CN108996188B - 一种医药瓶自动理瓶机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种医药瓶自动理瓶机，包括机架、料斗、传送带、传送电机、倾斜面板、卡盘、卡盘电机、护瓶板、以及翻瓶机构；料斗设于机架上，料斗用于装载瓶子；传送带和传送电机设于料斗的下方，传送带用于在传送电机驱动下将料斗内的瓶子输送到护瓶板内；倾斜面板设于料斗的下方并且位于传送带的延伸方向；卡盘和护瓶板均设于倾斜面板上，护瓶板设于卡盘的外围；翻瓶机构包括支架、筛选电机、以及筛选拨条；支架设于倾斜面板上并且位于料斗的下方；筛选电机通过支架安装在倾斜面板上；筛选拨条连接在筛选电机上；料斗的侧壁和倾斜面板平行，筛选拨条位于料斗的侧壁和倾斜面板之间。

Description

一种医药瓶自动理瓶机

技术领域

本发明涉及理瓶机技术领域，特别涉及一种医药瓶自动理瓶机。

背景技术

理瓶机是用于瓶子进行整理的设备。理瓶机对杂乱无章堆放的瓶子进行整理，使其有次序有方向地排列在输送带上，平稳地传送到下一道工序。理瓶机常用于药瓶包装领域。但是目前，市面上的理瓶机将瓶子一次性投料在护瓶板内，而护瓶板又是敞开的，因此翻瓶机构在剔除瓶子时容易将瓶子弹到外面；也有的理瓶机在护瓶板上增加可视窗，但会限制护瓶板内的空间。

发明内容

为解决上述的技术问题，本发明提出一种医药瓶自动理瓶机，在确保护瓶板内空间的情况下，可以防止瓶子弹出。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种医药瓶自动理瓶机，包括机架、料斗、传送带、传送电机、倾斜面板、卡盘、卡盘电机、护瓶板、以及翻瓶机构；

所述料斗设于所述机架上，所述料斗用于装载瓶子；所述传送带和所述传送电机设于所述料斗的下方，所述传送带用于在所述传送电机驱动下将所述料斗内的瓶子输送到所述护瓶板内；所述倾斜面板设于所述料斗的下方并且位于所述传送带的延伸方向；所述卡盘和所述护瓶板均设于所述倾斜面板上，所述护瓶板设于所述卡盘的外围；所述翻瓶机构包括支架、筛选电机、以及筛选拨条；所述支架设于所述倾斜面板上并且位于所述料斗的下方；所述筛选电机通过所述支架安装在所述倾斜面板上；所述筛选拨条连接在所述筛选电机上；所述料斗的侧壁和所述倾斜面板平行，所述筛选拨条位于所述料斗的侧壁和所述倾斜面板之间。

作为一种可实施方式，还包括清洗机构；所述清洗机构包括开设在所述料斗上并且位于所述护瓶板的上方的阀门口、设于所述阀门口处的阀门板、以及通过所述阀门板连接并且覆盖在所述阀门口处的橡胶刷；所述橡胶刷的端部和所述传送带的表面之间设有间隙，并且所述橡胶刷沿着所述传送带的输送方向形变时和所述传送带之间形成斜向下并且垂直所述卡盘的输送通道。

作为一种可实施方式，所述阀门板和所述橡胶刷均设于所述料斗的内部。

作为一种可实施方式，所述翻瓶机构还包括沿着所述卡盘的周向依次设置的挡瓶板、翻瓶条、立瓶板、导瓶板、以及扭转导轨；所述挡瓶板设于所述卡盘的外围，并且相对所述护瓶板更加靠外；所述翻瓶条沿着所述卡盘的切线方向设于所述倾斜面板和所述卡盘之间；所述立瓶板设于所述卡盘的外围；所述导瓶板设于所述卡盘和所述立瓶板的上方；所述扭转导轨沿着所述卡盘的切线方向连接所述立瓶板。

作为一种可实施方式，所述卡盘包括带齿转盘、翅片、紧固件、以及转盘加厚垫；所述翅片通过所述紧固件安装在所述带齿转盘的周缘；所述转盘加厚垫设于所述带齿转盘的下方；所述翅片呈L形，所述翅片插入所述带齿转盘内并且抵靠在所述转盘加厚垫上。

