CN206288655U - 螺钉防卡分料机构及螺钉送料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种螺钉防卡分料机构及螺钉送料器，包括分料基座、输送机构和驱动机构，输送机构设置在分料基座上，输送机构包括分料块和分料滑块，分料块上设置有进钉孔，分料滑块上设置有用于卡住螺钉螺帽的卡钉槽，分料基座上设置有吹气孔、出钉孔和侧板，侧板位于进钉孔一侧，驱动机构与分料块连接，进钉孔直径小于出钉孔直径，吹气孔分别与进钉孔下端和出钉孔上端相贯，优化了吹气孔与进钉孔和出钉孔的相贯线形状，降低了螺钉卡堵的几率，提高了螺钉分料机构及螺钉送料器的工作效率。

Description

螺钉防卡分料机构及螺钉送料器

技术领域

本实用新型涉及螺钉工装技术领域，尤其是涉及一种螺钉防卡分料机构及螺钉送料器。

背景技术

在现有技术中螺钉的输出过程通常采用螺钉分料机构，分料机构中在气缸接收到信号后推动螺钉进入进钉孔，同时吹起孔开始吹气，由于螺钉在推送过程中会受到气体的冲击，螺钉极易在推送过程中向上跳出，并且螺钉推送过程中极易从进钉孔中漏出，推送过程十分不稳定。

市面上常见的螺钉送料器稳定性不足，常常会有卡钉的现象发生，维护频率较高，给工人带来工作负担，同时也降低了设备的利用率。螺钉卡死的现象通常发生在螺钉的向上输送过程和螺钉的输出过程，而螺钉的排列极少发生卡钉的现象。针对螺钉的输出过程，一般是在螺钉出钉孔上端配有吹气孔，由于吹气孔与出钉孔相贯线的形状呈C形，容易使钉卡住无法进入落钉孔中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺钉防卡分料机构及螺钉送料器，优化了吹气孔与进钉孔和出钉孔的相贯线形状，降低了螺钉卡堵的几率，提高了螺钉分料机构及螺钉送料器的工作效率。

本实用新型提供了一种螺钉防卡分料机构，包括分料基座、输送机构和驱动机构；

所述输送机构设置在所述分料基座上，所述输送机构包括分料块和分料滑块；

所述分料块设置于所述分料基座上，所述分料块上设置有进钉孔，所述进钉孔的轴心线与所述分料基座垂直；

所述分料滑块设置于所述分料块中，所述分料滑块上设置有用于卡住螺钉螺帽的卡钉槽；

所述分料基座上设置有吹气孔、出钉孔和侧板，所述出钉孔的轴心线与所述分料基座垂直，所述侧板位于所述进钉孔一侧以限制螺钉从所述进钉孔中漏出；

所述进钉孔直径小于所述出钉孔直径，所述吹气孔分别与所述进钉孔下端和所述出钉孔上端相贯；

所述驱动机构与所述分料块连接，并能够驱动所述分料块相对于所述分料基座滑动，当所述分料块和所述分料滑块处于出钉状态时，所述驱动机构驱动所述分料块移动，直至螺钉的轴心线与所述进钉孔和所述出钉孔的轴心线重合时，螺钉与所述分料滑块上的卡钉槽脱离，螺钉从所述进钉孔落入所述出钉孔。

在上述技术方案中，优选的，还包括分料盖板，所述分料盖板上设置有斜槽，所述分料滑块能够沿所述斜槽滑动。

在该技术方案中，还包括分料盖板，分料盖板上设置有斜槽，分料滑块能够沿斜槽滑动，当分料块相对分料基座滑动时，能够驱动分料滑块沿斜槽滑动，螺钉与卡钉槽脱离，从进钉孔落入出钉孔。

在上述技术方案中，优选的，还包括导向机构，所述导向机构包括导轨和滑块，所述滑块分别与所述分料基座、所述分料块和所述分料盖板相连接，所述导轨与所述滑块上设置的凹槽或凸块相连接。

在该技术方案中，导向机构包括导轨和滑块，滑块分别与分料基座、分料块和分料盖板相连接，导轨与滑块上设置的凹槽或凸块相连接，以使分料块、分料盖板与分料基座能够相对滑动，采用导轨和滑块，加工制造方便，安装简单，摩擦阻力小。

