JPS6236928B2 - - Google Patents
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- JPS6236928B2 JPS6236928B2 JP23519283A JP23519283A JPS6236928B2 JP S6236928 B2 JPS6236928 B2 JP S6236928B2 JP 23519283 A JP23519283 A JP 23519283A JP 23519283 A JP23519283 A JP 23519283A JP S6236928 B2 JPS6236928 B2 JP S6236928B2
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- JP
- Japan
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- ring
- parts
- sorting device
- pocket groove
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- Expired
Links
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- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 4
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
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- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
- B65G47/1414—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container
- B65G47/1421—Vibratory movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は部品整送装置に係り、特に回転可能な
整送環の外周上に形成されたポケツト溝にコンデ
ンサ等の電子部品を収容し定間隔をおいて電子部
品を送り出せるようにした部品整送装置に関す
る。
整送環の外周上に形成されたポケツト溝にコンデ
ンサ等の電子部品を収容し定間隔をおいて電子部
品を送り出せるようにした部品整送装置に関す
る。
振動ボウルフイーダ中に貯蔵されたコンデンサ
等の電子部品を定間隔をおいて送出するために、
通称矢車盤と呼ばれる整送環が使われる。この整
送環は、その外周面上に一定ピツチをおいて形成
された多数のポケツト溝を備え、これらのポケツ
ト溝内に部品を収容して整送環を回転させること
により電子部品を定間隔をおいて送り出すことが
できる。この整送環は、通常回転駆動される回転
テーブル上に設置され、回転軸線まわりに回動駆
動されるようになつている。この整送環のポケツ
ト溝内に部品を供給するには、整送環上の供給位
置の直上より電子部品をランダム状に落下供給す
る。すると、電子部品のあるものはポケツト溝内
に正規の姿勢で収容されるが、大部分の部品は外
側にこぼれたり、あるいは横になつたりして正規
の姿勢でポケツト溝内に入り込めず、確実性に欠
けていた。また、整送環のポケツト溝内に不正規
の姿勢で入り込んだ部品をそのまま送り出した場
合には次工程で種々のトラブルの原因となつた。
等の電子部品を定間隔をおいて送出するために、
通称矢車盤と呼ばれる整送環が使われる。この整
送環は、その外周面上に一定ピツチをおいて形成
された多数のポケツト溝を備え、これらのポケツ
ト溝内に部品を収容して整送環を回転させること
により電子部品を定間隔をおいて送り出すことが
できる。この整送環は、通常回転駆動される回転
テーブル上に設置され、回転軸線まわりに回動駆
動されるようになつている。この整送環のポケツ
ト溝内に部品を供給するには、整送環上の供給位
置の直上より電子部品をランダム状に落下供給す
る。すると、電子部品のあるものはポケツト溝内
に正規の姿勢で収容されるが、大部分の部品は外
側にこぼれたり、あるいは横になつたりして正規
の姿勢でポケツト溝内に入り込めず、確実性に欠
けていた。また、整送環のポケツト溝内に不正規
の姿勢で入り込んだ部品をそのまま送り出した場
合には次工程で種々のトラブルの原因となつた。
そこで、本発明の目的は、整送環のポケツト溝
内に部品を正規の姿勢で確実に収容させる一方、
不正規の姿勢でポケツト溝内に入り込んだ部品を
排出できるようにした部品整送装置を提供するこ
とにある。
内に部品を正規の姿勢で確実に収容させる一方、
不正規の姿勢でポケツト溝内に入り込んだ部品を
排出できるようにした部品整送装置を提供するこ
とにある。
上記目的を達成するために、本発明は定間隔を
