包括以下步骤：

S1、通过第一信息收集器5收集气缸盖型号信息，操作者测试气门间隙，然后将信息反馈给控制器8；

S2、将不同厚度的气门垫块放入到垫块加料机构2中不同位置的加料料筒202中；

S3、根据气缸盖型号信息，选择相应厚度的气门垫块，垫块顶出机构3移动至相应位置的加料料筒202并将气门垫块顶出到垫块承接机构4；

S4、当第二信息收集器6反馈加料料筒202中的垫块数量不够时，向加料料筒202中添加气门垫块；

S5、当第三信息收集器7反馈垫块承接机构4的位置偏移时，通过控制器8停止垫块顶出机构3的工作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种气门垫块自动筛选装置，其特征在于，包括：

装置框架，所述装置框架上设有垫块加料机构、垫块顶出机构、垫块承接机构和垫块信息收集机构；

所述垫块加料机构包括加料架体、加料料筒和加料料斗，所述加料料筒设于所述加料架体，所述加料料筒的数量为两个以上且竖直平行设置，所述加料料斗与所述加料架体滑动配合，且所述加料料斗的出料口位置与所述加料料筒的进料口位置相对应设置；

所述垫块顶出机构包括第一移动组件和顶出组件，所述第一移动组件的驱动端作用所述顶出组件在所述装置框架上并沿多个所述加料料筒的排布方向移动，所述顶出组件的驱动端处于所述加料料筒的出料口位置的一侧；

所述垫块承接机构设于所述加料料筒的出料口位置的另一侧；

所述垫块信息收集机构包括设于所述装置框架的第一信息收集器、设于所述加料料筒的第二信息收集器、设于所述垫块承接机构的第三信息收集器以及设于所述装置框架的控制器，所述控制器分别与所述第一信息收集器、第二信息收集器、第三信息收集器以及垫块顶出机构电性连接，其中所述第一信息收集器用于收集气缸盖型号信息，所述第二信息收集器用于记录所述气门垫块的垫块数量信息，所述第三信息收集器用于记录所述垫块承接机构的位置信息。

2.根据权利要求1所述的气门垫块自动筛选装置，其特征在于，所述垫块承接机构包括第二移动机构、第三移动机构、承接座和垫块承接盘，所述第二移动机构设于所述装置框架，所述第二移动机构的驱动端作用所述承接座在所述装置框架上并沿多个所述加料料筒的排布方向移动，所述第三移动机构设于所述承接座，所述第三移动机构的驱动端作用所述垫块承接盘在所述承接座上并沿所述加料料筒的竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的气门垫块自动筛选装置，其特征在于，所述垫块承接盘上设有用于放置进气门垫块的第一槽位和用于放置排气门垫块的第二槽位，所述第一槽位的数量为两个以上且并排设置，所述第二槽位的数量为两个以上且并排设置；

所述第三信息收集器包括金属触片和位置感应器，所述金属触片设于所述承接座，所述位置感应器分别与所述金属触片、控制器性连接。

4.根据权利要求1所述的气门垫块自动筛选装置，其特征在于，所述加料架体上设有加料导轨件，所述加料导轨件沿多个所述加料料筒的排布方向设置，所述加料料斗与所述加料导轨件滑动配合。

5.根据权利要求1所述的气门垫块自动筛选装置，其特征在于，所述加料料筒上设有观察窗口，所述第二信息收集器包括红外感应器，所述红外感应器的感应端处于所述加料料筒内；

在所述加料料筒的顶部设有指示灯，所述指示灯与所述指示灯电性连接。

6.根据权利要求1所述的气门垫块自动筛选装置，其特征在于，所述第一移动组件包括移动导轨件、传动链条和传动电机，所述移动导轨件设于所述装置框架并沿多个所述加料料筒的排布方向设置，所述传动电机的驱动端与所述传动链条连接，所述顶出组件与所述传动链条连接。

7.根据权利要求6所述的气门垫块自动筛选装置，其特征在于，所述顶出组件包括顶出底座和顶出气缸，所述顶出底座与所述传动链条连接并与所述移动导轨件滑动配合，所述顶出气缸的数量为两个以上并平行排布。

8.根据权利要求7所述的气门垫块自动筛选装置，其特征在于，在所述加料料筒的出料口位置的另一侧还设有挡块件。

9.根据权利要求1所述的气门垫块自动筛选装置，其特征在于，所述第一信息收集器包括扫描仪器，在所述装置框架上还设有触摸屏，所述控制器设于所述触摸屏内。