ES2276792T3 - Muestreo de varillas. - Google Patents
Muestreo de varillas. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2276792T3 ES2276792T3 ES01934184T ES01934184T ES2276792T3 ES 2276792 T3 ES2276792 T3 ES 2276792T3 ES 01934184 T ES01934184 T ES 01934184T ES 01934184 T ES01934184 T ES 01934184T ES 2276792 T3 ES2276792 T3 ES 2276792T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- rod
- probe
- rods
- elongated
- passageway
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
- A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
- A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
- A24C5/32—Separating, ordering, counting or examining cigarettes; Regulating the feeding of tobacco according to rod or cigarette condition
- A24C5/34—Examining cigarettes or the rod, e.g. for regulating the feeding of tobacco; Removing defective cigarettes
Landscapes
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
Abstract
Sonda para uso en el muestreo de varillas a partir de un flujo másico de varillas paralelas que se desplazan perpendiculares a sus ejes, comprendiendo la sonda: un cuerpo alargado de sección transversal en forma generalmente de cuña (1) que presenta una primera (7) y una segunda (9) caras principales que divergen desde un borde estrecho (3) a una base más amplia (5) y que es para el montaje paralelo a dichas varillas para extenderse a través y lateralmente más allá de dicho flujo másico con el borde estrecho orientado hacia arriba; una vía de paso alargada (10) que se extiende en el interior de dicho cuerpo en su sentido longitudinal para alojar una varilla procedente de dicho flujo másico; una primera abertura alargada (21) en la primera cara a través de la cual una varilla procedente de dicho flujo másico puede caer lateralmente en dicha vía de paso para su transporte longitudinal a través de dicha vía de paso alejándose de dicho flujo másico; y una segunda abertura alargada (25) a travésde la cual una varilla puede caer lateralmente desde dicha vía de paso fuera de dicho cuerpo después de dicho transporte longitudinal.
Description
Muestreo de varillas.
La presente invención se refiere al muestreo de
varillas y da a conocer un procedimiento y aparato para muestrear
varillas incluyendo cigarrillos, cigarrillos de filtro y varillas de
filtro.
Cuando se fabrican varillas de filtro de
cigarrillos y los propios cigarrillos es importante que se prueben
muestras aleatorias en cuanto a la calidad y rendimiento requeridos,
por ejemplo peso, caída de presión, tamaño, etc. Las muestras
pueden retirarse durante la aplicación desde una línea de
producción, por ejemplo, a partir de un flujo de masa, y
transportarse a un lugar de prueba sin interrumpir el proceso de
fabricación. Cualquier variación de las muestras respecto a un
estándar de calidad y comportamiento suficiente puede deberse a un
problema en el proceso de fabricación, que exige el ajuste o incluso
la terminación del proceso. Los productos de varillas de filtro de
cigarrillos y de cigarrillos se fabrican a una velocidad de varios
centenares por segundo y es importante que cualquier problema se
reconozca (y se resuelva) con rapidez para evitar la fabricación de
grandes números de productos de inferior calidad (que luego tienen
que desecharse).
En el documento GB 2241865A se da a conocer un
dispositivo para retirar elementos cilíndricos a partir de un flujo
másico. Este documento se refiere a un primer cuerpo receptor
semicilíndrico para recibir artículos cilíndricos, que está
dispuesto para quedar frente al flujo másico de forma cóncava. Un
segundo cuerpo semicilíndrico se puede girar con respecto al primer
cuerpo semicilíndrico de modo que se crea un cilindro cerrado. Los
elementos cilíndricos captados en este cilindro cerrado se pueden
expulsar por inyección de aire para fines de pruebas tal como
control de calidad.
Según la presente invención se da a conocer una
sonda para su uso en el muestreo de varillas a partir de un flujo
másico de varillas paralelas que se desplazan perpendiculares a sus
ejes, comprendiendo la sonda:
un cuerpo alargado de sección transversal
generalmente en forma de cuña, que presenta unas primera y segunda
caras principales que divergen desde un borde estrecho a una base
más ancha y que sirve para el montaje en paralelo a dichas varillas
que se extienden a través y en sentido lateral más allá de dicho
flujo másico con el borde estrecho orientado hacia arriba,
extendiéndose una vía de paso alargada dentro de dicho cuerpo en
sentido longitudinal para admitir una varilla desde dicho flujo
másico; una primera abertura alargada en la primera cara a través
de la cual una varilla desde dicho flujo másico puede caer en
sentido lateral hacia dicha vía de paso para transporte
longitudinal a lo largo de dicha vía de paso desde el flujo másico y
una segunda abertura alargada a través de la cual una varilla puede
caer lateralmente desde dicha vía de paso del cuerpo después de
dicho transporte longitudinal.
Se puede prever un muestreador de varillas que
comprende una sonda según se ha definido anteriormente y unos
medios para transportar una varilla de muestra alojada en la vía de
paso longitudinalmente para su salida desde la sonda a través de
dicha segunda abertura alargada.
La invención puede proporcionar una sonda sin
ninguna parte móvil expuesta que reduce así la posibilidad de
atascamiento u oclusión de una varilla de muestra.
En otro aspecto, de la presente invención prevé
un procedimiento para muestrear varillas a partir de un flujo
másico de varillas paralelas que se desplazan perpendiculares a sus
ejes, que comprende las etapas siguientes:
recoger una varilla en una sonda muestreadora
alargada, que suele tener una sección transversal generalmente en
forma de cuña y que presenta unas primera y segunda caras
principales que divergen desde un borde estrecho a una base más
ancha, extendiéndose la sonda muestreadora paralela a las varillas a
través y más allá del flujo másico;
admitir una varilla recogida en una vía de paso
alargada de la sonda muestreadora, en la que la varilla cae
lateralmente a la vía de paso alargada a través de una primera
abertura alargada en una primera cara de la sonda muestreadora;
transportar longitudinalmente la varilla
recogida a lo largo de la vía de paso alargada, alejándose del flujo
másico de varillas y cayendo, en sentido lateral, la varilla
recogida desde una segunda abertura alargada en la vía de paso
alargada.
