SU776968A1 - Устройство дл ориентированной подачи штучных изделий - Google Patents

Description

изделий 9, содержащей агрегаты наполнени  10. Толкающий цилиндр 11 лотка 7 линии наполнени  8 установлен иод лотком 6 платформы 5 так, что закрепленный на его штоке коннр 12 пходнт в простра.нствр между щнтками лотка 6 и находитс  в исходном положении в зоне начала наза Л нлатформы 5.

Над лотком 6 платформы 5 на рассто нии L, равном половине длины издели , от торца, нлатформы установлен датчик 13 наличи  правильно ориентированного издели . Датчик 13 состоит из рамки, двух струйных конечных выключателей 14, длиной заслонки 15, короткой заслонки 16 и логи.чес.к.ого элемента 17. Обе., заслонки, свободно установлены на общей оси 18, закрепленной в рамке, на которой размещены выключатели 14 и логический элемент 17. Работа транспортера 1, сталкивател  3, цилиндра 11 линии8 ув зана системой управлени , дл  чего в ней предусмотрены логические блоки: блок, упр-авлеН;Ц , Д лднии 8 и блок управлени  Е сталкивател  3.

Дл  предварительного ориентировани  изделий (поворот на 90°), при передаче с транс цорте ра 1. в лоток 7, жедоб. 2 снабжен левым и правым дугообразными бортами 19.

Устройство ра,ботает следующим- образом .

Издели  перемещаютс  транспортером 1, последовательно проход  операционные станки 20 (накопитель, станок контрол  длины, станок контрол  калибром и т. п.). По отношению к продольной оси Tfjancnopтера издели  расположень перцендикул рHOJ что определ етс  конструкцией операционных станков и самого транспортера. Операционные станки 20 рассчитады на, одновременную обработку нескольких изделий ц за один ш,аг носители тра;Нспортер,а 1 перемещаютс  на рассто ние, з,ан,имаемое этими, издели ми. На вьтходе трансп,ортера установлен многопозици.оннь1и сталкиватель 3 с тол,кател ми 4 в вид,е пнев,моцилиндров . Перемещение транспортера может происходить только при отсутствии всех толкателей 4. В свою очередь, ри,тм работы сталкивател  зависит от работы л,инии 8 последующей обработки и наполнени , т. е. очередной толкатель срдбртает только после того, как предыдущее издедде будет перемещено копиром 12 дилиндра 11, по лотку 7 к агрегатам 10. Причем перемещаемые по лотку 7 издели  9 расположены вдоль продольной оси лднии 8, а дл  нормального функционировади  агрегатр,в 10 требуетс  однозначна  ориентаци  изделий относител.ьно лотка 7 (на фиг. 5: в,- правильное положение издели , г - денравдльное ).

Дл , контррл  на,лдчи,  издели  и его правдльного полоткен   предназдачен датчик 13, уста,довленный над лотком, 6, платформы желоба и содержащий струйные конечные выключа,тели 14, в,з,.аи,модействующие с заслонками 1,5 и 16. Причем заслонки выполнены различной длины с таКИМ , расч,етом, что заслонка 1,6 отклон етс  только при неправильном положении (г) издели  в лотке, а заслонка, 15-при любом положении издели . Выходы струйных выключателей 14 соединены с входами логического элемента 17. На выходе элемента 17 будет сигнал только в том случае, если за,слон,ка 15 отклонена, а заслонка 16 нет, что соответствует наличию правильно (в) ориентировандого издели . (Конструкци 

датчика обеспечивает непременное отклонение здсдодкд 15 пр,и на,личии как угодно ориентированного издели ). Сигнал с датчика 13 служит разрещением дл  блока унравлени . Д линии 8 на перемещение очередного издели  на один щаг с копира 12 цилиндра И, в результате чего в системе управлени  формируетс  сигдал запроса, на выдачу следующего изде,лд , поступающий в блок управлени  Е сталкивател  3, т. е.  вл етс  разрещецием дл  работы очередного толкател  4 (см. фиг. 6) при отсутствдд з.анр,е,та,.

Изделие сталкиваетс  толкателем 4 с носител  транспортера 1 и попадает в наклонныд жело,б 2,. Скорость стадкивани  и угол наклона желоба обеспечивают скольжение издели  боковой поверхностью (см. фиг. 4) по всей длине его перемещени  к лотку 6. При взаимодействии с левым дугообразным

бортом 19 (см. фиг. 2) происходит предварительное ориентирование издели  (поворот на 90° в положение а на фиг. 2, фиг. 4), а при его попадании на платформу 5 с пазом Л происходит поворот издели , в процессе поступательного движени , вокруг своей продольной оси под действием собственного веса на необходдмый угол с одновременным попаданием в поток 6.

На фиг. 5 изображены положени  дздеЛИЯ на нлатформ.е 5 с пазом Л в процессе поворота, дз полож,еди  а в по,дожение в. Поворот происходит вследствие того, что центр т жести издели , с,мещед отдосдтедьно точк,и опоры правой стенк,д паза Л пдатформы 5. В, резульха,те изде,лие занимает положение, указанное на фиг. 5, в И; про,скальзьшает по л,отку 6 еще некоторое рассто ние ,взадмодейству , при это,м с, заслонкой 15 да,тчи,к,а, 13.

Если, же, изделие было сориентировадо неверно (прлр„жение г), то будут отклонены обе засл,одки, и нд вьгходе элеме;нта. 17 не будет сформировад сигнал, разрещающий перемещениедзделд , по лотку 7 к агрегатам Ю. Удале,ни,е из, лотка неправдльно

ориентированного издели  производитс  с

помощью пн,е,вмрцилиндра-сбра.сывател 

(на чертеже де показан).

Таким, о,бразом, в резул1 та,те описаддь1Х

действий издели  передаютс , с транспортеpa 1 на линию 8 последующей обработки и наполнени  в определенном ритме, определ емом работой агрегатов 10. В процессе перемещени  издели  переориентируютс  как относительно осей транспортных средств, так и относительной собственной продольной оси, причем производитс  контроль правильного положени  издели  после его перемещени .

Данное устройство расщир ет возможности известных ориентирующих устройств и позвол ет производить автоматическое ориентирование длинномерных изделий сложной конфигурации, а применение датчика наличи  правильно ориентированного издели  существенно повышает надежность в работе.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  ориентированной; подачи штучных изделий, включающее цодающий

   транспортер, приемник и наклонный ориентирующий желоб, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  надежности ориентировани  изделий сложной конфигурации, оно снабжено установленным на выходе подающего транспортера мпогопозиционным сталкивателем и датчиком положени , который расположен над приемником и выполненВ виде двух разновеликих заслонок на одной оси, причем приемник выполнен в виде лотка, размещенного под нижней частью желоба, котора  имеет площадку с пазом.

   15Источники информации,

   прин тые во внимание при экспертизе

   I. Авторское свидетельство СССР № 367020, кл. В 65В 35/56, 1970. 20
2. 2. Авторское свидетельство СССР № 567635, кл. В 65В 35/56, 1976.

   -5

   Фиг А

   / /4

   Фиг 6

   Xi

   Xg fia съёмник

   брака