CN112478226A - 自动压盖系统 - Google Patents

Abstract

本发明的自动压盖系统，包括输送装置、振动盘以及压紧装置，振动盘设置于输送装置的一侧，振动盘包括底座组件以及设置于底座组件上且用于装载上盖的料盘，料盘内侧壁设有用于传输上盖的螺旋料槽，螺旋料槽呈螺旋上升设置，料盘顶部对应螺旋料槽的端部开设有出盖口，出盖口设有对接螺旋料槽且用于输出上盖的输出轨道，输出轨道的出口正对于输送装置，螺旋料槽与料盘的截面夹角为锐角，振动盘设有用于辅助上盖从螺旋料槽过渡到直线轨道的吹气装置。通过上述多个装置的配合设置，能够实现自动化的将容器和上盖压紧密封，同时通过对振动盘进行改进也能够保证上盖的输送更加稳定连续，以此达到提高工作效率、确保密封质量等效果。

Description

自动压盖系统

技术领域

本发明属于装载容器的压盖装置，尤其涉及自动压盖系统。

背景技术

在装载容器的包装密封行业中，容器和上盖的密封方式通常包括旋转扣紧和压力压紧两种，该两种方式对应的容器和上盖的结构设计也有所不同，其中对于通过压力压紧密封装载容器的密封方式，其上盖和容器顶部通常设有卡扣结构或者两者为间隙配合，安装密封时通过外力挤压实现两者的连接固定以此达到密封效果。同时两者的压合紧密度直接影响了容器内的物质是否会被外部物质污染甚至发生变质，是该类容器包装中最为重要的一环。

但是现市场中仍是通过人工进行容器和上盖的压紧密封，由于不同工作人员其操作的熟练度以及压紧挤压力度不同，在实际包装密封过程中通常会出现上盖和容器需要多次对准摆正之后才能扣紧或者工作人员施加的压紧力度不够导致容器和上盖没有完全密封，甚至还有工作人员在施加的压紧力度时用力不均匀导致盖体一边扣紧一边松动等情况，该多种情况均会极大的影响工作效率，甚至直接影响了容器密封情况，造成成本损失。

为解决上述问题，急需研制一种能够自动稳定的完成压盖密封动作的装置。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供自动压盖系统，包括用于输送容器本体的输送装置、用于将上盖逐一输出的振动盘以及用于将上盖压紧在容器上的压紧装置，振动盘设置于输送装置的一侧，振动盘包括底座组件以及设置于底座组件上且用于装载上盖的料盘，料盘内侧壁设有用于传输上盖的螺旋料槽，螺旋料槽呈螺旋上升设置，料盘顶部对应螺旋料槽的端部开设有出盖口，出盖口设有对接螺旋料槽且用于输出上盖的输出轨道，输出轨道的出口正对于输送装置，螺旋料槽与料盘的截面夹角为锐角，振动盘设有用于辅助上盖从螺旋料槽过渡到直线轨道的吹气装置。通过上述输送装置、振动盘和压紧装置的配合设置，能够实现自动化的将容器和上盖压紧密封，同时通过对振动盘进行改进也能够保证上盖的输送更加稳定连续，以此达到提高工作效率、确保密封质量等效果。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

自动压盖系统，包括

用于输送容器本体的输送装置，所述输送装置包括皮带以及驱动所述皮带转动的输送电机；

用于将上盖逐一输出的振动盘，所述振动盘设置于所述输送装置的一侧，所述振动盘包括底座组件以及设置于所述底座组件上且用于装载上盖的料盘，所述料盘内侧壁设有用于传输上盖的螺旋料槽，所述螺旋料槽呈螺旋上升设置，所述料盘顶部对应所述螺旋料槽的端部开设有出盖口，所述出盖口设有对接所述螺旋料槽且用于输出所述上盖的输出轨道，所述输出轨道的出口正对于所述输送装置，所述螺旋料槽与料盘的截面夹角为锐角，所述振动盘设有用于辅助上盖从所述螺旋料槽过渡到直线轨道的吹气装置；

