JPH09118421A - 部品の整送装置 - Google Patents

部品の整送装置

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JPH09118421A
JPH09118421A JP7298902A JP29890295A JPH09118421A JP H09118421 A JPH09118421 A JP H09118421A JP 7298902 A JP7298902 A JP 7298902A JP 29890295 A JP29890295 A JP 29890295A JP H09118421 A JPH09118421 A JP H09118421A
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JP
Japan
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passage
feeding
parts
groove
face
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JP7298902A
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English (en)
Inventor
Keiji Shinjiyou
啓氏 新城
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SHINJIYOU SEISAKUSHO KK
Shinjo Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
SHINJIYOU SEISAKUSHO KK
Shinjo Manufacturing Co Ltd
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Publication date
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/16Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding materials in bulk
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines
    • B23P19/002Article feeders for assembling machines orientating the articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【課題】 ピアスナットのような表裏のある部品を一定
方向に揃える整送装置を提供する。 【解決手段】 内周面に複数の掻上げ板12を突設した
回転ホッパー11内に整送シュート20が傾斜して配設
され、整送シュート20は、上側に部品受容部21、中
間に表裏選別部22、下側に整送通路部23が設けられ
て、部品受容部21は、上部が開放され、部品の表側と
裏側が左右方向に位置する姿勢で、部品のほぼ全体が受
容される凹溝51に形成されている。凹溝51の相対向
する内側壁の上部に傾斜案内面が設けられ、表裏選別部
22は、凹溝51に連続する通路が、表向きの部品のみ
を通過させる主通路53と、裏向きの部品のみを通過さ
せる分岐通路54とを備え、主通路53は整送通路部2
3に連通し、分岐通路54は整送シュート20の底部に
設けた排出口35に連通している。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばピアスナッ
トのように表側にねじ孔と同心状に突出するパイロット
部を有している部品を一定方向に整頓して自動組立機に
給送する部品の整送装置に関する。
【0002】
【従来の技術】この種の部品の整送装置として、内周面
に複数の掻上げ板を突設した回転ホッパー内に整送シュ
ートが傾斜して配設されている装置は古くから使用され
ており、ピアスナットの整送装置としては、実公昭52
−11331号公報に記載のものが知られている。該実
用新案公報に開示されているピアスナットの整送装置
は、整送シュートの上面に設けた係合溝にパイロット部
を係合させ、ねじ孔が上下方向に位置する姿勢でナット
の表裏を選別して整送するようになっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のピ
アスナットの整送装置は、整送シュートの傾斜角度を大
きくしてナットの流れを速くすると、前記整送シュート
に受容されて選別される確率が低くなり、また、一旦パ
イロット部が前記係合溝に係合したナットが浮き上がっ
て脱落することがあった。加えて、パイロット部のみが
係合溝に係合されているため、次々と落下してくるピア
スナットの衝撃によって係合溝に係合しているナットが
跳び上がって脱落することがあり、整送能力が低いとい
う欠点があった。
【0004】一方、前記整送シュートの傾斜角度が20
度前後のゆるい角度では、ナットに付着している残留油
脂や細かいごみなどによって、前記整送シュートに受容
されたナットの流れが阻害され、スムーズに整送できな
いという問題があった。このため、整送シュートに振動
を与えたり、空気圧で強制送りを付与するなどの手段が
講じられていた。
【0005】本発明は上記事情に鑑みなされたもので、
補助的な送り手段を全く必要とせず、ピアスナットのよ
うな表裏のある部品を一定方向に揃えて効率良く整送す
ることができる部品の整送装置を提供することを目的と
