CN218809101U - 一种钢铁冶金轨道布料小车定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于定位装置技术领域，公开了一种钢铁冶金轨道布料小车定位装置，包括料仓主体，所述料仓主体的上表面开设有进料口，所述料仓主体的上表面开设有两个沿进料口相互对称的滑槽，两个所述滑槽的内底壁上均设置有轨道，每个所述轨道内均设置有两个滚轮，两两相对的所述滚轮之间固定有转动杆，四个所述滚轮上共同安装有布料车，所述布料车的内底壁上开设有出料口，所述出料口内设置有导流管，所述导流管上设置有用于封闭导流管的阀门，所述布料车内设置有用于驱动杆布料车的驱动组件，所述料仓主体上设置有用于使控制驱动组件开启与关闭的开关组件。本申请具有降低工作人员使进料口与出料口正对难度的效果。

Description

一种钢铁冶金轨道布料小车定位装置

技术领域

本实用新型涉及定位装置技术领域，特别涉及一种钢铁冶金轨道布料小车定位装置。

背景技术

布料小车是选矿厂碎矿阶段中间料仓分配矿料的重要设备，其作用是按照后续作业需求将矿料分配到对应料仓中。目前大多数布料小车的控制都是由操作人员在现场根据需要及料仓的矿料情况来操作布料小车来回移动，对于粉尘较大的现场不利于操作人员观察料仓料位，且对操作人员身体健康有一定影响。在实际布矿工作中，工人控制布料小车在料仓的上表面运动，并通过物料小车为料仓进行下料。在输送物料的过程中，布料小车的下料斗需要与料仓上的进料口对齐，而一旦布料小车的停车位置不准确导致布料小车的下料斗未与进料口对齐，就会导致布料小车无法将物料输送到料仓内。

在公开号为CN107601087A的中国实用新型专利中公开了一种布料车，包括车体、主动轮、从动轮、电机和输送带；车体包括车架、车轮、下料轮、张紧轮、车载电机及下料斗；车架用于安装车轮、下料轮、张紧轮、车体电机及下料斗；下料斗设置在下料轮一侧，下料斗靠下料轮一侧的顶部不高于下料轮上部的皮带；下料斗底部的承压面上设置有若干接料板。结合该现有方案可知，现有的布料小车包括车体、车轮、用于输送物料的下料斗，以及用于驱动车体运动的运动组件，和用于开启或关闭下料斗的料斗启闭组件。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：上述装置通过车体电机和皮带轮结构来控制小车的运动，工作人员需手动控制车体电机的启停，以此使进料口与出料口正对，在实际操作中，布料小车无法立刻停下，工作人员时常需手动调整布料小车的位置，工作效率较低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种钢铁冶金轨道布料小车定位装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钢铁冶金轨道布料小车定位装置，包括料仓主体，所述料仓主体的上表面开设有进料口，所述料仓主体的上表面开设有两个沿进料口相互对称的滑槽，两个所述滑槽的内底壁上均设置有轨道，每个所述轨道内均设置有两个滚轮，两两相对的所述滚轮之间固定有转动杆，四个所述滚轮上共同安装有布料车，所述布料车的内底壁上开设有出料口，所述出料口内设置有导流管，所述导流管上设置有用于封闭导流管的阀门，所述布料车内设置有用于驱动杆布料车的驱动组件，所述料仓主体上设置有用于使控制驱动组件开启与关闭的开关组件，所述布料车上设置有用于固定布料车的固定组件。

通过采用上述技术方案，当工作人员需向进料口内进料时，工作人员需启动驱动组件，从而使布料车向靠近进料口的方向滑动，进一步的，当布料车逐渐靠近出料口时，开关组件自动检测到布料车的位置，并在进料口与出料口正对时使驱动组件关闭，进而提高了布料车停止运动时进料口与出料口正对的概率，无需工作人员布料车的位置进行调整，从而提高了工作人员的工作效率。

进一步的，所述驱动组件包括固定在料仓主体内壁上的第一电机、固定在第一电机输出轴端部的安装杆、固定在安装杆上的主动齿轮以及固定在转动杆侧壁上的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，当工作人员需驱动布料车时，工作人员需启动第一电机，从而使第一电机的输出轴转动，进而使安装杆以及与安装杆固定的主动齿轮转动，进而使从动齿轮、与从动齿轮固定的转动杆以及滚轮转动，从而使布料车沿滑槽的运动方向移动。

进一步的，所述进料口的内壁上端开设有滑动槽，所述开关组件包括滑动设置在滑动槽内的滑杆、一端固定在滑杆远离转动杆侧壁上的开关弹簧、设置在滑杆上表面的挡杆以及固定在滑动槽远离滚轮内壁上的第一控制开关，所述开关弹簧的另一端固定在滑动槽远离滚轮的内壁上，所述挡杆上表面的高度高于导流管底面的高度，所述第一控制开关与第一电机电连接，所述第一控制开关与进料口靠近布料车的侧壁之间的距离小于出料口的长度。

