CN202209943U - 一种轴瓦形位尺寸的卧式检测及分选系统 - Google Patents

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金铁汉
任志新
金书芳
金慧洲
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Abstract

一种轴瓦形位尺寸的卧式检测及分选系统，解决了陈旧的机械检测方式严重影响轴瓦生产效率的技术问题，采用的技术方案是，结构中包括入料输送机构、检测台装置、出料输送与分选机构，以及控制工位转换的管理电路，上述的检测台装置的结构中包括：定位在支架上的水平检测台、借助驱动机构与支架呈水平向滑动配合的测量滑块上设有形位测试传感器组件，轴瓦检测定位模块设置在水平检测台的正面、入料输送机构及出料输送与分选机构分别设置在水平检测台的左右两侧。本实用新型大大提高了轴瓦的生产效率。

Description

一种轴瓦形位尺寸的卧式检测及分选系统
技术领域
本实用新型涉及一种轴瓦半径高度和平行度检测系统，属于汽车发动机零部件生产制造领域，特别是一种轴瓦生产线上用的半径尺寸及平行度自动检测及分选系统。
背景技术
轴瓦主要用于汽油机、柴油机、工程机械、水泵等内燃机中，其主要作用是支撑轴并传递其运动负荷，发动机的工作可靠性、强化潜力和使用耐久性等均与轴瓦密切相关，因此轴瓦应具有较大的承载力和抗疲劳强度，同时应具有良好的抗咬合性、顺应性、抗腐蚀性和抗压强度。随着社会的发展，人们生活水平不断提高，汽车作为一种高端消费也逐渐走进家家户户，目前中国的汽车销售量不断攀升，因此对汽车发动机中的轴瓦需求量也随之增加。在大批量生产发动机轴瓦时，生产中需要实时检测轴瓦半径高和外径贴合面，而目前翻边轴瓦和平瓦的半径高度及平行度检测均是依靠人手工将轴瓦放置到检测装置中，再由人手工将检测完的轴瓦从检测装置中取出、并经由人工进行分选。这种陈旧的机械检测方式已经严重影响到轴瓦的生产效率，既增加了作业人员的工作负担，又增加了企业的生产成本，而人工操作难免出现疲劳从而导致分选失误，造成经济事故，因此，有必要对现有的检测机构做出改进，与轴瓦生产线紧密连接，从而形成一种连续不间断轴瓦生产线。
发明内容
本实用新型要解决陈旧的机械检测方式严重影响轴瓦生产效率，既增加了作业人员的工作负担，又增加了企业的生产成本的技术问题，设计了一种轴瓦形位尺寸的卧式检测及分选系统，通过将轴瓦半径高及平行度检测机构借助自动化控制，与轴瓦生产线紧密连接，形成了一条连续不间断轴瓦生产线，大大提高了轴瓦的生产效率，同时也避免了工作人员由于操作疲劳造成的分选失败。
本实用新型为实现发明目的采用的技术方案是，一种轴瓦形位尺寸的卧式检测及分选系统，结构中包括入料输送机构、检测台装置、出料输送与分选机构，以及控制工位转换的管理电路，上述的检测台装置的结构中包括：定位在支架上的水平检测台、借助驱动机构与支架呈水平向滑动配合的测量滑块上设有形位测试传感器组件，轴瓦检测定位模块设置在水平检测台的正面、入料输送机构及出料输送与分选机构分别设置在水平检测台的左右两侧。
本实用新型通过将轴瓦半径高及平行度检测机构借助自动化控制，与轴瓦生产线紧密连接，形成了一条连续不间断轴瓦生产线，大大提高了轴瓦的生产效率，同时也避免了工作人员由于操作疲劳造成的分选失败。
下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型的俯视、透视图。
图2是图1中A-A向视图。
附图中，1代表水平检测平台，1-1代表轴瓦检测定位模块，1-2代表测量滑块，1-3代表驱动机构，1-4代表形位测试传感器组件，2-1代表出料输送带，2-2代表活动接料板，2-2-1代表限位凸台，2-3代表活塞杆，2-4代表升降气缸，2-5代表驱动气缸，2-6代表推料板，3代表弹性销柱，4代表存储分级轴瓦的通道，5代表出料驱动装置，5-1代表选推板，6-1代表进料输送带，6-2代表机械手，7代表支架，8代表限位挡板。