在上述技术方案中，优选的，所述分料盖板上设置有防跳板，所述防跳板与所述进钉孔相对设置，当所述分料块和所述分料滑块处于出钉状态时，以限制螺钉落下时跳出所述进钉孔。

在该技术方案中，分料盖板上设置有防跳板，防跳板与进钉孔相对设置，当分料块和分料滑块处于出钉状态时，螺钉在从进钉孔落入出钉孔的时候，同时进行气吹，螺钉在下落的过程中收到气体的冲击，极易从进钉孔中跳出，防跳板的设置能够限制螺钉落下时跳出进钉孔。

在上述技术方案中，优选的，所述驱动机构包括分料气缸和用于采集卡钉槽螺钉到位信息的传感器，所述传感器设置于所述分料盖板上，所述分料气缸与所述分料块连接。

在该技术方案中，驱动机构包括分料气缸和用于采集卡钉槽螺钉到位信息的传感器，传感器设置在分料盖板上，分料气缸与分料块连接。

在上述技术方案中，优选的，分料气缸与分料块之间通过浮动接头连接。

在该技术方案中，驱动机构包括分料气缸和用于采集卡钉槽螺钉到位信息的传感器，传感器设置在分料盖板上，降低了机构错误动作的几率，分料气缸与分料块之间通过浮动接头连接，消除动作误差，解决分料气缸活塞杆偏心问题，使机构运行平稳，延长使用寿命。

在上述技术方案中，优选的，还包括分料气缸调节板，所述分料气缸调节板设置于所述分料气缸下方，用于调节所述分料气缸的高度。

在该技术方案中，还包括分料气缸调节板，分料气缸调节板设置于分料气缸下方，用于调节分料气缸的高度。

在上述技术方案中，优选的，所述分料基座的两侧分别设有防撞螺栓，以限定所述分料气缸在所述分料基座上的移动行程。

在该技术方案中，分料基座的两侧分别设有防撞螺栓，以限定分料气缸在分料基座上的移动行程。

在上述技术方案中，优选的，所述防撞螺栓上设置有橡胶层。

在该技术方案中，分料基座的两侧分别设有防撞螺栓，以限定分料气缸在分料基座上的移动行程，防撞螺栓上设置有橡胶层，保证缓冲效果。

本实用新型还提供了一种螺钉送料器，包括上述技术方案中提供的任意一种螺钉防卡分料机构。

本实用新型提供的螺钉防卡分料机构及螺钉送料器，包括分料基座、输送机构和驱动机构，输送机构设置在分料基座上，输送机构包括分料块和分料滑块，分料块上设置有进钉孔，分料滑块上设置卡钉槽，分料基座上设置有吹气孔、出钉孔和侧板，侧板位于进钉孔一侧，驱动机构与分料块连接；当处于出钉状态时，驱动机构驱动分料块移动以使螺钉从卡钉槽落入进钉孔，直至螺钉的轴心线与进钉孔和出钉孔的轴心线重合时，螺钉与分料滑块上的卡钉槽脱离，螺钉从进钉孔落入出钉孔，进钉孔直径小于出钉孔直径，吹气孔分别与进钉孔下端和出钉孔上端相贯，优化了吹气孔与进钉孔和出钉孔的相贯线形状，降低了螺钉卡堵的几率，提高了螺钉分料机构及螺钉送料器的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的螺钉防卡分料机构立体结构示意图；

图2为图1所示的螺钉防卡分料机构的主视图；

图3为图1所示的螺钉防卡分料机构的俯视图；

图4为图1所示的螺钉防卡分料机构的剖面图。

图标：1-分料基座；2-输送机构；3-驱动机构；4-分料气缸调节板；5-分料盖板；11-吹气孔；12-出钉孔；13-侧板；14-防撞螺栓；21-分料块；22-分料滑块；31-分料气缸；32-浮动接头；51-斜槽；52-防跳板；53-传感器；211-进钉孔；221-卡钉槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的螺钉防卡分料机构立体结构示意图；图2为图1所示的螺钉防卡分料机构的主视图；图3为图1所示的螺钉防卡分料机构的俯视图；图4为图1所示的螺钉防卡分料机构的剖面图。

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种螺钉防卡分料机构，包括分料基座1、输送机构2和驱动机构3；

所述输送机构2设置在所述分料基座1上，所述输送机构2包括分料块21和分料滑块22；

所述分料块21设置于所述分料基座1上，所述分料块21上设置有进钉孔211，所述进钉孔211的轴心线与所述分料基座1垂直；

所述分料滑块22设置于所述分料块21中，所述分料滑块22上设置有用于卡住螺钉螺帽的卡钉槽221；

所述分料基座1上设置有吹气孔11、出钉孔12和侧板13，所述出钉孔12的轴心线与所述分料基座1垂直，所述侧板13位于所述进钉孔211一侧以限制螺钉从所述进钉孔211中漏出；