おいた複数個のポケツト溝を外周上に備えた整送
環を振動ボウルフイーダのテーブルの上に載置
し、上記ポケツト溝内に部品を収納したまま整送
環をテーブル上で回転させ部品を定間隔をおいて
移送するようにした部品整送装置において、ノズ
ル口の中心が上記整送環の上面よりもわずかに高
くなるように設定され、かつ外側に向かつて圧縮
空気を噴出する空気ノズルを上記整送環の内方に
設置すると共に、上記整送環の直下のテーブル
に、上記ポケツト溝の溝底に向かつて部品を内方
に引込む力を作用させる吸引手段を設けたことを
特徴とするものであつて、部品を整送環のポケツ
ト溝内に確実に捕捉できると共に、誤つて不正規
の姿勢でポケツト溝内に入り込んだ部品を空気ノ
ズルからの空気噴流で外側へ排出するようにした
ものである。
おいた複数個のポケツト溝を外周上に備えた整送
環を振動ボウルフイーダのテーブルの上に載置
し、上記ポケツト溝内に部品を収納したまま整送
環をテーブル上で回転させ部品を定間隔をおいて
移送するようにした部品整送装置において、ノズ
ル口の中心が上記整送環の上面よりもわずかに高
くなるように設定され、かつ外側に向かつて圧縮
空気を噴出する空気ノズルを上記整送環の内方に
設置すると共に、上記整送環の直下のテーブル
に、上記ポケツト溝の溝底に向かつて部品を内方
に引込む力を作用させる吸引手段を設けたことを
特徴とするものであつて、部品を整送環のポケツ
ト溝内に確実に捕捉できると共に、誤つて不正規
の姿勢でポケツト溝内に入り込んだ部品を空気ノ
ズルからの空気噴流で外側へ排出するようにした
ものである。
以下本発明による部品整送装置の実施例を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
第1図は、部品供給システムの平面図を示し、
この部品供給システムは、部品供給装置Aと、部
品整送装置Bと、部品送り出し装置Cとから構成
されている。
この部品供給システムは、部品供給装置Aと、部
品整送装置Bと、部品送り出し装置Cとから構成
されている。
部品供給装置Aはあらかじめ貯蔵されたコンデ
ンサ等の電子部品を振動フイーダを利用して部品
整送装置Bに部品を供給する装置であり、部品整
送装置Bは、供給された部品を定間隔に整位整列
して次の部品送り出し装置Cに向けて送り出す装
置である。
ンサ等の電子部品を振動フイーダを利用して部品
整送装置Bに部品を供給する装置であり、部品整
送装置Bは、供給された部品を定間隔に整位整列
して次の部品送り出し装置Cに向けて送り出す装
置である。
上記部品供給装置Aは、振動ボウルフイーダで
構成され、この振動ボウルフイーダ1はそれ自体
公知であつて、うず巻形の振動ボウル2を有し、
その内側にはスパイラル状の給送トラツク3が形
成されている。この振動ボウル2の底面には、部
品を送るための振動を発生させる電磁石およびボ
ウルを支持し輸送性の振動に変換させる振動板ば
ねおよびコントローラが装備されている。したが
つて、電磁石を励磁したときに、振動ボウル2内
に貯蔵された電子部品を給送トラツク3に沿つて
内方から外方へ送出することができる。
構成され、この振動ボウルフイーダ1はそれ自体
公知であつて、うず巻形の振動ボウル2を有し、
その内側にはスパイラル状の給送トラツク3が形
成されている。この振動ボウル2の底面には、部
品を送るための振動を発生させる電磁石およびボ
ウルを支持し輸送性の振動に変換させる振動板ば
ねおよびコントローラが装備されている。したが
つて、電磁石を励磁したときに、振動ボウル2内
に貯蔵された電子部品を給送トラツク3に沿つて
内方から外方へ送出することができる。
この給送トラツク3の出口端には供給ステーシ
ヨン4が設けられ、この供給ステーシヨン4より
部品整送装置Bに電子部品をランダム状態で落下
供給できるようになつている。
ヨン4が設けられ、この供給ステーシヨン4より
部品整送装置Bに電子部品をランダム状態で落下
供給できるようになつている。
しかして、部品整送装置Bは、通称矢車盤と呼
ばれる整送環5を備え、この整送環5の外周上に
は、一定のピツチをおいて複数個のポケツト溝
6,6,………,6が形成されている。このポケ
ツト溝6の大きさは、電子部品を正規の姿勢で収
容できる大きさに設定され、電子部品が例えばコ
ンデンサの場合には第1図に示したようにコンデ
ンサ7の本体部7aをポケツト溝6内に収容し、
リード線7bを半径方向外方へ突き出した姿勢で
ある。上記整送環5は、振動ボウルフイーダのテ
ーブル8の上に設置され、このテーブル8はアル
ミ合金で作られ、第1図に破線で示した位置のテ
ーブル内には吸引板10が埋設されている。
ばれる整送環5を備え、この整送環5の外周上に
は、一定のピツチをおいて複数個のポケツト溝
6,6,………,6が形成されている。このポケ
ツト溝6の大きさは、電子部品を正規の姿勢で収
容できる大きさに設定され、電子部品が例えばコ
ンデンサの場合には第1図に示したようにコンデ
