CN204657905U - 螺丝自动上料机 - Google Patents

Abstract

一种螺丝自动上料机，包括：机壳(10)，其水平设置于工作台上；进料盒(20)，其设于所述机壳(10)内，在进料盒的外侧设有满料感应器(21)；螺丝筛选机构(30)，其设于所述进料组件内；出料组件(40)，其设于所述进料盒(20)的外侧，并与所述螺丝筛选机构(30)相连接；驱动组件(50)，其设于所述机壳(10)内并位于所述进料盒(20)外侧；控制装置(60)，其设于所述机壳(10)内并位于所述出料组件(40)一侧，所述控制装置(60)分别与所述螺丝筛选机构(30)、出料组件(40)、驱动组件(50)及满料感应器(21)电连接。本实用新型还具有稳定可靠、制造及维护成本低廉且操作简单等特点。

Description

螺丝自动上料机

【技术领域】

本实用新型涉及自动锁螺丝设备领域，特别是涉及一种螺丝自动上料机。

【背景技术】

目前,在电子机械行业、玩具制造、家具制造等行业中,螺钉(螺柱、螺杆)装配作业应用十分广泛。现有技术中的螺钉装配作业大部分是由人工进行手工操作,手工将螺钉等放置到螺钉孔位,再用螺丝刀逐个将其锁紧,这样的装配过程不仅导致生产效率低,劳动强度大,而且致使生产成本高,非常不利于企业规模化和生产效益的提高。随着科技进步和生产技术的发展,越来越多的自动化设备投入到生产线中,自动化作业代替手工简单重复的流水线作业,能够有效提高企业的生产力和竞争力。因此，目前市场上已出现了多种自动锁螺丝的设备，但是这些螺丝自动锁付设备的上料机大都存在上料速度慢，不会自动进行螺丝筛选，设备稳定性差等缺陷。

【发明内容】

本实用新型旨在解决上述问题，而提供一种运行可靠、筛选准确、上料快速的螺丝自动上料机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种螺丝自动上料机，包括：

机壳，其水平设置于工作台上；

进料盒，其设于所述机壳内，在进料盒的外侧设有满料感应器；

螺丝筛选机构，其设于所述进料组件内；

出料组件，其设于所述进料盒的外侧，并与所述螺丝筛选机构相连接；

驱动组件，其设于所述机壳内并位于所述进料盒外侧；

控制装置，其设于所述机壳内并位于所述出料组件一侧，所述控制装置分别与所述螺丝筛选机构、出料组件、驱动组件及满料感应器电连接。

所述机壳包括多个支撑脚、上壳及底板，所述多个支撑脚分别设于底板下部的四个角处，所述上壳可拆卸地设于所述底板上部，所述机壳的顶部开有进料口,机壳的前部分别设有开关、电源接口及蜂鸣器，所述开关、电源接口及蜂鸣器分别与所述控制装置电连接，所述电源接口的另一端则与外部电源电连接。

所述驱动组件包括电机、第一齿轮、第二齿轮、刷把气缸、分料气缸、刷把气缸电磁阀、分料气缸电磁阀、吹气电磁阀及电机座，其中，所述电机座竖向设于所述机壳的底板内侧，所述电机的一端与刷把气缸活动连接，电机的另一端穿过电机座与第一齿轮形成可转动连接，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，第二齿轮则与进料盒可转动连接，所述分料气缸设于所述出料组件上，所述吹气电磁阀设于所述底板上并位于分料气缸下部，所述刷把气缸电磁阀及分料气缸电磁阀分别设于所述底板上并位于所述第二齿轮后部。

所述螺丝筛选机构包括刷把及刷把轴，所述刷把轴水平设于所述进料盒内，所述刷把设于刷把轴上部并沿所述刷把轴的轴向设置，刷把轴的一端由进料盒伸出并通过所述驱动组件的第二齿轮带动并同向转动，所述刷把轴的另一端由进料盒伸出并与刷把气缸形成可转动连接，所述进料盒顶部设有盖板，该盖板的一端通过铰接件与所述进料盒活动连接，所述进料盒上还开有用于掀开盖板用的弧形槽。

