JPS6351925B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6351925B2 JPS6351925B2 JP7222984A JP7222984A JPS6351925B2 JP S6351925 B2 JPS6351925 B2 JP S6351925B2 JP 7222984 A JP7222984 A JP 7222984A JP 7222984 A JP7222984 A JP 7222984A JP S6351925 B2 JPS6351925 B2 JP S6351925B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction
- parts
- capacitor
- sorting device
- rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
- B65G47/1414—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container
- B65G47/1421—Vibratory movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は部品整送装置に係り、特に振動フイー
ダの給送トラツクの案内溝内を頭部を下にして倒
立状態を保持しながら、電子部品を送り出せるよ
うにした部品整送装置に関する。
ダの給送トラツクの案内溝内を頭部を下にして倒
立状態を保持しながら、電子部品を送り出せるよ
うにした部品整送装置に関する。
一般にホツパ内に貯蔵されているコンデンサ等
の電子部品を使用場所へ給送する際に振動フイー
ダが広く使用されている。この振動フイーダとし
て振動ボウルフイーダが多用され、ボウル内に貯
蔵されたコンデンサ等の電子部品はスパイラル状
の給送トラツク上を電磁振動により内方から外方
に向つて送り出される。さらに、振動ボウルフイ
ーダから離れた場所へ部品を搬送する必要がある
ときにはボウルフイーダの出口側に適当な長さの
直進フイーダが接続される。
の電子部品を使用場所へ給送する際に振動フイー
ダが広く使用されている。この振動フイーダとし
て振動ボウルフイーダが多用され、ボウル内に貯
蔵されたコンデンサ等の電子部品はスパイラル状
の給送トラツク上を電磁振動により内方から外方
に向つて送り出される。さらに、振動ボウルフイ
ーダから離れた場所へ部品を搬送する必要がある
ときにはボウルフイーダの出口側に適当な長さの
直進フイーダが接続される。
電子部品が頭部と脚部とを有する部品、例えば
コンデンサのように本体部から細いリード線が出
ているようなものの場合には、直進フイーダで搬
送するときに部品を起立した姿勢で搬送した方が
次工程における各種の処理がしやすい。そのため
に従来は、直進フイーダの給送トラツクの支持面
の中央に沿つて案内溝を形成しておき、この案内
溝内にリード線を落し込んでいる。このように、
本体部の下面を給送トラツクの支持面上に支持さ
せることにより、コンデンサは、リード線を下方
に向けた起立姿勢を保持することができる。とこ
ろが、コンデンサを給送する工程の次の工程にお
いて握み装置でコンデンサの１つを把み上げる際
に、コンデンサの本体部を下方にしリード線を上
に向けた方が組立作業がやりやすい場合がある。
このような向きにコンデンサを倒立させようとす
ると、安定性が悪く倒立姿勢を保持することが困
難となり、横倒しの状態になつてしまつて円滑に
部品を搬送することができないという問題があつ
た。
コンデンサのように本体部から細いリード線が出
ているようなものの場合には、直進フイーダで搬
送するときに部品を起立した姿勢で搬送した方が
次工程における各種の処理がしやすい。そのため
に従来は、直進フイーダの給送トラツクの支持面
の中央に沿つて案内溝を形成しておき、この案内
溝内にリード線を落し込んでいる。このように、
本体部の下面を給送トラツクの支持面上に支持さ
せることにより、コンデンサは、リード線を下方
に向けた起立姿勢を保持することができる。とこ
ろが、コンデンサを給送する工程の次の工程にお
いて握み装置でコンデンサの１つを把み上げる際
に、コンデンサの本体部を下方にしリード線を上
に向けた方が組立作業がやりやすい場合がある。
このような向きにコンデンサを倒立させようとす
ると、安定性が悪く倒立姿勢を保持することが困
