CN106379706B - 螺钉分料机构及螺钉送料器 - Google Patents

螺钉分料机构及螺钉送料器 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种螺钉分料机构及螺钉送料器，涉及送料设备技术领域，本发明提供的螺钉分料机构包括：分料基座、分料块、分料滑块、驱动机构以及盖板；其中：分料块滑动的设置于分料基座上，分料块上设有进钉孔，盖板上设有防跳板；分料滑块滑动的设置于分料块，分料滑块上设有卡钉槽；分料基座上还设有出钉孔吹气孔和侧板；侧板安装于分料块且位于进钉孔一侧；驱动机构与分料块传动连接；当处于进钉状态时，卡钉槽与所述进钉孔相对，处于出钉状态时，驱动机构驱动分料块移动以使螺钉从卡钉槽落入进钉孔，直至进钉孔与出钉孔相对，螺钉从进钉孔落入出钉孔。该螺钉送料器中的螺钉分料机构运输螺钉稳定、大大减少了卡钉现象。

Description

螺钉分料机构及螺钉送料器
技术领域
本发明涉及送料设备技术领域，尤其是涉及一种螺钉分料机构及螺钉送料器。
背景技术
目前，国内自动锁螺钉技术发展日趋成熟；然而，螺钉自动送料技术依然是锁螺钉技术发展的研究重点。螺钉送料机工作可以分为三个步骤：螺钉的向上输送、螺钉的排列、螺钉的输出。
在现有技术中螺钉的输出过程通常采用螺钉分料机构，分料机构中在气缸接收到信号后推动螺钉进入进钉孔，同时吹气孔开始吹气，由于螺钉在推送过程中会受到气体的冲击，螺钉极易在推送过程中向上跳出，并且螺钉推送过程中极易从进钉孔中漏出，推送过程十分不稳定。
因此如何提供一种能够稳定输送螺钉的螺钉送料器及螺钉分料机构是本领域技术人员需要解决的技术问题之一。
发明内容
本发明的目的在于提供一种螺钉分料机构，以解决现有技术中的螺钉分料机构无法稳定输送螺钉的技术问题，另外提供一种使用上述螺钉分料机构的螺钉送料器。
本发明提供一种螺钉分料机构，包括分料基座、分料块、分料滑块、驱动机构以及盖板；其中：
所述分料块沿第一方向滑动的设置于所述分料基座上，所述分料块上形成螺钉进料槽，所述盖板与所述分料基座连接且与所述螺钉进料槽配合形成螺钉采集腔，所述第一方向与所述盖板平行；所述螺钉进料槽的槽底上设有进钉孔，且所述进钉孔的轴心线方向与所述盖板垂直，所述盖板上设有防跳板，当所述分料块和分料滑块处于出钉状态时，所述防跳板与所述进钉孔相对；
所述分料滑块沿第二方向滑动的设置于所述分料块，所述第二方向与所述第一方向垂直且与所述盖板平行，所述分料滑块上设有卡钉槽，且所述分料滑块与所述盖板之间通过导向机构连接，以使所述分料块相对于分料基座滑动时驱动所述分料滑块相对于分料块滑动；
所述分料基座上还设有出钉孔、吹气孔和侧板，当所述分料块和分料滑块处于出钉状态时，所述出钉孔与所述进钉孔连通且轴心线重合，所述吹气孔与所述出钉孔连通；所述侧板安装于所述分料块且位于所述进钉孔一侧以防止螺钉从所述进钉孔中漏出；
所述驱动机构与所述分料块传动连接以驱动所述分料块沿第一方向移动；当所述分料块和分料滑块处于进钉状态时，所述卡钉槽与所述进钉孔相对，当所述分料块和分料滑块处于出钉状态时，所述驱动机构驱动所述分料块移动以使螺钉从卡钉槽落入进钉孔，直至所述进钉孔与所述出钉孔相对，螺钉从所述进钉孔落入所述出钉孔。
进一步地，所述分料基座两侧设有支撑板，所述支撑板上设有用于调节所述分料基座水平高度的调节板。
进一步地，所述驱动机构包括气缸和用于采集卡钉槽中螺钉到位信息的传感器，所述传感器设于所述盖板上且与所述气缸电连接，所述气缸与所述分料块传动连接。
进一步地，所述气缸与所述分料块之间通过浮动接头传动连接。
进一步地，所述盖板上设有安装座，所述传感器安装在所述安装座上。
进一步地，沿第一方向，所述分料块的两侧分别设有防撞螺栓以限定所述分料块在所述分料基座上沿第一方向的移动行程，所述防撞螺栓安装于所述分料基座。
本发明还提供一种螺钉送料器，包括上述方案所述的螺钉分料机构。