用于将上盖压紧在容器上的压紧装置，所述压紧装置包括设置于所述输送装置的一侧安装架以及固定于所述安装架且设于所述输送装置正上方的压紧带，所述压紧带包括压紧皮带以及用于驱动所述压紧皮带转动的压紧电机，所述压紧带和输送装置的转动速度相同。

进一步地，所述输送装置还设有用于引导容器移动方向的导向装置，所述导向装置包括限位通道以及用于驱使容器进入所述限位通道的一对导向轮，所述限位通道沿着所述输送装置输送方向设置且间隔设置于所述输送装置上方，所述限位通道包括两平行设置的限位带，所述导向轮和限位带呈对称设置，两所述导向轮的转动方向相反且转动方向均是由外侧向内侧转动。

进一步地，所述限位带包括主动轮、从动轮、固定所述主动轮和从动轮的固定板、紧绕着所述主动轮和从动轮的限位皮带以及驱动所述主动轮转动的限位电机，两所述限位皮带转动方向相反以使容器从两所述限位带中移动。

进一步地，所述限位带运转速度和所述输送装置的输送速度相同，所述限位通道延伸到所述压紧装置下方。

进一步地，两所述导向轮均设于所述限位通道靠近容器入口的一端，所述导向轮分别固定设置在不同所述限位带的主动轮或从动轮上。

进一步地，所述螺旋料槽与所述输出轨道的接合处设有用于阻挡上盖进入所述输出轨道的阻挡结构，所述阻挡结构包括用于阻隔所述输出轨道的挡板、用于推动所述挡板移动的气缸以及用于检测是否有容器经过的传感器，所述气缸设置于所述输出轨道一侧并带动所述挡板沿着垂直于所述输出轨道的方向移动，所述传感器设置于所述输送装置的正上方，当所述传感器检测到容器经过时，所述气缸带动挡板远离所述输出轨道。

进一步地，所述输出轨道为T型槽导轨，上盖沿着所述T型槽导轨的底部滑动；所述输出轨道的出口端还设有用于使上盖和容器对准压紧的压片，所述压片位于所述T型槽导轨上方。

进一步地，所述底座组件包括底座壳体、用于驱动所述料盘振动的脉冲电磁铁、用于驱动脉冲电磁铁的脉冲电机所述以及若干用于连接所述底座壳体和料盘的弹簧片，所述脉冲电磁铁和脉冲电机均设置于所述底座壳体内部，若干所述弹簧片向同一方向倾斜一定角度，并绕着所述底座外壳外部与所述料盘连接。

进一步地，所述压紧装置还包括用于调节所述安装架高度的高度调节结构，所述高度调节结构包括两竖直设置的滑杆、设置于所述滑杆顶部且用于连接两所述滑杆的连接件、竖直设置且可转动的设置于所述连接件的螺杆以及与所述螺杆顶部固定连接的手轮，所述安装架与所述螺杆螺纹连接且可沿着所述滑杆滑动，所述螺杆转动时，所述安装架沿着所述滑杆做升降运动。

进一步地，所述压紧装置有两个，两所述压紧装置均设置于所述输送装置的一侧，且并列位于所述输送装置的不同输送段。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明的自动压盖系统，包括用于输送容器本体的输送装置、用于将上盖逐一输出的振动盘以及用于将上盖压紧在容器上的压紧装置，振动盘设置于输送装置的一侧，振动盘包括底座组件以及设置于底座组件上且用于装载上盖的料盘，料盘内侧壁设有用于传输上盖的螺旋料槽，螺旋料槽呈螺旋上升设置，料盘顶部对应螺旋料槽的端部开设有出盖口，出盖口设有对接螺旋料槽且用于输出上盖的输出轨道，输出轨道的出口正对于输送装置，螺旋料槽与料盘的截面夹角为锐角，振动盘设有用于辅助上盖从螺旋料槽过渡到直线轨道的吹气装置。通过上述输送装置、振动盘和压紧装置的配合设置，能够实现自动化的将容器和上盖压紧密封，同时通过对振动盘进行改进也能够保证上盖的输送更加稳定连续，以此达到提高工作效率、确保密封质量等效果。

