ES2385449B1 - Dispositivo de posicionado de arandelas de retención - Google Patents

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Abstract

Dispositivo de posicionado de arandelas de retención (1) adaptado para posicionar arandelas de retención (12) con forma de C o similares, que comprende una rampa de entrada (2) que recibe las arandelas (12), una placa plana (3) a continuación de la rampa de entrada (2), una barra longitudinal (4) a continuación de la placa plana (3) con una geometría específica, y una pared lateral (28) paralela a la placa plana (3) y la barra longitudinal (4), en donde las arandelas de retención (12) parten de una posición desconocida y se mueven a lo largo del dispositivo (1) hasta su posicionado final, debido a la energía potencial que disponen a la entrada del dispositivo (1).

Description

"Dispositivo de posicionado de arandelas de retención"
5 SECTOR DE LA TÉCNICA
La presente invención se relaciona con dispositivos para posicionar arandelas de retención en una forma determinada, y el procedimiento implementado en dichos dispositivos para realizar el posicionamiento.
ESTADO ANTERIOR DE LA TÉCNICA
15 Son bien conocidos en el estado de la técnica dispositivos como vibradores o tolvas utilizados para separar individualmente arandelas a partir de montones de arandelas enganchadas entre sí.
Son también conocidos dispositivos de almacenamiento y suministro de arandelas
20 que parten de un sistema automático de separación previo al almacenamiento, con dispositivos como vibradores o procediendo manualmente, para a continuación almacenar las arandelas y finalmente realizar el suministro al proceso definido.
La patente US4687399 divulga un mecanismo y un método de orientación de
25 arandelas de retención, con arandelas configuradas incluyendo un orificio y una ranura orientadores en los extremos abiertos de las mismas. Las arandelas de retención pueden estar inicialmente recogidas en un sistema de almacenamiento, y posteriormente se puede utilizar un mecanismo estándar automático de separación individual de arandelas para alimentar el mecanismo de orientación de las mismas;
30 este mecanismo de orientación consta de un rail inclinado a lo largo del cual las arandelas se mueven por gravedad, aunque también se pueden utilizar vibraciones ó un mecanismo empujador para hacerlas avanzar; en este avance se encuentran con una varilla clasificadora de forma que si la arandela tiene el orificio del extremo de la misma coincidente con la varilla de clasificación, la arandela avanza a otra
35 estación para realizar un nuevo proceso, y si se encuentra con la ranura la varilla
clasificadora hace salir a la arandela del rail de una forma controlada para proceder
a su reclasificación. Este sistema es utilizado por ejemplo para orientar de una
determinada forma arandelas de retención que tienen una de sus caras biseladas, y
a continuación se almacenan en un dispositivo para su posterior uso.
5
EXPOSICIÓN DE LA INVENCIÓN
El objeto de la invención es el de proporcionar un dispositivo de posicionado de
1O
arandelas de retención y un procedimiento de posicionado según se define en las
reivindicaciones.
El dispositivo de posicionado de arandelas de retención se emplea en procesos de
fabricación de las mismas arandelas y puede utilizarse en otros procesos, en los que
15
el flujo es continuado, consiguiéndose un almacenamiento de las arandelas
ordenado para su posterior uso y evitándose el uso de vibradores. Las arandelas de
retención obtenidas en el proceso de fabricación llegan al dispositivo de posicionado
con una posición desconocida, y salen del mismo posicionadas de una forma
determinada.
20
Un aspecto de la invención se refiere a un dispositivo de posicionado de arandelas
de retención adaptado para posicionar arandelas de retención con forma de C o
similares, que comprende una rampa de entrada que recibe las arandelas, una
placa plana a continuación de la rampa de entrada, una barra longitudinal a
25
continuación de la placa plana con una geometría específica, y una pared lateral
paralela a la placa plana y la barra longitudinal, en donde las arandelas de retención
parten de una posición desconocida y se mueven a lo largo del dispositivo hasta su
posicionado final, debido a la energía potencial que disponen a la entrada del
dispositivo.
30
Otro aspecto de la invención se refiere a un procedimiento de posicionado de
arandelas de retención que se implementa en un dispositivo como el definido más
arriba que comprende las etapas de estabilización vertical en la rampa de entrada,
etapa de comienzo de giro rotacional en la placa plana, etapa de giro rotacional y
35
enganche en una primera parte recta de la barra longitudinal y etapa de frenado y
posicionado en una segunda parte recta de la barra longitudinal.