具体实施方式
参看图1，一种轴瓦形位尺寸的卧式检测及分选系统，结构中包括入料输送机构、检测台装置、出料输送与分选机构，以及控制工位转换的管理电路，上述的检测台装置的结构中包括：定位在支架7上的水平检测台1、借助驱动机构1-3与支架7呈水平向滑动配合的测量滑块1-2上设有形位测试传感器组件1-4，轴瓦检测定位模块1-1设置在水平检测台1的正面、入料输送机构及出料输送与分选机构分别设置在水平检测台1的左右两侧。上述的驱动机构1-3是液压油缸驱动。
支架7的对应内侧上设置相互平行的水平导轨，水平导轨和测量滑块1-2呈滑动配合。
上述的轴瓦检测定位模块1-1是按照被测产品标准形位公差尺寸加工出的阴模。
上述的形位测试传感器组件1-4设置在测量滑块1-2的前端面上，所检测到的待测轴瓦的形位信息通过传输线接至管理电路。
上述的入料输送机构的结构中包括：带有导引挡板的进料输送带6-1延伸至水平检测台1的左侧、轴瓦检测定位模块1-1旁、定位在支架7上的机械手6-2下方。
上述的轴瓦检测定位模块1-1的槽底是由穿过水平检测平台1上开设的通孔、带有限位凸台2-2-1的活动托料板2-2构成，活动托料板2-2的下方设置由升降气缸2-4、活塞杆2-3组成的竖直升降机构、在竖直升降机构的两侧分别设置出料输送带2-1、及推瓦上出料输送带2-1的驱动气缸2-5。活动托料板2-2上设置的限位凸台2-2-1与水平检测台1在同一水平面上。当活动托料板2-2上升至轴瓦检测定位模块1-1的槽底时，限位凸台2-2-1穿过水平检测台1上开设的出料通道，与水平检测台1处于同一水平面。
在轴瓦检测定位模块1-1后端定位退瓦机构，结构中包括：带有活塞杆的定位气缸，活塞杆穿过轴瓦检测定位模块1-1形成退瓦机构，或结构中包括：设置在轴瓦检测定位模块1-1内壁上的弹性销柱3。
在出料输送带2-1的输送末段的垂直向开设至少两个出料口，每个出料口配套设置可控升降的限位挡板8，限位挡板8上设置位置传感器，每个出料口配套设置出料驱动装置5和存储分级轴瓦的通道4。
上述的活动接料板2-2上端面设有定位磁块。
上述的形位测试传感器组件1-4中的传感器是电涡流位移传感器。
本实用新型在具体使用时，进料输送带6-1延伸至轴瓦检测定位模块1-1的左侧旁，进料输送带6-1上输送的轴瓦被轴瓦检测定位模块1-1挡住、限位，机械手6-2将轴瓦由进料输送带6-1移至轴瓦检测定位模块1-1内，测量滑块1-2借助液压直线驱动将轴瓦压紧定位在轴瓦检测定位模块1-1内，设置在测量滑块1-1的压紧端面上的形位测试传感器组件1-4对轴瓦检测定位模块1-1内的轴瓦进行信息采集、并由控制模块进行分析计算处理；完成检测后，设置在轴瓦检测定位模块1-1后端的定位气缸的退瓦活塞杆或弹性销柱3，将轴瓦与轴瓦检测定位模块1-1分离，轴瓦检测定位模块1-1槽底的活动接料板2-2下降至与出料输送带2-1处于同一水平面，驱动气缸2-5的活塞杆上定位的推料板2-6将活动接料板2-2上的完检轴瓦推至出料输送带2-1上，活动接料板2-2上升、恢复原位，出料输送带2-1将完检轴瓦向后传输至分检工位，设置在出料输送带2-1的输送末段的出料口设置三组，依次为半径高度不合格轴瓦的出料口、平行度不合格轴瓦出料口、及合格轴瓦出料口，在每个出料口处设置可升降的限位挡板8，当半径高不合格轴瓦经过第一个出料口时，限位挡板8下降拦住该轴瓦后、出料驱动装置5的活塞杆上定位的推料板将该轴瓦由出料输送带2-1推至对应的存储槽内，同理当平行度不合格轴瓦及合格轴瓦分别经过第二和第三个出料口时，其对应工位上的限位挡板发挥作用将其拦下，并由各自对应的出料驱动装置推至对应的存储槽内，完成筛选工作。