所述电机的其中一个输出轴带动第一齿轮沿逆时针旋转，所述电机另一个输出轴带动刷把气缸沿顺时针旋转，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，并与第一齿轮反向转动，所述第二齿轮带动螺丝筛选机构的刷把轴同向转动，刷把轴的另一端和刷把气缸相铰接并同向转动。

所述出料组件包括支架、送料导轨、螺丝分料器、吹送机构、出料接头支座及出料接头，其中，所述出料接头设于出料接头支座上，所述出料接头支座设于底板下部并位于进料盒相对一侧，所述支架沿所述底板的长度方向设置并位于所述出料接头支座及进料盒之间，所述吹送机构设于底板及支架之间，所述吹送机构与吹气电磁阀电连接。。

所述控制装置包括单片机及保护壳，所述保护壳设于出料组件一侧，所述单片机设于保护壳内，所述单片机分别与开关、电源接口、蜂鸣器、电机、刷把气缸、分料气缸、刷把气缸电磁阀、分料气缸电磁阀及吹气电磁阀电连接。

本实用新型的有益效果在于，其有效克服了传统的螺丝自动上料机效率和良品率低、螺丝上料速度慢、设备稳定性差等缺陷。本实用新型通过设有螺丝筛选机构和螺丝吹送机构，从而可以稳定且快速地将螺丝吹送至自动锁螺丝机的螺丝锁付机构。本实用新型还具有制造及维护成本低廉且操作简单等特点。

【附图说明】

图1是本实用新型的整体结构立体示意图。

图2是本实用新型的除去机壳的内部结构示意图。

图3是本实用新型的另一侧的内部结构示意图。

【具体实施方式】

下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不构成任何限制。

如图1～图3所示，本实用新型的螺丝自动上料机包括机壳10，进料盒20，螺丝筛选机构30，出料组件40，驱动组件50及控制装置60。

如图1，在本实施例中，所述机壳10为矩形壳体，该机壳也可以为圆形、椭圆形、心形或正方形中的一种或多种的组合，所述机壳10呈水平设置于工作台上。所述机壳10用于将螺丝供料机的内部机构组件封闭起来，起到保护螺丝供料机内部零件的受外力损伤的作用。所述机壳10包括多个支撑脚11、上壳12及底板13。所述多个支撑脚11分别设于底板13下部的四个角处。所述上壳12可拆卸地设于所述底板13上部的边缘处。所述机壳10的顶部开有进料口(图中未示出),该进料口用于向进料盒内投放螺丝。机壳10的前部分别设有开关14、电源接口15及蜂鸣器16。所述开关14、电源接口15及蜂鸣器16分别与所述控制装置60电连接，所述电源接口15的另一端则与外部电源电连接。所述开关14用于控制自动上料机的开闭。所述电源接口15用于和外部电源连接。所述蜂鸣器16用于当进料过满时发出报警。如图2，图3所示，所述进料盒20为矩形壳体，其为用于放置螺丝用的涡轮式进料盒，该进料盒20可将螺丝自动进行筛选，所述进料盒20设于所述机壳10内，在进料盒的外侧设有满料感应器21，该满料感应器21用于监测进料盒中螺丝是否放满，如果放满则会由锋鸣器16发出报警。

如图2所示，所述螺丝筛选机构30设于所述进料组件内，所述螺丝筛选机构30包括刷把及刷把轴(图中未示出)。所述刷把轴水平设于所述进料盒20内，所述刷把设于刷把轴上部并沿所述刷把轴的轴向设置，刷把轴的一端由进料盒20伸出并通过所述驱动组件的第二齿轮53带动并同向转动，所述刷把轴的另一端由进料盒20伸出并与刷把气缸54形成可转动连接，所述进料盒20顶部设有盖板22，该盖板的一端通过铰接件与所述进料盒20活动连接，所述进料盒20上还开有用于掀开盖板22用的弧形槽24,所述螺丝筛选机构可将位置不一致的螺丝扫落，将排列整齐的螺丝传送至出料组件。