難となり、横倒しの状態になつてしまつて円滑に
部品を搬送することができないという問題があつ
た。
そこで、本発明の目的は、振動フイーダの給送
トラツク上を搬送する間、電子部品の倒立姿勢を
保持できるようにした部品整送装置を提供するこ
とにある。
トラツク上を搬送する間、電子部品の倒立姿勢を
保持できるようにした部品整送装置を提供するこ
とにある。
上記目的を達成するために、本発明は、頭部と
脚部を有する部品を倒立させた状態で移動案内す
る案内溝を備えた給送トラツクと、この給送トラ
ツクに対して電磁振動を発生させて部品を入口か
ら出口に向つて一方向に搬送する駆動装置と、上
記給送トラツクの上方に架設され電磁振動により
搬送される部品の脚部の先端を瞬間的に磁気吸着
して部品の倒立状態を保持する吸着レールと、こ
の吸着レールの吸着面に貼着された保護板と、上
記吸着レールの高さを調節する高さ調節装置とを
備えてなり、電磁振動作用を受けて部品が跳び上
がつた瞬間から案内溝の底に落下するまでの間吸
着レールの磁気吸引力で部品を瞬間的に吸着し、
部品の倒立姿勢を保持したまゝ振動輸送できるよ
うにしたことを特徴とするものである。
脚部を有する部品を倒立させた状態で移動案内す
る案内溝を備えた給送トラツクと、この給送トラ
ツクに対して電磁振動を発生させて部品を入口か
ら出口に向つて一方向に搬送する駆動装置と、上
記給送トラツクの上方に架設され電磁振動により
搬送される部品の脚部の先端を瞬間的に磁気吸着
して部品の倒立状態を保持する吸着レールと、こ
の吸着レールの吸着面に貼着された保護板と、上
記吸着レールの高さを調節する高さ調節装置とを
備えてなり、電磁振動作用を受けて部品が跳び上
がつた瞬間から案内溝の底に落下するまでの間吸
着レールの磁気吸引力で部品を瞬間的に吸着し、
部品の倒立姿勢を保持したまゝ振動輸送できるよ
うにしたことを特徴とするものである。
以下本発明による部品整送装置の実施例を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
第１図において、符号１は振動ボウルフイーダ
を示し、この振動ボウルフイーダ１はそれ自体公
知のものであつて、渦巻形の振動ボウル２を有
し、この振動ボウル２内には底部から外周縁に向
うスパイラル状の給送トラツク３が形成されてい
る。この振動ボウル２の下面には、部品を送るた
めの電磁振動を発生させる電磁石と、ボウルを支
持し輸送性の振動に変換させる振動板ばねとコン
トローラが装備されている。したがつて、電磁石
を励磁したときに振動ボウル２内に貯蔵された電
子部品を給送トラツク３に沿つて内方から外方へ
送出することができる。
を示し、この振動ボウルフイーダ１はそれ自体公
知のものであつて、渦巻形の振動ボウル２を有
し、この振動ボウル２内には底部から外周縁に向
うスパイラル状の給送トラツク３が形成されてい
る。この振動ボウル２の下面には、部品を送るた
めの電磁振動を発生させる電磁石と、ボウルを支
持し輸送性の振動に変換させる振動板ばねとコン
トローラが装備されている。したがつて、電磁石
を励磁したときに振動ボウル２内に貯蔵された電
子部品を給送トラツク３に沿つて内方から外方へ
送出することができる。
しかして、上記給送トラツク３の出口端には、
全体を符号５で示した部品整送装置が設けられ、
この部品整送装置５は通称矢車盤と呼ばれる整送
環６を備え、この整送環６の外周上には一定のピ
ツチをおいて複数個にポケツト溝７，７…７が形
成されている。このポケツト溝７の大きさは、例
えばコンデンサ８等の電子部品を横臥した姿勢で
収容できる大きさに設定されている。すなわち、
コンデンサ８の本体部８ａをポケツト溝７内に収
容し、リード線８ｂを半径方向外方へ突き出した
姿勢である。上記整送環６は振動ボウルフイーダ
のテーブルの上に載置され、加振時に矢視で示し
た反時計方向の回転運動が与えられるようになつ
ている。
全体を符号５で示した部品整送装置が設けられ、
この部品整送装置５は通称矢車盤と呼ばれる整送
環６を備え、この整送環６の外周上には一定のピ
ツチをおいて複数個にポケツト溝７，７…７が形
成されている。このポケツト溝７の大きさは、例
えばコンデンサ８等の電子部品を横臥した姿勢で
収容できる大きさに設定されている。すなわち、
コンデンサ８の本体部８ａをポケツト溝７内に収
容し、リード線８ｂを半径方向外方へ突き出した
姿勢である。上記整送環６は振動ボウルフイーダ
のテーブルの上に載置され、加振時に矢視で示し