附图说明

图1是本发明自动压盖系统优选实施方式的结构示意图；

图2是本发明输送装置和压盖装置优选实施方式的结构示意图；

图3是图2中A的局部放大视图；

图4是本发明振动盘优选实施方式的结构示意图；

图5是图4中B的局部放大视图；。

图中：100、自动压盖系统；1、输送装置；11、皮带；12、输送电机；2、振动盘；21、底座组件；22、料盘；221、螺旋料槽；23、输出轨道；231、压片；24、吹气装置；3、压紧装置；31、安装架；32、压紧皮带；33、压紧电机；4、导向装置；41、限位通道；42、导向轮；5、阻挡结构；51、挡板；52、气缸；53、传感器；6、高度调节结构；61、滑杆；62、连接件；63、螺杆；64、手轮；7、容器；8、上盖。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本发明自动压盖系统100如图1-图5所示，包括用于输送容器7本体的输送装置1、用于将上盖8逐一输出的振动盘2以及用于将上盖8压紧在容器7上的压紧装置3，通过上述输送装置1、振动盘2和压紧装置3三者的配合设置，能够实现自动化的将容器7和上盖8压紧密封，以此达到提高工作效率、确保密封质量，同时无需人工参与，节省成本投入等效果。

本实施例中的输送装置1，主要目的用于输送容器7本体，并在输送装置1的输送过程中配合其他装置实现容器7和上盖8的配合密封。所述输送装置1包括皮带11以及驱动所述皮带11转动的输送电机12，容器7在皮带11的输送面上输送并与其他的装置配合实现与上盖8压紧密封。

由于输送装置1在实际应用中，其皮带11的输送面会宽于容器7的宽度，同时在放置容器7在皮带11上时也无法保证每次都将容器7放在指定地点，因此便导致了振动盘2上输送出的上盖8难以对准皮带11上的容器7。对此，本实施例中的所述输送装置1还设有用于引导容器7移动方向的导向装置4，所述导向装置4包括限位通道41以及用于驱使容器7进入所述限位通道41的一对导向轮42，导向轮42位于限位通道41入口的前端，两导向轮42并列设置在皮带11上且转动方向均是向中间转动，同时导向轮42的半径较大，在自转的过程中能够将位于皮带11上各个位置上的容器7接触并带动向中间移动，最后容器7在中间受两个导向轮42的滚动引导下于设定的位置进入限位通道41。使得皮带11上不同位置的容器7均能够准确进入限位通道41中，确保容器7能跟上盖8准确对准定位。

优选的，所述限位通道41沿着所述输送装置1输送方向设置且间隔设置于所述输送装置1上方，所述限位通道41包括两平行设置的限位带，限位带的宽度较小，且正好作用于容器7的中部，不与下方的输送装置1产生摩擦。所述限位带包括主动轮、从动轮、固定所述主动轮和从动轮的固定板、紧绕着所述主动轮和从动轮的限位皮带11以及驱动所述主动轮转动的限位电机，同样的，两限位带与两导向轮42一样，转动方向相反且均向着中间转动，所述限位电机带动所述限位皮带11以使容器7从两所述限位带中移动。两限位带之间的间隔刚好仅能一个容器7通过，且限位通道41位于振动盘2的输出通道正下方，容器7在限位通道41移动过程中承接输出通道滑出的上盖8，并进入后方的压紧装置3进行压紧密封。

其中限位带本身可不具备动力，仅由下方输送装置1进行对容器7的输送引导，而由于导向轮42起需要将输送装置1的皮带面上的容器滚动引导至限位通道41的入口，因此导向轮42设置有使其自转的动力。

优选的，两所述导向轮42均设于所述限位通道41靠近容器7入口的一端，所述导向轮42分别固定设置在不同所述限位带上，可固定在主动轮或从动轮的上方，由于限位带的宽度仅作用在容器7的中部，此时设置在上方的导向轮42便能够通过作用在容器7的上部将容器7从皮带11的其他位置卷动引导至限位通道41入口处。