进一步地，所述螺钉送料器还包括螺钉运输机构，所述螺钉运输机构包括依次连接的振动盘、进料器和直振轨道，所述直振轨道具有卸钉口，当所述分料块和分料滑块处于进钉状态时，所述卸钉口与所述螺钉采集腔对应设置。
进一步地，所述螺钉分料机构和所述螺钉运输机构设于底板上，所述底板与所述振动盘之间设有用于调节所述振动盘竖直高度的调节组件，且所述螺钉分料机构与底板滑动配合，所述螺钉分料机构可沿第一方向移动。
进一步地，所述底板上设有用于支撑所述底板的脚支撑。
本发明提供的螺钉分料机构及螺钉送料器能产生如下有益效果：
本发明提供的螺钉分料机构中，分料基座上设有出钉孔、盖板、侧板和可沿第一方向上滑动连接的分料块，分料块上设有可沿垂直于第一方向的第二方向滑动连接的分料滑块，且第一方向与第二方向平行于盖板，分料滑块上设有卡钉槽，当卡钉槽卡住螺钉帽时，驱动机构控制分料块进行滑动，同时分料块带动分料滑块滑动，从而螺钉帽脱离卡钉槽落入进钉孔，分料块用于将螺钉从进钉孔运输至出钉孔，分料基座上的侧板用于防止螺钉从进钉孔中漏出，防跳板用于防止螺钉受到吹起孔吹出气体的阻力而从进钉孔中跳出，出钉孔用于将螺钉运输至下一级运输装置。
在上述螺钉分料机构工作时，螺钉从上一级设备中掉落至分料滑块上，螺钉帽卡在卡钉槽中，此时卡钉槽与进钉孔相对设置，驱动机构接收到螺钉到位信号，驱动分料块沿着第一方向移动，由于分料滑块与盖板之间通过导向机构连接，分料滑块移动的同时会带动分料滑块沿着第二方向移动，此时螺钉帽脱离卡钉槽落入进钉孔，由于侧板安装于分料块且位于进钉孔一侧，使得螺钉能够顺利通过进钉孔，当进钉孔与出钉孔的轴心线重合时，螺钉由进钉孔落入出钉孔，由于吹起孔与出钉孔连通，且吹起孔向出钉孔中不断吹气，在螺钉落入出钉孔时会受到一定的阻力甚至部分螺钉会从进钉孔中跳出，此时设于盖板上的防跳板会阻碍螺钉跳出，使得螺钉继续落入出钉孔，直至螺钉从出钉孔中排出。
上述螺钉分料机构的盖板上设有防跳板，当螺钉受到吹起孔中吹出气体的阻力而向上运动时，能够有效地阻止螺钉从进钉孔中跳出，并且由于侧板安装于分料块且位于进钉孔一侧，使得螺钉能够顺利通过进钉孔而不从进钉孔中漏出，使得螺钉的输送过程更加的稳定，本发明提供的螺钉送料器在螺钉的向上输送、螺钉的输出过程中能够稳定的输送螺钉，提高了工作效率，并且驱动机构驱动分料块的同时，由于导向机构的作用，分料滑块沿着第二方向移动，在导向机构的一个工作行程中，只会运输一个螺钉，运输过程稳定，方便操作者的使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的螺钉分料机构三维结构示意图；
图2为本发明提供的分料块俯视结构示意图；
图3为本发明提供的进钉孔、出钉孔和吹气孔结构示意图；
图4为本发明提供的螺钉分料机构俯视三维结构示意图；
图5为本发明提供的螺钉送料器主视结构示意图。
图标：1－分料基座；11－出钉孔；12－吹起孔；13－侧板；14－支撑板；15－防撞螺栓；2－分料块；21－进钉孔；22－浮动接头；3－分料滑块；31－卡钉槽；4－驱动机构；41－气缸；42－传感器；5－盖板；51－防跳板；52－安装座；6－导向机构；61－斜槽；62－凸起；7－螺钉运输机构；71－振动盘；72－进料器；73－直振轨道；731－卸钉口；8－底板；81－调节组件；811－振动盘支撑板；812－调节螺栓；9－脚支撑。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一：