Otras etapas que se pueden considerar
implicarían la entrega de la varilla transportada a un receptor,
repitiendo dichas operaciones de recogida, transporte y entrega
para proporcionar una pluralidad de varillas paralelas en el
receptor, moviendo el receptor con las varillas alineadas a un lugar
de prueba a lo largo de un recorrido de guía, de modo que las
varillas sean registradas bajo gravedad y transfiriendo las varillas
registradas desde el receptor al lugar de prueba, siendo realizadas
las operaciones de recogida, transporte y entrega sin aplicación de
presión neumática directamente sobre dichas varillas y
sustancialmente sin impacto sobre ellas.
Además, otras etapas pueden comprender entregar
la varilla transportada directamente a un lugar de prueba y repetir
dichas operaciones de recogida, transporte y entrega, siendo
realizadas dichas operaciones sin aplicación de presión neumática
directamente sobre dichas varillas y sustancialmente sin impacto
sobre ellas.
Se puede prever un aparato de manipulación de
varillas que comprende un dispositivo transportador para soportar
un flujo másico de varillas paralelas perpendiculares sus ejes, una
rampa a través de la cual se alimentan las varillas perpendiculares
a sus ejes al dispositivo transportador, una sonda, según se ha
definido anteriormente, en el que la sonda es una sonda
muestreadora alargada que se extiende a través del recorrido del
flujo y que presenta en su cara superior una abertura alargada para
la recogida en la sonda de una varilla desde el flujo másico y unos
medios para transportar dicha varilla recogida longitudinalmente a
través de la sonda, alejándose del flujo másico, estando situada la
sonda en o adyacente a la rampa y siendo en forma de cuña
generalmente con el apéndice de la cuña orientado hacia arriba, de
modo que la sonda cause poca perturbación al flujo másico.
Se puede prever un aparato para muestrear
varillas a partir de un flujo másico de las varillas perpendicular
a sus ejes, comprendiendo el aparato una sonda en la forma definida
anteriormente, en el que la sonda es una sonda alargada que se
extiende a través de dicho flujo másico paralela a dichos ejes de
varilla y que presenta una vía de paso que se extiende
longitudinalmente para el transporte de una varilla muestreada y una
ventana alargada a través de la cual puede pasar una varilla de
muestra desde dicho flujo másico hacia dicha vía de paso, unos
medios accionables para transportar una varilla recibida a través de
dicha ventana longitudinalmente a través de dicha vía de paso
alejándose de la ventana hacia una salida y para la reposición del
aparato para recepción de otra varilla desde dicho flujo másico a
través de la ventana en la vía de paso y unos medios de bloqueo
que, simultáneamente con dicho transporte, se desplazan a lo largo
de la vía de paso en registro con la ventana y que permanece en
dicho registro hasta la reposición del aparato.
Las formas de realización de la invención pueden
producir una perturbación reducida o ninguna perturbación al flujo
másico.
Las formas de realización de la invención evitan
los problemas causados por los sistemas muestreadores neumáticos,
que aplican aire directamente a la muestra causando de este modo
daños (daños a los extremos de la muestra causados por colisiones,
pérdida de tabaco, etc.). Las formas de realización de la invención
pueden dar a conocer una sonda que toma una muestra desde el flujo
másico y la deja caer directamente en un receptor. El receptor
puede ser una máquina de prueba o la muestra o las muestras se
pueden transportar directamente a un lugar de prueba dentro del
receptor.
La sonda puede ser parte de un aparato para
muestrear varillas a partir de un flujo másico en la rampa de
salida de una máquina de fabricación.
La sonda y el muestreador de varillas pueden
permitir la retirada de las muestras desde el flujo másico para su
transporte a un lugar de prueba para efectuar las pruebas de la
forma más rápida posible, disminuyendo de este modo el tiempo de
respuesta, es decir, el tiempo transcurrido entre el reconocimiento
de un fallo en el proceso y la rectificación del dicho fallo. La
rampa de salida de la máquina de fabricación es uno de los primeros
puntos donde los productos terminados están disponibles para el
muestreo; antes de este punto, existe el riesgo de que el adhesivo
utilizado en la fabricación no esté curado causando resultados de
pruebas erróneos.
Las formas de realización de la presente
invención se describirán ahora, a modo de ejemplo, con referencia a
los dibujos adjuntos en los que:
la Figura 1 es una sección transversal de una
sonda según la presente invención;
la Figura 2 es una vista de la sonda ilustrada
en la Figura 1 desde la parte superior y hacia una parte lateral,
ilustrando elementos que están oscurecidos desde la parte superior
en un contorno de puntos;
la Figura 3 es una sección transversal
longitudinal de un muestreador de varillas, que incorpora la sonda
ilustrada en las Figuras 1 y 2, tomada a lo largo de una línea
equivalente a la línea Y-Y de la Figura 2;
la Figura 4a es una lista en planta superior de
parte del muestreador de varillas de la Figura 3 en uso en una
primera configuración operativa, que ilustra elementos (que están en
el interior de la sonda) en un contorno de puntos;
la Figura 4b es una vista de la ilustración de
la Figura 4a en una segunda configuración operativa;
la Figura 5 es una vista lateral en sección de
un segundo aspecto de la invención;
las Figuras 5a y 5b representan elementos de la
Figura 5 en diferentes configuraciones operativas; y
la Figura 6 ilustra una vista lateral en sección
del flujo másico y de la sonda que ilustra otro aspecto de la
invención.
La sonda de las Figuras 1 y 2 presenta un cuerpo
de sonda estilizado unitario 1 preferentemente formado por una
extrusión unitaria.
El cuerpo de la sonda suele presentar la forma
de cuña en sección transversal y presenta una cara superior 7 y una
cara inferior 9, que forman un ángulo entre sí para constituir la
forma de cuña. Estas dos caras principales divergen en un ángulo
significativamente menor que 45º, preferentemente 30º o menor, por
ejemplo, 20º a 30º; en la forma de realización mostrada, la
divergencia es de aproximadamente 25º. Las caras 7 y 9 divergen
desde un borde común, que forma el apéndice o extremo estrecho 3 de
la forma de cuña a una base más ancha 5. En esta forma de
realización, el apéndice 3 está redondeado. Además, la base más
ancha 5 puede estar redondeada y en el caso ilustrado es
sustancialmente semicilíndrica.