同时本实施例中的导向装置4还能够起到调节速度的作用，由于本方案中的容器7和上盖8是分别通过两个装置进行输送的，在输送过程中需设置两者抵达目标位置时的时刻相同才能保证容器7能够接住上盖8，同时由于两限位带对容器7的摩擦力作用大于输送装置1与容器7之间的摩擦。因此当发现输送装置1上的容器7与振动盘2上盖8输送速度不同时，能够通过调节所述限位带运转速度以此来调节容器7的输送速度，确保容器7能够接住上盖8。优选的，本实施例在控制程序设置准确的前提下，所述限位带运转速度和所述输送装置1的输送速度相同。同时所述限位通道41延伸到所述压紧装置3下方，即是在第一压紧密封时，容器7和上盖8同时受到垂直方向的限制和垂直于输送装置1的水平方向的限制，以此确保容器7和压盖在第一压紧密封时仅能够继续沿着输送方向移动不会发生其他方向的偏移。

本实施例中的振动盘2，主要目的是用于将上盖8逐一输出最后与容器7对接，所述振动盘2设置于所述输送装置1的一侧，所述振动盘2包括底座组件21以及设置于所述底座组件21上且用于装载上盖8的料盘22，所述料盘22内侧壁设有用于传输上盖8的螺旋料槽221，所述螺旋料槽221呈螺旋上升设置，所述料盘22顶部对应所述螺旋料槽221的端部开设有出盖口，所述出盖口设有对接所述螺旋料槽221且用于输出所述上盖8的输出轨道23，所述输出轨道23的出口正对于所述限位通道41。只要大量的上盖8放置在料盘22中，通过启动振动盘2后能够将上盖8逐一有序的输送出至容器7上方。

优选的，所述底座组件21包括底座壳体、用于驱动所述料盘22振动的脉冲电磁铁、用于驱动脉冲电磁铁的脉冲电机所述以及若干用于连接所述底座壳体和料盘22的弹簧片，所述脉冲电磁铁和脉冲电机均设置于所述底座壳体内部，若干所述弹簧片向同一方向倾斜一定角度，并绕着所述底座外壳外部与所述料盘22连接。启动脉冲电机后，料盘22下面的脉冲电磁铁在电流作用下，产生通断电，使料盘22垂直上下振动，由于底座壳体与料盘22相连弹簧片的倾斜，会使料盘22沿一个方向做扭摆振动，料盘22内的上盖8由于受到这种振动，会沿着螺旋料槽221不断向前上升，在这个过程中物料会不断调整姿势和均匀散开，其中上盖8在螺旋料槽221中输送的状态是呈直立式且贴合料盘22的内壁向前向上移动，之后在进入输送轨道后，从直立式的状态转化为开口向下水平放置方式输送出与容器7口配合。

由于上盖8在螺旋料槽221中输送的状态是呈直立式，上盖8的侧壁又比较薄，在料盘22的输送过程中容易因振动而滚动脱落螺旋料槽221导致影响后续上盖8的输出。对此本实施例中所述螺旋料槽221与料盘22的截面夹角为锐角，通过该设计能够确保上盖8在螺旋料槽221输送段，上盖8盖体紧贴着料盘22的内侧壁，上盖8仅能沿着螺旋料槽221的延伸方向滚动输送，不会跑出螺旋料槽221，使上盖8连续稳定的输送出，确保后续与容器7压紧密封流程的顺利进行。优选的，所述料盘22呈漏斗状，通过漏斗状结合螺旋料槽221与料盘22的截面夹角为锐角的设计使得上盖8在螺旋料槽221输送时，会受自身的重力倾倒在料盘22的侧壁上。

通过上述所述可知，上盖8在螺旋料槽221中输送的状态是呈直立式而在进入输送轨道后，上盖8是从直立式的状态转化为开口向下水平放置方式输送出，该形态转换是在螺旋料槽221和直线轨道的结合处，仅靠振动盘2自身的振动的力度可能会导致上盖8卡紧在结合处，对此，本实施例在所述振动盘2设有用于辅助上盖8从所述螺旋料槽221过渡到直线轨道的吹气装置24，吹气装置24为外接鼓气机的吹气管，吹气管的吹气方向和力度设置为上盖8能够进行形态转化且不会被吹出螺旋料槽221，确保上盖8的稳定输送。

