KR810000154B1 - 자동 급송 호퍼 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

자동 급송 호퍼

제1도는 본 발명에 의하여 제작된 호퍼의 사시도.

제2도는 저장기에 디스크 상의 물체를 급송하기 위한 장치 및 저장기로부터 그 물체를 제거하기 위한 장치의 회전 사발부용 구동기의 사시도.

제3도는 제거된 저장기에 크라운을 급송하기 위한 장치의 공급로 및 진동부를 갖는 호퍼의 평면도.

제4도는 크라운들이 저장기로 급송될 수 있도록 크라운들의 방위를 결정하는 장치의 절단 입면도.

제5도는 제4도의 선 5-5를 따라 절취한 단면도.

제6도는 제3도의 6-6선을 따라 절취한 호퍼되고 있는 디스크상의 물체 즉 크라운들의 이동을 촉진시키도록 방위장치에 연관된 다기관도.

제7도는 본 장치의 저장기 내에서 물체의 양을 제어하기 위하여 저장기에 연관된 광전 제어 장치의 입측면도.

제8도는 제7도에 도시된 제어 장치 즉 감응기의 개략 회로도.

제9도는 서로 서로 네스트(nest)하는 크라운상의 범퍼핑거 장치의 동작을 도시하기 위하여 제3도의 9-9선을 따라 절취한 확대 단면도.

제10도는 급송 장치의 사발상의 크라운을 도시하는 제3도의 선 10-10을 따라 절취한 확대 단면도.

제11도는 크라운들을 사발로부터 자장기 즉 방위장치 내로 인도하는 통로로 도시한 왁대 평면도.

제12도는 점선 124로 저장기 벽의 일부를 도시하여 연관 기압장치 및 출구통로로의 입구 근처에 있는 저장기 내에 위치한 편향부재를 도시하는 확대도.

제13도는 굵은 실선으로 저장기의 전면벽을 도시하는 제13도의 13-13선을 따라 절취한 수직 단면도.

본 발명은 빠르고 균일한 속도로 디스크 상의 물체를 급송하기 위한 장치에 관한 것이며, 특히 병마개들을 고속으로 공급하기 위한 장치 즉 호퍼(hopper)에 관한 것이다.

병마개 즉 크라운(crown) 급송장치의 분야에 있어서, 일반적으로 가장 많이 사용되는 장치는 1933년 10월 31일자 특허 허여된 미국 네기 특허(nagy patent) 1,932,529호에 설명되어 있다. 이런 종류의 장치나 이들 장치의 변화는 중력에 의존하며 확률의 법칙에 의존하여 그 장치를 통하여 크라운들을 이동시킨다. 네기 및 유사한 호퍼들의 주요 문제점은 그 기계의 외부로 급송되는 크라운들 보다 더 많은 크라운들을 받아들이며, 그러므로 그 크라운들은 혼란이 일어난다. 즉 크라운들이 뒤죽 박죽이 된다. 이 때문에 크라운들의 날카로운 단부들에 의하여 크라운상에 피복된 래커(lacrner)가 벗겨지게 되는 결과를 야기시키는 ＂혼란(dnsting)＂을 일으키게 된다.

병마개 즉 크라운들의 내면(內面)에서 밀어나게 되는 곤란한 점은 호퍼의 고장에서 유래된다. 예를 들면, 호퍼가 가득찬 밀봉선형 장치의 턴 테이블 운송기를 유지하지 않으면, 크라운 내로 플라스틱 재료의 삽입에 앞서 예비적인 가열에 사용되는 고주파 발생기는 코일 로딩(coil loading)의 차이점으로 인하여 반응하게 된다. 따라서 운송기상의 공간에 인접한 크라운들은 과열되거나 불충분하게 가열된다. 그런 일이 일어날 때, 크라운의 내면에 부착된 플라스틱 재료의 조각은 크라운 밖으로 떨어져 나가거나 벗어나게 되고, 주위의 전 체인(Chain)은 결과적으로 이 장치를 고장내게 한다. 크라운들이 턴 테이블 운송기로 호퍼되는 턴 테이블 운송기를 포함하는 밀봉 선형장치에 크라운들이 급송되고 가열되며 한편 그 운송기에 관하여는 미국 아이클 특허 1964년 6월 2일자의 3,135,109호 및 1968년 1월 2일자의 3,360,827호에 설명되어 있다.