La forma de realización ilustrada es adecuada
para su uso en el muestreo de varillas de cigarrillos a partir de
un flujo másico. Para dichas muestras, la "longitud" de la
sonda es 30 mm desde el apéndice o extremo estrecho 3 al más lejano
punto de la base más ancha 5 y la sonda 1 presenta 12 mm de
"profundidad", es decir, la distancia máxima entre las caras 7
y 9 divergentes es de 12 mm. Como se ha indicado anteriormente, la
divergencia es aproximadamente 25º. Cuando se muestrean cigarrillos
a partir de un flujo másico, las dimensiones del cuerpo de la sonda
se eligen para adecuarse al flujo másico. Con un recorrido de flujo
másico corto, y con un muestreador en la base del flujo másico, el
cuerpo de la sonda no debe ser demasiado largo desde el apéndice a
la base, puesto que esto puede reducir la fuerza impulsora ejercida
por el dispositivo transportador sobre el flujo másico. Si existe
un recorrido del flujo másico más largo, es posible elegir una mayor
longitud (desde el apéndice a la base) de la sonda sin reducción de
la impulsión del dispositivo transportador y con una sonda más
larga, el ángulo de la cuña/divergencia puede ser menor.
El cuerpo de la sonda 1 presenta una vía de paso
10 que se extiende desde un extremo a otro y está abierta en ambos
extremos; la vía de paso 10 presenta un primer canal o perforación
11 y un segundo canal más estrecho o perforación 13, ambos
paralelos al apéndice 3 y base 5 de la cuña. El diámetro de la
primera perforación es mayor que el de las varillas que se van a
muestrear. Las perforaciones 11, 13 se comunican lateralmente a
través de un canal estrecho 15, a lo largo de las perforaciones.
Para uso con muestras de varillas de cigarrillos, la perforación 11
presenta un diámetro de 9 mm, que es adecuado para muestras de
varillas de cigarrillos de una gama de diámetros.
La sonda estilizada unitaria 1 presenta una
parte de muestreo 17 y una parte de salida 19. En condiciones de
uso, el extremo de muestreo 17 está situado dentro de un flujo
másico de varillas que se desplazan paralelas a sus ejes, con el
apéndice de la cuña 3 orientado hacia arriba; la sonda se puede
situar a cualquier altura dentro del flujo másico y en cualquier
posición en sentido longitudinal; en una forma de realización
preferida, la forma y las dimensiones son tales que hacen que se
produzca poca o ninguna perturbación del flujo másico y se puede
situar en o cerca de la parte inferior del flujo y próximo al
comienzo del flujo (véase Figura 6). El extremo de salida está
situado fuera y lateralmente adyacente al flujo másico.
La cara superior 7 de la sonda presenta, en la
parte de muestreo, una primera abertura alargada o ventana de
muestreo 21 que se comunica con la primera perforación 11 y está
dimensionada de tal modo que una varilla de muestra 2 puede caer
desde el flujo másico a través de la ventana 21 para apoyarse dentro
de la primera perforación 11.
En la parte de salida de la sonda, una segunda
abertura alargada o ventana de salida 25 está situada en la cara
inferior y está dimensionada de modo que una varilla de muestra 2 en
la perforación 11 y en alineación con la ventana de salida 25 caerá
a través de la ventana de salida 25. Un cartucho receptor 47
(representado de forma esquemática en la Figura 2) se puede situar
para recibir dichas varillas de muestra.
La Figura 3 ilustra un muestreador de varillas
que presenta una sonda según se describió anteriormente junto con
medios de transporte o lanzadera 27 para desplazar una varilla
recogida a lo largo de la vía de paso 10 de la sonda. La lanzadera
comprende una varilla cilíndrica 29 que encaja dentro de la
perforación 13. Se apreciará que la varilla 29 no tiene que ser
cilíndrica, siendo admisible cualquier forma con tal de que se pueda
desplazar de un lado a otro dentro de la perforación 13. La varilla
29 está unida por unos primer y segundo conectores 31a, 33a a unos
primer y segundo elementos (por ejemplo, desviadores cilíndricos 31,
33) que están situados en la primera perforación 11; dichos
elementos pueden ser de cualquier forma a condición de que se puedan
desplazar a través de la perforación 11 y el elemento 33 pueda
ejercer una fuerza suave sobre una varilla de muestra suficiente
para su desplazamiento. Los primer y segundo elementos 31, 33 están
dimensionados de modo que encajen dentro de la perforación 11 y se
puedan desplazar a lo largo de dicha perforación 11. Los conectores
31a, 33a pasan a través de un canal estrecho 15. De este modo, el
movimiento longitudinal de la varilla 29, en el interior y a lo
largo de la perforación 13 causa un movimiento longitudinal, igual y
simultáneo, de los primer y segundo elementos 31, 33 en el interior
y a lo largo de la primera perforación 11. Los primer y segundo
elementos 31, 33 están separados dentro de la perforación 11 en una
distancia que es algo mayor que la longitud de una varilla de
muestra.
La lanzadera es impulsada por un dispositivo
accionador 28 (tal como, por ejemplo, un pistón sin varilla). El
dispositivo accionador 28 está unido a la varilla cilíndrica 29. El
dispositivo accionador 28 está situado en la parte de salida de la
sonda (es decir, fuera del flujo másico). El movimiento del
dispositivo accionador 28 se ejerce sobre la varilla de muestra 2
por medio de la lanzadera 27; de este modo, no es necesario que
medios impulsores voluminosos estén situados dentro de la parte de
muestreo 17 de la sonda. El movimiento del dispositivo accionador
28 está controlado por un microordenador.
El primer elemento 31, que es el más próximo a
la parte de salida del cuerpo de la sonda, soporta un sensor 32 en
la forma de una fibra óptica. El sensor registra la ausencia o
presencia de una varilla de muestra 2 entre los primer y el segundo
desviadores 31, 33 dentro de la perforación 11. El sensor está
conectado al microordenador. Se apreciará que el primer elemento 31
no desempeña ninguna función en el transporte real de la muestra,
sino que simplemente actúa como un montaje cómodo para el sensor 32.
El sensor puede estar situado en cualquier lugar, por ejemplo en el
cuerpo de la sonda, en el elemento 33, etc.