同时由于本方案中的容器7和上盖8分别是通过两个输送装置1进行输送的，需确保上盖8脱离输出轨道23时，下方容器7正好输送到输出轨道23的末端，当容器7准确承接到上盖8后才能进入后续的压紧装置3进行压紧密封动作。对此，本实施例中所述螺旋料槽221与所述输出轨道23的接合处设有用于阻挡上盖8进入所述输出轨道23的阻挡结构5，所述阻挡结构5包括用于阻隔所述输出轨道23的挡板51、用于推动所述挡板51移动的气缸52以及用于检测是否有容器7经过的传感器53，所述气缸52设置于所述输出轨道23一侧并带动所述挡板51沿着垂直于所述输出轨道23的方向移动，所述传感器53设置于所述输送装置1的正上方，本实施例中将传感器53设置在气缸52下方，即是当所述传感器53检测到下方输送装置1有容器7经过时，所述气缸52便启动，带动挡板51远离所述输出轨道23，此时上盖8不受阻隔在吹气装置24的吹力作用下进入输出轨道23输出，当上盖8沿着输出轨道23滑出时，此时下方的输送装置1上的容器7刚好移动到输出轨道23的出口处，承接上盖8进入压紧密封流程。

本实施例中的所述输出轨道23为T型槽导轨，同时所述T型槽导轨顶部还设有用于防止上盖8在所述T型槽导轨发生垂直方向移动偏移的盖板，上盖8沿着T型槽导轨的底部滑动。通过上述设计使得上盖8仅能够沿着输出轨道23滑动不会向两侧偏移或者上下跳动。

优选的，所述输出轨道23的出口端还设有用于使上盖8和容器7对准压紧的压片231，所述压片231位于所述T型槽导轨上方。上盖8在滑出输出轨道23后，压片231还能够向下延伸导向，使上盖8的边缘跟容器7口的边缘对应的贴合，使上盖8和容器7精准对准配合。

本实施例中压紧装置3，主要目的是用于将上盖8压紧在容器7上，起到压紧密封的作用。所述压紧装置3包括设置于所述输送装置1的一侧安装架31以及固定于所述安装架31且设于所述输送装置1正上方的压紧带，所述压紧带包括压紧皮带32以及用于驱动所述压紧皮带32转动的压紧电机33，所述压紧带和输送装置1的转动速度相同。所述压紧带通过安装架31间隔设置在输送装置1上方，压紧带与输送装置1之间的间隔刚好是容器7扣紧上盖8后的高度，当容器7承接好上盖8后便进入到压紧装置3，在输送装置1和压紧带形成的上下夹持的作用力下将上盖8压紧固定在容器7口上，完成密封动作。

优选的，为了节约成本，压紧带的宽度会设计成能够保证压紧容器7的范围，此时不会覆盖整个输送装置1，对此，本实施例中使所述限位通道41延伸到所述压紧装置3下方，即是在第一次压紧密封时，限位通道41还能够限制容器7发生垂直输送方向的运动，确保压紧密封的顺利进行。

同时，本方案能够适用通过按压密封的同类型容器7，该类容器7的高度规格并不一致。对此，所述压紧装置3还包括用于调节所述安装架31高度的高度调节结构6，在加工不同规格的容器7时，仅需调节压紧装置3的高度，使压紧带和输送装置1之间的间隔刚好等于容器7扣紧上盖8后的高度即可。

本实施例中的所述高度调节结构6包括两竖直设置的滑杆61、设置于所述滑杆61顶部且用于连接两所述滑杆61的连接件62、竖直设置且可转动的设置于所述连接件62的螺杆63以及与所述螺杆63顶部固定连接的手轮64，所述安装架31与所述螺杆63螺纹连接且可沿着所述滑杆61滑动，所述螺杆63转动时，所述安装架31沿着所述滑杆61做升降运动，实现压紧带的高度调节。

优选的，所述压紧装置3有两个，两所述压紧装置3均设置于所述输送装置1的一侧，且并列位于所述输送装置1的不同输送段。通过该设置，使得每个容器7都经过两个压紧装置3的压紧，确保容器7的密封效果更佳。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.自动压盖系统，其特征在于：包括