所述进钉孔211直径小于所述出钉孔12直径，所述吹气孔11分别与所述进钉孔211下端和所述出钉孔12上端相贯；

所述驱动机构3与所述分料块21连接，并能够驱动所述分料块21相对于所述分料基座1滑动，当所述分料块21和所述分料滑块22处于出钉状态时，所述驱动机构3驱动所述分料块21移动，直至螺钉的轴心线与所述进钉孔211和所述出钉孔12的轴心线重合时，螺钉与所述分料滑块22上的卡钉槽221脱离，螺钉从所述进钉孔211落入所述出钉孔12。

本实用新型提供的螺钉防卡分料机构及螺钉送料器，包括分料基座1、输送机构2和驱动机构3，输送机构2设置在分料基座1上，输送机构2包括分料块21和分料滑块22，分料块21上设置有进钉孔211，分料滑块22上设置卡钉槽221，分料基座1上设置有吹气孔11、出钉孔12和侧板13，侧板13位于进钉孔211一侧，驱动机构3与分料块21连接；当处于出钉状态时，驱动机构3驱动分料块21移动以使螺钉从卡钉槽221落入进钉孔211，直至螺钉的轴心线与进钉孔211和出钉孔12的轴心线重合时，螺钉与分料滑块22上的卡钉槽221脱离，螺钉从进钉孔211落入出钉孔12，进钉孔211直径小于出钉孔12直径，吹气孔11分别与进钉孔211下端和出钉孔12上端相贯，优化了吹气孔11与进钉孔211和出钉孔12的相贯线形状，降低了螺钉卡堵的几率，提高了螺钉分料机构及螺钉送料器的工作效率。

如图1和图3所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，还包括分料盖板5，所述分料盖板5上设置有斜槽51，所述分料滑块22能够沿所述斜槽51滑动。

在该实施例中，还包括分料盖板5，分料盖板5上设置有斜槽51，分料滑块22能够沿斜槽51滑动，当分料块21相对分料基座1滑动时，能够驱动分料滑块22沿斜槽51滑动，螺钉与卡钉槽221脱离，从进钉孔211落入出钉孔12。

如图4所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，还包括导向机构，所述导向机构包括导轨和滑块，所述滑块分别与所述分料基座1、所述分料块21和所述分料盖板5相连接，所述导轨与所述滑块上设置的凹槽或凸块相连接。

在该实施例中，导向机构包括导轨和滑块，滑块分别与分料基座1、分料块21和分料盖板5相连接，导轨与滑块上设置的凹槽或凸块相连接，以使分料块21、分料盖板5与分料基座1能够相对滑动，采用导轨和滑块，加工制造方便，安装简单，摩擦阻力小。

如图1至图3所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述分料盖板5上设置有防跳板52，所述防跳板52与所述进钉孔211相对设置，当所述分料块21和所述分料滑块22处于出钉状态时，以限制螺钉落下时跳出所述进钉孔211。

在该实施例中，分料盖板5上设置有防跳板52，防跳板52与进钉孔211相对设置，当分料块21和分料滑块22处于出钉状态时，螺钉在从进钉孔211落入出钉孔12的时候，同时进行气吹，螺钉在下落的过程中收到气体的冲击，极易从进钉孔211中跳出，防跳板52的设置能够限制螺钉落下时跳出进钉孔211。

如图1至图4所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述驱动机构3包括分料气缸31和用于采集卡钉槽221螺钉到位信息的传感器53，所述传感器53设置于所述分料盖板5上，所述分料气缸31与所述分料块21连接。

在该实施例中，在该技术方案中，驱动机构3包括分料气缸31和用于采集卡钉槽221螺钉到位信息的传感器53，传感器53设置在分料盖板5上，分料气缸31与分料块21连接。

如图2所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述分料气缸31与所述分料块21之间通过浮动接头32连接。

在该实施例中，驱动机构3包括分料气缸31和用于采集卡钉槽221螺钉到位信息的传感器53，传感器53设置在分料盖板5上，降低了机构错误动作的几率，分料气缸31与分料块21之间通过浮动接头32连接，消除动作误差，解决分料气缸31活塞杆偏心问题，使机构运行平稳，延长使用寿命。

如图1和图2所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，还包括分料气缸调节板4，所述分料气缸调节板4设置于所述分料气缸31下方，用于调节所述分料气缸31的高度。

在该实施例中，还包括分料气缸调节板4，分料气缸调节板4设置于分料气缸31下方，用于调节分料气缸31的高度。

如图2所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述分料基座1的两侧分别设有防撞螺栓14，以限定所述分料气缸31在所述分料基座1上的移动行程。