Se obtiene un dispositivo de posicionado de arandelas de retención que puede utilizarse en el proceso de fabricación de las mismas arandelas, o en otros procesos donde se necesite disponer de arandelas ordenadas y empaquetadas para su utilización y/o comercialización. Este dispositivo permite tener almacenadas las arandelas de una forma determinada sin utilización de vibradores estándares, tolvas, o procedimientos manuales de separación individual que encarecen y acomplejan el proceso total de utilización de las arandelas de retención.
Estas y otras ventajas y características de la invención se harán evidentes a la vista de las figuras y de la descripción detallada de la invención.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La Fig.1 muestra una vista en perspectiva de una realización del dispositivo de posicionado de arandelas de retención de la invención.
La Fig. 2 muestra una vista en perspectiva del dispositivo de la Fig. 1, sin túnel.
La Fig. 3 muestra una vista en sección transversal A-A de la primera parte recta de la barra longitudinal del dispositivo de la Fig. 1, y su inclinación respecto del plano vertical.
La Fig. 4 muestra una vista en sección transversal C-C de la segunda parte recta de la barra longitudinal del dispositivo de la Fig. 1 .
La Fig. 5 muestra una vista en sección transversal B-B de la parte curva intermedia de la barra longitudinal del dispositivo de la Fig. 1.
La Fig. 6 muestra una vista de una realización de una arandela de retención de tipo
C.
La Fig. 7 muestra una vista en alzado lateral del dispositivo de la Fig. 1, con la
inclinación del eje longitudinal de la primera parte recta de la barra longitudinal con
respecto al plano horizontal, la perpendicularidad de la segunda parte recta de la
barra longitudinal con respecto a dicho eje longitudinal, y la inclinación de la rampa
de entrada con respecto al plano horizontal.
5
La Fig. 8 muestra una vista en perspectiva del dispositivo de posicionado de
arandelas de retención de la Fig. 1, con las diferentes etapas del procedimiento del
posicionado de las arandelas.
1 O
La Fig. 9 muestra una vista en alzado frontal del dispositivo de posicionado de
arandelas de retención de la Fig. 1, con las diferentes etapas del procedimiento del
posicionado de las arandelas.
Las Fig. 1 O y 11 muestran una vista en alzado frontal de dos posibles realizaciones
15
de dispositivos de almacenamiento ordenado de arandelas de retención.
EXPOSICIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
20
El dispositivo de posicionado de arandelas de retención 1 se emplea en procesos de
fabricación de las arandelas 12 para evitar su amontonamiento y enganche, y
también puede utilizarse en otros procesos en los que el flujo es continuado, y se
quiere conseguir un almacenamiento de las arandelas 12 ordenado para su
posterior uso, evitándose de esta forma el uso de vibradores.
25
En el proceso de fabricación de las arandelas de retención 12 hay una primera fase
en la que se utiliza una prensa; en la prensa se dispone una matriz que tiene una
pluralidad de cavidades con la forma de las arandelas 12, y se alimenta con un fleje
metálico con las características requeridas para fabricarlas. En una realización de
30
matriz con dos cavidades, en cada golpe de prensa se obtienen dos arandelas 12
que pasan a la siguiente fase descendiendo por dos orificios de la propia matriz y a
continuación por dos tubos hasta una cinta con separadores que diferencian las
arandelas 12 de cada golpe de prensa; en esta fase se pueden producir atascos en
dichas conducciones, para lo cual se ponen sopladores que arrastrarían las
35
arandelas 12. Debido a ello, en lugar de llegar las arandelas 12 de dos en dos a la
cinta, podrían llegar en alguna ocasión cantidades más grandes; para ello se
dispone en la salida de la cinta una cámara que puede detectar la cantidad de
arandelas 12 en cada posición y también sacar una foto a cada arandela 12 para
realizar un control de calidad de las mismas, de forma que si detecta desviaciones
5
envía una señal para que se proceda al tratamiento de la anomalía. Así se consigue
que por la cinta avancen las arandelas 12 en la cantidad y calidad deseada.
En la siguiente fase del proceso la cinta de transporte se eleva por una rampa y al
llegar a su extremo, las arandelas 12 caen por el otro lado de la rampa hacia un
1 O
canal de entrada que da paso al dispositivo de posicionado de arandelas de
retención 1, llegando a éste con una posición desconocida y una cantidad de
energía potencial determinada.