네기 호퍼는 1분당 600개의 크라운을 급송하는 속도로 설계되었다. 오늘날, 많은 크라운 제작자들은 기계를 개선해왔고 1분당 약 850개의 크라운의 생산을 성취하여 왔다. 그럼에도 불구하고, 본래의 네기 장치뿐 아니라 이들 개선된 장치들은 상술한 한계점 및 잔점들을 가지고 있었다. 상술항 아이클 특허 3,360,827호에 설명된 밀봉 선형 기계의 동작 속도는 기계에 크라운을 공급할 수 있도록 유용한 호퍼의 동작속도에 의하여 제한을 받아 왔었다. 1955년 12월 12일자의 프랑스 특허 제1,114,037호는 공급통로, 진동 급송기, 회전사발 및 사발형 중간 통로로부터 크라운들을 받아들이는 수직으로 설치된 출구통로를 포함하는 호퍼를 제공하도록 고안되었다. 중간통로 및 출구 통로는 호퍼에 의하여 진행된 한줄을 크라운들을 받아들일 수 있는 크기와 폭으로 되어 있다. 그 출구통로는 수직으로 분리된 두 광전(photo electric)셀(cell)들과 연관되어 있다. 출구 통로 내의 크라운들의 레벨이 상부 셀에 도달하면, 진동 급송기는 정지된다. 하부셀에서 광선이 통과하면, 진동 급송기는 턴 온(turn on)된다.

종래의 호퍼는 통로 내의 최종 물체들이 지나간 후에 하부 셀이 진동 급송기를 출발하면, 새로이 공급된 대상물로 부터의 첫 번째 물체는 최종 물체를 따라 잡을 수 있으므로 급송되고 있는 물체들내에 갭(gap)이 생기게 된다는 제한을 가지고 있다. 상술한 바와 같이, 특히 병마개 즉 크라운의 내면을 참고로 하여, 만일 크라운들로 충만된 밀봉 선형 장치상의 턴 테이블 운송기를 호퍼가 유지시키지 않는다면, 그 크라운들을 미리 가열시키기 위하여 사용된 고주파 발생기로부터 문제점이 발생된다. 실제로, 프랑스 특허에 설명된 종래의 장치는 후술하는 바와 같이 연속적이며 일정한 크라운들으 흐름이나 다른 디스크 상의 물체들을 급송하는 저장기를 포함하지 않는다.

본 발명에 의하여 제작된 호퍼는 요구에 부합하도록 호퍼를 통하는 크라운들의 흐름을 유지시키기 위한 호퍼의 능력 때문에 상술한 네기 호퍼 및 다른 호퍼의 문제점 및 단점을 제거한 것이다. 본 장치에는 호퍼의 출구에서 크라운들을 위한 필요를 초과하여 단지몇개만이 있을 뿐이다. 그 크라운들은 입구로부터 호퍼링 장치를 통하고 본 장치를 통하여 미리 정한 속도로 출구로 이동한다. 입력과 출력 사이의 균형은 입력이 출력을 초과하면 요구가 생길 때까지 입력이 차단되기 때문에 유지된다. 동시에, 더 큰 양은 출력보다 입력에서 더욱 용이하게 공급되기 때문에 본 발명의 호퍼는 본 장치가 연속적 흐름으로 동작했다면 요구되었던 바와 같은 임계 평형을 유지하지 않고도 간단히 요구조건을 충족시키면서 동작되는 것이다.

동작에 있어서, 호퍼에 의하여 급송되고 있는 장치에 의하여 요구되는 안정된 속도에 있을 경우에 출력은 일정하다. 단지 급송이 제거되는 일련의 출발-정지(start-stop) 기능에 의하여 입력이 조정되고 성취되는 것이다. 크라운들은 이 장치를 통하여 계측되는 방법으로 이동된다. 압력과 함께 중력은 크라운들을 운송시키거나 엄격하게 출력에 반대되는 급송을 위한 힘을 제공하는데 사용된다. 혼란에 따르는 문제점들은 제거된다. 본 발명의 호퍼는 1분당 4,000개를 초과하는 속도로 동작할 수 있으므로 현존하는 밀봉 선형 장치의 동작보다 더 빠른 동작을 할수 있는 것이다. 역시 본 발명의 호퍼는 크기가 다른 크라운이라 할지라도 그 호퍼를 변화시키지 않고 동작할 수 있으므로 그 장치의 휴지 시간을 줄일 수 있다.

본 발명의 호퍼가 크라운의 급송을 위하여 고안됐지만, 그 호퍼는 실제로 그 물체의 높이를 초과하는 직경이나 길이 및 폭을 갖는 다른 디시크 상의 물체를 급송하는 데 유용하다. 다른 디스크 상의ㅣ 물체의 예는 좌금, 링(ring), 쇠퇴(ferrule), 베어링(bearing)류, 아이리트(eyelet), 정방형이나 정육면체 넛트, 정방형이나 구형전(栓)등이다. 이 디스크 상의 물체들은 대칭이거나 비대칭이 될 수도 있다. 디스크상의 물체들이 비대칭인 경우에, 방위장치는 호퍼링 장치 내에 포함된다.