如图2，图3所示，所述出料组件40设于所述进料盒20的外侧，并与所述螺丝筛选机构30相连接。所述出料组件40包括支架41、送料导轨42、螺丝分料器43、吹送机构44、出料接头支座45及出料接头46。其中，所述出料接头46设于出料接头支座45上，所述出料接头支座45设于底板13下部并位于进料盒20相对一侧。所述支架41沿所述底板13的长度方向设置并位于所述出料接头支座45及进料盒20之间。所述吹送机构44用于将由送料导轨42传送来的螺丝由吹送机构44经出料接头46吹送至锁螺丝机。所述吹送机构44设于底板13及支架41之间，所述吹送机构44与出料接头46相连通并与吹气电磁阀58电连接。

如图2，所述驱动组件50设于所述机壳10内并位于所述进料盒20外侧。所述驱动组件50包括电机51、第一齿轮52、第二齿轮53、刷把气缸54、分料气缸55、刷把气缸电磁阀56、分料气缸电磁阀57、吹气电磁阀58及电机座59。其中，所述电机座59竖向设于所述机壳的底板13内侧，所述电机51的一端与刷把气缸54活动连接，电机51的另一端穿过电机座59与第一齿轮52形成可转动连接。第一齿轮52与第二齿轮53相互啮合，第二齿轮53则与进料盒20可转动连接。所述分料气缸55设于所述出料组件40上，所述吹气电磁阀58设于所述底板13上并位于分料气缸55下部，所述刷把气缸电磁阀56及分料气缸电磁阀57分别设于所述底板13上并位于所述第二齿轮53后部。所述电机51的其中一个输出轴带动第一齿轮52沿逆时针旋转，所述电机51另一个输出轴带动刷把气缸54沿顺时针旋转，所述第二齿轮53与第一齿轮52相啮合，并与第一齿轮52反向转动，所述第二齿轮53带动螺丝筛选机构的刷把轴同向转动，刷把轴的另一端和刷把气缸54相铰接并同向转动，从而驱动螺丝筛选机构30进行螺丝筛选并将螺丝传送至送料导轨42处。

如图2，图3所示，所述控制装置60设于所述机壳10内并位于所述出料组件40一侧，所述控制装置60分别与所述螺丝筛选机构30、出料组件40、驱动组件50及满料感应器21电连接。更具体地，所述控制装置60包括单片机61及保护壳62。在本实施例中，所述单片机可为任何公知的单片机。所述单片机61用于控制着螺丝供料机的整个工作流程，并反馈出相关部位出现异常的报价功能。所述保护壳62设于出料组件40一侧，所述单片机61设于保护壳62内，所述单片机61分别与开关14、电源接口15、蜂鸣器16、电机51、刷把气缸54、分料气缸55、刷把气缸电磁阀56、分料气缸电磁阀57及吹气电磁阀58电连接。

本实用新型的工作方法如下：

首先将螺丝倒入螺丝自动上料机内，人工按下机壳的开关14启动螺丝自动上料机，进料盒开始上料。被带动的螺丝掉入送料导轨42，并由螺丝筛选机构30将位置不一致的螺丝扫落。送料导轨42将螺丝送至螺丝分料器43，螺丝分料器43将送料导轨42内排列好的螺丝分切出一颗，由于重力作用使得被分出的螺丝掉入到吹送机构44。从而被吹送至自动锁螺丝机进行治具的锁定，至此螺丝供料完成。

尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但是本实用新型的范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。

Claims (7)

1.一种螺丝自动上料机，其特征在于，包括：

机壳(10)，其水平设置于工作台上；

进料盒(20)，其设于所述机壳(10)内，在进料盒的外侧设有满料感应器(21)；

螺丝筛选机构(30)，其设于所述进料组件内；

出料组件(40)，其设于所述进料盒(20)的外侧，并与所述螺丝筛选机构(30)相连接；

驱动组件(50)，其设于所述机壳(10)内并位于所述进料盒(20)外侧；

控制装置(60)，其设于所述机壳(10)内并位于所述出料组件(40)一侧，所述控制装置(60)分别与所述螺丝筛选机构(30)、出料组件(40)、驱动组件(50)及满料感应器(21)电连接。

