CN106241306A - 一种理瓶机 - Google Patents

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    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
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Abstract

本发明公开了一种理瓶机,用于简洁方便的实现瓶口向上理瓶,特征如下:所述药瓶的瓶底、瓶口在倾斜面板上的投影与转轴的最小距离分别为L1、L2,所述滑轨下端在倾斜面板上的投影与转轴的距离为L,且L1<L<L2。本发明的倒瓶翻转装置利用药瓶瓶底、瓶口处直径不同来实现瓶口一致向上排列,当药瓶正立时,滑轨下端阻挡住瓶底的一部分,在卡口带动下,药瓶越过滑轨后进入出瓶装置,当药瓶倒立时,滑轨下端阻挡住瓶口的全部,在卡口带动下,药瓶发生翻转后进入出瓶装置;整个理瓶过程具有自动化程度高、步骤简洁、操作简单的优点。

Description

一种理瓶机
技术领域
本发明涉及包装机械领域,具体涉及到一种理瓶机。
背景技术
理瓶机是一种将杂乱堆积的药瓶分散、整齐排列后输到输送带上的一种装置,是实现包装自动化的重要设备之一。
申请公布号为CN104370091A的发明专利公开了一种新型理瓶机,能够完成瓶口向下的翻转、排列及向外输送。但在包装过程中,一般要求瓶口向上进行灌装,即经过上述理瓶机整理过的药瓶还需要人工或其他设备(如申请公布号CN103418006A所述的用于实现药瓶翻转的传送轨道结构)进行二次整理,才能进入下一道灌装工序,整个理瓶过程拖沓,而且需要耗费较多人力或占据较大的空间。
发明内容
为了简化理瓶步骤、降低成本,本发明提供了一种能将药瓶瓶口向上排列的理瓶机。
本发明采用的技术方案如下:
一种理瓶机,包括带倾斜面板的机体,倾斜面板设转轴,转轴上安装有理瓶花盘,理瓶花盘的上方与机体构成理瓶仓,理瓶花盘的周向圆周阵列有若干用于带动药瓶旋转的卡口,倾斜面板沿理瓶花盘的旋转方向依次设有倒瓶翻转装置与出瓶装置,所述倒瓶翻转装置包括安装在倾斜面板上的滑轨,所述滑轨与理瓶花盘切线呈15~40°夹角设置,所述滑轨的下端伸入倾斜面板与理瓶花盘之间,所述滑轨的上端设置在理瓶花盘的外侧且高于理瓶花盘;所述药瓶的瓶底、瓶口在倾斜面板上的投影与转轴的最小距离分别为L1、L2,所述滑轨下端在倾斜面板上的投影与转轴的距离为L,且L1<L<L2。
所述倒瓶翻转装置还包括有滑轨安装架,所述滑轨安装架设有长孔,所述滑轨安装架通过螺栓与长孔固定在倾斜面板上。
所述滑轨分为下方的翻转段与上方的扶正段,所述翻转段与扶正段独立安装。
所述倾斜面板在翻转段的外侧设有防止药瓶飞出的挡板。
所述出瓶装置设置在理瓶花盘最高点的上方,包括药瓶输送带、以及设置在药瓶输送带始端的倒瓶剔除器。
所述倒瓶剔除器包括设置在药瓶上方的一号光电传感器、设置在药瓶下方的吹气口。
所述药瓶输送带的始端在靠近理瓶花盘的一侧设有用于将药瓶从卡口中拨离的挡片。
所述理瓶仓的上方设有进瓶装置,所述进瓶装置包括上方的储瓶箱与下方的振动进瓶器。
所述理瓶仓的内壁设有竖直或倾斜的长孔,所述长孔内安装有用于检测理瓶仓内药瓶数量的二号光电传感器,所述二号光电传感器的位置可沿长孔轴向调节。
本发明的有益效果是:
本发明的倒瓶翻转装置利用药瓶瓶底、瓶口处直径不同来实现瓶口一致向上排列,当药瓶正立时,滑轨下端阻挡住瓶底的一部分,在卡口带动下,药瓶越过滑轨后进入出瓶装置,当药瓶倒立时,滑轨下端阻挡住瓶口的全部,在卡口带动下,药瓶发生翻转后进入出瓶装置;整个理瓶过程具有自动化程度高、步骤简洁、操作简单的优点。
附图说明
图1是本发明实施例的剖视图。
图2是本发明实施例的俯视图。
图3是本发明实施例中药瓶正立时倒瓶翻转装置的示意图。
图4是本发明实施例中药瓶倒立时倒瓶翻转装置的示意图。