ンサ7の本体部7aをポケツト溝6内に収容し、
リード線7bを半径方向外方へ突き出した姿勢で
ある。上記整送環5は、振動ボウルフイーダのテ
ーブル8の上に設置され、このテーブル8はアル
ミ合金で作られ、第1図に破線で示した位置のテ
ーブル内には吸引板10が埋設されている。
この吸引板10は、整送環5のポケツト溝6内
に部品が積極的に入り込もうとする力を与えるも
のであつて、本発明の一実施例によれば、第2図
に示したようにセグメント状の永久磁石で構成さ
れる。この永久磁石は、厚さ方向の上端面がN極
で下端面がS極となるように着磁処理されてい
る。この永久磁石はポケツト溝の溝底よりも内方
へ片寄つた位置のテーブル内に埋設されている。
このような永久磁石によれば、部品の一部が磁性
体で構成されているものに対して吸引作用を及ぼ
す。
に部品が積極的に入り込もうとする力を与えるも
のであつて、本発明の一実施例によれば、第2図
に示したようにセグメント状の永久磁石で構成さ
れる。この永久磁石は、厚さ方向の上端面がN極
で下端面がS極となるように着磁処理されてい
る。この永久磁石はポケツト溝の溝底よりも内方
へ片寄つた位置のテーブル内に埋設されている。
このような永久磁石によれば、部品の一部が磁性
体で構成されているものに対して吸引作用を及ぼ
す。
一方、上記吸引板10を埋設した振動ボウルフ
イーダを加振駆動すると、テーブル8は、整送環
5に対して第1図中時計方向の回転駆動力を与え
る。この振動ボウルフイーダは、それ自体公知の
ものであつて、振動を発生させる電磁石およびテ
ーブル8に対して時計方向の輸送性の振動に変換
させる振動板ばねを有している。電磁石を励磁し
たとき、整送環5は、振動作用により時計方向へ
回転し、その回転速度は振幅を調節することで制
御できる。
イーダを加振駆動すると、テーブル8は、整送環
5に対して第1図中時計方向の回転駆動力を与え
る。この振動ボウルフイーダは、それ自体公知の
ものであつて、振動を発生させる電磁石およびテ
ーブル8に対して時計方向の輸送性の振動に変換
させる振動板ばねを有している。電磁石を励磁し
たとき、整送環5は、振動作用により時計方向へ
回転し、その回転速度は振幅を調節することで制
御できる。
しかして、前記供給ステーシヨン4の近傍の整
送環5の内側には、一対の空気ノズル11,11
がノズル口11aを外側に向けて配置されてい
る。これらの空気ノズル11のノズル口の中心の
高さは、上記整送環5の上面5aよりもわずかに
高くなるように設定されている。これらの空気ノ
ズル11,11はホルダ12によつて支えられ、
ホルダ12はブラケツト13に対してねじ結合さ
れ、ホルダ12の取付高さは調節できるようにな
つている。したがつて、ホルダ12の高さを変化
させれば、空気ノズル11のノズル口11aの高
さが変るから、部品の大きさに応じて最適な高さ
を設定できる。また、上記空気ノズル11,11
のホルダ12には図示を省略した圧縮空気源から
の空気供給管14の一端が接続され、空気ノズル
11のノズル口11aより圧縮空気を噴出できる
ようになつている。
送環5の内側には、一対の空気ノズル11,11
がノズル口11aを外側に向けて配置されてい
る。これらの空気ノズル11のノズル口の中心の
高さは、上記整送環5の上面5aよりもわずかに
高くなるように設定されている。これらの空気ノ
ズル11,11はホルダ12によつて支えられ、
ホルダ12はブラケツト13に対してねじ結合さ
れ、ホルダ12の取付高さは調節できるようにな
つている。したがつて、ホルダ12の高さを変化
させれば、空気ノズル11のノズル口11aの高
さが変るから、部品の大きさに応じて最適な高さ
を設定できる。また、上記空気ノズル11,11
のホルダ12には図示を省略した圧縮空気源から
の空気供給管14の一端が接続され、空気ノズル
11のノズル口11aより圧縮空気を噴出できる
ようになつている。
さらに、上記空気ノズル11,11のノズル口
は、ガード15に形成されたスリツト16,16
に内側から差し込まれている。このガード15
は、供給ステーシヨン4より落下供給された部品
が整送環5の内側へこぼれることを効果的に防止
することができる。
は、ガード15に形成されたスリツト16,16
に内側から差し込まれている。このガード15
は、供給ステーシヨン4より落下供給された部品
が整送環5の内側へこぼれることを効果的に防止
することができる。
他方、前記部品送り出し装置Cは、本実施例に
おいては、直進フイーダ17が使用され、この直
進フイーダ17は、給送トラツク18を有し、そ
の中央には長手方向に沿つて一条の案内溝19が
形成されている。
おいては、直進フイーダ17が使用され、この直
進フイーダ17は、給送トラツク18を有し、そ
の中央には長手方向に沿つて一条の案内溝19が
形成されている。
本発明は上述のように構成されているから、部
品供給装置Aの振動ボウルフイーダ1を加振駆動
すると、ボウル内のコンデンサ7は、給送トラツ
