CN104191199B - 一种螺丝分料吹料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种螺丝分料吹料机构，其机架上装有一隔板，隔板上装有一储料料仓、振动盘和直震机构，振动盘内装有振动盘感应器；机架上还安装有一错料检测机构，直震机构一端与振动盘连接，另一端与错料检测机构连接；机架上安装有一废料盘，且废料盘位于错料检测机构的正下方；错料检测机构上安装有接料吹料机构，储料料仓内装入螺丝，振动盘感应器检测到没有料时，储料料仓开始工作将螺丝供给振动盘，振动盘将螺丝震出进入直震机构，直震机构内的螺丝震动进入错料检测机构，通过传感器检测螺丝的长度与螺牙损坏情况；若是废料会从落入废料盒，若是良品就进入接料吹料机构，最后从吹料气管吹出螺丝。本发明可快速有效的实现螺丝供给。

Description

一种螺丝分料吹料机构

技术领域：

本发明涉及螺丝分料机构设备领域，更具体的说是涉及一种一种螺丝分料吹料机构。

背景技术：

对泵体的配件消音器进行安装时，需要对消音器进行移位到标准作业位置，安装到流水线上的工装上，然后进行消音器螺丝的送料，并在送料的过程中对送料效果进行检测，然后自动进行消音器螺丝的锁附，并在锁附的过程中对锁附效果进行检测，为实现高精度安装，并及时反馈送料及锁附效果及扭力精度，大大提高了泵体组装的精度，此时就需要一种螺丝分料吹料机构，来快速有效的实现螺丝的供给。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种螺丝分料吹料机构，其自动进行消音器上的螺丝的分料吹料，并在分料吹料的过程中对分料吹料效果进行检测。

本发明的技术解决措施如下：

一种螺丝分料吹料机构，包括机架，所述机架上螺接安装有一隔板，所述隔板上安装有一储料料仓、振动盘和直震机构，储料料仓上连通一出料通道，出料通道的出口位于振动盘上方；所述振动盘上设有一振动出料口，从振动出料口可振动出螺丝；所述振动盘内装有振动盘感应器。

所述机架上还安装有一错料检测机构，所述直震机构一端与振动出料口连接，直震机构另一端与错料检测机构连接；所述机架上安装有一废料盘，且废料盘位于错料检测机构的正下方。

所述错料检测机构包括底板支柱、底板、支撑板支柱、支撑板、纵向推动机构、横向推动机构和接料吹料机构，所述底板支柱安装在机架上，底板安装在底板支柱上，所述底板上安装有支撑板支柱，支撑板支柱上安装有支撑板；所述支撑板上设有一槽孔a，底板上设有一槽孔b，槽孔b位于槽孔a的正下方，所述废料盘位于槽孔b的正下方。

所述支撑板上安装有一纵向推动机构、横向推动机构和接料吹料机构，所述纵向推动机构包括纵向气缸、纵向固定座、传感器固定座、传感器和纵向连接块，所述纵向固定座安装在支撑板上，纵向连接块安装在纵向固定座上；所述纵向连接块上设有一纵向槽孔，所述直震机构与纵向连接块相连通；所述纵向气缸安装在纵向固定座上，纵向气缸的活塞上连接有纵向推块，且纵向推块位于纵向槽孔内，并可沿纵向槽孔移动；所述纵向固定座的侧面安装有传感器固定座，传感器固定座上安装有传感器。

所述横向推动机构包括横向气缸、横向固定座和横向连接块，所述横向固定座安装在支撑板上，横向连接块安装在横向固定座上；所述横向连接块上设有一横向槽孔，所述横向气缸安装在横向固定座上，横向气缸的活塞上连接有横向推块，且横向推块位于横向槽孔内，并可沿横向槽孔移动；所述横向连接块中部纵向设有一进料槽，进料槽与横向槽孔相连通，横向连接块左部中部设有一与进料槽相连通的出料孔。