En las Fig.1 y 2 se muestra una vista en perspectiva del dispositivo de posicionado
15
de arandelas de retención 1 de acuerdo con un ejemplo de realización. El dispositivo
1 comprende en primer lugar una rampa de entrada 2 que recibe las arandelas 12
que provienen del proceso anterior, una placa plana 3, que se puede ver en la Fig. 2
donde se ha quitado el túnel para mostrarla, y que sigue a la rampa de entrada 2,
una barra longitudinal 4 a continuación de la placa plana 3 con una geometría
20
específica, y una pared lateral 28 que forma parte de un túnel 5 que cubre la placa
plana 3 y la barra longitudinal 4. Las arandelas de retención 12 que llegan a la
rampa de entrada 2 con una posición desconocida, se mueven a lo largo del
dispositivo de posicionado 1 hasta su posicionado final debido a la energía potencial
que disponen.
25
La barra longitudinal 4 tiene tres partes diferenciadas: una primera parte recta 6, una
segunda parte también recta 7 y una parte curva 8 intermedia que une las dos
anteriores.
30
En la Fig. 3 se muestra una vista en sección transversal 9 de la primera parte recta 6
de la barra longitudinal 4 de una realización del dispositivo de posicionado 1, que es
sustancialmente rectangular, y se muestra también el ángulo determinado 13 que
forma el eje 21 del lado menor 15 de dicha sección transversal 9, con respecto al
plano vertical 22.
35
En la Fig. 4 se muestra una vista en sección transversal 1 O de la segunda parte
recta 7 de la barra longitudinal 4, que es sustancialmente circular con un saliente
rectangular que sirve de guía para las arandelas 12.
5
En la Fig. 5 se muestra una vista en sección transversal 11 de la parte curva
intermedia de la barra longitudinal 4 que es sustancialmente circular con un saliente
rectangular que sirve de guía para las arandelas 12.
En la Fig. 6 se muestra una vista de una realización de una arandela de retención
1 O
12 del tipo C que tiene los extremos 13 abiertos; la apertura 14 entre los extremos
13 es menor que el lado menor 15 de la sección rectangular 9 de la primera parte
recta 6 de la barra longitudinal 4, lo que permite la introducción de los extremos 13
de las arandelas 12 en dicha primera parte recta 6 de la barra longitudinal 4 y su
enganche con la misma. El diámetro externo 33 de las arandelas 12 es menor que
15
el lado mayor 17 de la sección rectangular 9 de la primera parte recta 6 de la barra
longitudinal 4, de forma que cuando las arandelas 12 se enganchan en dicha
primera parte recta 6 de la barra longitudinal 4 no giran sobre ésta, pudiendo
deslizarse. La parte curva 8 de la barra longitudinal 4 permite cambiar de sentido el
avance de las arandelas 12, y debido al rozamiento permite frenarlas. Este tipo de
20
arandelas presentan unas protuberancias internas 38 que definen el diámetro
interno 16 de las arandelas 12, el cual es ligeramente superior al diámetro externo
18 de la sección transversal 1 O de la segunda parte recta 7 de la barra longitudinal
4, de forma que después del frenado al que se han visto sometidas las arandelas 12
en la parte curva 8, se van posicionando ordenadamente guiadas por el saliente
25
rectangular y se pueden ir almacenando en otros dispositivos dispuestos a la salida
del dispositivo de posicionado 1.
En la Fig. 7 se muestra una vista en alzado lateral del dispositivo de la Fig. 1 con un
ángulo determinado a que forman el eje 19 paralelo al eje longitudinal de la primera
30
parte recta 6 de la barra longitudinal 4 con respecto al plano horizontal 20, una
sustancial perpendicularidad de la segunda parte recta 7 de la barra longitudinal 4
con respecto a dicho eje longitudinal 19, y un ángulo determinado 8 que forman la
rampa de entrada 2 con respecto al plano horizontal 20.
35
En las Fig. 8 y 9 se muestran una vista en perspectiva y una vista en alzado frontal
del dispositivo de posicionado de arandelas de retención 1, con las diferentes
etapas del procedimiento del posicionado de las arandelas 12. El proceso comienza
cuando las arandelas de retención 12 llegan desde un proceso anterior y caen hacia
un canal de entrada que da paso al dispositivo de posicionado de arandelas de
5
retención 1, llegando a éste con una posición desconocida y una cantidad de
energía potencial determinada; tras el canal de entrada se encuentra la primera
parte del dispositivo de posicionado 1 que es la rampa de entrada 2, la cual está
centrada en el mismo eje 21 con la primera parte recta 6 de la barra longitudinal 4,
comprende una superficie plana 23 de forma troncocónica que forma el ángulo 8 de
1 O
inclinación con respecto al plano horizontal 20, y el ángulo de inclinación 13 que
forma su plano longitudinal vertical con respecto al plano vertical 22; la rampa de
entrada 2 tiene una entrada 24 que es más ancha que la salida 25, y tiene paredes
laterales 26 que permiten que las arandelas 12 que caen y empiezan a rebotar en
su superficie 23 se estabilicen verticalmente a lo largo de su longitud y no caigan al
15
exterior.