通过采用上述技术方案，当布料车沿滑槽移动时，导流管逐渐靠近挡杆，从而使挡杆在导流管的作用下向远离布料车的方向运动，进而使滑杆逐渐靠近第一控制开关并触发第一控制开关，从而使第一电机关闭，进而使布料车停止运动，此时出料口位于进料口内，从而降低了工作人员的操作难度。

进一步的，所述布料车的底面开设有安置槽，所述安置槽的内壁上开设有容纳槽，所述固定组件包括固定设置在布料车侧壁上的第二电机、固定在第二电机输出轴端部的固定齿轮、滑动设置在安置槽内的滑动杆以及固定在滑动杆靠近固定齿轮侧壁上的齿条，所述第二电机的输出轴延伸至容纳槽内并转动连接，所述齿条与固定齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，当第一电机在第一控制开关的作用下停止运动时，工作人员需启动第二电机，从而使第二电机的输出轴转动，进而使固定齿轮转动，从而使齿条以及与齿条相互固定的滑动杆向下运动并抵紧料仓主体的上表面，从而提高了布料车与料仓主体之间的作用力，进而提高了布料车的稳定性。

进一步的，所述滑动槽远离布料仓的侧壁与进料口靠近布料仓的侧壁之间的距离为a，所述进料口远离布料仓的侧壁与进料口靠近布料仓的侧壁之间的距离为b，所述a小于b。

通过采用上述技术方案，进一步提高了布料车停止运动时进料口与出料口正对的概率，从而提高了装置的稳定性。

进一步的，所述滑杆的上表面固定设置有两个相互对称的安装板，所述挡杆与两个安装板转动连接，所述挡杆与安装板之间的转动阻力大于开关弹簧的弹力与滑杆受到的摩擦力之和。

通过采用上述技术方案，当第一控制开关损坏时，第一电机持续运转，从而使布料车持续运动，并使挡杆发生转动，从而降低了由于布料车被阻挡而使第一电机损坏的概率。

进一步的，所述滑动杆的底面设置有用于提高滑动杆稳定性的橡胶片。

通过采用上述技术方案，橡胶具有良好的弹性，采用橡胶制成的橡胶片提高了滑动杆与料仓主体之间的最大静摩擦力上限，从而降低了布料车受到外力时与料仓主体之间发生相对滑动的概率，进而提高了装置的稳定性。

进一步的，所述布料车的上表面设置有用于封闭布料车的上盖。

通过采用上述技术方案，降低了对布料车内部进行检修的难度，从而提高了工作人员的工作效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、本申请中，当工作人员需向进料口内进料时，工作人员需启动驱动组件，从而使布料车向靠近进料口的方向滑动，进一步的，当布料车逐渐靠近出料口时，开关组件自动检测到布料车的位置，并在进料口与出料口正对时使驱动组件关闭，进而提高了布料车停止运动时进料口与出料口正对的概率，无需工作人员布料车的位置进行调整，从而提高了工作人员的工作效率；

2、本申请中，当工作人员需驱动布料车时，工作人员需启动第一电机，从而使第一电机的输出轴转动，进而使安装杆以及与安装杆固定的主动齿轮转动，进而使从动齿轮、与从动齿轮固定的转动杆以及滚轮转动，从而使布料车沿滑槽的运动方向移动；

3、本申请中，当布料车沿滑槽移动时，导流管逐渐靠近挡杆，从而使挡杆在导流管的作用下向远离布料车的方向运动，进而使滑杆逐渐靠近第一控制开关并触发第一控制开关，从而使第一电机关闭，进而使布料车停止运动，此时出料口位于进料口内，从而降低了工作人员的操作难度。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例用于凸显滑动槽的剖面结构示意图；

图3是本实用新型实施例用于凸显开关组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例用于凸显驱动组件的剖面结构示意图；

图5是本实用新型实施例用于凸显固定组件的剖面结构示意图。

图中：1、料仓主体；11、进料口；12、滑槽；13、轨道；2、滚轮；3、转动杆；31、布料车；32、出料口；4、导流管；41、阀门；5、驱动组件；51、第一电机；52、安装杆；53、主动齿轮；54、从动齿轮；55、滑动槽；6、开关组件；61、滑杆；62、开关弹簧；63、挡杆；64、第一控制开关；65、安置槽；66、容纳槽；7、固定组件；71、第二电机；72、固定齿轮；73、滑动杆；74、齿条；8、安装板；9、橡胶片；91、上盖。