구조상으로, 호퍼는 공급원이나 공급 통로, 디스크상의 물체나 크라운을 저장하기 위한 저장기, 공급통로 중간의 급송장치 및 저장기에 디스크상의 물체를 급송하기 위한 저장기, 저장기 내에 있는 물체의 소정의 레벨을 유지하기 위하여 급송장치에 연결된 저장기 내의 디스크 상의 물체의 양에 응답하는 제어 장치, 그리고 저장기로부터 균일한 속도로 디스크상의 물체들을 제거하고 한줄로 배열된 물체들을 받아들이고 그 운송장치에 인접한 출구 통로에 그 물체들을 배달하기 위하여 저장기에 연관된 운송장치로 구성되어 있다.

디스크들, 예를들어 크라운, 아이리트 혹은 그 디스크의 중심이 아닌 프렌지를 갖는 다른 종류가 비대칭인 경우에, 방위 장치는 저장기의 입구에 위치되어 있다.

상술한 물체들, 장검들 및 개선된 결과는 이하 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 잘 이해할 수 있을 것이다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 호퍼는 물체들의 키를 초과하는 직경을 갖는 디스크 상의 물체들의 급송을 제어하는데 유용한 것이다. 그 호퍼는 대칭이거나 비대칭인 디스크 상의 물체들을 처리한다. 디스크들이 비대칭인 경우에는 방위 장치가 사용되고 호퍼는 상술한 아이클 특허에 설명된 바와 같이 밀봉 선형기계로 방위된 크라운을 공급하도록 특별히 적용된 것이다. 다음의 설명은 Cr.이라 일컫는 크라운의 호퍼링에 관한 것이다. 그러나 설명 및 도면에서 디스크상의 물체를 지정하는 것은 단지 편리를 위한 것이며 구조의 설명을 제한하기 위한 것은 아니라는 것을 알 수 있을 것이다.

제1도를 참조하면, 본 발명에 의하여 제작된 호퍼는 공급용 A 크라운들을 저장하는 저장기 B 및 공급 용기 중간에 위치한 공급장치 C 와 저장기에 크라운을 공급하기 위한 저장기로 구성되어 있다. 제어장치 D 는 저장기 내의 크라운의 양에 대응하는 것이며 저장기 내의 크라운의 양이나 소정의 레벨을 유지하기 위하여 급송장치에 연결되어 있다. 운송 장치 E는 저장기로부터 균일한 속도로 크라운을 제거하기 위하여 저장기에 연결되어 있다. 방위 장치 F는 저장기의 입구에 위치하고 있어서 비대칭 물체들이나 크라운들을 단지 일방향으로 접하는 저장기로 인입시켜 동일한 방향으로 접하는 저장기를 남겨 놓는다. 그 공급장치 c는 도시된 바와 같이 벨트 운송기나 진동 급송기일 수 있다.

더욱 상세하게 설명하면, 제1도 및 제2도에 도시된 바와 같이, 공급용기 A는 기판 10상에 적당히 유지되어 있으며 공급장치 C에 관계되어 그 크라운들이 진동 급송기 14의 경사진 홈통 12상으로 중력에 의하여 내려온다. 경첩식 게이트는 공급용기에 연결되어 있어서 급송 장치에 디스크상의 물체들을 공급하기 용이하게 되어 있다. 게이트 부재 13은 공급용기에 경첩 13으로 연결되어 있다. 그 경첩형 게이트 부재는 이지점에서 크라운들이 다리를 놓는 것을 방지하고 공급용기로부터 경사진 홈통에 그들의 일부가 천천히 흘러 내려 오는 것을 보장한다.

진동 급송기는 신트론(syntron) 급송기와 같은 공지의 상업용일 수 있다. 이런 타입의 급송기는 맥동전류에 의하여 에너지화된 전자석을 이용하여 전기자 매스(armarture mass)에 장착된 스프링판을 이끌어서 경사진 홈통을 진동시킨다. 동작에 있어서, 그 크라운들은 진동하는 홈통을 미끌어져 내려와서 그 홈통의 단부로부터 원추형 사발 18상에 굴러 떨어진다. 제2도에 도시된 바와 같이, 그 사발은 평주위부 12 및 그의 내측으로 원추형부19로 구성되어 있다. 원추형부의 정점 21은 그 사발의 중심에 있다. 그 평주위부는 그 크라운의 직경보다 더 넓은 직경을 가진다. 제9도 및 제10도에 도시된 바와 같이 그 직경의 폭은 크라운의 약 두배이다. 그 사발은 제1,2 및 3도에 보인 바와 같이 시계방향으로 회전하도록 장착되어 있다. 고정환형 가아드 20은 제1도에 도시된 회전 사발 상에서 주위에 연장되도록 위치되어 있다. 그 가아드에는 구멍 22가 형성되어 있어서 홈통이 사발위에서 그를 통하여 연장되도록 되어 있다. 그 가아드는 원주위에 분리된 다수의 포스트 24에 의하여 제 위치에 고정되는데 그 포스트들은 지지판 26으로부터 연장되어 있으며, 가아드 부재의 하단 근처에 제공된 견부 28위에 채워져 있다.

