CN209532651U - 一种自动打螺丝装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动打螺丝装置，包括：水平输送机构，用于将产品运送到打螺丝工位；升降机构，设于打螺丝工位的水平输送机构下方，用于将打螺丝工位上的产品从水平输送机构上举升到打螺丝位置；水平移动模组，设于水平输送机构上方，用于将自动打螺丝枪定位至产品的待打螺丝区域上；自动打螺丝枪，连接设于水平移动模组上，自动打螺丝枪设有多个打螺丝枪头，用于对产品的待打螺丝区域进行同步打多个螺丝。本实用新型采用流水线，二维模组和自动打螺丝枪配合联动，能够连续完成多组动作，每次打螺丝扭矩相同，运行稳定，节拍快，且不会漏打螺丝，可使用在例如PCB板的自动打螺丝应用上，装置新颖且成本低廉，易于控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子行业打螺丝设备技术领域，更具体地，涉及一种可用于PCB板的自动打螺丝装置。
背景技术
传统行业对于PCB板的打螺丝，是采取人工用打螺丝枪对PCB板进行螺丝拧紧作业的。
然而，采取人工打螺丝的方式存在以下缺点：
(1)浪费人力成本。
(2)扭矩无法保证，也就是说拧螺丝上紧的力无法保证一致性。
(3)PCB板上通常有多个螺丝孔，需要逐个拧螺丝，节拍慢。
(4)打螺丝数量可能会出现不打或少打的情况，影响产品质量。
因此，有必要设计一种新型的自动打螺丝装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种自动打螺丝装置。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种自动打螺丝装置，包括：
水平输送机构，用于将产品运送到打螺丝工位；
升降机构，设于打螺丝工位的所述水平输送机构下方，用于将打螺丝工位上的产品从所述水平输送机构上举升到打螺丝位置；
水平移动模组，设于所述水平输送机构上方，用于将自动打螺丝枪定位至产品的待打螺丝区域上；
自动打螺丝枪，连接设于所述水平移动模组上，所述自动打螺丝枪设有多个打螺丝枪头，用于对产品的待打螺丝区域进行同步打多个螺丝。
进一步地，所述水平输送机构为一第一电缸。
进一步地，所述第一电缸采用皮带与皮带轮的传动结构。
进一步地，所述产品放置于托盘上，所述托盘放置于所述水平输送机构上进行运送。
进一步地，所述升降机构为一顶升气缸，所述顶升气缸通过其缸杆从下方将所述托盘从所述水平输送机构上举升到打螺丝位置。
进一步地，所述缸杆与所述托盘之间采用销子与销套配合的可分离结构。
进一步地，所述水平移动模组包括相正交滑动连接的一第二电缸和一第三电缸，所述第二电缸的设置方向与所述水平输送机构的运送方向一致，所述自动打螺丝枪滑动悬设于所述第三电缸上。
进一步地，所述第二电缸和/或第三电缸采用螺杆与螺母的传动结构。
进一步地，所述自动打螺丝枪设有防卡钉的吹钉机构。
进一步地，所述多个打螺丝枪头分别位于设定的不同水平面上，所述待打螺丝区域上对应具有位于不同水平面上的螺丝孔。
本实用新型采用流水线(水平输送机构)，二维模组(水平移动模组)和自动打螺丝枪配合联动，能够连续完成以下功能：
(1)流水线运送产品到位；
(2)顶升气缸伸出举升托盘定位；
(3)设备自动同步打多个螺丝；
(4)顶升气缸收缩托盘到流水线；
(5)流水线运走产品。
本实用新型可同步打多个螺丝，不会出现不拧或少拧螺丝的情况，且所有打的螺丝的扭矩相同，运行稳定，节拍快，可使用在例如PCB板的自动打螺丝应用上，装置新颖且成本低廉，易于控制。
附图说明