如图1至图4所示，本发明提供的螺钉分料机构包括：分料基座1、分料块2、分料滑块3、驱动机构4以及盖板5；其中：分料块2沿第一方向滑动的设置于分料基座1上，分料块2上形成螺钉进料槽，盖板5与分料基座1连接且与螺钉进料槽配合形成螺钉采集腔，第一方向与盖板5平行；螺钉进料槽的槽底上设有进钉孔21，且进钉孔21的轴心线方向与盖板5垂直，盖板5上设有防跳板51，当分料块2和分料滑块3处于出钉状态时，防跳板51与进钉孔21相对；分料滑块3沿第二方向滑动的设置于分料块2，第二方向与第一方向垂直且与盖板5平行，分料滑块3上设有卡钉槽31，且分料滑块3与盖板5之间通过导向机构6连接，导向机构6包括斜槽61、凸起62，斜槽61设于盖板5上，凸起62设于分料滑块3上，且凸起62与斜槽61表面相抵，当分料块2相对于分料基座1滑动时，分料滑块3上的凸起62沿着斜槽61移动，从而分料滑块3相对于分料块2沿着第二方向移动；
分料基座1上还设有出钉孔11、吹气孔和侧板13，当分料块2和分料滑块3处于出钉状态时，出钉孔11与进钉孔21连通且轴心线重合，吹气孔与出钉孔11连通；侧板13安装于分料块2且位于进钉孔21一侧以防止螺钉从进钉孔21中漏出；驱动机构4与分料块2传动连接以驱动分料块2沿第一方向移动；当分料块2和分料滑块3处于进钉状态时，卡钉槽31与进钉孔21相对，当分料块2和分料滑块3处于出钉状态时，驱动机构4驱动分料块2移动以使螺钉从卡钉槽31落入进钉孔21，直至进钉孔21与出钉孔11相对，螺钉从进钉孔21落入出钉孔11。
具体地，为了保证螺钉从进钉孔21落入出钉孔11时不会卡堵，进钉孔21的直径小于出钉孔11的直径，吹起孔12与出钉孔11的轴心线垂直。
在上述螺钉分料机构工作时，螺钉从上一级设备中掉落至分料滑块3上，螺钉帽卡在卡钉槽31中，此时卡钉槽31与进钉孔21相对设置，驱动机构4接收到螺钉到位信号，驱动分料块2沿着第一方向移动，由于分料滑块3与盖板5之间通过导向机构6连接，分料滑块3移动的同时会带动分料滑块3沿着第二方向移动，此时螺钉帽脱离卡钉槽31落入进钉孔21，由于侧板13安装于分料块2且位于进钉孔21一侧，使得螺钉能够顺利通过进钉孔21，当进钉孔21与出钉孔11的轴心线重合时，螺钉由进钉孔21落入出钉孔11，由于吹起孔12与出钉孔11连通，且吹起孔12向出钉孔11中不断吹气，在螺钉落入出钉孔11时会受到一定的阻力甚至部分螺钉会从进钉孔21中跳出，此时设于盖板5上的防跳板51会阻碍螺钉跳出，使得螺钉继续落入出钉孔11，直至螺钉从出钉孔11中排出。
上述螺钉分料机构的盖板5上设有防跳板51，当螺钉受到吹起孔12中吹出气体的阻力而向上运动时，能够有效地阻止螺钉从进钉孔21中跳出，并且由于侧板13安装于分料块2且位于进钉孔21一侧，使得螺钉能够顺利通过进钉孔21而不从进钉孔21中漏出，使得螺钉的输送过程更加的稳定，本发明提供的螺钉送料器在螺钉的向上输送、螺钉的输出过程中能够稳定的输送螺钉，提高了工作效率，并且驱动机构4驱动分料块2的同时，由于导向机构6的作用，分料滑块3沿着第二方向移动，在导向机构6的一个工作行程中，只会运输一个螺钉，运输过程稳定，方便操作者的使用。
具体地，如图1所示，为了分料基座1上的螺钉采集腔能够更好地与上一级装置配合，分料基座1两侧设有支撑板14，支撑板14上设有用于调节分料基座1水平高度的调节板，同时，当分料基座1的一端与另一端不在同一水平面上时，也可以通过调节板使得分料基座1保持水平。
进一步地，如图1所示，为了使得螺钉到位后分料块2能够及时移动，驱动机构4包括气缸41和用于采集卡钉槽31中螺钉到位信息的传感器42，传感器42设于盖板5上且与气缸41电连接，气缸41与分料块2传动连接，当分料块2和分料滑块3处于进钉状态时，传感器42的信息接收口与卡钉槽31对应，以便准确接收螺钉到位信号，当螺钉落入螺钉采集腔中时，螺钉帽卡在卡钉槽31中，传感器42接收到螺钉到位信号，从而将信号传送至气缸41，气缸41推动分料块2进行运动，使得螺钉的整个运输过程十分的连贯稳定，具体地，传感器42可以为光电传感器。
进一步地，如图2所示，为了使得气缸41与分料块2之间的传动更加的稳定，气缸41与分料块2之间通过浮动接头22传动连接。
进一步地，如图1所示，盖板5上设有安装座52，传感器42安装在安装座52上，传感器42与安装座52可拆卸连接，当传感器42出现故障时可以将传感器42从安装座52上拆卸下来，方便使用者进行维修、更换。