在该实施例中，分料基座1的两侧分别设有防撞螺栓14，以限定分料气缸31在分料基座1上的移动行程。

如图2所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述防撞螺栓14上设置有橡胶层。

在该实施例中，分料基座1的两侧分别设有防撞螺栓14，以限定分料气缸31在分料基座1上的移动行程，防撞螺栓14上设置有橡胶层，保证缓冲效果。

本实用新型还提供了一种螺钉送料器，包括上述技术方案中提供的任意一种螺钉防卡分料机构。

本实用新型提供的螺钉防卡分料机构及螺钉送料器，包括分料基座、输送机构和驱动机构，输送机构设置在分料基座上，输送机构包括分料块和分料滑块，分料块上设置有进钉孔，分料滑块上设置卡钉槽，分料基座上设置有吹气孔、出钉孔和侧板，侧板位于进钉孔一侧，驱动机构与分料块连接，当处于出钉状态时，驱动机构驱动分料块移动以使螺钉从卡钉槽落入进钉孔，直至螺钉的轴心线与进钉孔和出钉孔的轴心线重合时，螺钉与分料滑块上的卡钉槽脱离，螺钉从进钉孔落入出钉孔，进钉孔直径小于出钉孔直径，吹气孔分别与进钉孔下端和出钉孔上端相贯，优化了吹气孔与进钉孔和出钉孔的相贯线形状，降低了螺钉卡堵的几率，提高了螺钉分料机构及螺钉送料器的工作效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种螺钉防卡分料机构，其特征在于，包括分料基座、输送机构和驱动机构；

所述输送机构设置在所述分料基座上，所述输送机构包括分料块和分料滑块；

所述分料块设置于所述分料基座上，所述分料块上设置有进钉孔，所述进钉孔的轴心线与所述分料基座垂直；

所述分料滑块设置于所述分料块中，所述分料滑块上设置有用于卡住螺钉螺帽的卡钉槽；

所述分料基座上设置有吹气孔、出钉孔和侧板，所述出钉孔的轴心线与所述分料基座垂直，所述侧板位于所述进钉孔一侧以限制螺钉从所述进钉孔中漏出；

所述进钉孔直径小于所述出钉孔直径，所述吹气孔分别与所述进钉孔下端和所述出钉孔上端相贯；

所述驱动机构与所述分料块连接，并能够驱动所述分料块相对于所述分料基座滑动，当所述分料块和所述分料滑块处于出钉状态时，所述驱动机构驱动所述分料块移动，直至螺钉的轴心线与所述进钉孔和所述出钉孔的轴心线重合时，螺钉与所述分料滑块上的卡钉槽脱离，螺钉从所述进钉孔落入所述出钉孔。

2.根据权利要求1所述的螺钉防卡分料机构，其特征在于，

还包括分料盖板，所述分料盖板上设置有斜槽，所述分料滑块能够沿所述斜槽滑动。

3.根据权利要求2所述的螺钉防卡分料机构，其特征在于，

还包括导向机构，所述导向机构包括导轨和滑块，所述滑块分别与所述分料基座、所述分料块和所述分料盖板相连接，所述导轨与所述滑块上设置的凹槽或凸块相连接。

4.根据权利要求2所述的螺钉防卡分料机构，其特征在于，

所述分料盖板上设置有防跳板，所述防跳板与所述进钉孔相对设置，当所述分料块和所述分料滑块处于出钉状态时，以限制螺钉落下时跳出所述进钉孔。

5.根据权利要求4所述的螺钉防卡分料机构，其特征在于，

所述驱动机构包括分料气缸和用于采集卡钉槽螺钉到位信息的传感器，所述传感器设置于所述分料盖板上，所述分料气缸与所述分料块连接。

6.根据权利要求5所述的螺钉防卡分料机构，其特征在于，

所述分料气缸与所述分料块之间通过浮动接头连接。

7.根据权利要求6所述的螺钉防卡分料机构，其特征在于，

还包括分料气缸调节板，所述分料气缸调节板设置于所述分料气缸下方，用于调节所述分料气缸的高度。

8.根据权利要求5所述的螺钉防卡分料机构，其特征在于，

所述分料基座的两侧分别设有防撞螺栓，以限定所述分料气缸在所述分料基座上的移动行程。

9.根据权利要求8所述的螺钉防卡分料机构，其特征在于，

所述防撞螺栓上设置有橡胶层。

10.一种螺钉送料器，包括权利要求1-9任一项所述的螺钉防卡分料机构。