用于输送容器本体的输送装置，所述输送装置包括皮带以及驱动所述皮带转动的输送电机；

用于将上盖逐一输出的振动盘，所述振动盘设置于所述输送装置的一侧，所述振动盘包括底座组件以及设置于所述底座组件上且用于装载上盖的料盘，所述料盘内侧壁设有用于传输上盖的螺旋料槽，所述螺旋料槽呈螺旋上升设置，所述料盘顶部对应所述螺旋料槽的端部开设有出盖口，所述出盖口设有对接所述螺旋料槽且用于输出所述上盖的输出轨道，所述输出轨道的出口正对于所述输送装置，所述螺旋料槽与料盘的截面夹角为锐角，所述振动盘设有用于辅助上盖从所述螺旋料槽过渡到直线轨道的吹气装置；

用于将上盖压紧在容器上的压紧装置，所述压紧装置包括设置于所述输送装置的一侧安装架以及固定于所述安装架且设于所述输送装置正上方的压紧带，所述压紧带包括压紧皮带以及用于驱动所述压紧皮带转动的压紧电机，所述压紧带和输送装置的转动速度相同。

2.如权利要求1所述的自动压盖系统，其特征在于：所述输送装置还设有用于引导容器移动方向的导向装置，所述导向装置包括限位通道以及用于驱使容器进入所述限位通道的一对导向轮，所述限位通道沿着所述输送装置输送方向设置且间隔设置于所述输送装置上方，所述限位通道包括两平行设置的限位带，所述导向轮和限位带呈对称设置，两所述导向轮的转动方向相反且转动方向均是由外侧向内侧转动。

3.如权利要求2所述的自动压盖系统，其特征在于：所述限位带包括主动轮、从动轮、固定所述主动轮和从动轮的固定板、紧绕着所述主动轮和从动轮的限位皮带以及驱动所述主动轮转动的限位电机，两所述限位皮带转动方向相反以使容器从两所述限位带中移动。

4.如权利要求2所述的自动压盖系统，其特征在于：所述限位带运转速度和所述输送装置的输送速度相同，所述限位通道延伸到所述压紧装置下方。

5.如权利要求2所述的自动压盖系统，其特征在于：两所述导向轮均设于所述限位通道靠近容器入口的一端，所述导向轮分别固定设置在不同所述限位带的主动轮或从动轮上。

6.如权利要求1所述的自动压盖系统，其特征在于：所述螺旋料槽与所述输出轨道的接合处设有用于阻挡上盖进入所述输出轨道的阻挡结构，所述阻挡结构包括用于阻隔所述输出轨道的挡板、用于推动所述挡板移动的气缸以及用于检测是否有容器经过的传感器，所述气缸设置于所述输出轨道一侧并带动所述挡板沿着垂直于所述输出轨道的方向移动，所述传感器设置于所述输送装置的正上方，当所述传感器检测到容器经过时，所述气缸带动挡板远离所述输出轨道。

7.如权利要求1所述的自动压盖系统，其特征在于：所述输出轨道为T型槽导轨，上盖沿着所述T型槽导轨的底部滑动；所述输出轨道的出口端还设有用于使上盖和容器对准压紧的压片，所述压片位于所述T型槽导轨上方。

8.如权利要求1所述的自动压盖系统，其特征在于：所述底座组件包括底座壳体、用于驱动所述料盘振动的脉冲电磁铁、用于驱动脉冲电磁铁的脉冲电机所述以及若干用于连接所述底座壳体和料盘的弹簧片，所述脉冲电磁铁和脉冲电机均设置于所述底座壳体内部，若干所述弹簧片向同一方向倾斜一定角度，并绕着所述底座外壳外部与所述料盘连接。

9.如权利要求1所述的自动压盖系统，其特征在于：所述压紧装置还包括用于调节所述安装架高度的高度调节结构，所述高度调节结构包括两竖直设置的滑杆、设置于所述滑杆顶部且用于连接两所述滑杆的连接件、竖直设置且可转动的设置于所述连接件的螺杆以及与所述螺杆顶部固定连接的手轮，所述安装架与所述螺杆螺纹连接且可沿着所述滑杆滑动，所述螺杆转动时，所述安装架沿着所述滑杆做升降运动。

10.如权利要求1所述的自动压盖系统，其特征在于：所述压紧装置有两个，两所述压紧装置均设置于所述输送装置的一侧，且并列位于所述输送装置的不同输送段。

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