제1도 및 제2도에 도시된 바와 같이, 영구자석들이 사발의 평주위부 17 내에서 분리 관계로서 원주위부에 세트되어 있다. 제1도에 도시된 바와 같이 동일한 간격으로 분리된 자석들이 8개 있다. 4자석들 30은 평부와 사발의 원추형부의교선 근처의 내측 원주위부 상에 위치하고 있다. 다른 4자석들 32는 후미진 곳 아래에 있는 외측 원주위부 상에 위치하고 있다. 따라서 그 자석들은 저장기를 향하는 그들의 통로에서 자석들이 사발에 남도록 하여 그 크라운들의 혼잡을 최소화한다. 역시 자석들은 더욱 분산시키기 위하여 다량의 크라운들을 흐트러뜨리고 크라운들 즉 그들의 일부는 사발이 회전할 때 그 사발 상에서 미끄러지지 않고 사발에 남는 통로를 통하여 운송된다.

제9도 및 10도에 도시된 바와 같이, 고정링 부재 23은 그 사발의 평주위부 17에 인접하여 지지된다. 그링 부재는 평주위부에 형성되고 관계되어 그 평주위부의 단부 27에 인접한 입벽 25를 제공한다. 역시 그 링 부재는 사발부재의 평주위부에 형성되고 관계되어 디스크상의 물체들의 높이보다 약간 더 큰 높이를 갖는 골 29를 제공한다. ＂높이＂라는 용어는 ＂두께＂를 대신하여 사용되었는데 그 이유는 크라운의 경우에 있어서 두께는 크라운을 만들기 위하여 형성되 접시형의 재료의 두께를 일컫는 말이기 때문이다. ＂높이＂란 용어는 디스크상의 물체가 좌금, 베어링류나 직경에 대하여 균일한 수직의 칫수를 갖는 다른 대칭대상물일 경우에는 동일하다. 고정링부재 23은 또 그의 우각에서 측벽 31 및 표면 33으로 형성되어 있다. 그 환형가아드 부재 20은 측벽 31에 인접하여 위치하고 있으며 외부 프렌지 35에 의하여 제공된 표면 33상에 설치된 그의 하단을 가지고 있다. 그 링부재는 제10도에 도시된 바와 같이 원주위에 분리된 포스트 24상에 위치한 프렌지 35에 의하여 연결기 39로부터 연장되 나사부 (도면에 생략)상의 넛트 37 상에서 아래로 되어서 한 지점에 고정되어 있다.

제9도 및 제 10도에 도시된 바와 같이, 고정링 부재 23은 또환형가아드 20에 의하여 나타낸 입판에 대하여 약 45°인 예각으로 연장된 벽 41을 제공하도록 형성되어 있다. 그 벽 41은 그의 상단에서 가아드 20으로부터 그의 하단의 골의 입구까지 연장되어 있다. 그 각진벽(angled wall) 41은 기계가 동작하고 있고 그 사발이 회전하고 있을 때 디스크상의 물체들 즉 크라운들이 사발에 남아 있는 경우에 그 영역에서의 혼잡을 크게 최소화한다. 그 각진 벽은 회전 사발상에 크라운들이 떨어지게 한다. 고정 링 부재 23에 의하여 제공된 각진벽 41 및 골 29는 실제로 크라운들과 같은 구멍부분을 혼란을 야기시키는 ＂네스트(nesting)＂으로부터 막는다.

이 기계가 동작상태에 있을 때 회전 사발 주위의 분산을 더욱 보장하고 다량의 크라운의 일부를 흐뜨러 뜨리는 것을 도웁기 위하여 탄성 지부(指部) 45를 갖는 범퍼(bumper) 부재 43은 사발 18의 평주위부 17위에 놓이도록 위치한다. 제9도 도시된 바와같이 범퍼부재는 기부 47을 갖는 고무 등으로 형성되는 데 그 기부 47은 판 51을 통하고 기부 47내에 배열된 구멍들을 통하여 가아드 부재내로 연장된 분리된 나사들 49에 의하여 고정 가아드 20에 고정되어 그 위치에 그 부분들을 고정시킨다. 탄성 지부 45는 기부 47로부터 다량의 크라운들의 일부를 흐트러뜨리고 회전사발 주위에서 분산시킬 수 있는 각도로 연장되어 있다. 제9도 및 제10도에는 지부 45가 극단 53이 둥지 상태로 된 사발의 평주위부 17상에 위치한 크라운들과 접촉할 수 있도록 위치하고 있는 것이 도시되어 있다. 그러나, 제10도에 도시된 바와 같이 각크라운들이 충분하고 적당한 범위로 골 29로 들어간 경우에 그 크라운들은 범퍼부재 및 탄성 지부의 동작 영역을 벗어나게 도니다. 본 발명의 적당한 형태에 있어서, 한쌍의 범퍼 부재 43은 제1도에 보인 바와 같이 사발의 양측상에 제공된다.