Tras la rampa de entrada 2 las arandelas 12 llegan a la placa plana 3, que está
centrada y se encuentra a la misma altura que aquella, deslizándose, y entran en la
placa plana 3 por una entrada 27 que tiene el mismo ancho que la salida 25 de la
20
rampa de entrada 2. La superficie 32 de la placa plana 3 forma el ángulo a con
respecto al plano horizontal 20; así mismo la placa plana 3 forma el ángulo 13
respecto al plano vertical 22.
El dispositivo de posicionado 1 comprende un túnel 5 que tiene dos paredes
25
laterales 28 y 29, una pared superior 30 y una pared inferior 31 que une
solidariamente la pared lateral 28 con la primera parte recta 6 de la barra
longitudinal 4, y cubre la placa plana 3 y parcialmente la primera parte recta 6 de la
barra longitudinal 4; el conjunto del túnel 5 está centrado con la rampa de entrada 2,
la placa plana 3 y la primera parte recta 6 de la barra longitudinal 4, y tiene los
30
mismos ángulos a y 13 respecto de los planos horizontal 20 y vertical 22 que la placa
plana 3 y la primera parte recta 6 de la barra longitudinal 4.
Cuando las arandelas 12 entran en la placa plana 3 deslizándose, debido a la
inclinación de la misma respecto a los planos horizontal 20 y vertical 22, avanzan y
35
chocan rebotando con la pared lateral derecha 28 del túnel 5 en el sentido del
movimiento de las arandelas 12; con el movimiento de avance lineal y el rozamiento
con la pared lateral derecha 28 debido al choque, se produce un movimiento
giratorio de las arandelas 12 sobre su eje. La placa plana 3 tiene una superficie 32
con el suficiente área para que las arandelas 12 avancen en su movimiento
5
descendente y giratorio rebotando en la pared lateral 28 del túnel 5.
Una vez que las arandelas 12 han superado la placa plana 3 llegan a la primera
parte recta 6 de la barra longitudinal 4 que está centrada y se encuentra a la misma
altura que aquella; la pared lateral derecha 28 del túnel 5 en el sentido del
1 O
movimiento de las arandelas 12 está a una distancia del eje 21 de la primera parte
recta 6 de la barra longitudinal 4 de aproximadamente la medida del radio de la
circunferencia externa 33 de la arandela 12, de forma que las arandelas 12 en su
movimiento descendente giratorio chocan y rebotan con la pared lateral derecha 28
del túnel 5 sin que se caigan al exterior. En su movimiento de deslizamiento y giro
15
sobre la primera parte recta 6 de la barra longitudinal 4, hay un momento en el que
la apertura 14 de los extremos 13 abiertos de las arandelas 12 coincide con el lado
menor 15 de la sección transversal 9 rectangular de la primera parte recta 6 de la
barra longitudinal 4 y se produce el enganche introduciéndose los extremos 13 de
las arandelas 12 en dicha zona de la barra 4 continuando con su deslizamiento
20
descendente.
A continuación las arandelas 12 salen de la primera parte recta 6 de la barra
longitudinal 4 y entran en la parte curva 8, en la cual se produce un cambio de
trayectoria de aquellas que unido al rozamiento con dicha zona de la barra 4
25
produce un frenado en la entrada de la segunda parte recta 7 de la barra
longitudinal 4. Finalmente las arandelas 12 se deslizan por este tramo de la barra 7
y se posicionan de forma ordenada gracias al saliente rectangular de la misma, en la
entrada de algún dispositivo de almacenamiento que se ha dispuesto en la salida
del dispositivo de posicionado 1, tal como se muestra en las Fig. 1 O y 11. En dichas
30
figuras se puede ver una vista en alzado frontal de dos posibles realizaciones de
dispositivos de almacenamiento ordenado de arandelas de retención 12; una de
ellas 34 posiciona las arandelas 12 sobre un eje vertical 35 lo cual permite
almacenarlas, y otra realización 36 que posiciona las arandelas 12 sobre dos ejes
verticales 37 lo cual permite almacenarlas de forma intercalada minimizando el
35
volumen del conjunto para su utilización por ejemplo en procesos de tratamiento
térmico.