する。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、内周面に複数の掻上げ板を突設した回転
ホッパー内に整送シュートが傾斜して配設されている部
品の整送装置であって、前記整送シュートは、上側に部
品受容部、中間に表裏選別部、そして下側に整送通路部
が設けられていて、前記部品受容部は、上部が開放さ
れ、前記部品の表側と裏側が左右方向に位置する姿勢
で、かつ、前記部品のほぼ全体が受容される充分な深さ
を有する凹溝に形成されていると共に、前記凹溝の相対
向する内側壁の上部には外拡がりの傾斜案内面が設けら
れており、前記表裏選別部は、前記凹溝に連続する通路
が、その断面形状によって区別された、表向きの部品の
みを通過させる主通路と、裏向きの部品のみを通過させ
る分岐通路とを備え、前記主通路は前記整送通路部に連
通し、前記分岐通路は前記整送シュートの底部に設けた
排出口に連通していることを特徴とする。
【0007】
【発明の実施の形態】以下、本発明をピアスナットの整
送に実施した形態を図面に基づいて説明する。
【0008】該ピアスナット1は、図9及び10に示す
ように、ナット本体の表側4にねじ孔2と同心状に円筒
形のパイロット部3が突出した形状を有している。ナッ
ト本体の裏側5は平坦面に形成されている。
【0009】図1は本発明に係る整送装置10を示して
おり、該整送装置10は内周面に複数の掻上げ板12を
突設した回転ホッパー11と、該回転ホッパー11内に
傾斜して配設される整送シュート20とを備えている。
【0010】回転ホッパー11は、底板13の外側中央
部分に固着した回転軸14を基台15に軸受16を介し
て回転自在に支持させ、やや上向きに傾斜した姿勢で基
台15に取り付けられており、基台15に塔載した減速
機付き電動モータ17により伝動ベルト装置18を介し
て定速度で回転せしめられる。そして、回転ホッパー1
1の回転に伴い、該回転ホッパー11内に収容したピア
スナット1を掻上げ板12により掻き上げ整送シュート
20に向けて落下させるようになっている。
【0011】整送シュート20は、上側(先端側)の部
品受容部21と、中間の表裏選別部22と、下側の整送
通路部23とを有しており、整送通路部23を基台15
に固着連結した支持アーム19に固定して、部品受容部
21と表裏選別部22が回転ホッパー11内に水平面に
対して約25度の傾斜角度で上向きに傾斜した姿勢で配
設されている。整送通路部23の下端には接続具24を
介して給送ホース25が接続されている。
【0012】前記整送シュート20は、図2、図7及び
図8に示すように、一対の細長い板状体の相対向する側
面に所定の形状を加工した本体30と蓋体40とを重ね
合わせて構成されている。
【0013】本体30は、図7に良く示されているよう
に、部品受容部21の片側を形成する段付き棧部31
と、表裏選別部22の分岐通路(後述)を形成する中間
部32と、整送通路部23の整送通路を形成する後部3
3とからなり、後部33の後端に接続具24の取付片3
4が連設されている。段付き棧部31は段部31aの一
側に沿って上方へ延びる側壁面31bの上部が外拡がり
の傾斜案内面31cに形成されている。中間部32は段
部31aより幅広の段部32aと側壁面31bに連続す
る側壁面32bを有しており、段部32aは底面に向け
て湾曲し、底部に設けた切欠部35まで延びている。一
方、側壁面32bには段部32aに沿って延びる係合段
部36と、該係合段部36と平行して切欠部35まで延
びている係合段部37が突設されていて、両係合段部3
6,37の間にピアスナット1のパイロット部3が係合
して通過する案内溝38が形成されている。なお、案内
溝38の入口になる両係合段部36,37の始端部分に
は側壁面32bに収斂する傾斜面36a,37aが設け
られている。また、係合段部37に連続する側壁面37
aが側壁面32aと平行して延びている。整送通路部2
3にはピアスナット1本体が通過する矩形断面の溝39
が設けられており、該溝39の側壁面39aは側壁面3
7aと同一平面上に形成されている。
【0014】蓋体40は、図8に良く示されているよう
に、部品受容部21の片側を形成する段付き棧部41
と、表裏選別部22の分岐通路(後述)を形成する中間
部42と、整送通路部23の整送通路(後述)を形成す
る後部43とからなっている。段付き棧部41は、本体
30と同様に段部41aの一側に沿って上方へ延びる側
壁面41bの上部が外拡がりの傾斜案内面41cに形成
されている。なお、段部41aは本体30の段部31a
に比べて幅狭に形成されている。中間部42から後部4
3に亘って一対の係合段部44,45が平行に延びてい
て、両係合段部44,45の間にピアスナット1のパイ
ロット部3が係合して通過する案内溝46が形成されて
いる。該案内溝46の側壁面46bは側壁面41bと同
一平面上に形成されている。また、両係合段部44,4
5の始端部分には側壁面41bに収斂する傾斜面44
a,45aが設けられている。
【0015】上記のような構成を有する本体30と蓋体
40を重ね合わせ、図示しないボルトなどの止め具で固
定して、図2に示すように整送シュート20が構成され
る。そして、部品受容部21を構成する相対接した段付
き棧部31,41により、図3に示すように、上部が開
放され、ピアスナット1のパイロット部3を設けた表側
4と平坦面の裏側5とが左右方向に位置する姿勢で、か
つ、ピアスナット1のほぼ全体が受容される充分な深さ
を有する凹溝51が形成されると共に、段部31aと段
部41aとの間に隙間52が形成され、該隙間52を通
じてピアスナット1に付着している切粉などの異物が落
下して排出されるようになっている。
【0016】また、表裏選別部20を構成する相対設し
た中間部32,42によって表向きのピアスナット1