제2도에 도시된 바와 같이, 구동 장치는 사발 18을 회전시키고 운송기 E를 구동시키도록 제공되어 있다. 모우터 36의 축 34는 감쇠기어박스 38로 연장되어 있다. 축 40은 그 박스로부터 수직으로 연장되어 있고 사발 18의 축 42는 축 40 위에 장착되어 있다. 도시된 본 발명의 형태에 있어서, 운송기 E는 체인 장치 44 및 톱니 장치 46이다. 체인 44는 풀리 48 및 벨트 50에 의하여 구동되는데 그벨트는 모우터의 주축 34에 설치된 기어 56과 맞물린 기어 54에 설치된 제2 풀리 52 주위를 지나는 것이다. 운송기 즉 체인은 그의 상부 범위가 수평면 내에 연장되도록 도시되어 있는 반면, 운송기는 그의 상부 범위가 일예로 하향경사 즉 회전부재의 이동 방향인 수평에서 15°의 각도로 연장되도록 장치될 수 있다.

제1,3 및 4도를 보면, 단부 27에 인접한 평주위부 17은 사발의 평부에 대하여 접선으로 장치된 통로 58과 연락 관계에 있다. 사발에 대하여 출구통로라 말할수 있는 이 통로는 방위장치 F에 대하여 연락관계에 있다. 그 사발이 출구통로로 크라운들이 운송되는 것을 돕기 위하여 회전할 때 그 통로 58은 크라운들을 픽-오프하도록 위치된 픽-오프 핑거(pink off finger) 60(제11도)을 가지고 있다. 그 통도는 양측상에 벽61을 가지고 있으며 그 크라운들은 돌출 가이드부재 63에 의하여 통로 내에서 이동하기 위하여 제한되어 있다. 물론 그 통로는 바닥면을 가지고 있어서 그 통로 내에서 크라운들을 포함한다. 제11도에 도시된 바와 같이 약측에 픽-오프 핑거 60을 갖는 통도에는 그 통로입구의 바로 전방에 스프링 부재 65가 제공 되어 있다. 스프링부재 즉 평판은 링부재 23의 벽 25에 고정된다. 통로 60의 바로 앞에 있는 스프링판은 두 크라운이 픽-오프 핑거 60에 부딪쳐 혼란이 일어날 경우에는 활같이 구부러진다. 스프링 판에 의하여 구부러진 결과로써, 단일열(row) 내의 크라운들이 통로 58내로 이동하는 것이 보장된다.

방위 장치는 제5도에 도시된 바와 같이 각 크라운 Cr. 의 프렌지에 접촉하는 선택핑거 62를 포함하고 있다. 제4도에 도시된 바와 같이 크라운들이 출구 통로 58 내에있을 때 그 크라운들 중 어떤 것은 엎어지고 어떤 것은 뉘어지게 된다. 그 크라운들을 모두 동일한 방향으로 향하게 하기ㅣ 위하여, 선택핑거 62는 크라운들을 상부 통로 64기 하부 통로66을 통하여 보낸다. 이들 통로 즉 트랙은 90°로 휘어져서 그 크라운들이 방위장치 F를 떠나서 저장기 B로 들어 갈 때 그 크라운들이 각 크라운들의 내측 표면이 외향하여 모두 동일 방향을 취하게 된다.

그 방위 장치를 통하는 크라운들의 이동을 빠르게 하기 위하여 기압 즉 흡입 장치가 제공된다. 제6도에 도시된 바와 같이, 다기관 68은 출구 통로 58 및 방위 통로들 64 및 66에 각각 연결된 한 공기 입력라인 70과 세 출력 라인 72, 74 및 76으로 제공되어 있다. 설명을 명확하게 하기 위하여, 라인 72, 74 및 76의 각 통로에 대한 연결은 도시되어 있지 않다. 그러나 이 라인들이 어떻게 그 통로들에 연결되어 기압이 그 통로들을 통하는 크라운들의 이동의 촉진을 위하여 이용되는가는 명백히 알 수 있을 것이다.