机体1、倾斜面板2、转轴3、理瓶花盘4、理瓶仓5、卡口6、倒瓶翻转装置7、出瓶装置8、进瓶装置9、挡板10、滑轨71、滑轨安装架72、长孔73、药瓶输送带81、一号光电传感器82、吹气口83、挡片84、储瓶箱91、振动进瓶器92、长孔93、二号光电传感器94、药瓶01。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
实施例中,如图1、图2所示,一种理瓶机,包括带倾斜面板2的机体1,倾斜面板2设转轴3,转轴3上安装有理瓶花盘4,理瓶花盘4的上方与机体1构成理瓶仓5,理瓶花盘4的周向圆周阵列有若干用于带动药瓶01旋转的卡口6,倾斜面板2沿理瓶花盘4的旋转方向依次设有倒瓶翻转装置7与出瓶装置8,所述倒瓶翻转装置7包括安装在倾斜面板2上的滑轨71,所述滑轨71与理瓶花盘4切线呈15~40°夹角设置,所述滑轨71的下端伸入倾斜面板2与理瓶花盘4之间,所述滑轨71的上端设置在理瓶花盘4的外侧且高于理瓶花盘4;所述药瓶01的瓶底、瓶口在倾斜面板2上的投影与转轴3的最小距离分别为L1、L2,所述滑轨71下端在倾斜面板2上的投影与转轴3的距离为L,且L1<L<L2。本实施例的倒瓶翻转装置7利用药瓶01瓶底、瓶口处直径不同来实现瓶口一致向上排列:如图3所示,当药瓶01正立时,滑轨71下端只能阻挡住瓶底的一部分,在卡口6带动下,药瓶01越过滑轨71后进入出瓶装置8;如图4所示,当药瓶01倒立时,滑轨71下端可以阻挡住瓶口的全部,在卡口6带动下,药瓶01发生翻转后进入出瓶装置8。整个理瓶过程具有自动化程度高、步骤简洁、操作简单的优点,无需其他辅助设备或人工操作即能实现瓶口一致向上的理瓶
实施例中,如图1、图2所示,所述倒瓶翻转装置7还包括有滑轨安装架72,所述滑轨安装架72设有长孔73,所述滑轨安装架72通过螺栓与长孔73固定在倾斜面板2上。本实施例中,滑轨71与理瓶花盘4切线的夹角即图2中的α角,当药瓶01的尺寸发生变化时,α角也会发生变化;利用长孔73固定的滑轨71能够方便、快速的实现α角的调节。
实施例中,所述滑轨71分为下方的翻转段与上方的扶正段,所述翻转段与扶正段独立安装。本实施例可选用两段式的滑轨71,使得滑轨71的角度调节范围更大,以增加装备的整体适用性。
实施例中,如图1、图2所示,所述倾斜面板2在翻转段的外侧设有防止药瓶01飞出的挡板10。本实施例的挡板10能有效的防止药瓶01在翻转过程飞出理瓶仓5。
实施例中,如图1、图2所示,所述出瓶装置8设置在理瓶花盘4最高点的上方,包括药瓶输送带81、以及设置在药瓶输送带81始端的倒瓶剔除器;所述倒瓶剔除器包括设置在药瓶01上方的一号光电传感器82、设置在药瓶01下方的吹气口83。本实施例的倒瓶剔除器采用一号光电传感器82测距来判断药瓶01的正反向,利用吹气口83的压缩空气,将倒立的药瓶01吹回理瓶仓5内部。
实施例中,如图1、图2所示,所述药瓶输送带81的始端在靠近理瓶花盘4的一侧设有用于将药瓶01从卡口6中拨离的挡片84。本实施例的挡片84可有效的将药瓶01从卡口6中取出,而且不会对理瓶花盘4造成额外的阻力。
实施例中,如图1、图2所示,所述理瓶仓5的上方设有进瓶装置9,所述进瓶装置9包括上方的储瓶箱91与下方的振动进瓶器92。本实施例进瓶装置9与传统的提升带相比不易堵塞,也不容易卡死。
实施例中,如图1、图2所示,所述理瓶仓5的内壁设有竖直或倾斜的长孔93,所述长孔93内安装有用于检测理瓶仓5内药瓶01数量的二号光电传感器94,所述二号光电传感器94的位置可沿长孔93轴向调节。本实施例结构,二号光电传感器94用于检测理瓶仓5内药瓶01数量是否达到额定值,若药瓶01达到额定值,就会控制振动进瓶器92停止工作,防止药瓶01过多造成堵塞,影响理瓶花盘4的正常工作。此外二号光电传感器94的可沿着长孔93调节,一是适用于不同的工艺参数,二是能用于不同尺寸的药瓶01.