De esta forma se obtiene un dispositivo de posicionado de arandelas de retención 1 cuyas diferentes partes definidas son de metal, plástico o un material de características análogas, que permite el funcionamiento con arandelas de retención 12 con forma de C o similares que son circulares de diámetro externo 33 con una apertura 14 entre sus dos extremos 13 abiertos, y que en el interior de su superficie plana presentan unas protuberancias 38 que definen una circunferencia interna con un diámetro 16. Las arandelas 12 pueden ser de diferentes tamaños y también de diferentes materiales con lo que el peso de cada arandela 12 es diferente, y ello supone que al construir el dispositivo de posicionado 1 las dimensiones de cada una de las partes varía lo mismo que las inclinaciones a, 13 y 8 definidas a lo largo de la descripción.
Este dispositivo de posicionado 1 permite almacenar las arandelas 12 de una forma ordenada en dispositivos dispuestos a la salida del dispositivo 1, de forma que dependiendo del proceso en el cual se esté trabajando evita la utilización de vibradores para la separación de las arandelas 12, amontonadas y enganchadas, que utilizan energía externa, o la utilización de mano de obra para hacer dicha separación; una vez almacenadas y ordenadas permite su utilización en procesos posteriores a la fabricación y ordenamiento de las arandelas 12 como son los tratamientos térmicos, montajes seriados de productos y otros procesos similares.
Se consigue de este modo una disminución de los costes de fabricación ya que se elimina la utilización de energía externa y/o la utilización de mano de obra, y se consigue también una mejora de las condiciones ambientales de trabajo y de la calidad de los procesos de fabricación al eliminar vibraciones molestas y ruidos.

Claims (11)

  1. REIVINDICACIONES
    1.-Dispositivo de posicionado de arandelas de retención (1) adaptado para posicionar arandelas de retención (12) con forma de C o similares, caracterizado porque comprende:
    una rampa de entrada (2) que recibe las arandelas (12);
    una placa plana (3) a continuación de la rampa de entrada (2);
    una barra longitudinal (4) a continuación de la placa plana (3) con una geometría específica; y
    una pared lateral (28) paralela a la placa plana (3) y la barra longitudinal (4); en donde las arandelas de retención (12) parten de una posición desconocida y se mueven a lo largo del dispositivo (1) hasta su posicionado final, debido a la energía potencial que disponen a la entrada del dispositivo (1 ).
  2. 2.-Dispositivo (1) según la reivindicación 1, en donde la barra longitudinal (4) tiene una primera parte recta (6) y una segunda parte recta (7) unidas ambas por una parte curva (8).
  3. 3.-Dispositivo (1) según la reivindicación 2, en donde la primera parte recta (6) de la barra longitudinal (4) tiene una sección transversal (9) sustancialmente rectangular, y la segunda parte recta de la barra (7) tiene una sección transversal (1 O) sustancialmente circular con un saliente rectangular.
  4. 4.-Dispositivo (1) según la reivindicación 3, en donde el lado menor (15) de la sección transversal (9) de la primera parte recta (6) de la barra longitudinal (4) es menor que la apertura (14) entre los extremos (13) abiertos de las arandelas (12), el lado mayor (17) es mayor que el diámetro externo (33) de las arandelas (12), y el diámetro externo (18) de la sección transversal (1 O) de la segunda parte recta (7) de la barra longitudinal (4) es ligeramente menor que el diámetro interno (16) de las arandelas (12).
  5. 5.-Dispositivo (1) según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, en donde el eje
    (19) paralelo al eje longitudinal de la primera parte recta (6) de la barra (4) forma con el plano horizontal (20) un ángulo determinado a, el eje (21) del lado menor (15) de la sección transversal (9) de la primera parte recta (6) de la barra longitudinal (4)
    forma con el plano vertical (22) un ángulo determinado 13, y la segunda parte recta
    (7) de la barra longitudinal (4) es sustancialmente perpendicular al eje (19) paralelo
    al eje longitudinal de la primera parte recta (6) de la barra (4).