图1是本实用新型一较佳实施例的一种自动打螺丝装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。
需要说明的是，在下述的具体实施方式中，在详述本实用新型的实施方式时，为了清楚地表示本实用新型的结构以便于说明，特对附图中的结构不依照一般比例绘图，并进行了局部放大、变形及简化处理，因此，应避免以此作为对本实用新型的限定来加以理解。
在以下本实用新型的具体实施方式中，请参考图1，图1是本实用新型一较佳实施例的一种自动打螺丝装置结构示意图。如图1所示，本实用新型的一种自动打螺丝装置，包括：水平输送机构，升降机构，水平移动模组2和3，自动打螺丝枪4等几个主要组成部分。
请参考图1。水平输送机构(流水线，图略)用于将产品6运送到打螺丝工位。水平输送机构可以是自动化生产流水线或其组成部分。水平输送机构可以采用一个第一电缸进行产品6的运送。第一电缸可以采用多个电缸对接的组合形式。产品6例如可以是PCB板。本实用新型不限于此。
作为一可选的实施方式，第一电缸可采用皮带与皮带轮的传动结构，并通过电机进行驱动。本实用新型不限于此。
产品6可定位放置在托盘5上进行运送；将托盘5放置在水平输送机构上，并将产品6定位在托盘5上，可以精确控制产品6的运送，保证产品6的运送位置准确位于对应的工位上。
升降机构设置在打螺丝工位处的水平输送机构下方；升降机构用于将打螺丝工位上放置在托盘5上的产品6从水平输送机构上举升到脱离水平输送机构的打螺丝位置，等待自动打螺丝枪4进行打螺丝作业。例如，第一电缸可采用双侧皮带与皮带轮的传动结构，这样升降机构可从两根皮带之间穿出，对皮带上的托盘5进行举升。
作为一可选的实施方式，升降机构可采用一个顶升气缸；顶升气缸可通过其缸杆7从下方将托盘5从水平输送机构上举升到打螺丝位置。
作为一优选的实施方式，在顶升气缸的缸杆7上端可设置销子，同时，在托盘5的底部可对应设置销套。当顶升气缸顶起时，缸杆7上的销子就可进入托盘5上的销套中，从而保证了顶升气缸与托盘5之间的定位准确性。当托盘5上的产品6被打螺丝后，顶升气缸收回而下降，缸杆7上的销子可从托盘5上的销套中脱出，使顶升气缸与托盘5之间形成可分离的定位配合结构。
请参考图1。水平移动模组2和3设置在水平输送机构的上方；水平移动模组2和3用于在自动打螺丝枪4的自动打螺丝系统控制下，将自动打螺丝枪4由初始位置移动定位至产品6的待打螺丝区域上，并在该打螺丝区域内进行打螺丝作业。
水平移动模组2和3可安装在机柜1的台面上，顶升气缸可安装在机柜1台面下的机柜1内，顶升气缸的缸杆7可由机柜1的台面上穿出；流水线可从机柜1的台面上经过。
整个装置可通过透明隔离室与外部相分离，操作人员可在隔离室以外对打螺丝作业进行监控，实现人机分离的自动化运行，并有效保证了环境洁净度。
请继续参考图1。自动打螺丝枪4安装在水平移动模组2和3上，即可在水平移动模组2和3的定位下，对产品6上的待打螺丝区域打螺丝。自动打螺丝枪4可设有多个打螺丝枪头，例如可以是三个打螺丝枪头，因而可对产品的待打螺丝区域进行同步打三个螺丝，从而避免了人工打螺丝时容易出现的少打或不打问题，且三个螺丝的扭矩都可保证一致。
作为一优选的实施方式，在自动打螺丝枪上还可加设吹钉机构，以防止出现卡钉现象。吹钉机构可采用一个气管对准打螺丝枪的出钉部位吹气。
进一步地，三个打螺丝枪头可分别位于设定的三个不同水平面上，同时，待打螺丝区域上对应具有位于三个不同水平面上的螺丝孔。从而本实用新型的多枪头自动打螺丝枪4可胜任对具有复杂平面结构的PCB板的多个螺丝孔进行同步打螺丝的任务。
作为一可选的实施方式，水平移动模组2和3可通过支架安装在机柜1上；水平移动模组2和3包括相正交滑动连接的一个第二电缸2和一个第三电缸3。其中，将第二电缸2设置为与流水线的运送方向一致，将第三电缸3设置为与流水线的运送方向垂直。自动打螺丝枪4滑动悬设于第三电缸3上。