Claims (10)

1.一种轴瓦形位尺寸的卧式检测及分选系统，结构中包括入料输送机构、检测台装置、出料输送与分选机构，以及控制工位转换的管理电路，其特征在于：上述的检测台装置的结构中包括：定位在支架(7)上的水平检测台(1)、借助驱动机构(1-3)与支架(7)呈水平向滑动配合的测量滑块(1-2)上设有形位测试传感器组件(1-4)，轴瓦检测定位模块(1-1)设置在水平检测台(1)的正面、入料输送机构及出料输送与分选机构分别设置在水平检测台(1)的左右两侧。
2.根据权利要求1所述的一种轴瓦形位尺寸的卧式检测及分选系统，其特征在于：支架(7)的对应内侧上设置相互平行的水平导轨，水平导轨和测量滑块(1-2)呈滑动配合。
3.根据权利要求1所述的一种轴瓦形位尺寸的卧式检测及分选系统，其特征在于：所述的轴瓦检测定位模块(1-1)是按照被测产品标准形位公差尺寸加工出的阴模。
4.根据权利要求1所述的一种轴瓦形位尺寸的卧式检测及分选系统，其特征在于：所述的形位测试传感器组件(1-4)设置在测量滑块(1-2)的前端面上，所检测到的待测轴瓦的形位信息通过传输线接至管理电路。
5.根据权利要求1所述的一种轴瓦形位尺寸的卧式检测及分选系统，其特征在于：所述的入料输送机构的结构中包括：带有导引挡板的进料输送带(6-1)延伸至水平检测台(1)的左侧、轴瓦检测定位模块(1-1)旁、定位在支架(7)上的机械手(6-2)下方。
6.根据权利要求1所述的一种轴瓦形位尺寸的卧式检测及分选系统，其特征在于：所述的轴瓦检测定位模块(1-1)的槽底是由穿过水平检测平台(1)上开设的通孔、带有限位凸台(2-2-1)的活动托料板(2-2)构成，活动托料板(2-2)的下方设置由升降气缸(2-4)、活塞杆(2-3)组成的竖直升降机构、在竖直升降机构的两侧分别设置出料输送带(2-1)、及推瓦上出料输送带(2-1)的驱动气缸(2-5)。
7.根据权利要求6所述的一种轴瓦形位尺寸的卧式检测及分选系统，其特征在于：在轴瓦检测定位模块(1-1)后端定位退瓦机构，结构中包括：带有活塞杆的定位气缸，活塞杆穿过轴瓦检测定位模块(1-1)形成退瓦机构，或结构中包括：设置在轴瓦检测定位模块(1-1)内壁上的弹性销柱(3)。
8.根据权利要求6所述的一种轴瓦形位尺寸的卧式检测及分选系统，其特征在于：在出料输送带(2-1)的输送末段的垂直向开设至少两个出料口，每个出料口配套设置可控升降的限位挡板(8)，限位挡板(8)上设置位置传感器，每个出料口配套设置出料驱动装置(5)和存储分级轴瓦的通道(4)。
9.根据权利要求6所述的一种轴瓦形位尺寸的卧式检测及分选系统，其特征在于：所述的活动接料板(2-2)上端面设有定位磁块。
10.根据权利要求1所述的一种轴瓦形位尺寸的卧式检测及分选系统，其特征在于：所述的形位测试传感器组件(1-4)中的传感器是电涡流位移传感器。
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