제1도에 도시된 바와 같이, 저장기 B는 후판 80 및 덮개판 82로 구성되어 있다 이 판들은 수직으로 배열되어 있으며 크라운 하나의 높이보다 약간 큰 간격으로 분리되어 있다. 소정의 간격은 양판의 양측과 상부에서 후판과 덮개판 사이의 적당한 두께의 분리기 84를 사용하여 형성한다. 바닥은 운송장치 E 의 존재를 허락하기 위하여 개방된 상태로 남겨 놓은 데 그 운송 장치 E 는 저장기로부터 크라운들을 제거하도록 저장기에 연관되어 있다. 크라운들이 날카로운 단부를 갖기 때문에 전면 덮개판은 절단과 마손에 견딜수 있는 강철로 만드는 것이 적당하다. 이런 경우에, 전면 덮개판에는 개구 86 이 형성되어 있어서 후에 기술하는 목적을 위하여 호퍼가 동작하는 동안 사람이 저장기의 용량을 관찰할 수 있도록 되어 있다.

디스크 상의 대상물이 날카롭고 절단할 수 있는 단부를 갖지 않는 경우에, 전면판을 우리나 메틸 메타크릴레이트(methyl methacrylatt) 폴리 에틸렌 테레프탈 레이트(poly ethylene terephthalate), 셀루로우즈 아세테이트 부테레이트(celluose acetate-butyrate)등과 같은 견고한 투명 플라스틱 재료를 사용할 수도있다. 도시된 바와같이, 제인 및 톱니 장치는 저장기로부터 균일한 속도로 크라운들을 제거 하기 위하여 저장기에 연관된 운송 장치로써 사용된다. 그 장인의 상부 리치(reach)는 후판 및 덮개판 사이를 이동시키고 단지 약간의 여유를 갖는 판들 사이의 간격을 채울 수 있도록 위치하고 있다. 체인 및 톱니 장치 대신에 높은 마찰계수를 갖는 재료로 된 마손 저항벨트 및 풀 리가 사용된다. 그 체인은 출구통로 88로 향하여 크라운들을 운송시키는데 그 출구통로 88은 상술한 아이클 특허에 설명된 바와 같이 밀봉선형 기계의 턴테이블 운송기 테이블에 순차례 관계된다.

제1도와 특히 제7도 및 제8도에 도시된 바와 같이, 저장기 B 내의 크랑운 양에 응답하며 공급장치 C 에 연결되어 저장기 내에서 크라운들을 소정의 레벨로 유지시키는 제어 장치 즉 감응 신호 장치 D 는 저장기에 관하여 배열되어서 광원 90°이 감광성 장치 92를 침투하도록 저장기를 통하여 광선을 비출 수 있다. 그 저장기를 통하여 광선이 지나는 것을 허락하기 위하여, 그 광원은 소정의 크기로 위치된 덮개판 내의 개구 86을 가지며 후면판 내의 개구 94를 갖도록 배열되어 있다. 전면판 즉 덮개판과 후면판이나 유리 플라스픽같은 투명한 재료인 경우에는, 물론 광선의 통과를 위한 개구가 필요없다는 것이 명백하다. 그 감응 장치는 브래킷 96의 한다리 상에 장착된 적당한 용기 내에 포함되어 있는데 다른 다리에는 광원 90°이 장착되어 있다.

제8도를 참고하여 보면 제어 장치 D 는 교류 115볼트를 6볼트 전원으로 바꾸는 표준 전압 변환을 위한 강압 변압기 110을 포함하고 있다. 광원 90은 6볼트 전원에 의하여 에너지를 공급받는다. 감광장치 92는 감광실리콘 제어 정류기(light-sensitive silicon controlled rectifier)가 적당하며 6볼트 전원에 연결되어 있다. 그 릴에이는 어떤 표준형 즉 솔리드 스테이트 릴레이면 될 수 있다. 그 릴레이의 제어코일은 단자 112나 114에 연결하기 위하여 전기자 접촉부 110을 제어한다. 단자 112는 개방회로이다. 단자 114는 진공공급기 14에의 전력을 제어하도록 동작하는 회로(도면에 생략)와 직렬로 연결되어 있다.