显然,本发明的上述实施例仅仅是为了说明本发明所作的举例,而并非对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本发明的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种理瓶机,包括带倾斜面板(2)的机体(1),倾斜面板(2)设转轴(3),转轴(3)上安装有理瓶花盘(4),理瓶花盘(4)的上方与机体(1)构成理瓶仓(5),理瓶花盘(4)的周向圆周阵列有若干用于带动药瓶(01)旋转的卡口(6),倾斜面板(2)沿理瓶花盘(4)的旋转方向依次设有倒瓶翻转装置(7)与出瓶装置(8),其特征在于:所述倒瓶翻转装置(7)包括安装在倾斜面板(2)上的滑轨(71),所述滑轨(71)与理瓶花盘(4)切线呈15~40°夹角设置,所述滑轨(71)的下端伸入倾斜面板(2)与理瓶花盘(4)之间,所述滑轨(71)的上端设置在理瓶花盘(4)的外侧且高于理瓶花盘(4);所述药瓶(01)的瓶底、瓶口在倾斜面板(2)上的投影与转轴(3)的最小距离分别为L1、L2,所述滑轨(71)下端在倾斜面板(2)上的投影与转轴(3)的距离为L,且L1<L<L2。
2.根据权利要求1所述的理瓶机,其特征在于:所述倒瓶翻转装置(7)还包括有滑轨安装架(72),所述滑轨安装架(72)设有长孔(73),所述滑轨安装架(72)通过螺栓与长孔(73)固定在倾斜面板(2)上。
3.根据权利要求1或2所述的理瓶机,其特征在于:所述滑轨(71)分为下方的翻转段与上方的扶正段,所述翻转段与扶正段独立安装。
4.根据权利要求3所述的理瓶机,其特征在于:所述倾斜面板(2)在翻转段的外侧设有防止药瓶(01)飞出的挡板(10)。
5.根据权利要求1所述的理瓶机,其特征在于:所述出瓶装置(8)设置在理瓶花盘(4)最高点的上方,包括药瓶输送带(81)、以及设置在药瓶输送带(81)始端的倒瓶剔除器。
6.根据权利要求5所述的理瓶机,其特征在于:所述倒瓶剔除器包括设置在药瓶(01)上方的一号光电传感器(82)、设置在药瓶(01)下方的吹气口(83)。
7.根据权利要求5或6所述的理瓶机,其特征在于:所述药瓶输送带(81)的始端在靠近理瓶花盘(4)的一侧设有用于将药瓶(01)从卡口(6)中拨离的挡片(84)。
8.根据权利要求1所述的理瓶机,其特征在于:所述理瓶仓(5)的上方设有进瓶装置(9),所述进瓶装置(9)包括上方的储瓶箱(91)与下方的振动进瓶器(92)。
9.根据权利要求8所述的理瓶机,其特征在于:所述理瓶仓(5)的内壁设有竖直或倾斜的长孔(93),所述长孔(93)内安装有用于检测理瓶仓(5)内药瓶(01)数量的二号光电传感器(94),所述二号光电传感器(94)的位置可沿长孔(93)轴向调节。
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