    5
    6.-Dispositivo (1) según la reivindicación 5, en donde la rampa de entrada (2) está
    centrada en el eje (21) con la primera parte recta (6) de la barra longitudinal (4 ), su
    salida (25) tiene el mismo ancho que la entrada (27) de la placa plana (3) y está
    situada a su misma altura, dispone de paredes laterales (26) para evitar la caída de
    las arandelas (12), el plano vertical longitudinal de la superficie (23) forma el ángulo
    1 O
    13 con el plano vertical (22), dicha superficie (23) forma un ángulo determinado 8 con
    el plano horizontal (20), y tiene la suficiente longitud para estabilizar las arandelas
    (12) en sus rebotes verticales cuando las recibe del proceso anterior.
  6. 7.Dispositivo (1) según la reivindicación 6, en donde la placa plana (3) del
    15
    dispositivo (1) está centrada en el eje (21) con la primera parte recta (6) de la barra
    longitudinal (4) y la rampa de entrada (2), y está situada a su misma altura, el plano
    vertical longitudinal de la superficie (32) forma el ángulo a con el plano horizontal
    (20), forma el ángulo 13 con el plano vertical (22), y tiene el suficiente área para que
    las arandelas (12) puedan rotar.
    20
  7. 8.-Dispositivo (1) según la reivindicación 5 a 7, que comprende un túnel (5) formado
    por la pared lateral (28), una segunda pared lateral (29), una pared superior (30) y
    una pared inferior (31 ), está centrado en el eje (21) con la rampa de entrada (2), la
    placa plana (3) y la primera parte recta (6) de la barra longitudinal (4 ), y al igual que
    25
    la placa plana (3) y la primera parte recta (6) de la barra longitudinal (4) forma el
    ángulo a con el plano horizontal (20) y forma el ángulo 13 con el plano vertical (22).
  8. 9.-Dispositivo (1) según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 8, en donde la
    distancia entre la pared lateral (28) y el eje (21) de la primera parte recta (6) de la
    30
    barra longitudinal (4) es del orden de la medida del radio de la circunferencia
    externa (33) de las arandelas (12).
  9. 10.-Dispositivo (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde las
    diferentes partes que comprende el dispositivo (1) son de metal, plástico o un
    35
    material de características similares.
  10. 11.-Procedimiento de posicionado de arandelas de retención (12) implementado en
    un dispositivo de posicionado (1) adaptado para posicionar arandelas de retención
    (12) con forma de C o similares, comprendiendo el dispositivo de posicionado (1 ):
    una rampa de entrada (2) que recibe las arandelas (12);
    5
    una placa plana (3) a continuación de la rampa de entrada (2);
    una barra longitudinal (4) a continuación de la placa plana (3) con una
    geometría específica; y
    una pared lateral (28) paralela a la placa plana (3) y la barra longitudinal (4 );
    caracterizado porque comprende:
    1 O
    una etapa de estabilización vertical en la rampa de entrada (2), en donde las
    arandelas (12) comienzan el proceso sin una posición definida y con una energía
    potencial determinada, dejan de rebotar verticalmente a lo largo de la rampa (2), y
    llegan a la placa plana (3),
    una etapa de comienzo de giro en la placa plana (3), en donde las arandelas
    15
    (12), debido a su energía potencial, se deslizan por la placa plana (3) rebotando con
    la pared lateral (28) produciendo una rotación sobre su eje debido al rozamiento, y
    una etapa de enganche, frenado y posicionado en la barra longitudinal (4 ), en
    donde las arandelas (12) se enganchan con dicha barra (4), continúan deslizándose
    y finalmente frenan y se posicionan.
    20
  11. 12.-Procedimiento de posicionado según la reivindicación 11, en donde la barra
    longitudinal (4) comprende una primera parte recta (6) y una segunda parte recta (7)
    unidas ambas por una parte curva (8), comprendiendo la etapa de enganche,
    frenado y posicionado,
    25
    una etapa de enganche en la primera parte recta (6), en donde las arandelas
    (12) continúan rebotando con la pared lateral (28) y se deslizan y giran, hasta que
    se produce el enganche de las arandelas (12) en dicha parte de la barra (4 ),
    continuando el deslizamiento, y
    una etapa de frenado y posicionado en la parte curva (8) y en la segunda
    30
    parte recta (7) de la barra longitudinal (4), en donde las arandelas (12) una vez
    finalizada la primera parte recta (6) de la barra longitudinal (4 ), cambian de
    trayectoria y frenan en la parte curva (8), y continúan deslizándose a lo largo de la
    segunda parte recta (7) de la barra longitudinal (4) posicionándose de forma
    adecuada debido a un saliente rectangular de la segunda parte recta (7).
    35
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