Además, el muestreador de varillas comprende una
pieza de bloqueo 37. Dicha pieza incluye un elemento deslizante de
plástico 39 que está inevitablemente situado dentro de la
perforación 11. El elemento deslizante 39 está unido a un pasador
magnetizado 41 que se extiende a través del canal estrecho 15 y la
perforación 13 al interior del canal 16. El elemento deslizante 39
está situado en la perforación 11 en el lado opuesto del segundo
desviador 33 a la sección de salida. El elemento deslizante 39
comprende un imán 40 situado en una parte más próxima a la sección
de salida (y segundo elemento 33); el imán 40 es atraído a un
segundo elemento 33 que es, por ejemplo, de acero. El elemento
deslizante 39 es capaz de deslizarse entre la primera y segunda
posición. En la primera posición, en la que está situado más lejos
respecto a la sección de salida, el elemento deslizante 39 está
completamente desalineado con la ventana 21, en contacto magnético
con el segundo elemento 33. En la segunda posición, los medios de
deslizamiento están alineados con la ventana 21, evitando de este
modo la entrada de una varilla de muestra. Los medios de
deslizamiento son retenidos en la segunda posición de bloqueo,
mediante la atracción magnética entre el pasador magnético 41 y un
tornillo de acero 43, que está situado en el canal 16 de la sonda
1. En esta posición de bloqueo, el elemento deslizante 39 se parará
o desacoplará respecto al segundo elemento 33 (que queda en la
posición de bloqueo mientras la lanzadera se sigue desplazando
hacia parte de salida hasta que retorna, según se describe a
continuación).
Se apreciará que puede ser importante y deseable
bloquear la ventana 21 mientras una muestra se está transportando
en sentido longitudinal, de tal modo que se impida la penetración de
nuevas muestras en la perforación 11 o se lleguen a atascar o
quedar atrapadas en la ventana 21. El elemento deslizante de bloqueo
39 con el imán 40 y el pasador 41 sirve para esta función, pero es
también posible proporcionar, por ejemplo, un muelle que solicite
un elemento de bloqueo deslizable hacia la posición de bloqueo;
dicho elemento de bloqueo se desplaza cuando la lanzadera 27 y el
elemento 33 superan la fuerza elástica para empujar el elemento de
bloqueo para abrir la ventana.
El procedimiento de operación de la forma de
realización ilustrada en las Figuras 1 a 3 se describirá a
continuación con referencia a las Figuras 4a y 4b.
En la Figura 4a la sonda 1 se ilustra fijada con
la parte de muestreo 17 mantenida en un flujo másico de varillas
paralelas que se desplazan perpendiculares a sus propios ejes desde
una línea de fabricación. La dirección del flujo másico 50 se
ilustra con la flecha 51. La sonda 1 es perpendicular a la dirección
del flujo másico 50. La orientación de los cigarrillos dentro del
flujo másico 50 es la misma que en el extremo estrecho 3 de la
sonda 1 y la sonda se fija de modo que el extremo estrecho 3 quede
orientado hacia el flujo másico; es decir, el extremo estrecho está
orientado hacia arriba. En la Figura 4a el cuerpo de la sonda 1 se
ve en la posición de muestreo. La ventana de muestreo 21 está
"abierta". La lanzadera 27 está situada en la parte de
muestreo 17 y el primer y segundo elementos 31, 33 están localizados
en uno u otro extremo de la ventana 21, es decir, soportando la
ventana. Hasta que la muestra entra a través de la ventana, el
sensor de fibra óptica 32 indica que no está presente ninguna
muestra.
El flujo másico de varillas encuentra el extremo
estrecho 3 de la cuña de la sonda 1; dependiendo del posicionamiento
de la sonda 1 dentro del flujo másico 50, la mayoría de, a veces
todas, las varillas fluyen sobre la cara superior 7 de la sonda 1.
Si una varilla 2, que fluye o pasa sobre la cara superior 7 llega a
alinearse con la ventana de muestreo 21, la varilla 2 caerá
lateralmente a través de la ventana 21 para apoyarse dentro de la
primera perforación 11.
El sensor de fibra óptica 32 registra la
presencia de la varilla de muestra 2 y activa el dispositivo
accionador 28, que se desplaza hacia la parte de salida 19 de la
sonda. El dispositivo accionador 28 está unido a la varilla 29 de
la lanzadera 27. El movimiento del dispositivo accionador 28 causa
el movimiento de la varilla cilíndrica 29, dando lugar a que los
primer y segundo elementos 31, 33 se desplacen longitudinalmente a
través de la perforación 11 hacia la parte de salida 19; la muestra
se empuja longitudinalmente alejándose de la ventana 21 en la parte
de muestreo a y hacia la parte de salida. Además, la atracción
magnética entre el segundo elemento 33 y el imán 40 sobre el
elemento deslizante 39 hace que este último se impulse
longitudinalmente en la dirección de la sección de salida y de este
modo, a través de la ventana 21 bloqueando la entrada de otras
muestras. El elemento deslizante se impulsa longitudinalmente en la
dirección de la sección de salida hasta que el pasador magnético 41
entre en contacto con el tornillo de acero 43 que está situado en el
canal 16. El tornillo impide un movimiento adicional del pasador 41
y el elemento deslizante 39 y retiene al elemento deslizante 39 en
su lugar mediante la atracción magnética entre el pasador 41 y el
tornillo 43. El elemento deslizante 39 se desacopla del segundo
elemento 33 (y lanzadera 27) mientras que el segundo elemento se
sigue impulsando hacia la parte de salida 19, quedando en posición
para bloquear la entrada de nuevas muestras.
A medida que la varilla de muestra se desplaza
longitudinalmente a lo largo de la perforación 11 hacia la parte de
salida 19, entra en alineación con la ventana de salida 25 y cae a
través de ella hacia un receptor. Este último puede ser un cartucho
receptor 47, según se ilustra en la Figura 4b. En una forma de
realización alternativa, el cartucho receptor se puede sustituir
por una tolva de entrada de máquina de prueba/muestreo de modo que
la varilla de muestra se pueda transferir directamente hacia la
máquina de prueba.