た反時計方向の回転運動が与えられるようになつ
ている。
また、上記整送環６の周上の一区域には、内側
セクタ９と外側セクタ１０とが配置され、外側セ
クタ１０の入口側にはコンデンサ８を横位置から
倒立位置へ変換させるためのカム板１１が配置さ
れている。すなわち、横位置のまゝ整送環６によ
つて円周方向に搬送されてきたコンデンサ８は第
２図に示されたように、リード線８ｂがカム板１
１の上面に乗り上がつて案内動され、カム板１１
の出口端の直前で横位置から倒立位置へ姿勢変換
される。それ以後は内側セクタ９と外側セクタ１
０の間を通過して矢視方向へ搬送される。
セクタ９と外側セクタ１０とが配置され、外側セ
クタ１０の入口側にはコンデンサ８を横位置から
倒立位置へ変換させるためのカム板１１が配置さ
れている。すなわち、横位置のまゝ整送環６によ
つて円周方向に搬送されてきたコンデンサ８は第
２図に示されたように、リード線８ｂがカム板１
１の上面に乗り上がつて案内動され、カム板１１
の出口端の直前で横位置から倒立位置へ姿勢変換
される。それ以後は内側セクタ９と外側セクタ１
０の間を通過して矢視方向へ搬送される。
一方、上記内側セクタ９と外側セクタ１０の出
口側には、直進フイーダ１２が接続されている。
この直進フイーダ１２は、その上面に沿つて一様
深さの案内溝１３が設けられている。前記コンデ
ンサ８は、その本体部８ａが案内溝１３内に収容
され、リード線８ｂを上に向けた倒立姿勢のまゝ
電磁振動作用によつて出口に向つて搬送される。
上記直進フイーダ１２は、第３図に示されたよう
に、支持板１４の上に装架され、直進フイーダ１
２と支持板１４との間には、直進方向の輸送性の
振動を与えるための加振装置１５，１５が組込ま
れている。この加振装置１５はそれ自体公知のも
のであつて振動を発生する電磁石と輸送性の振動
に変換させる振動板ばねとから構成されている。
上記支持板１４は、水平に架設され、支持板１４
と設置面１６との間には、架台１７が介装されて
いる。この架台１７は、上下方向に間隔をおいて
水平に配設された上板１８と下板１９とを有し、
これらの両端は重ね合わせた数枚の板バネ２０，
２０によつて結合されている。
口側には、直進フイーダ１２が接続されている。
この直進フイーダ１２は、その上面に沿つて一様
深さの案内溝１３が設けられている。前記コンデ
ンサ８は、その本体部８ａが案内溝１３内に収容
され、リード線８ｂを上に向けた倒立姿勢のまゝ
電磁振動作用によつて出口に向つて搬送される。
上記直進フイーダ１２は、第３図に示されたよう
に、支持板１４の上に装架され、直進フイーダ１
２と支持板１４との間には、直進方向の輸送性の
振動を与えるための加振装置１５，１５が組込ま
れている。この加振装置１５はそれ自体公知のも
のであつて振動を発生する電磁石と輸送性の振動
に変換させる振動板ばねとから構成されている。
上記支持板１４は、水平に架設され、支持板１４
と設置面１６との間には、架台１７が介装されて
いる。この架台１７は、上下方向に間隔をおいて
水平に配設された上板１８と下板１９とを有し、
これらの両端は重ね合わせた数枚の板バネ２０，
２０によつて結合されている。
しかして、本発明によれば、上記直進フイーダ
１２の上面には、上方に向つて延出する一対の支
柱２１，２１が設けられ、これらの支柱２１，２
１の間に吸着レール２２が水平方向に掛け渡され
ている。本実施例によれば、この吸着レール２２
はマグネツトゴム等の永久磁石で構成され、この
吸着レール２２の下面にはアクリル樹脂製の保護
板２３が貼設されている。この保護板２３を設け
る理由は、吸着レール２２の吸着面がコンデンサ
８のリード線８ｂによつて損傷することを防ぐこ
とにある。また、上記吸着レール２２は、支柱２
１，２１に形成された長孔２４，２４に対してそ
れぞれ締付けボルトナツト２５で固定され、吸着
レール２２の据付け高さＨを調節できるようにな
つている。この吸着レール２２の据付け高さＨ
は、案内溝１３内でコンデンサ８が倒立したとき
に、リード線８ｂの先端と保護板２３との間に１
mm程度の隙間が形成される程度が好ましい。
１２の上面には、上方に向つて延出する一対の支
柱２１，２１が設けられ、これらの支柱２１，２
１の間に吸着レール２２が水平方向に掛け渡され
ている。本実施例によれば、この吸着レール２２
はマグネツトゴム等の永久磁石で構成され、この
吸着レール２２の下面にはアクリル樹脂製の保護
板２３が貼設されている。この保護板２３を設け
る理由は、吸着レール２２の吸着面がコンデンサ