제1도 및 제12도로 부터 알 수 있듯이, 디스크 상의 물체들을 저장하기 위한 저장기 B 는 다수의 디스크상의 물체들과 동일한 폭을 가지고 있다. 저장기의 폭은 디스크상의 물체들의 속도에 따라서 결정되며 저장기의 바닥에 있는 운송기로부터 출구 통로 88로 물체들을 일정한 흐름으로 배달하는 것이 필요하다. 예를 들어, 밀봉 선형기가 1분당 1350 사이클의 속도로 동작하고 그에 의하여 1분당 그 순차만큼의 크라운들이 기계로 운송되는 경우에는, 저장기는 실제로 저장기의 좌변으로부터 제1도에 보인 우측톱니의 중심까지 즉 체인 44상에서 단부에서 단부까지 위치한 16개의 크라운들에 의하여 제공된 직경의 합과 동일한 폭을 갖는 것이 사용된다. 지시된 양의 장치를 위한 출력을 가지며 체인 상의 단일 열내에서 약 16개의 크라운들에 상당하는 폭을 갖는 저장기를 가지므로써 제어장치 즉 감응장치 D 는 입면 내에 위치하여 광선이 체인의 표면상에서 두 크라운들의 직경의 합보다 약간 크게 위치한다. 따라서, 주어진 예에서, 1분당 1350싸이클의 레벨에서 동작하도록 하기 위하여, 연속적인, 크라운의 흐름은 저장기 내에서 약 32~40개의 크라운들로써 보장된다. 본 발명의 장치는 실제로 더 큰 속력을 낼 수 있다. 그러나 현재 본 기계의 속도가 1분당 1350싸이클을 초과할 때에는 크라운들을 일렬로 하기 위하여 기계상에 틀이 형성된 플런저(plungger)는 만족스럽게 동작하지 않는다.

체인 44상에서 출구 통로 88내로 이동하는 최종의 단일열의 나머지 크라운들의 끊임없는 흐름은 출구통로로 향하는 입구 근처의 저장기 내에 위치한 편향 부재를 설치함으로써 보장된다. 기압 장치는 편향부재에 연관되어 출구통로로의 입구에서 디스크상의 물체들 즉 크라운들의 혼란의 가능성을 더욱 방지한다.

제1도, 12도 및 13도를 참조하면, 편향부 제120은 나사 122에 의하여 후면판 80에 고정되어 있다. 편향부재의 전면은 전면 덮개판 82의 경칩부 124에 의하여 덮혀 있으며, 경첩부 124는 126에서 경첩으로 되어 출구 통로 88로의 입구상의 영역에서 즉시 저장기의 내부로 접근시킨다. 12도에 도시된 바와 같이, 편향부재는 완곡된 통로를 형성하는 형태를 가져서 수평으로 배열된 회전부재 즉 체인 44로부터 수직으로 연장된 출구통로 88내로 한 줄로 크라운들을 안내한다. 이 목적을 위하여, 편향부재는 오목하게 굽은 표면 132에 의하여 교차되고, 그 표면은 크라운의 직경보다 약간 큰 체인 44의 표면상 거리에 위치한 지점 134에서 만난다. 제1도에 도시된 바와 같이 공기관 136은 후면 덮개 50에 고정되고, 그 덮개는 톱니 및 체인 장치 아래로 연장되어 있다. 구리관 등으로 된 공기관은 나사 140(제1도)에 의하여 후면덮개 80에 형성되어 있다. 이장치는 크라운들이 운송기상의 소정의 지점에 있는 경우 출구 홈통 입구에 위치하고 있지는 않지만 출구 홈통 근처의 운송기 즉 체인 상의 크라운들 위에 있는 크라운들이 한줄기의 거센 바람에 의하여 저장기 안으로 다시 회전해들어 갈 수 있다는 것을 보장한다.

그 크라운들은 표면 132에 의하여 제공된 굽은 통로를 따르게 된다.

