CN115159046B - 一种止付螺丝正反识别吹气式送料结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种止付螺丝正反识别吹气式送料结构，包括支架，所述支架顶端安装有用于检测螺丝正反的检测传感器，所述支架中部安装有用于输送螺丝的摆动盘，所述支架一侧安装有驱动摆动盘进行摆动的驱动机构，所述支架两侧分别安装有用于输送螺丝的第一出料机构和第二出料机构，所述支架底端安装有分别与第一出料机构和第二出料机连接的螺丝夹头。本发明，可对螺丝进行识别送料，确保螺丝的供料方向正确，不会影响后续的锁螺丝操作。

Description

一种止付螺丝正反识别吹气式送料结构
技术领域
本发明涉及螺丝送料技术领域，具体是一种止付螺丝正反识别吹气式送料结构。
背景技术
自动锁螺丝机在工作过程中，需要持续稳定的螺丝供料。自动锁螺丝机按分料方式来分，主要有吹气式和吸附式两种。
如图7所示的螺丝，在锁螺丝供料的过程中，需要使得螺丝远离锁紧槽一端向下，但现有的送料结构不具有识别的功能，使得送料的螺丝部分不能锁紧。
发明内容
本发明的目的在于提供一种止付螺丝正反识别吹气式送料结构，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种止付螺丝正反识别吹气式送料结构，包括支架，所述支架顶端安装有用于检测螺丝正反的检测传感器，所述支架中部安装有用于输送螺丝的摆动盘，所述支架一侧安装有驱动摆动盘进行摆动的驱动机构，所述支架两侧分别安装有用于输送螺丝的第一出料机构和第二出料机构，所述支架底端安装有分别与第一出料机构和第二出料机连接的螺丝夹头。
优选的，所述摆动盘上共开设有两个螺丝放置槽，两个所述螺丝放置槽呈对称设置。
优选的，所述摆动盘一侧设置有导向杆，所述支架上开设有与导向杆配合的导向孔。
优选的，所述导向孔的形状为半圆弧形。
优选的，所述驱动机构采用摆动气缸。
优选的，所述螺丝夹头为Y形结构。
优选的，所述第一出料机构和第二出料机构的结构相同，所述第一出料机构和第二出料机构均包括伸缩气缸、滑动块、安装座和出料接口，所述伸缩气缸和安装座均安装在支架上，所述安装座内滑动安装有通过伸缩气缸驱动的滑动块，所述滑动块上开设有吹气通道和出料通道，所述安装座底端设置有与吹气通道连通的通孔。
优选的，还包括底板和上料机构，所述支架安装在底板上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：螺丝送到摆动盘的螺丝放置槽以后，检测传感器可检测螺丝的朝向，如果螺丝的锁紧槽位于传感器一端，则驱动机构旋转180°以后，第一出料机构伸缩气缸驱动滑动块伸长，将第一出料机构的出料通道堵住；此时，第二出料机构的伸缩气缸驱动滑动块缩回，此时第二出料机构的滑动块不会堵住第二出料机构的出料通道；通过第一出料机构的吹气通道吹气，即可将螺丝从第二出料机构处吹出，从而使得螺丝沿正确的朝向进行送料；反之，如果螺丝的锁紧槽远离传感器一端，操作步骤与上述相反，将螺丝从第一出料机构吹出即可，从而使得螺丝沿正确的朝向进行送料；本申请可对螺丝进行识别送料，确保螺丝的供料方向正确，不会影响后续的锁螺丝操作。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3为本发明支架处的结构示意图；
图4为本发明图3另一视角的结构示意图；
图5为本发明摆动盘处的结构示意图；
图6为本发明出料机构的结构示意图；
图7是本发明滑动块的结构示意图；
图8是本发明螺丝产品的结构示意图。
图中：1、底板；2、支架；3、上料机构；4、检测传感器； 5、第一出料机构；6、第二出料机构；7、螺丝夹头；8、驱动机构；9、摆动盘；201、导向孔；501、伸缩气缸；502、滑动块；503、安装座；504、出料接口；901、导向杆；902、螺丝放置槽；5021、吹气通道；5022、出料通道。