所述接料吹料机构包括伺服电机、联轴器、线性模组、线性模组滑块、气管接头安装板、气管接头和吹料气管，所述线性模组安装在支撑板上，所述伺服电机通过联轴器安装在线性模组上；所述线性模组上安装有线性模组滑块，所述线性模组滑块上安装有气管接头安装板；所述气管接头安装板上安装有气管接头，气管接头下端连接有吹料气管。

所述储料料仓内装入螺丝，振动盘感应器检测到没有料时，储料料仓开始工作将螺丝供给振动盘，振动盘将螺丝从振动出料口震出进入直震机构，直震机构内的螺丝震动进入纵向连接块上的纵向槽孔内，通过传感器检测螺丝的长度与螺牙损坏情况；然后纵向气缸驱动可带动纵向推块移动并推动螺丝在纵向槽孔内前移，通过横向连接块上的进料槽进入横向槽孔内，横向气缸驱动可带动横向推块移动并推动螺丝在横向槽孔内前移到达出料孔处，若是废料会从出料孔自动落入废料盒，若是良品，接料吹料机构的驱动电机驱动，线性模组滑块在线性模组上移动，从而带动气管接头正好移动到出料孔的正下方，螺丝进入吹料气管，最后吹料气管吹出螺丝。

作为优选，所述机架上安装有机罩，且机罩内设有可以降低噪音的隔音棉。

作为优选，所述底板支柱和支撑板支柱分别有四个。

作为优选，所述纵向连接块上安装有纵向盖板，横向连接块上安装有横向盖板。

作为优选，所述横向固定座左侧安装有一限位板。

作为优选，所述支撑板上安装有安装条，安装条上安装有光电传感器，所述线性模组滑块上安装有感应片。

作为优选，所述气管接头有四个，每个气管接头下端分别连接有一个吹料气管。

作为优选，所述四个吹料气管的另一端分别安装在气管固定板上，气管固定板可固定在固定板上。

本发明的有益效果在于：

本发明可以快速有效的实现螺丝的供给，由于使用气管供料节省设备本身的空间，可以实现一些有尺寸限制的设备料的供给。本发明有储料料仓可以实现长时间的无人供料，外加机罩有隔音棉可以降低噪音。人工或机械将螺丝装入料仓，当振动盘传感器检测到没有料时，储料料仓开始工作将螺丝供给振动盘，振动盘将螺丝震出，经过直震的排序螺丝进入错料检测机构，通过传感器检测螺丝的长度与螺牙损坏情况，废料会自动落入废料盒，良品进入吹料气管，吹料气管可以一次吹出四颗料节省供料时间，气管固定板可以将吹料气管固定在需要的地方，但吹料气管不能挤压折弯。

本发明实现了全自动化生产模式，自动进行消音器的螺丝的分料吹料，并在分料吹料的过程中对分料吹料效果进行检测。此设备实现了高安装精度，并及时反馈分料吹料效果，大大提高了泵体组装的精度，同时全自动化生产模式节省了人力，提高了安全系数。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的错料检测机构和废料盘的结构示意图；

图3为本发明的带有机罩的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～3，一种螺丝分料吹料机构，包括机架1，所述机架上螺接安装有一隔板2，所述隔板上安装有一储料料仓3、振动盘4和直震机构5，储料料仓可以实现长时间的无人供料，储料料仓上连通一出料通道301，出料通道的出口位于振动盘上方；所述振动盘上设有一振动出料口，从振动出料口可振动出螺丝；所述振动盘内装有振动盘感应器，振动盘传感器可检测到振动盘内是否有料，没有料时，储料料仓开始工作将螺丝供给振动盘，振动盘将螺丝震出。

所述机架上还安装有一错料检测机构Ⅰ，所述直震机构一端与振动出料口连接，直震机构另一端与错料检测机构连接；所述机架上安装有一废料盘6，且废料盘位于错料检测机构的正下方。

所述错料检测机构包括底板支柱7、底板8、支撑板支柱9、支撑板10、纵向推动机构、横向推动机构和接料吹料机构，所述底板支柱有四个，分别安装在机架上，底板安装在底板支柱上，所述底板上安装有四个支撑板支柱，支撑板支柱上安装有支撑板；所述支撑板上设有一槽孔a1001，底板上设有一槽孔b801，槽孔b位于槽孔a的正下方，所述废料盘位于槽孔b的正下方。