El sensor de fibra óptica detecta la salida de
la muestra desde la perforación 11 y el microordenador invierte la
dirección de movimiento del dispositivo accionador 28. La lanzadera
27 se desplaza (mediante la varilla 29) longitudinalmente hacia el
extremo de muestreo 17, de modo que vuelve a su posición original
donde la ventana de muestra 21 está "abierta"; el elemento
deslizante 39 se vuelve a acoplar por la lanzadera 27 y se empuja
alejándose del tornillo magnético por el segundo elemento para abrir
la ventana. La ventana de muestra 21 está ahora preparada para
recibir una nueva varilla de cigarrillo de muestra 2' desde el flujo
másico 50.
Los medios deslizantes 39 permiten el efecto
denominado de conmutación de compuerta, es decir, la ventana de
muestra se bloquea por el elemento deslizante 39 o se abre para
recibir una muestra. La entrada de una muestra en la ventana
bloquea la ventana para otras muestras e impide que otras varillas
de muestra se retengan o queden atrapadas en la proximidad de la
ventana. De este modo, las varillas de muestra pueden ser de varios
diámetros sin causar atascamiento.
Las formas de realización han sido descritas, en
términos generales, con referencia al muestreo de varillas y
además, con referencia al muestreo de varillas de cigarrillos. Se
apreciará que las formas de realización son adecuadas para, sin
limitación, cigarrillos, cigarrillos de filtro y varillas de filtro.
Los procedimientos y aparatos descritos son adecuados para el
muestreo en general.
En otra forma de realización, según se ilustra
en la Figura 5, un cuerpo receptor incluyendo una sonda de muestra
del tipo antes descrito, proporciona un lote de varillas de muestra
2, 2' a partir de un flujo másico y las transporta a una estación
de prueba para su ensayo.
En la Figura 5, la referencia numérica 100
designa una sonda según se describe e ilustra en las Figuras 1 a 4
anteriores. La sonda 100 funciona de la forma antes descrita,
tomando varillas de muestra 2, 2' desde el flujo másico 50 y
depositándolas en el cartucho receptor 47. El sistema completo está
controlado por microprocesador y el sistema de control (no
representado) que controla el muestreo utilizando un sensor 30,
acciona la sonda 100 hasta que el número deseado de muestras, por
ejemplo diez, estén presentes en el cartucho 47.
La estación de prueba 105 está distante de la
sonda 100 y del flujo másico 50. Dichas estaciones de prueba son
bien conocidas en la técnica anterior. Por ejemplo, si las muestras
son cigarrillos, la estación de prueba 105 puede comprender una
pila de varias máquinas de prueba para medir la caída de presión,
etc. de las varillas de muestra 2, 2'. La estación de prueba 105
comprende una tolva de entrada 106. Durante la operación de la
estación de prueba, las varillas de muestra 2, 2' se extraen de la
tolva de entrada 106 a través de la entrada de prueba 108 una a una
y se prueban de forma individual. Para evitar fallos en la operación
(por ejemplo, atascamiento de las varillas 2, 2' durante su
retirada desde la tolva 106), los extremos de las varillas de
muestra 2, 2' deben estar alineados con una línea de referencia que
esté orientada con la entrada de prueba 108; para ello, los
extremos 102, 102' de las varillas 2, 2' en la tolva están a tope
contra una pared de la tolva 107.
El cartucho receptor 47 está montado en una
pared 120 para una pista 110 que está situada entre el muestreador
100 y la estación de prueba 105. La pista puede comprender un
sistema de pistones sin varillas magnético con accionamiento
neumático, tal como es vendido por la firma SMC de Japón. Un imán se
desplaza arriba y abajo dentro de la pista desde el muestreador 100
a la estación de prueba 105. El cartucho receptor 47 comprende un
carro que se puede acoplar mediante el imán. Cuando el cartucho 47
está acoplado por el imán, se transporta con el propio imán. De
este modo, el cartucho receptor 47 se puede transportar a lo largo
de la pista 110 desde una posición de carga 111 en la que se sitúa
bajo la salida del muestreador 100 (donde la pared 120 es vertical)
a una primera posición de descarga 112 antes del acoplamiento con la
tolva 106 en la estación de prueba 105. Durante el transporte, el
recorrido seguido por el cartucho 47 es tal que la orientación del
cartucho y las muestras que contiene es cambiada. En la posición de
carga 111 (donde la pared 120 es vertical), las varillas de muestra
se apoyan horizontalmente dentro del cartucho 47, con los extremos
102, 102' más próximos a la pared 120. En la primera posición de
descarga 112 (donde la pared 120 es horizontal) las varillas de
muestra se apoyan verticalmente dentro del cartucho 47, con los
extremos 102, 102' sujetos por gravedad de modo que queden a tope,
es decir, estén alineados con el punto de referencia de la pared
120.
De este modo el sistema de control es capaz de
registrar cundo el número deseado de muestras 2, 2' está presente
en el cartucho receptor 47 y de transportar estas muestras a la
estación de prueba para su descarga.
La descarga del cartucho receptor 47 puede
entenderse más fácilmente haciendo referencia a la Figura 5a y 5b,
que ilustra detalles ilustrados en la Figura 5. En la Figura 5a, el
cartucho receptor 47 se representa en la primera posición de
descarga 112 antes descrita. Un extremo de la pared 120 se acopla
con la charnela 121.
En la figura 5b, el cartucho receptor 47 se
representa en la segunda posición de descarga 113. El cartucho ha
sido hecho oscilar alrededor de la charnela 121 de modo que la pared
120 esté vertical (y las varillas de muestra 2, 2' sean
horizontales); el cartucho receptor está en la misma orientación que
en la posición de carga 111. La oscilación entre las posiciones 112
y 113 se efectúa lentamente de tal modo que las varillas de muestra
2, 2' no sean perturbadas en el cartucho receptor 47, sino que se
mantengan en alineación con la pared 120.
En la segunda posición de descarga 113, la pared
120 del cartucho receptor 47 está alineada con la pared de la tolva
107; los extremos a tope 102, 102' y los extremos de las varillas de
muestra 2, 2' (que están en alineación con la pared 120) están de
forma alineada con la entrada 108. El cartucho receptor 47 está
abierto y las muestras pueden fácilmente tomarse hacia la tolva 106
y desde allí a la entrada 108.