호퍼는 다음과 같이 동작된다 : 모우터 36이 회전하여 사발 18이 회전하게 되고 운송체인 344는 저장기의 저부에서 이동하게 돈다. 진공 급송기 14를 위한 모우터 (도면에 생략)가 회전하여 그 급송기는 동작하게 된다. 크랑운들은 공급 경사로 A 내유지되고, 진동 급송기의 경사진 홈통 12의 상부상의 경첩으로된 게이트 13을 통하여 크라운들이 내려온다. 그 크라운들은 경사진 통로 아래로 진동하여 단부 16과 회전 사발 18에 떨어지게 된다. 그 사발의 회전은 원심력을 일으켜 접선으로 배열된 통로 58과 일직선인 사발의 외극단에서 골 29 내로 크라운들을 몰아쳐서 분리시킨다. 영구자석들은 사발의 외주위 상에 크라운들을 유지시키는 것을 돕는다. 픽-오프핑거 60의 도움으로, 그 크라운들은 통로 58내로이동하여 다음에 방위장치의 통로들 64 및 66을 통하여 그 크라운들은 모두 동일한 방향으로 저장기 B 내로 들어가게 돈다. 말하자면 외향한 내측면으로 즉 제1도에 나타난 쪽을 향하여 들어가게 되는 것이다. 저장기 B 내로 들어간 크라운들은 바닥으로 떨어져서 체인 44에 의하여 출구 통로 88로 이동하게 된다. 그 크랑운들은 출구통로 88 아래로 미그러져 내려와서 예를 들면, 아이클 특허에 보인 바와 같이 밀봉 선형 장치의 턴테이블 운송기로 배달되는 것이다. 제어 장치 D 는 저장기 B상에 소정의 높이로 설치된다. 저장기 내의 크라운들의 공급이 광원 90의 레벨 및 SCR 92 이하에 있을 때에는, 광로는 광원으로부터 SCR로 이르게 된다. 감광성 SCR 이 광원으로부터 빛을 받아들일 때는, 제어소자 108은 전기자 110의 접촉부 114에 닿게 한다. 그 전원회로는 닫히고 진동 급송기 14는 동작을 계속하게 된다. 저장기 내의 크라운들의 양 및 레벨이 광선의 높이에 도달하도록 증가되면, 그 크라운의 장벽은 광선을 차단하게 된다. 그 결과로, SCR을 통하는 전류는 감소되고 제어소자 108은 전기자 110을 단자 112에 닿게 한다. 따라서 전원 회로는 진동 급송기 14를 개방시킨다. 그러면, 본 장치의 입력단에서 크랑운들의 공급은 중지된다. 모우터 36은 진동 급송기를 위하여 감지기와 모우터 사이의 회로와는 완전히 다른 회로로써 동작되어 진동 급송기가 동작하고 중지하더라도 사발 18 및 체인 44는 계속 회전을 계속하게 된다. 저장기 내의 크라운들의 공급은 크라운들의 높이가 광원 90 및 감광성 소자 92의 레벨 이하로 감소될 때까지 줄어든다. 크라운들의 공급이 이 레벨이하로 감소되며, 다시 한번 SCR은 동작하게 된다. 이는 SCR의 단자 104와 직렬인 제어소자 108을 작동시켜서 접촉부 110이 단자 114에 닿게 한다. 진동 급송기 14로의 전원회로는 닫히고 사발로의 크라운들의 공급, 방위 장치 및 저장기는 다시 동작하게 된다.

공급통로상의 계측게이트 13: 사발 평 주위부 17로써 제공된 예각진 벽 41 및 골 29를 갖는 고정링부재탄성 핑거를 갖는 범퍼 43 : 사발로부터 출구통로 까지의 스프링관 65 : 그리고 저장기의 하부와 출구통로에서 운송장치 즉 체인의 접합부에 위치한 편향부 제120과 본 장치를 통하여 디스크상의 물체들의 일정한 흐름을 보장하는 호퍼링 장치에 기여하는 편향부재에 연관된 기압 장치.

상술한 호퍼링 장치는 소정의 계측된 속도로 그 장치를 통하여 크라운들이 이동하는 것을 보잔한다. 그 장치를 통하는 크라운들의 흐름의 속도는 체인 즉 벨트 44의 이동속도를 결정함으로써 결정된다. 공급장치의 진동 급량기로의 피이드 백(feed back)과 저장기 내의 크라운들의 소정의 레벨에 관한 제어장치 특 감지기의 상술한 관계에 의하여, 입력은 조정되고 선정된 소정의 출력은 일정하게 유지된다. 크란운들은 바람직하지 않은 동요와 혼란의 결과가 제거되어 급송된다. 호퍼링 속도는 지금까지 얻어지지 않았던 속도가 얻어졌다.

본 발명의 호퍼에 의하여 제공된 개선된 결과는 상술했던 소정의 실시예의 상세한 설명으로 명백히 알 수 있을 것이다. 청구 범위에 설명된 여러 가지 수정 및 변경이 가능하다는 것을 알 수 있을 것이다.

Claims (1)

1. 공급통로, 수직판에 디스크형 물체의 열(列)을 수평으로 받도록 크기가 정해진 저장기, 디스크형 물체를 저장기에 공급하기 위하여 공급통로와 저장기 사이에 있는 급송장치, 저장기내에 물체들을 소정의 레벨로 유지하기 위하여 급송장치에 연결된 저장기내의 디스크형물체으 양에 반응하는 제어장치, 저장기내의 물체의 최하열의 부분과 접하고 저장기내에서 디스크형 물체를 제거하기 위해 저장기에 연관된 이송장치, 디스크형 물체는 중력에 의해 이송 장치에 접하게 된고, 이송장치를 구동하는 장치와 일렬로 배열된 디스크형 물체들을 답을 수 있도록 이송장치에 인접한 출구통로들로 구성된 호퍼에 있어서, 이송장치(44)로부터 출구통로로 디스크형 물체들이 일렬로 흐르도록 출구통로(88)의 입구 부근에 있는 저장기(B)에 위치한 편향부재(120)으로 특징이 있는 자동 급송 호퍼.

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