CN208648051U - 一种螺丝供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种螺丝供料装置，涉及螺丝供料设备技术领域。所述螺丝供料装置包括进料通道、底座、第一分料装置和第二分料装置。底座上设置有出料口；第一分料装置安装在所述底座上，所述第一分料装置上设置有导向槽，所述导向槽连通所述进料通道以及所述出料口，螺丝的头部能够由所述导向槽的两侧边缘支撑，并能够由所述导向槽的末端落入所述出料口；第二分料装置能够相对所述第一分料装置移动，以驱动一个所述螺丝沿所述导向槽移动，并限制其他螺丝沿所述导向槽移动。本实用新型的导向槽的限位作用能够避免螺丝大幅度倾斜，能够保证螺丝顺利进入出料口，避免出现卡死、螺丝输送不到位的现象，有利于实现有序、准确地进行送料。

Description

一种螺丝供料装置

技术领域

本实用新型涉及螺丝供料设备技术领域，尤其涉及一种螺丝供料装置。

背景技术

在生产过程中，螺丝是经常需要用到的零件，人手抓取螺丝和上螺丝已不能满足工业发展需要。

为了提高螺丝供料的效率，出现了螺丝自动供料装置。现有的螺丝自动供料装置包括运送装置1′、分料装置2′以及吹气装置。具体如图1和图2所示，运送装置1′将螺丝运送到分料装置2′。分料装置2′包括导向槽21′，导向槽21′内可滑动地设置有分料板22′，分料板22′上设置有卸料板23′，卸料板23′能够沿垂直于导向槽21′的导向方向移动。具体地，卸料板23′上设置有导向柱24′，导向柱24′穿设在导向槽21′的顶壁上设置的腰形孔211′内，腰形孔211′的长度方向与导向槽21′的导向方向呈锐角。卸料板23′上设置有分料口，分料口为设置在卸料板23′边缘的缺口，并通过运送装置1′将螺丝输送到该分料口处，并能够通过卸料板23′带动螺丝移动。卸料板23′一侧的导向槽21′的底板上设置有出料口212′。分料时，运送装置1′会将螺丝运送到卸料板23′上的分料口处，分料板22′沿导向槽21′的导向方向运动，导向柱24′在腰形孔211′的作用下带动卸料板23′移动，螺丝受到导向槽21′顶壁的限位从而由卸料板23′掉入出料口212′，并通过吹气装置将螺丝由出料口212′吹出，进入下一工序。

在上述的螺丝供料装置中分料时，由于在螺丝脱离卸料板23′时，螺丝容易发生倾斜，导致螺丝无法准确对准出料口212′而卡在出料口212′位置，从而导致该螺丝供料装置产生卡死、螺丝送不到位。

基于以上问题，亟需一种螺丝供料装置，以保证有序、准确地进行送料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种螺丝供料装置，以保证有序、准确地进行送料。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种螺丝供料装置，包括：

进料通道；

底座，其上设置有出料口；

第一分料装置，其安装在所述底座上，所述第一分料装置上设置有导向槽，所述导向槽连通所述进料通道以及所述出料口，螺丝的头部能够由所述导向槽的两侧边缘支撑，并能够由所述导向槽的末端落入所述出料口；

第二分料装置，其能够相对所述第一分料装置移动，以驱动一个所述螺丝沿所述导向槽移动，并限制其他螺丝沿所述导向槽移动。

作为上述螺丝供料装置的一种优选方案，所述导向槽包括进料部、导向部和出料部，所述进料部和出料部分别位于所述导向部的两端，所述进料部与所述进料通道连通，所述出料部为圆柱状，所述出料部的直径大于所述螺丝的头部直径，所述进料部的宽度和所述导向部的宽度均小于所述螺丝的头部直径。

作为上述螺丝供料装置的一种优选方案，所述第一分料装置包括固定在所述底座上的固定座和水平设置的分料板，所述分料板的一部分固定在所述固定座上，另一部分悬于所述固定座的一侧，所述导向部和所述出料部设置在所述分料板的另一部分上。