Se apreciará por los expertos en esta materia
que la tolva 47 requiere unos medios de cierre extraíble para
retener las muestras 2, 2' dentro del contenedor durante el
transporte/reorientación, al mismo tiempo que permite la
carga/descarga de las muestras 2, 2' Éstas son convencionales y bien
conocidas en la técnica anterior, por lo que no se incluyen para
simplificar esta descripción.
La Figura 6 representa otro aspecto de la
invención. Una sonda muestreadora 1 está en su posición en un flujo
másico 50 de muestras 2 que se desplaza en la dirección 51. El flujo
másico se desplaza hacia la rampa de salida 149 de una máquina de
producción (la máquina no está representada) y se desplaza por el
dispositivo transportador 150. La sonda 1 está situada en la base
del flujo másico en la zona del enlace entre la rampa 149 y el
dispositivo transportador 150.
En la Figura 4a, las varillas 2 desde el flujo
másico 50 se representan como cigarrillos de filtro orientados con
las partes de filtro alejadas de la parte de salida 19 del
muestreador. Los cigarrillos de filtro podrían estar en la
orientación inversa, con los extremos de filtro hacia la parte de
salida, dependiendo la orientación elegida de que se requiera para
las varillas en operaciones posteriores. Igualmente, los cigarrillos
de filtro podrían sustituirse por otro tipo de varilla, por
ejemplo, cigarrillos sin boquilla, varillas de filtros o varillas
completamente diferentes a estas y no relacionadas con los artículos
para fumar. En consecuencia, en las demás Figuras las varillas se
representan sin indicación de estructura, composición u
orientación.
Claims (31)
1. Sonda para uso en el muestreo de varillas a
partir de un flujo másico de varillas paralelas que se desplazan
perpendiculares a sus ejes, comprendiendo la sonda:
un cuerpo alargado de sección transversal en
forma generalmente de cuña (1) que presenta una primera (7) y una
segunda (9) caras principales que divergen desde un borde estrecho
(3) a una base más amplia (5) y que es para el montaje paralelo a
dichas varillas para extenderse a través y lateralmente más allá de
dicho flujo másico con el borde estrecho orientado hacia arriba;
una vía de paso alargada (10) que se extiende en el interior de
dicho cuerpo en su sentido longitudinal para alojar una varilla
procedente de dicho flujo másico; una primera abertura alargada
(21) en la primera cara a través de la cual una varilla procedente
de dicho flujo másico puede caer lateralmente en dicha vía de paso
para su transporte longitudinal a través de dicha vía de paso
alejándose de dicho flujo másico; y una segunda abertura alargada
(25) a través de la cual una varilla puede caer lateralmente desde
dicha vía de paso fuera de dicho cuerpo después de dicho transporte
longitudinal.
2. Sonda según la reivindicación 1, en la que
dicho borde estrecho está redondeado.
3. Sonda según la reivindicación 1 ó 2, en la
que dicha base está redondeada.
4. Sonda según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en la que la vía de paso alargada se
extiende de un extremo al otro del cuerpo y está abierta en ambos
extremos.
5. Sonda según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en la que al menos la primera abertura
alargada no presenta ningún medio de cierre que forme parte de la
sonda por sí mismo.
6. Sonda según la reivindicación 5, en la que la
primera y la segunda aberturas alargadas no presentan ningún medio
de cierre que forme parte de la sonda por sí mismo.
7. Sonda según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, que no presenta partes móviles.
8. Sonda según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en la que el cuerpo generalmente en
forma de cuña está realizado en fundición o extrusión unitaria.
9. Sonda según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en la que la primera y segunda ventanas
alargadas no se solapan en sentido longitudinal.
10. Sonda según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en la que la vía de paso alargada
comprende un primer canal con una forma adecuada para retener dicha
varilla alojada en su interior sin movimiento lateral
sustancial.
11. Sonda según la reivindicación 10, en la que
la vía de paso alargada comprende un segundo canal paralelo al
primero.
12. Sonda según la reivindicación 11, en la que
los primer y segundo canales están en comunicación lateral.
13. Muestreador de varillas que comprende una
sonda según cualquiera de las reivindicaciones anteriores y unos
medios para transportar una varilla de muestra alojada en la vía de
paso en su sentido longitudinal para su salida desde la sonda a
través de dicha segunda abertura alargada.
14. Muestreador de varillas según la
reivindicación 13, en el que los medios para transportar la varilla
de muestra comprenden un elemento móvil para quedar a tope con un
extremo de la varilla de muestra para desplazarlo suavemente a
través de la vía de paso.
15. Muestreador de varillas según la
reivindicación 14, en el que la sonda es según la reivindicación 12,
y dicho elemento de transporte está en dicho primer canal y montado
en una varilla o alambre que se extiende a través de dicho segundo
canal, estando previstos unos medios para desplazar dicha varilla o
alambre en sentido longitudinal.
16. Muestreador de varillas según la
reivindicación 13 ó 14 ó 15, que comprende un(os)
elemento(s) de bloqueo que se desplaza(n)
longitudinalmente en la vía de paso hacia una posición bajo la
primera abertura alargada cuando los medios de transporte son
accionados para transportar la varilla y retrocede(n) cuando
los medios de transporte vuelven a recibir una segunda varilla.
17. Muestreador de varillas según la
reivindicación 16, que comprende unos medios para desacoplar los
medios de bloqueo respecto a los medios de transporte cuando los
medios de bloqueo están en una posición bajo la primera abertura
alargada para retener de este modo la varilla en una posición de
bloqueo y unos medios para volver a acoplar los medios de bloqueo
con los medios de transporte, cuando los medios de transporte
retornan para recibir una segunda varilla.
18. Muestreador de varillas según cualquiera de
las reivindicaciones 13 a 17, que comprende unos medios sensores
para detectar la presencia y/o ausencia de una varilla de muestra en
el interior de la vía de paso alargada.
19. Muestreador de varillas según la
reivindicación 18, en el que los medios sensores están situados
sobre un elemento que se desplaza simultáneamente con el elemento
de transporte.