(図6において、パイロット部3がみえるもの)のみを
通過させる主通路53と、裏向きのピアスナット1′
(図6においてパイロット部3がみえないもの)のみで
通過させる分岐通路54とが形成される。すなわち、主
通路53は本体30の係合段部37に連続する側壁面3
7aと蓋体40の案内溝46によって画成され、後述す
る整送通路56と同一断面形状を有している。一方、分
岐通路54は本体30の案内溝38及び段部32aと蓋
体40の側壁面46b及び側壁面47(図8参照)によ
って画成され、切欠部35と側壁面47の下端縁とによ
り画成される排出口55(図2参照)に連通する。さら
に、整送通路部23を構成する相対設した後部33の溝
39と後部43の案内溝46とによって、主通路53と
同一断面形状を有する整送通路56が画成される。な
お、図2において、57は矯正用ばね板、58は点検用
蓋板である。
【0017】上記構成において、回転ホッパー11に収
容したピアスナット1が、回転ホッパー11の回転に伴
い掻上げ板12により掻き上げられ、傾斜して配設され
ている整送シュート20上に落下せしめられると、傾斜
案内面31c,41cに誘導されて部品受容部21の凹
溝51内に表裏の区別なしに受容される。凹溝51内に
受容されたピアスナット1は、図3に示すように、表側
4と裏側5が左右方向に位置する姿勢で、凹溝51の傾
斜した底部、すなわち段部31a,41aに沿って自重
により滑動して表裏選別部22へ移動して行く。このと
き、ピアスナット1はほぼ全体が凹溝51内に位置して
いるので、後続して落下してくるピアスナット1によっ
て跳ね飛ばされることがなく、また、整送シュート20
の傾斜角度を大きくしてもピアスナット1が移動途中に
凹溝51から跳ね出すことがない。したがって、整送シ
ュート20を25度以上に傾斜させて高速度で表裏選別
部22へ給送することが可能である。また、不安定な姿
勢で凹溝51内に受容されたピアスナット1は、図6に
示すように、移動途中において矯正用ばね板57に当接
し、一定姿勢に矯正されたのち、順次表裏選別部22へ
送られる。表裏選別部22に給送されたピアスナット1
は、前述のように、図6においてパイロット部3がみえ
る表向きのピアスナット1のみが主通路53を通過して
整送通路56に移動し、整送通路56を経て給送ホース
25に給送される。一方、図6においてパイロット部3
がみえない裏向きのピアスナット1′は分岐通路54を
通過し、排出口55から回転ホッパー11内へ戻され
る。
【0018】上記の実施例では、ピアスナットの整送に
ついて説明したが、本発明は表側又は裏側にボス状の突
出部を有する部品の整送に用いることができる。
【0019】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
表裏の区別なしに連続的に整送シュートに落下する部品
を一定方向に揃えて効率良く整送することができる。特
に、前記整送シュートの傾斜角度を従来装置より大きく
できるので、振動装置その他の補助的な送り手段を用い
ることなく自重による滑動のみを利用して給送能力を大
幅に向上させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る部品の整送装置の一部切欠き正面
図である。
【図2】同整送シュートの平面図である。
【図3】図2の3−3線に沿う断面図である。
【図4】図2の4−4線に沿う断面図である。
【図5】図2の5−5線に沿う断面図である。
【図6】図2の6−6線に沿う断面図である。
【図7】同整送シュートの主要部をなす本体の斜視図で
ある。
【図8】同整送シュートを構成する蓋体の斜視図であ
る。
【図9】本発明の整送装置により整送するピアスナット
の斜視図である。
【図10】図9の10−10線に沿う断面図である。
【符号の説明】
1 ピアスナット 3 パイロット部 4 表側 5 裏側 10 整送装置 11 回転ホッパー 12 掻上げ板 20 整送シュート 21 部品受容部 22 表裏選別部 23 整送通路部 30 整送シュート20の本体 40 整送シュート20の蓋体 51 凹溝 52 隙間 53 主通路 54 分岐通路 55 排出口 56 整送通路

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 内周面に複数の掻上げ板を突設した回転
    ホッパー内に整送シュートが傾斜して配設されている部
    品の整送装置であって、 前記整送シュートは、上側に部品受容部、中間に表裏選
    別部、そして下側に整送通路部が設けられていて、 前記部品受容部は、上部が開放され、前記部品の表側と
    裏側が左右方向に位置する姿勢で、かつ、前記部品のほ
    ぼ全体が受容される充分な深さを有する凹溝に形成され
    ていると共に、前記凹溝の相対向する内側壁の上部には
    外拡がりの傾斜案内面が設けられており、 前記表裏選別部は、前記凹溝に連続する通路が、その断
    面形状によって区別された、表向きの部品のみを通過さ
    せる主通路と、裏向きの部品のみを通過させる分岐通路
    とを備え、前記主通路は前記整送通路部に連通し、前記
    分岐通路は前記整送シュートの底部に設けた排出口に連
    通していることを特徴とする部品の整送装置。
  2. 【請求項2】 前記部品が、その表側にねじ孔と同心状
    にパイロット部が突設されているピアスナットである請
    求項1記載の部品の整送装置。
JP7298902A 1995-10-24 1995-10-24 部品の整送装置 Pending JPH09118421A (ja)

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