2.如权利要求1所述的螺丝自动上料机，其特征在于，所述机壳(10)包括多个支撑脚(11)、上壳(12)及底板(13)，所述多个支撑脚(11)分别设于底板(13)下部的四个角处，所述上壳(12)可拆卸地设于所述底板(13)上部，所述机壳(10)的顶部开有进料口,机壳(10)的前部分别设有开关(14)、电源接口(15)及蜂鸣器(16)，所述开关(14)、电源接口(15)及蜂鸣器(16)分别与所述控制装置(60)电连接，所述电源接口(15)的另一端则与外部电源电连接。

3.如权利要求2所述的螺丝自动上料机，其特征在于，所述驱动组件(50)包括电机(51)、第一齿轮(52)、第二齿轮(53)、刷把气缸(54)、分料气缸(55)、刷把气缸电磁阀(56)、分料气缸电磁阀(57)、吹气电磁阀(58)及电机座(59)，其中，所述电机座(59)竖向设于所述机壳的底板(13)内侧，所述电机(51)的一端与刷把气缸(54)活动连接，电机(51)的另一端穿过电机座(59)与第一齿轮(52)形成可转动连接，第一齿轮(52)与第二齿轮(53)相互啮合，第二齿轮(53)则与进料盒(20)可转动连接，所述分料气缸(55)设于所述出料组件(40)上，所述吹气电磁阀(58)设于所述底板(13)上并位于分料气缸(55)下部，所述刷把气缸电磁阀(56)及分料气缸电磁阀(57)分别设于所述底板(13)上并位于所述第二齿轮(53)后部。

4.如权利要求3所述的螺丝自动上料机，其特征在于，所述螺丝筛选机构(30)包括刷把及刷把轴，所述刷把轴水平设于所述进料盒(20)内，所述刷把设于刷把轴上部并沿所述刷把轴的轴向设置，刷把轴的一端由进料盒(20)伸出并通过所述驱动组件的第二齿轮(53)带动并同向转动，所述刷把轴的另一端由进料盒(20)伸出并与刷把气缸(54)形成可转动连接，所述进料盒(20)顶部设有盖板(22)，该盖板的一端通过铰接件(23)与所述进料盒(20)活动连接，所述进料盒(20)上还开有用于掀开盖板(22)用的弧形槽(24)。

5.如权利要求4所述的螺丝自动上料机，其特征在于，所述电机(51)的其中一个输出轴带动第一齿轮(52)沿逆时针旋转，所述电机(51)另一个输出轴带动刷把气缸(54)沿顺时针旋转，所述第二齿轮(53)与第一齿轮(52)相啮合，并与第一齿轮(52)反向转动，所述第二齿轮(53)带动螺丝筛选机构的刷把轴同向转动，刷把轴的另一端和刷把气缸(54)相铰接并同向转动。

6.如权利要求5所述的螺丝自动上料机，其特征在于，所述出料组件(40)包括支架(41)、送料导轨(42)、螺丝分料器(43)、吹送机构(44)、出料接头支座(45)及出料接头(46)，其中，所述出料接头(46)设于出料接头支座(45)上，所述出料接头支座(45)设于底板(13)下部并位于进料盒(20)相对一侧，所述支架(41)沿所述底板(13)的长度方向设置并位于所述出料接头支座(45)及进料盒(20)之间，所述吹送机构(44)设于底板(13)及支架(41)之间，所述吹送机构(44)与出料接头(46)相连通并与吹气电磁阀(58)电连接。

7.如权利要求6所述的螺丝自动上料机，其特征在于，所述控制装置(60)包括单片机(61)及保护壳(62)，所述保护壳(62)设于出料组件(40)一侧，所述单片机(61)设于保护壳(62)内，所述单片机(61)分别与开关(14)、电源接口(15)、蜂鸣器(16)、电机(51)、刷把气缸(54)、分料气缸(55)、刷把气缸电磁阀(56)、分料气缸电磁阀(57)及吹气电磁阀(58)电连接。