进一步地，如图2所示，沿第一方向，分料块2的两侧分别设有防撞螺栓15以限定分料块2在分料基座1上沿第一方向的移动行程，防撞螺栓15安装于分料基座1，当分料块2与第一防撞螺栓相抵时，分料块2和分料滑块3处于进钉状态，当分料块2与第二防撞螺栓相抵时，分料块2和分料滑块3处于出钉状态，使得螺钉的运输过程更加的稳定、精准。
具体地，防撞螺栓15上设有胶质材料，更具体地防撞螺栓15上设有橡胶垫，当分料块2与防撞螺栓15相撞时，胶质材料能够起的一定的缓冲作用，保护了分料块2的表面，同时使得分料块2在移动到极限行程位置时更加稳定的暂停。
实施例二：
本实施例二提供了一种螺钉送料器，本实施例提供的螺钉送料器包括上述实施例一提供的螺钉分料机构。
在本实施例二提供的螺钉送料器中，螺钉在输出过程中，由于盖板5上设有防跳板51，当螺钉受到吹起孔12中吹出气体的阻力而向上运动时，能够有效地阻止螺钉从进钉孔21中跳出，并且由于侧板13安装于分料块2且位于进钉孔21一侧，使得螺钉能够顺利通过进钉孔21而不从进钉孔21中漏出，使得螺钉的输送过程更加的稳定。
进一步地，如图5所示，为了使得螺钉在向上输送过程中能够更加稳定的运输，螺钉送料器还包括螺钉运输机构7，螺钉运输机构7包括依次连接的振动盘71、进料器72和直振轨道73，振动盘71用于将料斗中的螺钉向上运输，通过振动盘71的不断振动使螺钉能够逐个沿着螺旋轨道向上运输，进料器72用于将螺钉有序的运输至直振轨道73，直振轨道73下方设有直振器，通过直振器的激振力，直振轨道73将螺钉运输至卸钉口731，当分料块2和分料滑块3处于进钉状态时，卸钉口731与螺钉采集腔对应设置。
具体地，为了直振器能够稳定的工作，直振器底端设有直振器安装板，沿着第二方向上，直振安装板两侧设有直振器支撑板。
具体地，为了使得振动盘71的振动尽可能小的影响到其他装置工作，振动盘71的底部设有若干弹性脚垫，在本实施例中，如图5所示，振动盘71的底部设有三个弹性脚垫。
具体地，如图5所示，进料器72上设有螺母，进料器72可以通过控制螺母的松紧来调整进料方向，使得螺钉运输机构7的适用性更强。
具体地，如图5所示，直振轨道73上设有用于限制所通过的螺钉帽高度的高度调节片，防止由于直振轨道73的振动使得螺钉跳动而发生重叠，螺钉在直振轨道73上的运输也更加的稳定，更具体地，沿着竖直方向上，调节片距离直振轨道73的高度可以调节，使得使用者可以根据不同高度的螺钉帽来调节片距离直振轨道73的高度，使得螺钉运输机构7的适用性更强。
进一步地，如图5所示，螺钉分料机构和螺钉运输机构7设于底板8上，为了使得振动盘71与直振轨道73更好的配合，底板8与振动盘71之间设有用于调节振动盘71竖直高度的调节组件81，为了使得螺钉分料机构上的螺钉采集腔与卸钉口731更好的配合，螺钉分料机构与底板8滑动配合，螺钉分料机构可沿第一方向移动。
具体地，如图5所示，调节组件81包括振动盘支撑板811、调节螺栓812，更具体地，振动盘支撑板811为方形板或长方形板，调节螺栓812分别设于振动盘支撑板811的四角，调节螺栓812的底端与底板8相抵，调节螺栓812上设有两个调节螺母，振动盘支撑板811设于两调节螺母之间，调节两调节螺母在调节螺栓812上的高度即可调节振动盘支撑板811距离底板8的高度，振动盘71设于振动盘支撑板811上，振动盘支撑板811带动振动盘71移动以改变振动盘71距离底板8的高度，更具体地，振动盘支撑板811与调节螺母配合处设有腰形槽，使得振动盘支撑板811可以带动振动盘71沿着第二方向移动。
进一步地，底板8上设有用于支撑底板8的脚支撑9，在本实施例中，如图5所示，底板8上设有四个于支撑底板8的脚支撑9，具体地，脚支撑9的长度要足够长以方便使用者搬动装置。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种螺钉分料机构，其特征在于，包括分料基座(1)、分料块(2)、分料滑块(3)、驱动机构(4)以及盖板(5)；其中：