８のリード線８ｂによつて損傷することを防ぐこ
とにある。また、上記吸着レール２２は、支柱２
１，２１に形成された長孔２４，２４に対してそ
れぞれ締付けボルトナツト２５で固定され、吸着
レール２２の据付け高さＨを調節できるようにな
つている。この吸着レール２２の据付け高さＨ
は、案内溝１３内でコンデンサ８が倒立したとき
に、リード線８ｂの先端と保護板２３との間に１
mm程度の隙間が形成される程度が好ましい。
次に上述のように構成された部品整送装置の作
動について説明する。
動について説明する。
振動ボウルフイーダ１を加振駆動すると、ボウ
ル内のコンデンサ８は給送トラツク３に沿つて内
方から外方に向つて搬送され、多数のコンデンサ
８がランダム状態で整送環６のポケツト溝７，７
…７に向つて自然落下給送される。そして、正規
の状態では、コンデンサ８の本体部８ａがポケツ
ト溝７内に収容され、リード線８ｂは半径方向外
方へ延出した状態で保持され、整送環６の回転に
伴つて反時計方向へ送られる。そして、コンデン
サ８は、カム板１１に達したところでリード線８
ｂがカム板１１の上面に乗り上がつて漸次持ち上
げられ、横臥位置から直立した倒立位置へ姿勢変
換される。完全にリード線８ｂを上に向けて倒立
したコンデンサ８は直進フイーダ１２の案内溝１
３内に導入される。この直進フイーダ１２によつ
てコンデンサ８が搬送される間、コンデンサ８は
加振装置１５による輸送性の振動作用により上方
前方へ周期的に突き上げられ、コンデンサ８の本
体部８ｂの下面が案内溝１３の溝底面を離れた瞬
間、コンデンサ８のリード線８ｂの先端が吸着レ
ール２２によつて吸引され、保護板２３を介して
瞬間的に吸着される。その後倒立姿勢を保持した
まゝコンデンサ８の自重で前方へ落下し、前進方
向へ加速されこのくり返し作用によりコンデンサ
８，８…８は倒立姿勢を保持したまゝ直進フイー
ダ１２の案内溝１３に沿つて入口から出口まで搬
送される。
ル内のコンデンサ８は給送トラツク３に沿つて内
方から外方に向つて搬送され、多数のコンデンサ
８がランダム状態で整送環６のポケツト溝７，７
…７に向つて自然落下給送される。そして、正規
の状態では、コンデンサ８の本体部８ａがポケツ
ト溝７内に収容され、リード線８ｂは半径方向外
方へ延出した状態で保持され、整送環６の回転に
伴つて反時計方向へ送られる。そして、コンデン
サ８は、カム板１１に達したところでリード線８
ｂがカム板１１の上面に乗り上がつて漸次持ち上
げられ、横臥位置から直立した倒立位置へ姿勢変
換される。完全にリード線８ｂを上に向けて倒立
したコンデンサ８は直進フイーダ１２の案内溝１
３内に導入される。この直進フイーダ１２によつ
てコンデンサ８が搬送される間、コンデンサ８は
加振装置１５による輸送性の振動作用により上方
前方へ周期的に突き上げられ、コンデンサ８の本
体部８ｂの下面が案内溝１３の溝底面を離れた瞬
間、コンデンサ８のリード線８ｂの先端が吸着レ
ール２２によつて吸引され、保護板２３を介して
瞬間的に吸着される。その後倒立姿勢を保持した
まゝコンデンサ８の自重で前方へ落下し、前進方
向へ加速されこのくり返し作用によりコンデンサ
８，８…８は倒立姿勢を保持したまゝ直進フイー
ダ１２の案内溝１３に沿つて入口から出口まで搬
送される。
ちなみに、吸着レール２２による吸着力はコン
デンサ８を自重に抗して一時的に吸着保持できる
大きさであればよい。また、吸着レール２２は上
述したように永久磁石で構成してもよいが電磁石
を使つて構成してもよくその場合には磁気吸引力
の大きさを調節することができる。
デンサ８を自重に抗して一時的に吸着保持できる
大きさであればよい。また、吸着レール２２は上
述したように永久磁石で構成してもよいが電磁石
を使つて構成してもよくその場合には磁気吸引力
の大きさを調節することができる。
以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、直進フイーダの上方に吸着レールを架設し、
直進フイーダ上を輸送性の電磁振動によつて一方
向に搬送されるコンデンサ等の電子部品の脚部を
瞬間的に吸着できるようにしたから、頭部と脚部
を有する部品の頭部を下にした倒立姿勢を保持し
たまゝ部品を搬送することができる。また、吸着
レールの吸着面の高さを調節できるようにしたこ
とにより、部品の重量に見合つた吸引力を設定す
ることが可能となる。
ば、直進フイーダの上方に吸着レールを架設し、
直進フイーダ上を輸送性の電磁振動によつて一方