所述支撑板上安装有一纵向推动机构、横向推动机构和接料吹料机构，所述纵向推动机构包括纵向气缸11、纵向固定座12、传感器固定座13、传感器14和纵向连接块15，所述纵向固定座安装在支撑板上，纵向连接块安装在纵向固定座上；所述纵向连接块上设有一纵向槽孔，所述直震机构与纵向连接块相连通；所述纵向气缸安装在纵向固定座上，纵向气缸的活塞上连接有纵向推块，且纵向推块位于纵向槽孔内，并可沿纵向槽孔移动；所述纵向固定座的侧面安装有传感器固定座，传感器固定座上安装有传感器。

所述横向推动机构包括横向气缸16、横向固定座17和横向连接块18，所述横向固定座安装在支撑板上，横向连接块安装在横向固定座上；所述横向连接块上设有一横向槽孔，所述横向气缸安装在横向固定座上，横向气缸的活塞上连接有横向推块，且横向推块位于横向槽孔内，并可沿横向槽孔移动；所述横向连接块中部纵向设有一进料槽，进料槽与横向槽孔相连通，横向连接块左部中部设有一与进料槽相连通的出料孔。所述横向固定座左侧安装有一限位板，限位板可限制螺丝在横向槽孔内的移动位置，保证螺丝进入出料孔。

所述纵向连接块上安装有纵向盖板，横向连接块上安装有横向盖板，放置杂物进入横向推动机构或纵向推动机构内，保证装置顺利进行。

所述接料吹料机构包括伺服电机19、联轴器20、线性模组21、线性模组滑块22、气管接头安装板23、气管接头24和吹料气管25，所述线性模组安装在支撑板上，所述伺服电机通过联轴器安装在线性模组上；所述线性模组上安装有线性模组滑块，所述线性模组滑块上安装有气管接头安装板；所述气管接头安装板上安装有四个气管接头，每个气管接头下端分别连接有一个吹料气管，四个吹料气管的另一端分别安装在气管固定板26上，气管固定板可固定在固定板或其他机构上，便于螺丝从吹料气管运输。

所述支撑板上安装有安装条27，安装条上安装有三个光电传感器28，所述线性模组滑块上安装有感应片29，其气管接头安装板的移动距离由光电传感器确定，便于气管接头能准确到达出料孔位置，吹料气管接取螺丝。

所述机架上安装有机罩30，且机罩内设有可以降低噪音的隔音棉，可以降低噪音。

本发明工作原理：储料料仓内装入螺丝，振动盘感应器检测到没有料时，储料料仓开始工作将螺丝供给振动盘，振动盘将螺丝从振动出料口震出进入直震机构，直震机构内的螺丝震动进入纵向连接块上的纵向槽孔内，通过传感器检测螺丝的长度与螺牙损坏情况；然后纵向气缸驱动可带动纵向推块移动并推动螺丝在纵向槽孔内前移，通过横向连接块上的进料槽进入横向槽孔内，横向气缸驱动可带动横向推块移动并推动螺丝在横向槽孔内前移到达出料孔处，若是废料会从出料孔自动落入废料盒，若是良品，接料吹料机构的驱动电机驱动，线性模组滑块在线性模组上移动，从而带动气管接头正好移动到出料孔的正下方，螺丝进入吹料气管，最后吹料气管吹出螺丝。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种螺丝分料吹料机构，包括机架，其特征在于：所述机架上螺接安装有一隔板，所述隔板上安装有一储料料仓、振动盘和直震机构，储料料仓上连通一出料通道，出料通道的出口位于振动盘上方；所述振动盘上设有一振动出料口，从振动出料口可振动出螺丝；所述振动盘内装有振动盘感应器；