作为上述螺丝供料装置的一种优选方案，所述第二分料装置上设置有滑槽，所述分料板的另一部分伸入所述滑槽内，所述第二分料装置开设有所述滑槽的一侧设置有竖直的容置槽，所述容置槽能够容纳一个所述螺丝，并与所述导向槽垂直交叉设置。

作为上述螺丝供料装置的一种优选方案，所述第二分料装置可滑动地设置在所述底座上，所述第二分料装置的滑动方向与所述导向部的导向方向平行。

作为上述螺丝供料装置的一种优选方案，还包括驱动装置，所述驱动装置驱动所述第二分料装置沿所述导向部的导向方向往复移动。

作为上述螺丝供料装置的一种优选方案，所述底座上设置有挡板，所述挡板与所述固定座之间形成容纳所述第二分料装置的限位槽，所述第二分料装置的两侧分别与所述挡板和所述固定座贴合设置。

作为上述螺丝供料装置的一种优选方案，所述导向部的导向方向与所述进料通道的进料方向垂直。

作为上述螺丝供料装置的一种优选方案，还包括吹气机构，所述吹气机构包括沿供气方向依次连接的供气装置、气嘴和气体通道，所述气嘴设置在底座的外壁上，所述气体通道设置在所述底座内，并连通所述气嘴和所述出料口。

作为上述螺丝供料装置的一种优选方案，还包括输送装置，所述输送装置包括震动盘和所述进料通道，所述震动盘为所述进料通道供料。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的螺丝供料装置，第二分料装置能够驱动一个螺丝由第一分料装置的导向槽移动，并能够在导向槽的末端直接落入出料口，导向槽的限位作用能够避免螺丝大幅度倾斜，能够保证螺丝顺利进入出料口，避免出现卡死、螺丝输送不到位的现象，有利于实现有序、准确地进行送料。

附图说明

图1是现有技术提供的螺丝自动供料装置的结构示意图；

图2是现有技术提供的分料装置内部的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的螺丝供料装置的结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的第一分料装置的结构示意图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的第二分料装置的结构示意图；

图6是本实用新型具体实施方式提供的第一分料装置和第二分料装置进料的结构示意图；

图7是本实用新型具体实施方式提供的吹气机构的结构示意图；

图8是本实用新型具体实施方式提供的螺丝进入第二分料装置的容置槽时的结构示意图；

图9是本实用新型具体实施方式提供的由第二分料装置驱动螺丝沿导向部移动时的结构示意图。

其中，1′、运送装置；2′、分料装置；

21′、导向槽；211′、腰形孔；212′、出料口；

22′、分料板；23′、卸料板；24′、导向柱；

1、输送装置；2、第一分料装置；3、第二分料装置；4、底座；5、吹气机构；6、驱动装置；

11、震动盘；12、进料通道；121、挡板；122、振动机构；

21、固定座；211、连接口；22、分料板；221、导向槽；2211、进料部；2212、导向部；2213、出料部；

31、滑槽；32、容置槽；

41、出料口；42、挡块；

51、气嘴；52、气体通道。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施方式提供一种螺丝供料装置，用于向使用螺丝的位置供料。如图3所示，该螺丝供料装置包括输送装置1、第一分料装置2、第二分料装置3、底座4和吹气机构5。其中输送装置1将螺丝逐个向第一分料装置2输送，然后通过第一分料装置2和第二分料装置3将螺丝逐个供应到底座4上的出料口41，出料口41与通过气管与用料位置连接，并且出料口41的上游设置有吹气机构5，通过吹气机构5驱动螺丝运动到指定的用料位置。

如图3所示，本实施方式中的输送装置1包括震动盘11和进料通道12，震动盘11为进料通道12供料。震动盘11是一种自动定向排序的送料设备。通过震动将无序螺丝自动有序定向排列整齐、准确的输送到下道工序。该输送装置1中，经过震动盘11排列的螺丝被送入进料通道12。进料通道12包括两个挡板121和振动机构122，螺丝的头部能够由两个挡板121支撑，然后在振动机构122的作用下被逐个送入第一分料装置2内。该输送过程稳定有序。