所述分料块(2)沿第一方向滑动的设置于所述分料基座(1)上，所述分料块(2)上形成螺钉进料槽，所述盖板(5)与所述分料基座(1)连接且与所述螺钉进料槽配合形成螺钉采集腔，所述第一方向与所述盖板(5)平行；所述螺钉进料槽的槽底上设有进钉孔(21)，且所述进钉孔(21)的轴心线方向与所述盖板(5)垂直，所述盖板(5)上设有防跳板(51)，当所述分料块(2)和分料滑块(3)处于出钉状态时，所述防跳板(51)与所述进钉孔(21)相对；
所述分料滑块(3)沿第二方向滑动的设置于所述分料块(2)，所述第二方向与所述第一方向垂直且与所述盖板(5)平行，所述分料滑块(3)上设有卡钉槽(31)，且所述分料滑块(3)与所述盖板(5)之间通过导向机构(6)连接，以使所述分料块(2)相对于分料基座(1)滑动时驱动所述分料滑块(3)相对于分料块(2)滑动；
所述分料基座(1)上还设有出钉孔(11)、吹气孔和侧板(13)，当所述分料块(2)和分料滑块(3)处于出钉状态时，所述出钉孔(11)与所述进钉孔(21)连通且轴心线重合，所述吹气孔与所述出钉孔(11)连通；所述侧板(13)安装于所述分料块(2)且位于所述进钉孔(21)一侧以防止螺钉从所述进钉孔(21)中漏出；
所述驱动机构(4)与所述分料块(2)传动连接以驱动所述分料块(2)沿第一方向移动；当所述分料块(2)和分料滑块(3)处于进钉状态时，所述卡钉槽(31)与所述进钉孔(21)相对，当所述分料块(2)和分料滑块(3)处于出钉状态时，所述驱动机构(4)驱动所述分料块(2)移动以使螺钉从卡钉槽(31)落入进钉孔(21)，直至所述进钉孔(21)与所述出钉孔(11)相对，螺钉从所述进钉孔(21)落入所述出钉孔(11)；
所述分料基座(1)两侧设有支撑板(14)，所述支撑板(14)上设有用于调节所述分料基座(1)水平高度的调节板。
2.根据权利要求1所述的螺钉分料机构，其特征在于，所述驱动机构(4)包括气缸(41)和用于采集卡钉槽(31)中螺钉到位信息的传感器(42)，所述传感器(42)设于所述盖板(5)上且与所述气缸(41)电连接，所述气缸(41)与所述分料块(2)传动连接。
3.根据权利要求2所述的螺钉分料机构，其特征在于，所述气缸(41)与所述分料块(2)之间通过浮动接头(22)传动连接。
4.根据权利要求2所述的螺钉分料机构，其特征在于，所述盖板(5)上设有安装座(52)，所述传感器(42)安装在所述安装座(52)上。
5.根据权利要求1所述的螺钉分料机构，其特征在于，沿第一方向，所述分料块(2)的两侧分别设有防撞螺栓(15)以限定所述分料块(2)在所述分料基座(1)上沿第一方向的移动行程，所述防撞螺栓(15)安装于所述分料基座(1)。
6.一种螺钉送料器，其特征在于，所述螺钉送料器包括如权利要求1－5任一项所述的螺钉分料机构。
7.根据权利要求6所述的螺钉送料器，其特征在于，所述螺钉送料器还包括螺钉运输机构(7)，所述螺钉运输机构(7)包括依次连接的振动盘(71)、进料器(72)和直振轨道(73)，所述直振轨道(73)具有卸钉口(731)，当所述分料块(2)和分料滑块(3)处于进钉状态时，所述卸钉口(731)与所述螺钉采集腔对应设置。
8.根据权利要求7所述的螺钉送料器，其特征在于，所述螺钉分料机构和所述螺钉运输机构(7)设于底板(8)上，所述底板(8)与所述振动盘(71)之间设有用于调节所述振动盘(71)竖直高度的调节组件(81)，且所述螺钉分料机构与底板(8)滑动配合，所述螺钉分料机构可沿第一方向移动。
9.根据权利要求8所述的螺钉送料器，其特征在于，所述底板(8)上设有用于支撑所述底板(8)的脚支撑。
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