所述机架上还安装有一错料检测机构，所述直震机构一端与振动出料口连接，直震机构另一端与错料检测机构连接；

所述机架上安装有一废料盘，且废料盘位于错料检测机构的正下方；

所述错料检测机构包括底板支柱、底板、支撑板支柱、支撑板、纵向推动机构、横向推动机构和接料吹料机构，所述底板支柱安装在机架上，底板安装在底板支柱上，所述底板上安装有支撑板支柱，支撑板支柱上安装有支撑板；所述支撑板上设有一槽孔a，底板上设有一槽孔b，槽孔b位于槽孔a的正下方，所述废料盘位于槽孔b的正下方；

所述支撑板上安装有一纵向推动机构、横向推动机构和接料吹料机构，所述纵向推动机构包括纵向气缸、纵向固定座、传感器固定座、传感器和纵向连接块，所述纵向固定座安装在支撑板上，纵向连接块安装在纵向固定座上；所述纵向连接块上设有一纵向槽孔，所述直震机构与纵向连接块相连通；所述纵向气缸安装在纵向固定座上，纵向气缸的活塞上连接有纵向推块，且纵向推块位于纵向槽孔内，并可沿纵向槽孔移动；所述纵向固定座的侧面安装有传感器固定座，传感器固定座上安装有传感器；

所述横向推动机构包括横向气缸、横向固定座和横向连接块，所述横向固定座安装在支撑板上，横向连接块安装在横向固定座上；所述横向连接块上设有一横向槽孔，所述横向气缸安装在横向固定座上，横向气缸的活塞上连接有横向推块，且横向推块位于横向槽孔内，并可沿横向槽孔移动；所述横向连接块中部纵向设有一进料槽，进料槽与横向槽孔相连通，横向连接块左部中部设有一与进料槽相连通的出料孔；

所述接料吹料机构包括伺服电机、联轴器、线性模组、线性模组滑块、气管接头安装板、气管接头和吹料气管，所述线性模组安装在支撑板上，所述伺服电机通过联轴器安装在线性模组上；所述线性模组上安装有线性模组滑块，所述线性模组滑块上安装有气管接头安装板；所述气管接头安装板上安装有气管接头，气管接头下端连接有吹料气管；

所述储料料仓内装入螺丝，振动盘感应器检测到没有料时，储料料仓开始工作将螺丝供给振动盘，振动盘将螺丝从振动出料口震出进入直震机构，直震机构内的螺丝震动进入纵向连接块上的纵向槽孔内，通过传感器检测螺丝的长度与螺牙损坏情况；然后纵向气缸驱动可带动纵向推块移动并推动螺丝在纵向槽孔内前移，通过横向连接块上的进料槽进入横向槽孔内，横向气缸驱动可带动横向推块移动并推动螺丝在横向槽孔内前移到达出料孔处，若是废料会从出料孔自动落入废料盒，若是良品，接料吹料机构的驱动电机驱动，线性模组滑块在线性模组上移动，从而带动气管接头正好移动到出料孔的正下方，螺丝进入吹料气管，最后吹料气管吹出螺丝。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝分料吹料机构，其特征在于：所述机架上安装有机罩，且机罩内设有可以降低噪音的隔音棉。

3.根据权利要求1所述的一种螺丝分料吹料机构，其特征在于：所述底板支柱和支撑板支柱分别有四个。

4.根据权利要求1所述的一种螺丝分料吹料机构，其特征在于：所述纵向连接块上安装有纵向盖板，横向连接块上安装有横向盖板。

5.根据权利要求1所述的一种螺丝分料吹料机构，其特征在于：所述横向固定座左侧安装有一限位板。

6.根据权利要求1所述的一种螺丝分料吹料机构，其特征在于：所述支撑板上安装有安装条，安装条上安装有光电传感器，所述线性模组滑块上安装有感应片。

7.根据权利要求1所述的一种螺丝分料吹料机构，其特征在于：所述气管接头有四个，每个气管接头下端分别连接有一个吹料气管。

8.根据权利要求7所述的一种螺丝分料吹料机构，其特征在于：所述四个吹料气管的另一端分别安装在气管固定板上，气管固定板固定在固定板上。