作为一种可实施方式，所述支架为L形支架，所述支架上设有过孔；所述筛选电机安装在所述支架的一侧，并且穿过所述过孔连接安装在所述支架的另一侧的所述筛选拨条。

作为一种可实施方式，所述筛选拨条包括筛选轮和拨条翅片；所述筛选轮套在所述筛选电机的转轴上；所述拨条翅片连接在所述筛选轮的周缘。

作为一种可实施方式，所述拨条翅片的宽度大于所述筛选轮的厚度。

本发明相比于现有技术的有益效果在于：

本发明提供了一种医药瓶自动理瓶机，护瓶板并非完全敞开，护瓶板上有一半空间被料斗遮盖，而翻瓶机构上方空间也被料斗遮盖。瓶子装载在料斗内，在传送带和传送电机的作用下被输送到护瓶板内。筛选拨条在筛选电机驱动下转动，将靠近翻瓶位置的未导入卡盘的瓶子进行剔除，以免其影响到已导入卡盘的瓶子进行翻瓶。由于料斗的侧壁和倾斜面板平行，筛选拨条位于料斗的侧壁和倾斜面板之间，即翻瓶机构上方空间被料斗遮盖。所以经剔除的瓶子可以受到料斗的侧壁限位返回护瓶板内。所以不需要在护瓶板上设置可视窗，保留了护瓶板内的空间，也可以防止瓶子弹出。

附图说明

图1为本发明实施例提供的医药瓶自动理瓶机的剖视图；

图2为本发明实施例提供的医药瓶自动理瓶机的立体图；

图3为本发明实施例提供的清洗机构的立体图；

图4为本发明实施例提供的卡盘的立体图；

图5为本发明实施例提供的翻瓶机构的立体图。

图中：1、机架；2、料斗；3、CCD工业相机；4、传送带；5、传送电机；6、倾斜面板；7、卡盘；7a、带齿转盘；7b、翅片；7c、紧固件；7d、转盘加厚垫；8、卡盘电机；9、护瓶板；10、瓶径调节机构；11、瓶身高度调节机构；12、翻瓶机构；12a、支架；12aa、过孔；12b、筛选电机；12c、筛选拨条；12ca、筛选轮；12cb、拨条翅片；12d、挡瓶板；12e、翻瓶条；12f、立瓶板；12g、导瓶板；12h、扭转导轨；13、清洗机构；13a、阀门口；13b、阀门板；13c、橡胶刷。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。

在一个实施例中，如图1所示。本实施例提供的医药瓶自动理瓶机，其包括机架1、料斗2、CCD工业相机3、传送带4、传送电机5、倾斜面板6、卡盘7、卡盘电机8、护瓶板9、瓶径调节机构10、瓶身高度调节机构11、以及翻瓶机构12。机架1包括左侧部分和右侧部分，倾斜面板6、卡盘7、卡盘电机8、护瓶板9、瓶径调节机构10、瓶身高度调节机构11、以及翻瓶机构12设于机架1的左侧部分；料斗2、CCD工业相机3、传送带4、以及传送电机5设于机架1的右侧部分。料斗2设于机架1上，料斗2用于装载瓶子；传送带4和传送电机5设于料斗2的下方，传送带4用于在传送电机5驱动下将料斗2内的瓶子输送到护瓶板9内；倾斜面板6设于料斗2的下方并且位于传送带4的延伸方向；倾斜面板6的作用是使杂乱无章落下的瓶子在斜度的作用下容易导入卡盘7的卡口。卡盘7设于倾斜面板6上，卡盘7用于在卡盘电机8驱动下将瓶子输送到下一工位。护瓶板9设于卡盘7的外围，经传送带4进行输送的瓶子都积在护瓶板9内。瓶径调节机构10和瓶身高度调节机构11均设于卡盘7上；可根据瓶身直径高度不同来预先调节瓶径调节机构10和瓶身高度调节机构11。翻瓶机构12设于倾斜面板6上，翻瓶机构12用于将护瓶板9内的瓶子导入卡盘7的卡口。在作业时，瓶子装载在料斗2内，在传送带4和传送电机5的作用下被输送到护瓶板9内，然后完成理瓶和翻瓶。设置料斗2和传送带4，可以持续向护瓶板9内供瓶子。并且，瓶子不会大量地堆积在护瓶板9内。并且这个持续向护瓶板9内供瓶子的过程需要基于CCD工业相机3、传送电机5、以及卡盘电机8共同实现。具体是，CCD工业相机3设于料斗2上并且朝向卡盘7，CCD工业相机3用于检测护瓶板9内瓶子的数量；传送电机5连接CCD工业相机3，传送电机5的转速根据护瓶板9内瓶子的数量进行调节；卡盘电机8连接CCD工业相机3，卡盘电机8的转速根据护瓶板9内瓶子的数量进行调节并且和传送电机5同步进行调节。在作业时，CCD工业相机3检测护瓶板9内瓶子的数量，使传送电机5的转速和卡盘电机8的转速同步受到调节，可以使护瓶板9内瓶子的数量维持在设定的数值范围。因此，可以降低对卡盘7的影响。

