CN104741322A - 一种铁锅分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铁锅分拣装置，包括支架以及设置在支架上的传送带，支架上位于传送带两端的上方分别设有上料机械手和下料机械手，所述上料机械手将锅坯放置在传送带上，位于上料机械手和下料机械手之间的传送带穿过分拣箱，所述分拣箱顶部位于传送带的上方设有用于测量锅坯大小的检测器，所述检测器连接外部的控制器，该控制器将检测器传输的检测数据与标准数据对比后控制下料机械手实现分拣动作，本发明设有上料机械手将锅坯自动上料至传送带，省去了人工上料，提高了工作效率，节约了生产成本，实现了自动分拣锅坯的功能，降低了工人的劳动强度和劳动成本，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及用于铁锅制造领域，特别涉及一种铁锅分拣装置。
背景技术
铁锅是国人烹饪食物的传统厨具，一般不含有毒物质，不会氧化。在炒菜、烹煮食物的过程中，铁锅很少有溶出物，即使有铁物质溶出，对人体也有好处。用铁锅烹饪是最直接的补铁方法，主要成分是铁，还含有少量的硫、磷、锰、硅、碳等，铁锅还具有传热快的性能，使用铁锅烹调可以增加人体铁的摄入量，因为用铁锅烹调的食品中铁的数量增多，这也许是微小铁屑的脱落，营养学家认为，用铁锅烹调，对特别需要补充铁的孩子、少男少女和月经期女子有好处。
因此，铁锅的应用市场需求非常强大，我国人口众多，铁锅加工也作为一个庞大的生产加工行业，铁锅生产后的锅口直径大小不一，需要按照铁锅的直径大小进行分类，保证下道抛光工序的顺利进行，然而铁锅铸造车间的工作环境较差，属于高粉尘、高污染、高噪音的生产环境，传统的测量铁锅的直径需要工人手工测量后分拣，工人工作环境差，劳动强度高，且工作效率低，对于下道抛光工序的自动化抛光不能同步流水线作业，影响生产效率。
发明内容
为解决上述技术中存在的这一问题，本发明提供了一种可自动检测锅坯直径大小并自动分拣的铁锅分拣装置。
本发明为解决上述技术问题，所采用的技术方案为：一种铁锅分拣装置，包括支架以及设置在支架上的传送带，支架上位于传送带两端的上方分别设有上料机械手和下料机械手，所述上料机械手将锅坯放置在传送带上，位于上料机械手和下料机械手之间的传送带穿过分拣箱，所述分拣箱顶部位于传送带的上方设有用于测量锅坯大小的检测器，所述检测器连接外部的控制器，该控制器将检测器传输的检测数据与标准数据对比后控制下料机械手实现分拣动作。
作为一种优选方案，所述控制器设有铁锅的标准数据，检测器将检测数据传输至控制器并与标准数据对比，当检测数据小于标准数据，通过第一下料机械手将锅坯分拣至第一工位；当检测数据大于标准数据，通过第二下料机械手将锅坯分拣至第二工位。
收益效果：相对于现有技术本发明设有上料机械手将锅坯自动上料至传送带，省去了人工上料，提高了工作效率，节约了生产成本；在传送过程中设有分拣箱，分拣箱的检测器对锅坯的直径大小进行测量并将检测数据传递给控制器，控制器将检测数据与标准数据对比后控制下料机械手进行分拣，小于标准数据以及大于标准数据的各分拣至对应的工位，符合标准值的随着传送带继续运输至下道工序，实现了自动分拣锅坯的功能，降低了工人的劳动强度和劳动成本，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明俯视示意图。
图3是本发明主视示意图。
图4是本发明分拣箱示意图。
图示标记，1、支架，2、传送带，3、上料机械手，4、第一下料机械手，5、第二下料机械手，6、分拣箱，7、第一工位，8、第二工位，9、检测器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
在铁锅生产中的抛光工序之后，为了保证抛光工序连续不间断的运行，需要对铸造后的锅坯按照直径的大小进行分拣，如图1-3所示的一种铁锅分拣装置，安装包括支架1以及设置在支架1上的传送带2，传送带2沿着支架1的长度方向分布，传送带2的两端均设有滚筒，并通过电机提供动力，在支架1上位于传送带2一端的上方设有将锅坯传递至传送带2的上料机械手3，上料机械手3包括用于使得机械臂滑动的轨道，轨道上设有直线电机驱动机械臂在其上面滑动，机械臂下方设有用于抓取锅坯的机械爪，上料机械手3将锅坯抓取至传送带2上，通过传送带2传送至另一端，在传送带2的另一端设有两个下料机械手，两个下料机械手与上料机械手3的结构相同，上料机械手3和下料机械手之间的传送带2穿过分拣箱6，在传送带2传输锅坯的过程中，经过分拣箱6，如图4所示，在分拣箱6顶部位于传送带2的上方设有用于测量锅坯大小的检测器9，所述检测器9连接外部的控制器（图中未画出），控制器设有锅坯的标准数据，锅坯经过分拣箱6时，检测器9对锅坯进行测量，并将检测数据传输至控制器与标准数据对比，当检测数据小于标准数据，则锅坯的直径大小铸造偏小，控制器发出信号控制第一下料机械手4将锅坯分拣至第一工位7；当检测数据大于标准数据，则锅坯的直径大小铸造偏大，控制器发出信号控制第二下料机械手5将锅坯分拣至第二工位8；当检测数据在标准数据的偏差范围内时，则锅坯的直径大小铸造符合参数要求，则传送带2将合格的锅坯传递至下一道工序，即抛光工序。对于直径偏大或者偏小的锅坯，将对抛光工序的设备进行调整，持续完成分拣后的锅坯抛光工序。
本发明未叙述部分为现有技术。
Claims (2)
1.一种铁锅分拣装置，其特征在于：包括支架（1）以及设置在支架（1）上的传送带（2），支架（1）上位于传送带（2）两端的上方分别设有上料机械手（3）和下料机械手，所述上料机械手（3）将锅坯放置在传送带（2）上，下料机械手包括第一下料机械手（4）和第二下料机械手（5），位于上料机械手（3）和下料机械手之间的传送带（2）穿过分拣箱（6），所述分拣箱（6）顶部位于传送带（2）的上方设有用于测量锅坯大小的检测器（9），所述检测器（9）连接外部的控制器，该控制器将检测器（9）传输的检测数据与标准数据对比后控制下料机械手实现分拣动作。
2.根据权利要求1所述的一种铁锅分拣装置，其特征在于：所述控制器设有铁锅的标准数据，检测器（9）将检测数据传输至控制器并与标准数据对比，当检测数据小于标准数据，通过第一下料机械手（4）将锅坯分拣至第一工位（7）；当检测数据大于标准数据，通过第二下料机械手（5）将锅坯分拣至第二工位（8）。
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| CN201510123892.9A CN104741322A (zh) | 2015-03-21 | 2015-03-21 | 一种铁锅分拣装置 |
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| CN201510123892.9A CN104741322A (zh) | 2015-03-21 | 2015-03-21 | 一种铁锅分拣装置 |
Publications (1)
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| CN104741322A true CN104741322A (zh) | 2015-07-01 |
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN104741322A (zh) |
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