20. Procedimiento para muestrear varillas a
partir de un flujo másico de varillas paralelas que se desplazan
perpendiculares a sus ejes, que comprende las etapas siguientes:
recoger una varilla en una sonda muestreadora
alargada que tiene una sección transversal en forma generalmente de
cuña y presenta unas primera y segunda caras principales que
divergen desde un borde estrecho a una base más ancha,
extendiéndose la sonda muestreadora paralela a las varillas a través
y más allá del flujo másico;
alojar una varilla recogida en una vía de paso
alargada de la sonda muestreadora en la que la varilla cae
lateralmente hacia el interior de la vía de paso alargada a través
de una primera abertura alargada en una primera cara de la sonda
muestreadora;
transportar longitudinalmente la varilla
recogida a lo largo de la vía de paso alargada, alejándose del flujo
másico de varillas y cayendo lateralmente la varilla recogida desde
una segunda abertura alargada en la vía de paso alargada.
21. Procedimiento según la reivindicación 20, en
el que las varillas son muestreadas para su prueba.
22. Procedimiento según la reivindicación 20 ó
21, que comprende además las etapas siguientes:
entregar la varilla transportada a un receptor;
repetir dichas operaciones de recogida, transporte y entrega para
proporcionar una pluralidad de varillas paralelas en el receptor;
desplazar el receptor con las varillas alineadas a un lugar de
prueba a lo largo de un recorrido de guía de modo que las varillas
queden alineadas bajo gravedad; y transferir las varillas alineadas
desde el receptor al lugar de prueba, realizándose dichas
operaciones de recogida, transporte y entrega sin aplicación de
presión neumática directamente sobre dichas varillas y
sustancialmente sin impacto de dichas varillas.
23. Procedimiento según la reivindicación 22, en
el que el receptor con las varillas alineadas en el mismo se
desplaza al lugar de prueba a lo largo de un recorrido de guía por
medio de un pistón sin vástago.
24. Procedimiento según la reivindicación 20,
que comprende además las etapas siguientes: entregar la varilla
directamente a un lugar de prueba y repetir dichas operaciones de
recogida, transporte y entrega, realizándose dichas operaciones sin
aplicación de presión neumática sobre dichas varillas y
sustancialmente sin impacto sobre dichas varillas.
25. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 20 a 24, en el que la sonda muestreadora es una
sonda según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, o parte de un
muestreador de varillas según cualquiera de las reivindicaciones 13
a 19.
26. Aparato de manipulación de varillas que
comprende un dispositivo transportador para transportar un flujo
másico de varillas paralelas perpendiculares a sus ejes, una rampa a
través de la cual se alimentan varillas perpendiculares a sus ejes
al dispositivo transportador, una sonda según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 12 o un muestreador de varillas según
cualquiera de las reivindicaciones 13 a 19, en el que la sonda es
una sonda de muestreo alargada que se extiende a través del
recorrido de flujo y que presenta en su cara superior una abertura
alargada para la recogida en la sonda de una varilla procedente del
flujo másico y unos medios para transportar dicha varilla recogida
longitudinalmente a través de la sonda alejándose del flujo másico,
estando la sonda posicionada en o adyacente a la rampa y siendo de
una forma generalmente de cuña con el apéndice de la cuña orientado
hacia arriba, de tal modo que la sonda produzca la menor
perturbación al flujo másico.
27. Aparato de manipulación de varillas según la
reivindicación 26, en el que la sonda muestreadora está situada en
o cerca de la base del flujo másico.
28. Aparato para muestrear varillas a partir de
un flujo másico de las varillas perpendicular a sus ejes,
comprendiendo el aparato una sonda según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 12, o un muestreador de varillas según
cualquiera de las reivindicaciones 13 a 19, en el que la sonda es
una sonda alargada que se extiende a través de dicho flujo másico
paralela a dichos ejes de las varillas y que presenta una vía de
paso que se extiende en su sentido longitudinal para el transporte
de una varilla muestreada y una ventana alargada a través de la
cual una varilla de muestra puede pasar desde dicho flujo másico a
dicha vía de paso; unos medios accionables para transportar una
varilla recibida a través de dicha ventana longitudinalmente a
través de dicha vía de paso alejándose de dicha ventana hacia una
salida y para reposicionar el aparato para recepción de otra
varilla procedente de dicho flujo másico a través de la ventana
hacia la vía de paso y unos medios de bloqueo que simultáneamente
con dicho transporte se desplazan a lo largo de la vía de paso en
alineación con la ventana y que permanece en dicha alineación hasta
dicho reposicionamiento del aparato.
29. Aparato según la reivindicación 28, en el
que dichos medios de transporte y reposicionamiento se desplazan a
lo largo de la vía de paso para transportar la varilla de muestra a
la salida y llevar los medios de bloqueo en alineación con la
ventana y vuelve a empujar los medios de bloqueo fuera de la ventana
para recibir otra varilla procedente de dicho flujo másico.
30. Aparato según la reivindicación 29, en el
que los medios de transporte y reposicionamiento pueden desacoplarse
de los medios de bloqueo después de llevar los medios de bloqueo en
alineación con la ventana y volverse a acoplar cuando retorna para
empujar los medios de bloqueo fuera de la ventana.
