CN103241536B - 一种板状物料自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种板类物料的自动上料装置，包括底座、上料槽和安装在底座上的整理机构和供料机构；整理机构位于供料机构上游，包括倾斜设置的进料槽、振动器、整理板、固定板和弹性元件；进料槽的进料端高出料端低，且进料槽的进料端和出料端均为敞口结构；振动器垂直安装在进料槽的下面；整理板盖在进料槽的上面；固定板垂直横跨在进料槽的上面，固定板的两侧均设有支撑侧板，其中一侧的支撑侧板与底座通过螺栓连接，另一侧的支撑侧板与底座通过合页连接；弹性元件夹压在整理板和固定板之间；上料槽插装在进料槽内。本发明在进料槽中利用振动实现板状物料的自动整理，大大提高了上料速度，实现了上料的自动化。
Description
技术领域
本发明涉及上料装置，尤其涉及一种用于板类物料的自动上料装置。
背景技术
体外诊断是指在人体之外，通过对人体的血液、体液等样品进行检测而获取临床诊断信息的产品和服务。体外诊断试剂盒是一种蓬勃发展的体外诊断产品。相比欧美、日本等发达国家体外诊断市场规模大，已步入成熟期的特点，以中国、拉丁美洲和印度为代表的新兴市场处于发展初期，市场规模小，发展速度迅速。我国体外诊断产业发展长期落后于世界先进水平。诊断试剂盒生产设备方面，大型跨国公司生产线基本实现自动化，而我国试剂盒生产大多由人工完成，自动化水平低，生产效率低，生产现状和产业发展矛盾突出。
体外诊断试剂盒由试剂盒上板、下板和若干试剂条组成。目前市场上常见的试剂盒生产线中，试剂盒上、下板上料主要有人工上料和振动料斗上料两种。人工上料由人工将试剂盒下板整齐的摆放在进料生产线上，在试剂条安装在试剂盒下板后，由人工将试剂盒上板正确地安装在试剂盒下板上。人工操作工作量大，需要大量工人；另外操作工人的生理和心理等因素影响和制约物料上料的质量和速度。人工上料不能适应现代自动化生产线的高质量高速度要求。振动料斗上料可以将杂乱的物料通过料斗的振动变成方向和位置正确的物料。因为试剂盒上、下板是复杂的板状物料，振动料斗工作上料工作流程复杂，工作时间长，振动料斗上料效率较低，不适应大量物料生产要求，也难以满足现代生产线的速度要求。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种板类物料的自动上料装置，该装置能够实现板状物料的自动整理和上料，提高生产线的自动化水平和上料速度。
本发明为解决存在的技术问题所采取的技术方案是：一种板类物料的自动上料装置，包括底座、上料槽和安装在所述底座上的整理机构和供料机构；所述整理机构位于所述供料机构上游，包括倾斜设置的进料槽、振动器、整理板、固定板和弹性元件；所述进料槽的进料端高出料端低，且所述进料槽的进料端和出料端均为敞口结构；所述振动器垂直安装在所述进料槽的下面；所述整理板盖在所述进料槽的上面；所述固定板垂直横跨在所述进料槽的上面，所述固定板的两侧均设有支撑侧板，其中一侧的所述支撑侧板与所述底座通过螺栓连接，另一侧的所述支撑侧板与所述底座通过合页连接；所述弹性元件夹压在所述整理板和所述固定板之间；所述供料机构包括气缸、上料道、上料挡板和传送带；所述上料道垂直设置在所述进料槽的出料端，所述上料道内设有与所述进料槽贯通的一块板类物料的输送通道，所述输送通道与所述进料槽垂直，所述输送通道设有上出料口和下推料口；所述气缸垂直设置在所述输送通道的下推料口的下方，所述气缸安装在所述底座上；所述上料挡板垂直固定在所述进料槽上，所述上料挡板的挡料面位于所述输送通道的出料口之上，是板类物料出料的导靠面；所述传送带安装在所述底座上，位于所述输送通道的出料口下游；所述上料槽插装在所述进料槽内，位于所述进料槽的进料端，所述上料槽的出料端插装有活动挡板。
所述传送带的两侧设有与所述底座固接的侧挡板，在所述侧挡板上设有上限位板。
所述进料槽在对应所述上料槽的出料端的位置设有第一传感器。
所述振动器为电磁振动器。
所述传送带的进料端和出料端各有一与所述侧挡板固接的第二传感器。
所述螺栓为快拆螺栓。
本发明具有的优点和积极效果：采用振动原理整理板状物料，结构简单；在进料槽中利用振动实现试剂盒上、下板等板状物料的自动整理，大大提高了试剂盒上、下板等板状物料的上料速度，实现了上料的自动化。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明上料槽的结构示意图；
图3为本发明的主视图；
图4为本发明的俯视图。
图中：1、上料槽，2、活动挡板，3、进料槽，4、第一传感器，5、振动器，6、整理板，7、固定板，8、弹性元件，9、螺栓，10、合页，11、气缸，12、上料道，13、上料挡板，14、传送带，15、第二传感器，16、底座，17、上限位板，18、侧挡板。
具体实施方式
参阅图1～图4，一种板类物料的自动上料装置，包括底座16、上料槽1和安装在所述底座16上的整理机构和供料机构。
所述整理机构位于所述供料机构上游，包括倾斜设置的进料槽3、振动器5、整理板6、固定板7和弹性元件8；所述进料槽3的进料端高出料端低，且所述进料槽3的进料端和出料端均为敞口结构；所述振动器5垂直安装在所述进料槽3的下面；所述整理板6盖在所述进料槽3的上面；所述固定板7垂直横跨在所述进料槽3的上面，所述固定板7的两侧均设有支撑侧板，其中一侧的所述支撑侧板与所述底座16通过螺栓9连接，另一侧的所述支撑侧板与所述底座16通过合页10连接；所述弹性元件8夹压在所述整理板6和所述固定板7之间。
