CN115122083A - 一种汽车零部件自动打螺丝设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车零部件自动打螺丝设备，包括产品装载机构、螺丝枪以及螺丝枪自动移动机构，所述产品装载机构用于装载产品并压紧限位固定，所述螺丝枪固定安装在螺丝枪自动移动机构上，所述螺丝枪自动移动机构安装在产品装载机构的侧面且用于带动螺丝枪在产品装载机构上自由移动并对产品进行自动锁螺丝。所述汽车零部件自动打螺丝设备有效实现了自动打螺丝过程，提高了打螺丝效率和质量，并降低人工成本，因而实用性高。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车零部件自动打螺丝设备，涉及打螺丝设备技术领域。
背景技术
随着汽车工业的快速发展,从汽车零部件生产到整车制造，其自动化程度越来越高，从而大幅提供汽车生产的效率。而汽车零部件生产中涉及到很多打螺丝作业，大部分企业打螺丝是由人工来完成的，不仅生产效率低，而且打螺丝的质量不稳定，不良品较多，因而影响产品质量和生产效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种节约人工且能有效提高打螺丝效率的汽车零部件自动打螺丝设备。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种汽车零部件自动打螺丝设备，包括产品装载机构、螺丝枪以及螺丝枪自动移动机构，所述产品装载机构用于装载产品并压紧限位固定，所述螺丝枪固定安装在螺丝枪自动移动机构上，所述螺丝枪自动移动机构安装在产品装载机构的侧面且用于带动螺丝枪在产品装载机构上自由移动并对产品进行自动锁螺丝。
作为优选，所述产品装载机构包括底板、底座、装载夹具以及压盖机构，所述底座水平设置且通过多个竖杆支撑固定在底板上，装载夹具固定在底座上且用于装载并夹紧待锁螺丝的产品，所述压盖机构安装在底座上且用于产品的压紧以及放置待锁紧的螺丝。
作为优选，所述压盖机构包括盖板、支撑座、侧板、支座以及顶升机构，所述支撑座支撑固定在底座侧面，侧板竖立设置且滑动连接在支撑座的一侧，顶升机构固定在底座上且位于侧板下方并带动侧板相对支撑座自由上下滑动，所述支座固定在侧板一侧上方，所述盖板的前侧边缘的两侧通过销轴与支座活动连接，继而使得盖板相对支座自由扇形转动，盖板处于水平状态时，其位于产品的装载夹具的正上方。
作为优选，所述顶升机构设置为顶升气缸，其缸体固定在底座上，活塞杆竖立朝上设置且连接侧板下侧边缘中部位置。
作为优选，所述支座的一侧设有锁紧机构，其包括锁紧气缸以及固定座，固定座固定在支座外侧的侧板上，锁紧气缸的缸体固定在固定座上，其活塞杆端部连接锁舌并水平穿过固定座且相对固定座自由伸缩运动，所述盖板的前侧边缘一侧设有与支座相对应的锁紧座，锁紧座上设有供锁舌伸入的槽口，当盖板处于水平状态时，锁紧座位于支座与固定座之间，且锁舌与槽口的位置相对应。
作为优选，所述盖板上设有多个开孔，开孔内设有螺丝套，盖板压紧在产品上时，螺丝套的下孔口与产品上待锁螺丝的位置相对应。
作为优选，所述盖板下部设有多根用于压紧产品的压杆。
作为优选，所述螺丝枪自动移动机构包括X轴移动模组、Y轴移动模组以及Z轴移动模组，X轴移动模组沿产品装载机构的前后向设置，Y轴移动模组沿产品装载机构的左右向设置，Z轴移动模组沿产品装载机构的上下方向设置，所述Y向移动模组安装在X向移动模组的活动部，Z轴移动模组安装在Y轴移动模组的活动部，所述螺丝枪枪体部分安装在Z轴移动模组的活动部，所述螺丝枪的枪头竖立朝下设置。
作为优选，所述X轴移动模组安装在一固定底板上，所述固定底板通过多跟支撑竖杆支撑固定在产品装载机构侧面。
与现有技术相比，本发明的有益之处是：所述汽车零部件自动打螺丝设备结构简单，安装制作以及操作使用方便，有效实现了自动打螺丝过程，提高了打螺丝效率和质量，并降低人工成本，因而实用性高。
附图说明：
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的产品装载机构的立体图；
图3是本发明的产品装载机构上未安装固定座时的立体图；