螺丝供料装置还包括支架，底座4固定在支架上。出料口41连接在底座4的底部，并与用料位置连接有气管。

如图3和图4所示，第一分料装置2安装在底座4上，并连通进料通道12。第一分料装置2包括固定在底座4上的固定座21和水平设置的分料板22。固定座21上设置有与进料通道12连接的连接口211。分料板22上设置有上下贯穿分料板22的导向槽221，导向槽221包括进料部2211、导向部2212和出料部2213，进料部2211和出料部2213分别位于导向部2212的两端。分料板22一部分固定在固定座21上，另一部分悬于所述固定座21的一侧。其中，进料部2211设置在分料板22的一部分上的与连接口211对应的位置，且与进料通道12连通，螺丝直接由进料通道12进入进料部2211。导向部2212和出料部2213设置在分料板22的另一部分上。进料部2211的宽度和导向部2212的宽度均小于螺丝的头部直径，螺丝的头部能够由进料部2211和导向部2212的两侧边缘支撑。出料部2213为圆柱状，直径大于螺丝的头部直径，且出料部2213的正下方设置出料口41。当螺丝被输送到出料部2213时，螺丝能够由导向槽221的出料部2213落入出料口41。导向槽221的限位作用能够避免螺丝在导向槽内移动的过程中产生大幅度倾斜，能够保证螺丝顺利进入出料口41。

第二分料装置3可滑动地设置在底座4上。第二分料装置3上设置有滑槽31，分料板22的另一部分伸入滑槽31内，第二分料装置3开设有滑槽31的一侧设置有竖直的容置槽32，容置槽32能够容纳一个螺丝，并与导向槽221垂直交叉设置，容置槽32呈U型，能够对螺丝实现多方位的限位。螺丝进入容置槽32内时，第二分料装置3沿导向部2212的导向方向滑动，螺丝由容置槽32的侧壁驱动，并由于导向槽221的限位沿导向槽221移动。为了配合螺丝的移动，第二分料装置3的滑动方向与导向部2212的导向方向平行，并且为了实现逐个对螺丝供料，当第二分料装置3驱动一个螺丝移动时，需要限制其他螺丝沿导向槽221移动，因此使得导向部2212的导向方向与进料通道12的进料方向垂直，使得第二分料装置3沿导向部2212的导向方向滑动时，由第二分料装置3的边缘将进料通道12的前端挡住，以避免后续的螺丝继续被送入导向部2212。

上述第一分料装置2和第二分料装置3配合将螺丝送入出料部2213的过程中，由于螺丝位于容置槽32内，螺丝由容置槽32的内壁进行限位，螺丝不易发生偏移或卡死的现象；螺丝运动到出料部2213时，当螺丝的头部部分失去支撑时，螺丝发生倾斜，但是在容置槽32的限位作用下，螺丝不会产生较大程度的倾斜，因此可顺利地由出料部2213落入出料口41。

第二分料装置3连接有驱动装置6，驱动装置6驱动第二分料装置3沿导向部2212的导向方向往复移动。具体地，驱动装置6为双作用往复气缸，在其他实施方式中还可以为其他驱动装置6。

底座4上设置有挡块42，挡块42与固定座21之间形成容纳第二分料装置3的限位槽，第二分料装置3的两侧分别与挡块42和固定座21贴合设置。

该螺丝供料装置中的吹气机构5包括沿供气方向依次连接的供气装置、气嘴51和气体通道52，气嘴51设置在底座4的外壁上，气体通道52设置在底座4内，并连通气嘴51和出料口41。具体地，出料口41竖直设置，气体通道52垂直于出料口41设置。

当利用上述的螺丝供料装置进行供料时，具体过程如下：

首选，第二分料装置3的容置槽32位于进料部2211的前端，输送装置1将螺丝输送到进料部2211后，螺丝继续前移进入到容置槽32内；

然后，第二分料装置3由驱动装置6驱动沿导向部2212的导向方向运动，当容置槽32与出料部2213对准后，由于出料部2213的直径大于螺丝头部的直径，因此螺丝由出料部2213落入出料口41；