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明实施例中，一种止付螺丝正反识别吹气式送料结构，包括支架2，述支架2顶端安装有用于检测螺丝正反的检测传感器4(采用距离传感器，由于螺丝一面是平面，一面是锁紧槽，所以两面的距离不同，根据距离可判断螺丝的朝向)，所述支架2中部安装有用于输送螺丝的摆动盘9，所述支架2一侧安装有驱动摆动盘9进行摆动的驱动机构8，所述支架2两侧分别安装有用于输送螺丝的第一出料机构5和第二出料机构6，所述支架2底端安装有分别与第一出料机构5和第二出料机连接的螺丝夹头7；所述摆动盘9上共开设有两个螺丝放置槽902，两个所述螺丝放置槽902呈对称设置；所述摆动盘9 一侧设置有导向杆901，所述支架2上开设有与导向杆901配合的导向孔201；所述导向孔201的形状为半圆弧形；所述驱动机构8采用摆动气缸；所述螺丝夹头7为Y形结构；所述第一出料机构5和第二出料机构6的结构相同，所述第一出料机构5 和第二出料机构6均包括伸缩气缸501、滑动块502、安装座503 和出料接口504，所述伸缩气缸501和安装座503均安装在支架 2上，所述安装座503内滑动安装有通过伸缩气缸501驱动的滑动块502，所述滑动块502上开设有吹气通道5021和出料通道 5022，所述安装座503底端设置有与吹气通道5021连通的通孔；还包括底板1和上料机构3，所述支架2安装在底板1上；螺丝送到摆动盘9的螺丝放置槽902以后，检测传感器4可检测螺丝的朝向，如果螺丝的锁紧槽位于传感器一端，则驱动机构8 旋转180°以后，第一出料机构5伸缩气缸501驱动滑动块502 伸长，将第一出料机构的出料通道5022堵住；此时，第二出料机构6的伸缩气缸501驱动滑动块502缩回，此时第二出料机构6的滑动块502不会堵住第二出料机构6的出料通道5022；通过第一出料机构5的吹气通道吹气，即可将螺丝从第二出料机构6处吹出，从而使得螺丝沿正确的朝向进行送料；反之，如果螺丝的锁紧槽远离传感器一端，操作步骤与上述相反，将螺丝从第一出料机构5吹出即可，从而使得螺丝沿正确的朝向进行送料。
本发明的工作原理是：螺丝送到摆动盘9的螺丝放置槽902 以后，检测传感器4可检测螺丝的朝向，如果螺丝的锁紧槽位于传感器一端，则驱动机构8旋转180°以后，第一出料机构5 伸缩气缸501驱动滑动块502伸长，将第一出料机构的出料通道5022堵住；此时，第二出料机构6的伸缩气缸501驱动滑动块502缩回，此时第二出料机构6的滑动块502不会堵住第二出料机构6的出料通道5022；通过第一出料机构5的吹气通道吹气，即可将螺丝从第二出料机构6处吹出，从而使得螺丝沿正确的朝向进行送料；
反之，如果螺丝的锁紧槽远离传感器一端，操作步骤与上述相反，将螺丝从第一出料机构5吹出即可，从而使得螺丝沿正确的朝向进行送料。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种止付螺丝正反识别吹气式送料结构，包括支架（2），其特征在于：所述支架（2）顶端安装有用于检测螺丝正反的检测传感器（4），所述支架（2）中部安装有用于输送螺丝的摆动盘（9），所述支架（2）一侧安装有驱动摆动盘（9）进行摆动的驱动机构（8），所述支架（2）两侧分别安装有用于输送螺丝的第一出料机构（5）和第二出料机构（6），所述支架（2）底端安装有分别与第一出料机构（5）和第二出料机构连接的螺丝夹头（7）；
所述第一出料机构（5）和第二出料机构（6）的结构相同，所述第一出料机构（5）和第二出料机构（6）均包括伸缩气缸（501）、滑动块（502）、安装座（503）和出料接口（504），所述伸缩气缸（501）和安装座（503）均安装在支架（2）上，所述安装座（503）内滑动安装有通过伸缩气缸（501）驱动的滑动块（502），所述滑动块（502）上开设有吹气通道（5021）和出料通道（5022），所述安装座（503）底端设置有与吹气通道（5021）连通的通孔。
2.根据权利要求1所述的一种止付螺丝正反识别吹气式送料结构，其特征在于：所述摆动盘（9）上共开设有两个螺丝放置槽（902），两个所述螺丝放置槽（902）呈对称设置。
3.根据权利要求1或2所述的一种止付螺丝正反识别吹气式送料结构，其特征在于：所述摆动盘（9）一侧设置有导向杆（901），所述支架（2）上开设有与导向杆（901）配合的导向孔（201）。
4.根据权利要求3所述的一种止付螺丝正反识别吹气式送料结构，其特征在于：所述导向孔（201）的形状为半圆弧形。
5.根据权利要求1所述的一种止付螺丝正反识别吹气式送料结构，其特征在于：所述驱动机构（8）采用摆动气缸。
6.根据权利要求1所述的一种止付螺丝正反识别吹气式送料结构，其特征在于：所述螺丝夹头（7）为Y形结构。
7.根据权利要求1所述的一种止付螺丝正反识别吹气式送料结构，其特征在于：还包括底板（1）和上料机构（3），所述支架（2）安装在底板（1）上。
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