ク3に沿つて内方から、外方に向つて搬送され、
供給ステーシヨン4にまで達する。一方、振動ボ
ウルフイーダ9を同時に駆動すると、テーブル8
の振動が整送環5に伝播され、整送環5は時計方
向に連続的に回転する。そして、供給ステーシヨ
ン4から多数のコンデンサ7がランダム状態で整
送環5のポケツト溝6,6,………6に向つて自
然落下供給される。このときに、吸引板10が永
久磁石で構成されているからポケツト溝6の入口
には磁場が形成されている。したがつて、コンデ
ンサ7のリード線7bが鉄線で作られている場合
には、ポケツト溝6内に磁気吸引力の影響を受け
て引き込まれる。そして正規の状態では第4図に
示したように、コンデンサ7の本体部7aがポケ
ツト溝6内に収容されリード線7bは半径方向外
方へ延出した状態で保持される。この状態ではコ
ンデンサ7の本体部7aは整送環5の上面から突
き出ないから、空気ノズル11のノズル口11a
から噴出される空気ジエツトによつて吹き飛ばさ
れることはなくポケツト溝6内に保持される。
品供給装置Aの振動ボウルフイーダ1を加振駆動
すると、ボウル内のコンデンサ7は、給送トラツ
ク3に沿つて内方から、外方に向つて搬送され、
供給ステーシヨン4にまで達する。一方、振動ボ
ウルフイーダ9を同時に駆動すると、テーブル8
の振動が整送環5に伝播され、整送環5は時計方
向に連続的に回転する。そして、供給ステーシヨ
ン4から多数のコンデンサ7がランダム状態で整
送環5のポケツト溝6,6,………6に向つて自
然落下供給される。このときに、吸引板10が永
久磁石で構成されているからポケツト溝6の入口
には磁場が形成されている。したがつて、コンデ
ンサ7のリード線7bが鉄線で作られている場合
には、ポケツト溝6内に磁気吸引力の影響を受け
て引き込まれる。そして正規の状態では第4図に
示したように、コンデンサ7の本体部7aがポケ
ツト溝6内に収容されリード線7bは半径方向外
方へ延出した状態で保持される。この状態ではコ
ンデンサ7の本体部7aは整送環5の上面から突
き出ないから、空気ノズル11のノズル口11a
から噴出される空気ジエツトによつて吹き飛ばさ
れることはなくポケツト溝6内に保持される。
ところが、第5図に示したように、供給ステー
シヨン4から自然落下したコンデンサ7がポケツ
ト溝6内に正規の状態で入らず、横になつたり、
斜めにおかれたときには、整送環5の上面5aよ
り上方へ突き出る。したがつて、空気ノズル1
1,11のノズル口からの空気ジエツトによる影
響を受けて外方へ吹き飛ばされる。このようにし
て吹き飛ばされたコンデンサ7は部品供給装置A
の振動ボウル内へ戻せば良い。
シヨン4から自然落下したコンデンサ7がポケツ
ト溝6内に正規の状態で入らず、横になつたり、
斜めにおかれたときには、整送環5の上面5aよ
り上方へ突き出る。したがつて、空気ノズル1
1,11のノズル口からの空気ジエツトによる影
響を受けて外方へ吹き飛ばされる。このようにし
て吹き飛ばされたコンデンサ7は部品供給装置A
の振動ボウル内へ戻せば良い。
第6図は本発明の他の実施例を示したものであ
り、コンデンサ7のリード線が例えば銅で作られ
ていた場合のように磁気吸引力の影響を受けない
場合に好適な例である。すなわち、この例では、
第6図に示されるように、整送環5のポケツト溝
6が通過するテーブル8に真空吸引孔20,20
を開口させた例であり、真空吸引孔20は、例え
ばホースを介して真空吸引源と接続されているこ
とはもちろんである。このような例によれば、真
空吸引力が電子部品をポケツト溝6内に引き込ま
せるように作用する。
り、コンデンサ7のリード線が例えば銅で作られ
ていた場合のように磁気吸引力の影響を受けない
場合に好適な例である。すなわち、この例では、
第6図に示されるように、整送環5のポケツト溝
6が通過するテーブル8に真空吸引孔20,20
を開口させた例であり、真空吸引孔20は、例え
ばホースを介して真空吸引源と接続されているこ
とはもちろんである。このような例によれば、真
空吸引力が電子部品をポケツト溝6内に引き込ま
せるように作用する。
以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、整送環の下方の振動テーブルに吸引手段を設
けて部品をポケツト溝の溝底に向かつて内方へ引
き込む力を与えるようにしたから、供給ステーシ
ヨンより部品をランダム状態で落下供給したとき
にポケツト溝内に部品を確実に捕捉することがで
きる。また、整送環の内側に空気噴流を外側に向
けて噴出する空気ノズルを配置したから、誤つた
姿勢でポケツト溝内に落ち込んだ部品を空気噴流
で吹き飛ばし、次工程へ送られることを未然に防
ぐことができる。
ば、整送環の下方の振動テーブルに吸引手段を設
けて部品をポケツト溝の溝底に向かつて内方へ引
き込む力を与えるようにしたから、供給ステーシ
ヨンより部品をランダム状態で落下供給したとき
にポケツト溝内に部品を確実に捕捉することがで