在一个实施例中，传送电机5的转速和护瓶板9内瓶子的数量反相关；卡盘电机8的转速和护瓶板9内瓶子的数量正相关。在作业时，当护瓶板9内瓶子的数量过多，传送电机5的转速降低，卡盘电机8的转速升高；当护瓶板9内瓶子的数量过少，传送电机5的转速升高，卡盘电机8的转速降低。并且，传送电机5和卡盘电机8同步进行调速。

在一个实施例中，如图2所示。本实施例提供的医药瓶自动理瓶机，其包括机架1、料斗2、传送带4、传送电机5、倾斜面板6、卡盘7、卡盘电机8、护瓶板9、以及翻瓶机构12。料斗2设于机架1上，料斗2用于装载瓶子；传送带4和传送电机5设于料斗2的下方，传送带4用于在传送电机5驱动下将料斗2内的瓶子输送到护瓶板9内；倾斜面板6设于料斗2的下方并且位于传送带4的延伸方向；卡盘7和护瓶板9均设于倾斜面板6上，护瓶板9设于卡盘7的外围；翻瓶机构12包括支架12a、筛选电机12b、以及筛选拨条12c；支架12a设于倾斜面板6上并且位于料斗2的下方；筛选电机12b通过支架12a安装在倾斜面板6上；筛选拨条12c连接在筛选电机12b上；料斗2的侧壁和倾斜面板6平行，筛选拨条12c位于料斗2的侧壁和倾斜面板6之间。在本实施例中，护瓶板9并非完全敞开，护瓶板9上有一半空间被料斗2遮盖，而翻瓶机构12上方空间也被料斗2遮盖。瓶子装载在料斗2内，在传送带4和传送电机5的作用下被输送到护瓶板9内。筛选拨条12c在筛选电机12b驱动下转动，将靠近翻瓶位置的未导入卡盘7的瓶子进行剔除，以免其影响到已导入卡盘7的瓶子进行翻瓶。由于料斗2的侧壁和倾斜面板6平行，筛选拨条12c位于料斗2的侧壁和倾斜面板6之间，即翻瓶机构12上方空间被料斗2遮盖。所以经剔除的瓶子可以受到料斗2的侧壁限位返回护瓶板9内。所以不需要在护瓶板9上设置可视窗，保留了护瓶板9内的空间，也可以防止瓶子弹出。

在一个实施例中，如图2和图3所示。本实施例提供的清洗机构13，其包括开设在料斗2上并且位于护瓶板9的上方的阀门口13a、设于阀门口13a处的阀门板13b、以及通过阀门板13b连接并且覆盖在阀门口13a处的橡胶刷13c；橡胶刷13c的端部和传送带4的表面之间设有间隙，并且橡胶刷13c沿着传送带4的输送方向形变时和传送带4之间形成斜向下并且垂直卡盘7的输送通道。在本实施例中，料斗2内的瓶子在传送带4的输送下，经过阀门口13a后落在护瓶板9内。在经过阀门口13a时，橡胶刷13c可以对瓶子进行清洗。本实施例中的医药瓶自动理瓶机，将清洗瓶子这道工序做在了第一步，使后续的工序当中不需要再清洗瓶子，可以降低设备的整体体积。并且橡胶刷13c沿着传送带4的输送方向形变时和传送带4之间形成斜向下并且垂直卡盘7的输送通道，好使瓶子落到设置在倾斜面板6的护瓶板9上。

在一个实施例中，阀门板13b和橡胶刷13c均设于料斗2的内部。

在一个实施例中，如图2所示。本实施例提供的翻瓶机构12，其还包括沿着卡盘7的周向依次设置的挡瓶板12d、翻瓶条12e、立瓶板12f、导瓶板12g、以及扭转导轨12h；挡瓶板12d设于卡盘7的外围，并且相对护瓶板9更加靠外；翻瓶条12e沿着卡盘7的切线方向设于倾斜面板6和卡盘7之间；立瓶板12f设于卡盘7的外围；导瓶板12g设于卡盘7和立瓶板12f的上方；扭转导轨12h沿着卡盘7的切线方向连接立瓶板12f。

在一个实施例中，如图4所示。本实施例提供的卡盘7，其包括带齿转盘7a、翅片7b、紧固件7c、以及转盘加厚垫7d；翅片7b通过紧固件7c安装在带齿转盘7a的周缘；转盘加厚垫7d设于带齿转盘7a的下方；翅片7b呈L形，翅片7b插入带齿转盘7a内并且抵靠在转盘加厚垫7d上。

在一个实施例中，如图5所示。支架12a为L形支架，支架12a上设有过孔12aa；筛选电机12b安装在支架12a的一侧，并且穿过过孔12aa连接安装在支架12a的另一侧的筛选拨条12c。在本实施例中，将筛选电机12b和筛选拨条12c分别设置在支架12a的两侧，可以使两者形成彼此的配重。