图4是图3中A处的放大示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围：
如图1至图4所示的一种汽车零部件自动打螺丝设备，包括产品装载机构、螺丝枪以及螺丝枪1自动移动机构，所述产品装载机构用于装载产品2也即汽车零部件并压紧限位固定，所述螺丝枪固定安装在螺丝枪自动移动机构上，所述螺丝枪自动移动机构安装在产品装载机构的侧面且用于带动螺丝枪在产品装载机构上自由移动并对产品进行自动锁螺丝，所述产品装载机构、螺丝枪以及螺丝枪自动移动机构均由综合控制控制系统控制运行。在本实施例中，为方便对产品进行装载并定位固定，提高打螺丝过程中的稳定性，所述产品装载机构包括底板3、底座4、装载夹具5以及压盖机构，所述底座水平设置且通过多个竖杆支撑固定在底板上，装载夹具固定在底座上且用于装载并夹紧待锁螺丝的产品，在本实施例中，所述装载夹具根据产品实际尺寸和需要进行设置，其上具有弹性夹紧件或者启动夹紧件，满足产品的夹紧固定即可，所述压盖机构安装在底座上且用于产品的压紧以及放置待锁紧的螺丝，继而，在实际应用时，先由人工将产品放置在装载夹具上，然后锁紧固定，然后通过压盖机构将产品压紧固定，进一步提高产品打螺丝过程中的稳定性。
在本实施例中，为进一步提高产品的压紧稳定性，所述压盖机构包括盖板6、支撑座7、侧板8、支座9以及顶升机构10，所述支撑座支撑固定在底座侧面，侧板竖立设置且滑动连接在支撑座的一侧，实际应用时，所述侧板与支撑座之间可以通过滑轨与滑槽的滑动连接方式进行组装连接，顶升机构固定在底座上且位于侧板下方并带动侧板相对支撑座自由上下滑动，为提高顶升稳定性，所述顶升机构设置为顶升气缸，其缸体固定在底座上，活塞杆竖立朝上设置且连接侧板下侧边缘中部位置，继而通过顶升气缸带动侧板相对支撑座自由上下滑动，所述支座固定在侧板一侧上方，所述盖板的前侧边缘的两侧通过销轴与支座活动连接，继而使得盖板相对支座自由扇形转动，从而使得盖板可以自由翻转至水平或者倾斜状态，继而方便放置产品，盖板处于水平状态时，其位于产品的装载夹具的正上方；为进一步提高压紧稳定性，所述盖板下部设有多根用于压紧产品的压杆11，压杆的下端与产品的压紧位相对应。因而，在实际应用时，当产品放置在装载夹具上时，人工翻转盖板至水平状态，然后启动顶升气缸带动侧板以及盖板整体往下运动直至压杆的下端接触并压紧产品，从而提高产品在打螺丝过程中的稳定性。
在本实施例中，为进一步提高盖板在压紧时的稳定性，所述支座的一侧设有锁紧机构，其包括锁紧气缸12以及固定座13，固定座固定在支座外侧的侧板上，锁紧气缸的缸体固定在固定座上，其活塞杆端部连接有一锁舌21并水平穿过固定座且相对固定座自由伸缩运动，所述盖板的前侧边缘一侧设有与支座相对应的锁紧座23，锁紧座上设有供锁舌伸入的槽口14，当盖板处于水平状态时，锁紧座位于支座与固定座之间，且锁舌与槽口的位置相对应，在实际应用时，可以将盖板的前端设置宽度小于盖板前侧延伸板，将延伸板的前端两侧与支座通过销轴连接，然后将锁紧座设置在延伸板两侧的盖板边缘，因而方便锁紧座的固定，且在盖板转动时不会影响锁紧座的活动，而当盖板处于水平状态时，锁紧座的槽口与锁舌相对应，控制锁紧气缸带动锁舌伸出并进入到槽口内，继而将盖板与侧板相对限位固定，避免盖板在压紧的过程中往上翻转，从而提高压紧稳定性。
进一步地，为方便打螺丝过程，所述盖板上设有多个开孔15，开孔内设有螺丝套22，盖板压紧在产品上时，螺丝套的下孔口与产品上待锁螺丝的位置相对应，继而通过人工将螺丝放置在螺丝套内，然后即可通螺丝枪进行打螺丝，定位精准且稳定性高。
在本实施例中，为方便带动螺丝枪自由移动，所述螺丝枪自动移动机构包括X轴移动模组16、Y轴移动模组17以及Z轴移动模组18，X轴移动模组沿产品装载机构的前后向设置，Y轴移动模组沿产品装载机构的左右向设置，Z轴移动模组沿产品装载机构的上下方向设置，所述Y向移动模组安装在X向移动模组的活动部，Z轴移动模组安装在Y轴移动模组的活动部，所述螺丝枪枪体部分安装在Z轴移动模组的活动部，所述螺丝枪的枪头竖立朝下设置。为进一步提高整体结构的稳定性，所述X轴移动模组安装在一固定底板19上，所述固定底板通过多跟支撑竖杆20支撑固定在产品装载机构侧面。因而，通过X轴移动模组、Y轴移动模组以及Z轴移动模组的联动运动，从而带动螺丝枪在盖板上方进行三维立体运动，从而完成螺丝枪的自动位移，提高打螺丝效率。