所述供料机构包括气缸11、上料道12、上料挡板13和传送带14；所述上料道12垂直设置在所述进料槽3的出料端，所述上料道12内设有与所述进料槽3贯通的一块板类物料的输送通道，所述输送通道与所述进料槽3垂直，所述输送通道设有上出料口和下推料口；所述气缸11垂直设置在所述输送通道的下推料口的下方，所述气缸11安装在所述底座16上；所述上料挡板13垂直固定在所述进料槽3上，所述上料挡板13的挡料面位于所述输送通道的出料口之上，是板类物料出料的导靠面；所述传送带14安装在所述底座16上，位于所述输送通道的出料口下游。
所述上料槽1插装在所述进料槽3内，位于所述进料槽3的进料端，所述上料槽1的出料端插装有活动挡板2。
在本实施例中，所述传送带14的两侧设有与所述底座16固接的侧挡板18，在所述侧挡板18上设有上限位板17。以方便板状物料的输送。所述进料槽3在对应所述上料槽1的出料端的位置设有第一传感器4，以便于及时加料。所述振动器5采用电磁振动器。所述传送带14的进料端和出料端各有一与所述侧挡板18固接的第二传感器15，以方便上料控制。所述螺栓9采用快拆螺栓，以提高工作效率。
本发明的工作过程：
初次工作时，松开螺栓9，翻转固定板7，在进料槽3中位于整理板6的下方的位置放入一定量的板状物料，转回固定板7并将其固定。将装满板状物料的上料槽1，从进料槽3的顶端插入，移去活动挡板2，这样进料槽3内装满了板状物料。进料槽3上安装有第一传感器4，位于上料槽1的出料端处。当第一传感器4检测到上料槽1内的板状物料全部进入进料槽3后，自动报警，提醒工人更换新的上料槽1。
装置工作时，振动器5工作带动进料槽3以一定的幅度和方向振动，进料槽3内的板状物料在进料槽3的振动作用下，与上方的整理板6接触，带动弹性元件8振动。在整理板6和进料槽3的相互作用下，板状物料以一定的幅度不断地在前后方向和上下方向振动，不断调整。经过一段时间的振动作用后，装入进料槽3的板状物料消除错乱和叠加等现象，整齐排列。
整齐排列的板状物料通过进料槽3的底端进入上料道12内的输送通道，输送通道的通行高度即进料槽3底端与上料道12内底面之间的距离大于一块物料的厚度并小于2块物料的厚度。安装在上料道12下方的气缸11工作，将一块板状物料推出上料道12内的输送通道，板状物料沿着上料挡板13上升到一定高度后，在重力作用下，离开上料挡板13，翻转一定角度，落在传动带14上。推出板状物料后，气缸11退回初始位置。气缸11重复工作，进料槽3内板状物料通过上料道12，不断进入传动带14，被送入下一工序。
传动带14两侧的侧挡板18和上方的上限位板17，一次只允许一块板状物料通过。分别位于传动带14进料端和出料端的两个传感器15，用来检测传送带上的物料有无。若没有物料，气缸11工作；若物料装满传送带14上的整个监测区域后，气缸11停止工作，避免气缸11长时间工作，造成传动带14上物料堆积。
在本实施例中，第一传感器4和第二传感器15均采用光电传感器。
上述具体实施方式用来解释说明本发明，但本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种板类物料的自动上料装置，其特征在于，包括底座、上料槽和安装在所述底座上的整理机构和供料机构；
所述整理机构位于所述供料机构上游，包括倾斜设置的进料槽、振动器、整理板、固定板和弹性元件；所述进料槽的进料端高出料端低，且所述进料槽的进料端和出料端均为敞口结构；所述振动器垂直安装在所述进料槽的下面；所述整理板盖在所述进料槽的上面；所述固定板垂直横跨在所述进料槽的上面，所述固定板的两侧均设有支撑侧板，其中一侧的所述支撑侧板与所述底座通过螺栓连接，另一侧的所述支撑侧板与所述底座通过合页连接；所述弹性元件夹压在所述整理板和所述固定板之间；
所述供料机构包括气缸、上料道、上料挡板和传送带；所述上料道垂直设置在所述进料槽的出料端，所述上料道内设有与所述进料槽贯通的一块板类物料的输送通道，所述输送通道与所述进料槽垂直，所述输送通道设有上出料口和下推料口；所述气缸垂直设置在所述输送通道的下推料口的下方，所述气缸安装在所述底座上；所述上料挡板垂直固定在所述进料槽上，所述上料挡板的挡料面位于所述输送通道的出料口之上，是板类物料出料的导靠面；所述传送带安装在所述底座上，位于所述输送通道的出料口下游；
所述上料槽插装在所述进料槽内，位于所述进料槽的进料端，所述上料槽的出料端插装有活动挡板。
2.根据权利要求1所述的板类物料的自动上料装置，其特征在于，所述传送带的两侧设有与所述底座固接的侧挡板，在所述侧挡板上设有上限位板。
3.根据权利要求1所述的板类物料的自动上料装置，其特征在于，所述进料槽在对应所述上料槽的出料端的位置设有第一传感器。
4.根据权利要求1所述的板类物料的自动上料装置，其特征在于，所述振动器为电磁振动器。
5.根据权利要求2所述的板类物料的自动上料装置，其特征在于，所述传送带的进料端和出料端各有一与所述侧挡板固接的第二传感器。
6.根据权利要求1所述的板类物料的自动上料装置，其特征在于，所述螺栓为快拆螺栓。
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