31. Aparato según las reivindicaciones 28, 29 ó
30, en el que la presencia de una varilla de muestra y/o unos
medios de bloqueo en la vía de paso en alineación con la ventana
impide la entrada de una nueva varilla a través de la ventana hacia
la vía de paso y el atascamiento de la varilla en dicha ventana.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB0013527 | 2000-06-02 | ||
GB0013527A GB2362800B (en) | 2000-06-02 | 2000-06-02 | Rod sampling |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2276792T3 true ES2276792T3 (es) | 2007-07-01 |
Family
ID=9892925
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES01934184T Expired - Lifetime ES2276792T3 (es) | 2000-06-02 | 2001-06-01 | Muestreo de varillas. |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6968750B2 (es) |
EP (1) | EP1286602B1 (es) |
JP (1) | JP4883870B2 (es) |
CN (1) | CN1251623C (es) |
AT (1) | ATE348535T1 (es) |
AU (1) | AU2001260490A1 (es) |
BR (1) | BR0111368B1 (es) |
DE (1) | DE60125352T2 (es) |
ES (1) | ES2276792T3 (es) |
GB (1) | GB2362800B (es) |
HK (1) | HK1057977A1 (es) |
WO (1) | WO2001093706A1 (es) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008005964A1 (de) * | 2008-01-24 | 2009-07-30 | Hauni Maschinenbau Ag | Entnahme von einzelnen stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie aus einem Massenstrom |
EP2399465A1 (de) * | 2010-06-21 | 2011-12-28 | Hauni LNI Electronics S.A. | Entnahme von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie aus einem Massenstrom |
JP1588647S (es) * | 2017-05-19 | 2018-10-15 | ||
CN108680770B (zh) * | 2018-04-03 | 2023-08-22 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种通用型低噪声电学测量样品杆 |
CN112393943B (zh) * | 2019-08-15 | 2024-05-28 | 上海帕夫曼自动化仪器有限公司 | 具有引流曲面结构的取样装置及取样方法 |
JP1680896S (es) * | 2020-10-05 | 2021-03-15 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4024765A (en) * | 1973-11-29 | 1977-05-24 | Jean Abonnenc | Automatic volumetric device for taking samples of granular or powdered material |
CH634205A5 (fr) * | 1980-01-24 | 1983-01-31 | Baumgartner Papiers Sa | Dispositif de prelevement automatique d'un echantillon de filtre ou de cigarette. |
DE3419659C1 (de) * | 1984-05-25 | 1985-09-05 | B.A.T. Cigaretten-Fabriken Gmbh, 2000 Hamburg | Vorrichtung zur Entnahme eines rauchbaren Artikels aus einem kontinuierlichen Strom |
FR2566238B1 (fr) * | 1984-06-21 | 1987-02-20 | Tabacs & Allumettes Ind | Dispositif de prelevement automatique d'articles en forme de tiges d'un flot d'articles defilant suivant une trajectoire sensiblement orthogonale a leur axe principal |
IT1207663B (it) * | 1987-04-15 | 1989-05-25 | Gd Spa | Untia' di prelievo di sigarette campione da una massa di sigarette |
IT1220320B (it) * | 1988-03-21 | 1990-06-15 | Gd Spa | Unita' di prelievo di sigarette cambione in una macchina mettifiltro |
US5154087A (en) * | 1990-01-29 | 1992-10-13 | Intersystems, Inc. | Sampler apparatus |
US5209127A (en) * | 1990-03-14 | 1993-05-11 | Brown & Williamson Tobacco Corp. | Device for receiving and transferring cylindrical filter rods from a mass flow of filter rods being conveyed |
-
2000
- 2000-06-02 GB GB0013527A patent/GB2362800B/en not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-06-01 ES ES01934184T patent/ES2276792T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-06-01 CN CN01810434.7A patent/CN1251623C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2001-06-01 WO PCT/GB2001/002436 patent/WO2001093706A1/en active IP Right Grant
- 2001-06-01 DE DE60125352T patent/DE60125352T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-06-01 EP EP01934184A patent/EP1286602B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-06-01 BR BRPI0111368-2A patent/BR0111368B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2001-06-01 JP JP2002501282A patent/JP4883870B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2001-06-01 AT AT01934184T patent/ATE348535T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-06-01 AU AU2001260490A patent/AU2001260490A1/en not_active Abandoned
- 2001-06-01 US US10/296,644 patent/US6968750B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2004
- 2004-01-26 HK HK04100505A patent/HK1057977A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BR0111368B1 (pt) | 2010-12-28 |
EP1286602B1 (en) | 2006-12-20 |
GB0013527D0 (en) | 2000-07-26 |
CN1431876A (zh) | 2003-07-23 |
BR0111368A (pt) | 2003-06-24 |
JP2003534820A (ja) | 2003-11-25 |
HK1057977A1 (en) | 2004-04-30 |
EP1286602A1 (en) | 2003-03-05 |
GB2362800B (en) | 2003-11-05 |
AU2001260490A1 (en) | 2001-12-17 |
WO2001093706A1 (en) | 2001-12-13 |
JP4883870B2 (ja) | 2012-02-22 |
GB2362800A (en) | 2001-12-05 |
US20030167860A1 (en) | 2003-09-11 |
CN1251623C (zh) | 2006-04-19 |
US6968750B2 (en) | 2005-11-29 |
DE60125352T2 (de) | 2007-04-19 |
DE60125352D1 (de) | 2007-02-01 |
ATE348535T1 (de) | 2007-01-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2276792T3 (es) | Muestreo de varillas. | |
JP3343480B2 (ja) | カプセル重量測定装置 | |
ES2295763T3 (es) | Dispositivo para transferir articulos en una configuracion controlada desde una linea de alimentacion hasta una linea de recepcion. | |
ES2274167T3 (es) | Contenedor de tubos de muestra para modulo de centrifugadora de laboratorio. | |
JP2740566B2 (ja) | カプセル充填装置 | |
JP2000019182A (ja) | ピペットチップセット機 | |
JP2008137810A (ja) | 棒状体の分離方法及び分離装置 | |
CZ277966B6 (en) | Device for automatic pulling stoppers out of test tubes | |
ES2346126A1 (es) | Sistema para manipular conos en una via. | |
FR2905592A1 (fr) | "machine pour remplir de semence des paillettes d'insemination artificielle" | |
BR112014002660B1 (pt) | Unidade da válvula para preenchimento de canais de transporte angulares com fluxo de massa de artigos semelhantes a hastes | |
JP4022695B2 (ja) | 物品処理装置 | |
CN105283595B (zh) | 用于分离针的设备 | |
CN112591455A (zh) | 一种上杯装置及医疗设备 | |
CN214610011U (zh) | 一种上杯装置及医疗设备 | |
JP3944754B2 (ja) | キャッピング装置 | |
FR2476509A1 (fr) | Appareil de triage d'objets comportant au moins deux transporteurs separes par un intervalle de largeur donnee, dont l'un a une section transversale en forme de v | |
CN214217398U (zh) | 一种上杯装置及医疗设备 | |
CN214242810U (zh) | 一种上杯装置及医疗设备 | |
CN211794289U (zh) | 一种滤棒切割及断面检测装置 | |
JP2000019183A (ja) | ピペットチップセット機におけるガイドパイプ | |
JPS63166298A (ja) | 部品自動挿入機の部品供給装置 | |
KR100985695B1 (ko) | 안경렌즈용 몰드의 배출장치 | |
JP2653757B2 (ja) | 線状部品の供給装置 | |
JP2567673Y2 (ja) | 蓋の整列装置 |