因而，在实际应用过程中，首先通过人工将汽车零部件产品放置在装载夹具上并夹紧固定，然后通过手动翻转盖板至水平状态，并控制锁紧气缸将盖板锁紧固定，然后再控制顶升气缸带动盖板往下运动直至盖板下部的压杆将产品压紧固定，然后再手动将螺丝放入到螺丝套内，然后启动螺丝枪自动移动机构，由X轴移动模组、Y轴移动模组以及Z轴移动模组联动，根据预设程序，带动螺丝枪依次来到盖板上的螺丝套位置并对套内螺丝进行打螺丝动作，打完螺丝后由X轴移动模组、Y轴移动模组以及Z轴移动模组带动螺丝枪回到初始位置，然后打开盖板，松开装载夹具取出产品即可，继而完成打螺丝过程。
需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种汽车零部件自动打螺丝设备，其特征在于：包括产品装载机构、螺丝枪以及螺丝枪自动移动机构，所述产品装载机构用于装载产品并压紧限位固定，所述螺丝枪固定安装在螺丝枪自动移动机构上，所述螺丝枪自动移动机构安装在产品装载机构的侧面且用于带动螺丝枪在产品装载机构上自由移动并对产品进行自动锁螺丝。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动打螺丝设备，其特征在于：所述产品装载机构包括底板、底座、装载夹具以及压盖机构，所述底座水平设置且通过多个竖杆支撑固定在底板上，装载夹具固定在底座上且用于装载并夹紧待锁螺丝的产品，所述压盖机构安装在底座上且用于产品的压紧以及放置待锁紧的螺丝。
3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件自动打螺丝设备，其特征在于：所述压盖机构包括盖板、支撑座、侧板、支座以及顶升机构，所述支撑座支撑固定在底座侧面，侧板竖立设置且滑动连接在支撑座的一侧，顶升机构固定在底座上且位于侧板下方并带动侧板相对支撑座自由上下滑动，所述支座固定在侧板一侧上方，所述盖板的前侧边缘的两侧通过销轴与支座活动连接，继而使得盖板相对支座自由扇形转动，盖板处于水平状态时，其位于产品的装载夹具的正上方。
4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件自动打螺丝设备，其特征在于：所述顶升机构设置为顶升气缸，其缸体固定在底座上，活塞杆竖立朝上设置且连接侧板下侧边缘中部位置。
5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件自动打螺丝设备，其特征在于：所述支座的一侧设有锁紧机构，其包括锁紧气缸以及固定座，固定座固定在支座外侧的侧板上，锁紧气缸的缸体固定在固定座上，其活塞杆端部连接锁舌并水平穿过固定座且相对固定座自由伸缩运动，所述盖板的前侧边缘一侧设有与支座相对应的锁紧座，锁紧座上设有供锁舌伸入的槽口，当盖板处于水平状态时，锁紧座位于支座与固定座之间，且锁舌与槽口的位置相对应。
6.根据权利要求4所述的一种汽车零部件自动打螺丝设备，其特征在于：所述盖板上设有多个开孔，开孔内设有螺丝套，盖板压紧在产品上时，螺丝套的下孔口与产品上待锁螺丝的位置相对应。
7.根据权利要求4所述的一种汽车零部件自动打螺丝设备，其特征在于：所述盖板下部设有多根用于压紧产品的压杆。
8.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动打螺丝设备，其特征在于：所述螺丝枪自动移动机构包括X轴移动模组、Y轴移动模组以及Z轴移动模组，X轴移动模组沿产品装载机构的前后向设置，Y轴移动模组沿产品装载机构的左右向设置，Z轴移动模组沿产品装载机构的上下方向设置，所述Y向移动模组安装在X向移动模组的活动部，Z轴移动模组安装在Y轴移动模组的活动部，所述螺丝枪枪体部分安装在Z轴移动模组的活动部，所述螺丝枪的枪头竖立朝下设置。
9.根据权利要求8所述的一种汽车零部件自动打螺丝设备，其特征在于：所述X轴移动模组安装在一固定底板上，所述固定底板通过多跟支撑竖杆支撑固定在产品装载机构侧面。
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