きる。また、整送環の内側に空気噴流を外側に向
けて噴出する空気ノズルを配置したから、誤つた
姿勢でポケツト溝内に落ち込んだ部品を空気噴流
で吹き飛ばし、次工程へ送られることを未然に防
ぐことができる。
第1図は本発明による部品整送装置の一実施例
を示した平面図、第2図は吸引手段の一例として
永久磁石を示した斜視図、第3図は空気ノズルと
整送環の一部を示した斜視図、第4図はポケツト
溝内にコンデンサが正規の状態で収納された態様
を示した斜視図、第5図はポケツト溝内にコンデ
ンサが不正規の状態で収納された態様を示した斜
視図、第6図は吸引手段の他の例を示した斜視図
である。 5……整送環、6……ポケツト溝、7……部品
(コンデンサ)、8……吸引盤、11……空気ノズ
ル、12……ホルダ、15……ガード、16……
スリツト。
を示した平面図、第2図は吸引手段の一例として
永久磁石を示した斜視図、第3図は空気ノズルと
整送環の一部を示した斜視図、第4図はポケツト
溝内にコンデンサが正規の状態で収納された態様
を示した斜視図、第5図はポケツト溝内にコンデ
ンサが不正規の状態で収納された態様を示した斜
視図、第6図は吸引手段の他の例を示した斜視図
である。 5……整送環、6……ポケツト溝、7……部品
(コンデンサ)、8……吸引盤、11……空気ノズ
ル、12……ホルダ、15……ガード、16……
スリツト。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 定間隔をおいた複数個のポケツト溝を外周上
に備えた整送環を振動ボウルフイーダのテーブル
の上に載置し、上記ポケツト溝内に部品を収納し
たまま整送環をテーブル上で回転させ部品を定間
隔をおいて移送すようにした部品整送装置におい
て、ノズル口の中心が上記整送環の上面よりもわ
ずかに高くなるように設定され、かつ外側に向か
つて圧縮空気を噴出する空気ノズルを上記整送環
の内方に設置すると共に、上記整送環の直下のテ
ーブルに、上記ポケツト溝の溝底に向かつて部品
を内方に引込む力を作用させる吸引手段を設けた
ことを特徴とする部品整送装置。 2 上記吸引手段は、一方の端面側をN極とし他
方の端面側をS極としたセグメント状の永久磁石
であつて、この永久磁石を整送環のポケツト溝の
溝底よりも内方に偏つた位置に配置したことを特
徴とする特許請求の範囲第1項記載の部品整送装
置。 3 上記吸引手段は、上記整送環のポケツト溝に
開口するするように上記振動テーブルに穿孔され
た複数個の真空吸引孔によつて構成されているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の部品
整送装置。 4 上記空気ノズルは、ホルダを介してブラケツ
トに高さ調節可能に取付けられ、ノズル口の整送
環上面からの高さを調節できるようにしたことを
特徴とする特許請求の範囲第1項記載の部品整送
装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23519283A JPS60128116A (ja) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | 部品整送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23519283A JPS60128116A (ja) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | 部品整送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60128116A JPS60128116A (ja) | 1985-07-09 |
JPS6236928B2 true JPS6236928B2 (ja) | 1987-08-10 |
Family
ID=16982438
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23519283A Granted JPS60128116A (ja) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | 部品整送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPS60128116A (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1983
- 1983-12-15 JP JP23519283A patent/JPS60128116A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPS60128116A (ja) | 1985-07-09 |
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