实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1-5所示，本申请实施例公开一种钢铁冶金轨道布料小车定位装置，包括料仓主体1、轨道13、滚轮2、转动杆3、布料车31、导流管4、阀门41、驱动组件5、开关组件6、固定组件7以及安装板8。料仓主体1为内部中空的长方体形结构，用于放置物料，且料仓主体1的上表面开设有两个沿进料口11相互对称的滑槽12。轨道13设有两个且分别设置在两个滑槽12的内底壁上。滚轮2设有四个且两两设置在两个轨道13内，用于降低工作人员移动布料车31的难度。转动杆3为圆杆状结构，其轴线水平，转动杆3设有两个且分别设置在两两相对的滚轮2之间。布料车31共同安装在四个滚轮2上，用于储存需投放至料仓主体1内的物料。布料车31的内底壁上开设有出料口32，导流管4设置在出料口32内。阀门41设置在导流管4上，用于封闭导流管4。

驱动组件5设置在布料车31内，用于驱动杆布料车31，驱动组件5包括第一电机51、安装杆52、主动齿轮53以及从动齿轮54。第一电机51固定在料仓主体1内壁上，第一电机51输出轴的轴线水平。安装杆52为圆杆状结构，其轴线与电机输出轴的轴线重合，安装杆52固定在第一电机51输出轴的端部。主动齿轮53固定在安装杆52上，从动齿轮54固定在转动杆3的侧壁上，且主动齿轮53与从动齿轮54相互啮合。

当工作人员需驱动布料车31时，工作人员需启动第一电机51，从而使第一电机51的输出轴转动，进而使安装杆52以及与安装杆52固定的主动齿轮53转动，进而使从动齿轮54、与从动齿轮54固定的转动杆3以及滚轮2转动，从而使布料车31沿滑槽12的运动方向移动。

进料口11的内壁上端开设有滑动槽55，开关组件6设置在料仓主体1上，用于使控制驱动组件5开启与关闭，开关组件6包括滑杆61、开关弹簧62、挡杆63以及第一控制开关64。滑杆61为长方形杆状结构，滑杆61滑动设置在滑动槽55内。开关弹簧62的一端固定在滑杆61远离转动杆3的侧壁上，开关弹簧62的另一端固定在滑动槽55远离滚轮2的内壁上。挡杆63为长方形杆状结构，挡杆63设置在滑杆61的上表面，且挡杆63上表面的高度高于导流管4底面的高度。第一控制开关64固定在滑动槽55远离滚轮2的内壁上，第一控制开关64与第一电机51电连接，且第一控制开关64与进料口11靠近布料车31的侧壁之间的距离小于出料口32的长度。

当布料车31沿滑槽12移动时，导流管4逐渐靠近挡杆63，从而使挡杆63在导流管4的作用下向远离布料车31的方向运动，进而使滑杆61逐渐靠近第一控制开关64并触发第一控制开关64，从而使第一电机51关闭，进而使布料车31停止运动，此时出料口32位于进料口11内，从而降低了工作人员的操作难度。

布料车31的底面开设有安置槽65，安置槽65的内壁上开设有容纳槽66，固定组件7设置在布料车31上，用于固定布料车31，固定组件7包括第二电机71、固定齿轮72、滑动杆73以及齿条74。第二电机71固定设置在布料车31的侧壁上，第二电机71的输出轴延伸至容纳槽66内并转动连接。固定齿轮72固定在第二电机71的输出轴端部，滑动杆73为长方形杆状结构，滑动杆73滑动设置在安置槽65内。齿条74固定在滑动杆73靠近固定齿轮72的侧壁上，且齿条74与固定齿轮72相互啮合。

当第一电机51在第一控制开关64的作用下停止运动时，工作人员需启动第二电机71，从而使第二电机71的输出轴转动，进而使固定齿轮72转动，从而使齿条74以及与齿条74相互固定的滑动杆73向下运动并抵紧料仓主体1的上表面，从而提高了布料车31与料仓主体1之间的作用力，进而提高了布料车31的稳定性。

为了增大布料车31停止运动时进料口11与出料口32正对的概率，提高装置的稳定性，滑动槽55远离布料仓的侧壁与进料口11靠近布料仓的侧壁之间的距离为a，进料口11远离布料仓的侧壁与进料口11靠近布料仓的侧壁之间的距离为b，a小于b。

安装板8为长方形板状结构，安装板8设有两个并对称设置在滑杆61的上表面，挡杆63与两个安装板8转动连接，且挡杆63与安装板8之间的转动阻力大于开关弹簧62的弹力与滑杆61受到的摩擦力之和。

当第一控制开关64损坏时，第一电机51持续运转，从而使布料车31持续运动，并使挡杆63发生转动，从而降低了由于布料车31被阻挡而使第一电机51损坏的概率。

为了提高装置的稳定性，滑动杆73的底面设置有用于提高滑动杆73稳定性的橡胶片9。橡胶具有良好的弹性，采用橡胶制成的橡胶片9提高了滑动杆73与料仓主体1之间的最大静摩擦力上限，从而降低了布料车31受到外力时与料仓主体1之间发生相对滑动的概率，进而提高了装置的稳定性。