在一个实施例中，如图5所示。筛选拨条12c包括筛选轮12ca和拨条翅片12cb；筛选轮12ca套在筛选电机12b的转轴上；拨条翅片12cb连接在筛选轮12ca的周缘。

在一个实施例中，如图5所示。拨条翅片12cb的宽度大于筛选轮12ca的厚度。在本实施例中，可以使对瓶子进行剔除的作用面积增大。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种医药瓶自动理瓶机，其特征在于，包括机架(1)、料斗(2)、传送带(4)、传送电机(5)、倾斜面板(6)、卡盘(7)、卡盘电机(8)、护瓶板(9)、以及翻瓶机构(12)；

所述料斗(2)设于所述机架(1)上，所述料斗(2)用于装载瓶子；所述传送带(4)和所述传送电机(5)设于所述料斗(2)的下方，所述传送带(4)用于在所述传送电机(5)驱动下将所述料斗(2)内的瓶子输送到所述护瓶板(9)内；所述倾斜面板(6)设于所述料斗(2)的下方并且位于所述传送带(4)的延伸方向；所述卡盘(7)和所述护瓶板(9)均设于所述倾斜面板(6)上，所述护瓶板(9)设于所述卡盘(7)的外围；所述翻瓶机构(12)包括支架(12a)、筛选电机(12b)、以及筛选拨条(12c)；所述支架(12a)设于所述倾斜面板(6)上并且位于所述料斗(2)的下方；所述筛选电机(12b)通过所述支架(12a)安装在所述倾斜面板(6)上；所述筛选拨条(12c)连接在所述筛选电机(12b)上；所述料斗(2)的侧壁和所述倾斜面板(6)平行，所述筛选拨条(12c)位于所述料斗(2)的侧壁和所述倾斜面板(6)之间。

2.根据权利要求1所述的医药瓶自动理瓶机，其特征在于，还包括清洗机构(13)；所述清洗机构(13)包括开设在所述料斗(2)上并且位于所述护瓶板(9)的上方的阀门口(13a)、设于所述阀门口(13a)处的阀门板(13b)、以及通过所述阀门板(13b)连接并且覆盖在所述阀门口(13a)处的橡胶刷(13c)；所述橡胶刷(13c)的端部和所述传送带(4)的表面之间设有间隙，并且所述橡胶刷(13c)沿着所述传送带(4)的输送方向形变时和所述传送带(4)之间形成斜向下并且垂直所述卡盘(7)的输送通道。

3.根据权利要求2所述的医药瓶自动理瓶机，其特征在于，所述阀门板(13b)和所述橡胶刷(13c)均设于所述料斗(2)的内部。

4.根据权利要求1所述的医药瓶自动理瓶机，其特征在于，所述翻瓶机构(12)还包括沿着所述卡盘(7)的周向依次设置的挡瓶板(12d)、翻瓶条(12e)、立瓶板(12f)、导瓶板(12g)、以及扭转导轨(12h)；所述挡瓶板(12d)设于所述卡盘(7)的外围，并且相对所述护瓶板(9)更加靠外；所述翻瓶条(12e)沿着所述卡盘(7)的切线方向设于所述倾斜面板(6)和所述卡盘(7)之间；所述立瓶板(12f)设于所述卡盘(7)的外围；所述导瓶板(12g)设于所述卡盘(7)和所述立瓶板(12f)的上方；所述扭转导轨(12h)沿着所述卡盘(7)的切线方向连接所述立瓶板(12f)。

5.根据权利要求1所述的医药瓶自动理瓶机，其特征在于，所述卡盘(7)包括带齿转盘(7a)、翅片(7b)、紧固件(7c)、以及转盘加厚垫(7d)；所述翅片(7b)通过所述紧固件(7c)安装在所述带齿转盘(7a)的周缘；所述转盘加厚垫(7d)设于所述带齿转盘(7a)的下方；所述翅片(7b)呈L形，所述翅片(7b)插入所述带齿转盘(7a)内并且抵靠在所述转盘加厚垫(7d)上。

6.根据权利要求1所述的医药瓶自动理瓶机，其特征在于，所述支架(12a)为L形支架，所述支架(12a)上设有过孔(12aa)；所述筛选电机(12b)安装在所述支架(12a)的一侧，并且穿过所述过孔(12aa)连接安装在所述支架(12a)的另一侧的所述筛选拨条(12c)。

7.根据权利要求6所述的医药瓶自动理瓶机，其特征在于，所述筛选拨条(12c)包括筛选轮(12ca)和拨条翅片(12cb)；所述筛选轮(12ca)套在所述筛选电机(12b)的转轴上；所述拨条翅片(12cb)连接在所述筛选轮(12ca)的周缘。

8.根据权利要求7所述的医药瓶自动理瓶机，其特征在于，所述拨条翅片(12cb)的宽度大于所述筛选轮(12ca)的厚度。

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