作为一可选的实施方式，第二电缸2和/或第三电缸3可采用螺杆与螺母的传动结构，并采用导轨滑块与螺母相配合。将自动打螺丝枪4安装在第三电缸3上设有的滑块上，同时将第三电缸3的缸体安装在第二电缸2上设有的滑块上，从而构成一个二维直线移动模组2和3。
本实用新型流水线通过电机控制速度；顶升气缸和托盘5之间有销子和销套配合，保证定位准确；二维模组2和3可由伺服电机控制，位置保证准确且稳定；自动打螺丝枪4由一套自动打螺丝及吹钉系统保证每次打螺丝扭矩相同，且上料稳定，不卡钉。
本实用新型使用时，通过流水线将定位有PCB产品6的托盘5运送到打螺丝工位，并可采用阻挡气缸挡停流水线。到位后，顶升气缸举升，将托盘5顶起到打螺丝位置。二维水平移动模组2和3根据系统设定，在平面内移动，准确对好打螺丝的位置。位置确定好后，自动打螺丝枪4同步打多个螺丝，到一定扭矩后停止，并在打好螺丝后回到初始位置。打好螺丝后，顶升气缸缩回，将托盘5放回流水线，托盘5即由流水线流入下一个工位。
流水线，二维模组2和3和自动打螺丝枪4配合联动，即可在7.5s周期内完成流水线运送产品到位，顶升气缸伸出举升工装定位，设备自动打螺丝，顶升气缸收缩托盘到流水线，流水线运走产品等系列动作，且做到每次打螺丝扭矩相同，运行稳定，节拍快，且不会漏打螺丝。
本实用新型可使用在例如PCB板的自动打螺丝应用上，装置新颖且成本低廉，易于控制。
以上的仅为本实用新型的优选实施例，实施例并非用以限制本实用新型的专利保护范围，因此凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动打螺丝装置，其特征在于，包括：
水平输送机构，用于将产品运送到打螺丝工位；
升降机构，设于打螺丝工位的所述水平输送机构下方，用于将打螺丝工位上的产品从所述水平输送机构上举升到打螺丝位置；
水平移动模组，设于所述水平输送机构上方，用于将自动打螺丝枪定位至产品的待打螺丝区域上；
自动打螺丝枪，连接设于所述水平移动模组上，所述自动打螺丝枪设有多个打螺丝枪头，用于对产品的待打螺丝区域进行同步打多个螺丝。
2.根据权利要求1所述的自动打螺丝装置，其特征在于，所述水平输送机构为一第一电缸。
3.根据权利要求2所述的自动打螺丝装置，其特征在于，所述第一电缸采用皮带与皮带轮的传动结构。
4.根据权利要求1或3所述的自动打螺丝装置，其特征在于，所述产品放置于托盘上，所述托盘放置于所述水平输送机构上进行运送。
5.根据权利要求4所述的自动打螺丝装置，其特征在于，所述升降机构为一顶升气缸，所述顶升气缸通过其缸杆从下方将所述托盘从所述水平输送机构上举升到打螺丝位置。
6.根据权利要求5所述的自动打螺丝装置，其特征在于，所述缸杆与所述托盘之间采用销子与销套配合的可分离结构。
7.根据权利要求1所述的自动打螺丝装置，其特征在于，所述水平移动模组包括相正交滑动连接的一第二电缸和一第三电缸，所述第二电缸的设置方向与所述水平输送机构的运送方向一致，所述自动打螺丝枪滑动悬设于所述第三电缸上。
8.根据权利要求7所述的自动打螺丝装置，其特征在于，所述第二电缸和/或第三电缸采用螺杆与螺母的传动结构。
9.根据权利要求1所述的自动打螺丝装置，其特征在于，所述自动打螺丝枪设有防卡钉的吹钉机构。
10.根据权利要求1所述的自动打螺丝装置，其特征在于，所述多个打螺丝枪头分别位于设定的不同水平面上，所述待打螺丝区域上对应具有位于不同水平面上的螺丝孔。
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