最后，此时第二分料装置3沿导向部2212的导向方向反向运动，当第二分料装置3堵住出料部2213时，打开吹气机构5的气嘴51，供气装置喷出的高压气体沿气体通道52进入到出料口41，从而对螺丝产生压力，使得螺丝沿气管运动到用料位置。该过程中，第二分料装置3将出料部2213堵住，提高了内部气体通道52的密封性，保证气体气体通道52内的压力较大，避免由于气体压力不够送不位的情况。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种螺丝供料装置，其特征在于，包括：

进料通道(12)；

底座(4)，其上设置有出料口(41)；

第一分料装置(2)，其安装在所述底座(4)上，所述第一分料装置(2)上设置有导向槽(221)，所述导向槽(221)连通所述进料通道(12)以及所述出料口(41)，螺丝的头部能够由所述导向槽(221)的两侧边缘支撑，并能够由所述导向槽(221)的末端落入所述出料口(41)；

第二分料装置(3)，其能够相对所述第一分料装置(2)移动，以驱动一个所述螺丝沿所述导向槽(221)移动，并限制其他螺丝沿所述导向槽(221)移动。

2.根据权利要求1所述的螺丝供料装置，其特征在于，所述导向槽(221)包括进料部(2211)、导向部(2212)和出料部(2213)，所述进料部(2211)和出料部(2213)分别位于所述导向部(2212)的两端，所述进料部(2211)与所述进料通道(12)连通，所述出料部(2213)为圆柱状，所述出料部(2213)的直径大于所述螺丝的头部直径，所述进料部(2211)的宽度和所述导向部(2212)的宽度均小于所述螺丝的头部直径。

3.根据权利要求2所述的螺丝供料装置，其特征在于，所述第一分料装置(2)包括固定在所述底座(4)上的固定座(21)和水平设置的分料板(22)，所述分料板(22)的一部分固定在所述固定座(21)上，另一部分悬于所述固定座(21)的一侧，所述导向部(2212)和所述出料部(2213)设置在所述分料板(22)的另一部分上。

4.根据权利要求3所述的螺丝供料装置，其特征在于，所述第二分料装置(3)上设置有滑槽(31)，所述分料板(22)的另一部分伸入所述滑槽(31)内，所述第二分料装置(3)开设有所述滑槽(31)的一侧设置有竖直的容置槽(32)，所述容置槽(32)能够容纳一个所述螺丝，并与所述导向槽(221)垂直交叉设置。

5.根据权利要求4所述的螺丝供料装置，其特征在于，所述第二分料装置(3)可滑动地设置在所述底座(4)上，所述第二分料装置(3)的滑动方向与所述导向部(2212)的导向方向平行。

6.根据权利要求5所述的螺丝供料装置，其特征在于，还包括驱动装置(6)，所述驱动装置(6)驱动所述第二分料装置(3)沿所述导向部(2212)的导向方向往复移动。

7.根据权利要求6所述的螺丝供料装置，其特征在于，所述底座(4)上设置有挡块(42)，所述挡块(42)与所述固定座(21)之间形成容纳所述第二分料装置(3)的限位槽，所述第二分料装置(3)的两侧分别与所述挡块(42)和所述固定座(21)贴合设置。

8.根据权利要求5所述的螺丝供料装置，其特征在于，所述导向部(2212)的导向方向与所述进料通道(12)的进料方向垂直。

9.根据权利要求1所述的螺丝供料装置，其特征在于，还包括吹气机构(5)，所述吹气机构(5)包括沿供气方向依次连接的供气装置、气嘴(51)和气体通道(52)，所述气嘴(51)设置在底座(4)的外壁上，所述气体通道(52)设置在所述底座(4)内，并连通所述气嘴(51)和所述出料口(41)。

10.根据权利要求1所述的螺丝供料装置，其特征在于，还包括输送装置(1)，所述输送装置(1)包括震动盘(11)和所述进料通道(12)，所述震动盘(11)为所述进料通道(12)供料。