为了降低对布料车31内部进行检修的难度，提高工作人员的工作效率，布料车31的上表面设置有用于封闭布料车31的上盖91。

本实施例中一种钢铁冶金轨道13布料小车定位装置的使用原理为：当工作人员需向进料口11内进料时，工作人员需启动驱动组件5，从而使布料车31向靠近进料口11的方向滑动，进一步的，当布料车31逐渐靠近出料口32时，开关组件6自动检测到布料车31的位置，并在进料口11与出料口32正对时使驱动组件5关闭，进而提高了布料车31停止运动时进料口11与出料口32正对的概率，无需工作人员布料车31的位置进行调整，从而提高了工作人员的工作效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种钢铁冶金轨道布料小车定位装置，包括料仓主体(1)，其特征是：所述料仓主体(1)的上表面开设有进料口(11)，所述料仓主体(1)的上表面开设有两个沿进料口(11)相互对称的滑槽(12)，两个所述滑槽(12)的内底壁上均设置有轨道(13)，每个所述轨道(13)内均设置有两个滚轮(2)，两两相对的所述滚轮(2)之间固定有转动杆(3)，四个所述滚轮(2)上共同安装有布料车(31)，所述布料车(31)的内底壁上开设有出料口(32)，所述出料口(32)内设置有导流管(4)，所述导流管(4)上设置有用于封闭导流管(4)的阀门(41)，所述布料车(31)内设置有用于驱动杆布料车(31)的驱动组件(5)，所述料仓主体(1)上设置有用于使控制驱动组件(5)开启与关闭的开关组件(6)，所述布料车(31)上设置有用于固定布料车(31)的固定组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种钢铁冶金轨道布料小车定位装置，其特征是：所述驱动组件(5)包括固定在料仓主体(1)内壁上的第一电机(51)、固定在第一电机(51)输出轴端部的安装杆(52)、固定在安装杆(52)上的主动齿轮(53)以及固定在转动杆(3)侧壁上的从动齿轮(54)，所述主动齿轮(53)与从动齿轮(54)相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种钢铁冶金轨道布料小车定位装置，其特征是：所述进料口(11)的内壁上端开设有滑动槽(55)，所述开关组件(6)包括滑动设置在滑动槽(55)内的滑杆(61)、一端固定在滑杆(61)远离转动杆(3)侧壁上的开关弹簧(62)、设置在滑杆(61)上表面的挡杆(63)以及固定在滑动槽(55)远离滚轮(2)内壁上的第一控制开关(64)，所述开关弹簧(62)的另一端固定在滑动槽(55)远离滚轮(2)的内壁上，所述挡杆(63)上表面的高度高于导流管(4)底面的高度，所述第一控制开关(64)与第一电机(51)电连接，所述第一控制开关(64)与进料口(11)靠近布料车(31)的侧壁之间的距离小于出料口(32)的长度。

4.根据权利要求1所述的一种钢铁冶金轨道布料小车定位装置，其特征是：所述布料车(31)的底面开设有安置槽(65)，所述安置槽(65)的内壁上开设有容纳槽(66)，所述固定组件(7)包括固定设置在布料车(31)侧壁上的第二电机(71)、固定在第二电机(71)输出轴端部的固定齿轮(72)、滑动设置在安置槽(65)内的滑动杆(73)以及固定在滑动杆(73)靠近固定齿轮(72)侧壁上的齿条(74)，所述第二电机(71)的输出轴延伸至容纳槽(66)内并转动连接，所述齿条(74)与固定齿轮(72)相互啮合。

5.根据权利要求3所述的一种钢铁冶金轨道布料小车定位装置，其特征是：所述滑动槽(55)远离布料仓的侧壁与进料口(11)靠近布料仓的侧壁之间的距离为a，所述进料口(11)远离布料仓的侧壁与进料口(11)靠近布料仓的侧壁之间的距离为b，所述a小于b。

6.根据权利要求5所述的一种钢铁冶金轨道布料小车定位装置，其特征是：所述滑杆(61)的上表面固定设置有两个相互对称的安装板(8)，所述挡杆(63)与两个安装板(8)转动连接，所述挡杆(63)与安装板(8)之间的转动阻力大于开关弹簧(62)的弹力与滑杆(61)受到的摩擦力之和。

7.根据权利要求4所述的一种钢铁冶金轨道布料小车定位装置，其特征是：所述滑动杆(73)的底面设置有用于提高滑动杆(73)稳定性的橡胶片(9)。

8.根据权利要求1所述的一种钢铁冶金轨道布料小车定位装置，其特征是：所述布料车(31)的上表面设置有用于封闭布料车(31)的上盖(91)。

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