向に搬送されるコンデンサ等の電子部品の脚部を
瞬間的に吸着できるようにしたから、頭部と脚部
を有する部品の頭部を下にした倒立姿勢を保持し
たまゝ部品を搬送することができる。また、吸着
レールの吸着面の高さを調節できるようにしたこ
とにより、部品の重量に見合つた吸引力を設定す
ることが可能となる。
第１図は本発明による部品整送装置を示した平
面図、第２図はカム板を使つたコンデンサの姿勢
変換の状態を示した斜視図、第３図は吸着レール
を備えた直進フイーダを示した側面図である。 １…振動ボウルフイーダ、３…給送トラツク、
１２…直進フイーダ、１７…架台、２１…支柱、
２２…吸着レール、２３…保護板。
面図、第２図はカム板を使つたコンデンサの姿勢
変換の状態を示した斜視図、第３図は吸着レール
を備えた直進フイーダを示した側面図である。 １…振動ボウルフイーダ、３…給送トラツク、
１２…直進フイーダ、１７…架台、２１…支柱、
２２…吸着レール、２３…保護板。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 頭部と脚部を有する部品を倒立させた状態で
移動案内する案内溝を備えた給送トラツクと、こ
の給送トラツクに対して電磁振動を発生させて入
口から出口に向かつて一方向に搬送する駆動装置
と、上記給送トラツクの上方に架設され電磁振動
により搬送される部品の脚部の先端を瞬間的に磁
気吸着して部品の倒立状態を保持する吸着レール
と、この吸着レールの吸着面に貼着された保護板
と、上記吸着レールの高さを調節する高さ調節装
置とを備えてな部品整送装置。 ２ 上記給送トラツクが直線状の案内溝を備えた
直進フイーダによつて構成されていることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の部品整送装
置。 ３ 上記吸着レールは永久磁石によつて構成され
ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の部品整送装置。 ４ 上記吸着レールは電磁石によつて構成されて
いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の部品整送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7222984A JPS60218219A (ja) | 1984-04-11 | 1984-04-11 | 部品整送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7222984A JPS60218219A (ja) | 1984-04-11 | 1984-04-11 | 部品整送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60218219A JPS60218219A (ja) | 1985-10-31 |
| JPS6351925B2 true JPS6351925B2 (ja) | 1988-10-17 |
Family
ID=13483226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7222984A Granted JPS60218219A (ja) | 1984-04-11 | 1984-04-11 | 部品整送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60218219A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5863331A (en) * | 1996-07-11 | 1999-01-26 | Braden; Denver | IPC (Chip) termination machine |
| CN109051673A (zh) * | 2018-09-14 | 2018-12-21 | 德清县冠利包装材料有限公司 | 口服液瓶盖自动调整机构 |
-
1984
- 1984-04-11 JP JP7222984A patent/JPS60218219A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60218219A (ja) | 1985-10-31 |
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