JPH0891548A - 電子部品の整列供給装置 - Google Patents

電子部品の整列供給装置

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JPH0891548A
JPH0891548A JP24872294A JP24872294A JPH0891548A JP H0891548 A JPH0891548 A JP H0891548A JP 24872294 A JP24872294 A JP 24872294A JP 24872294 A JP24872294 A JP 24872294A JP H0891548 A JPH0891548 A JP H0891548A
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JP
Japan
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lead wire
guide groove
electronic component
component
electronic
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JP24872294A
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English (en)
Inventor
Isao Yamada
勲 山田
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J C C ENG KK
JCC ENG KK
Shinwa Giken Co Ltd
Original Assignee
J C C ENG KK
JCC ENG KK
Shinwa Giken Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 リード線付電子部品１１を振動式パーツフィ
ーダ２で搬送しながら１個ずつに分離した後、リード線
１１ａを案内溝２５に挿通して該リード線１１ａを下方
に向けた状態に自動的に整列させながら搬送するように
し、振動式パーツフィーダ２に菊座形の整列装置を併設
することなくパーツフィーダ内においてリード線付電子
部品１１の整列を完了させて電子部品の整列供給装置１
を小型化する。 【構成】 振動式パーツフィーダ２の部品搬送路１２の
延長上に幅が調節自在に構成された案内溝２５が設けら
れた整列搬送路４を配設し、該案内溝２５の外方に該案
内溝２５に沿って案内溝２５との距離が調節自在に構成
された磁石５を配設すると共に該部品搬送路１２上にリ
ード線付電子部品１１に圧縮空気を吹き付ける加速ノズ
ル３及び誘導ノズル８を設け、リード線付電子部品１１
を１つずつに分離した後、リード線１１ａを案内溝２５
に挿通させて姿勢を一定方向に向けて揃えながら自動的
に整列搬送する構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品の整列供給装
置に係り、特にリード線付電子部品を振動式パーツフィ
ーダで搬送しながら１個ずつに分離したのち、リード線
を案内溝に挿通して該リード線を下方に向けた状態に自
動的に整列させながら搬送して次工程に供給するように
し、パーツフィーダ内においてリード線付電子部品の整
列を完了させ、従来のいわゆる菊座形の整列装置を不要
とし得る画期的な電子部品の整列供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のリード線付電子部品の整列供給装
置は、例えば特開昭６０−１２８１１６に開示されてい
る如く、振動式パーツフィーダによりランダムな方向を
向いて搬送される電子部品を、該リード線付電子部品の
本体を収納する切欠が外周に多数設けられた回転板を用
い、該切欠中にリード線付電子部品の本体を収納して回
転させ１つずつに分離して搬送する、いわゆる菊座形の
整列装置によってリード線付電子部品の姿勢を一定方向
に揃えて供給するものがほとんどであった。
【０００３】しかし上記したリード線付電子部品の整列
供給装置では、菊座形の整列装置を振動式パーツフィー
ダに隣接させて別個に独立させて設ける必要があり、供
給装置が大型となるばかりでなく、該装置の設置にスペ
ースを要し、また装置自体が高価なものとなる欠点があ
った。
【０００４】また菊座形の整列装置の切欠に電子部品の
本体を収納して回転させるため、電子部品が横を向く
等、異常な状態で該切欠に入り、そのまま搬送されるこ
とが時としてあり、機械トラブルの原因となっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は，上記した従
来技術の欠点を除くためになされたものであって、その
目的とするところは、リード線付電子部品の搬送方向に
向けて加速ノズルを設け、該加速ノズルから噴出する圧
縮空気をリード線付電子部品に吹き付けることにより、
リード線付電子部品を搬送方向に先行の１個だけ吹き飛
ばして加速搬送し、部品搬送路上に集合した状態で搬送
されるリード線付電子部品を、１つずつに分離して搬送
できるようにすることであり、またこれによって後続の
整列搬送路に確実に送り込むことができるようにするこ
とである。
【０００６】また他の目的は、搬送方向に向いて案内溝
が形成された整列搬送路を設けると共に案内溝の外方に
該案内溝に沿って磁石を配設することにより、リード線
付電子部品のリード線（軟鉄製）を該磁石で吸引し、該
リード線を案内溝に挿通してリード線付電子部品の姿勢
を一定方向に向けてパーツフィーダ内において整列させ
ることができるようにすることである。
【０００７】更に他の目的は、搬送方向に向いて案内溝
が形成された整列搬送路の該案内溝の外方に案内溝に沿
って磁石を配設すると共に、磁石距離調節機構により該
磁石と案内溝との距離を調節自在に構成することによ
り、リード線付電子部品の吸引力を調節できるようにし
て搬送するリード線付電子部品の大きさによって該吸引
力を調節し、リード線付電子部品のロットが変わった場
合には、各種のサイズのリード線付電子部品に容易に対
応できるようにし、常にリード線を確実に案内溝に挿通
することができるようにすることである。
【０００８】また他の目的は、整列搬送路に形成された
案内溝の外方かつ該案内溝に沿って磁石距離調節機構に
よって該磁石と案内溝との距離を調節自在に構成された
磁石を配設すると共に、噴出口が案内溝に向けられた誘
導ノズルを設け、該誘導ノズルからの圧縮空気を搬送さ
れるリード線付電子部品に吹き付けることにより、リー
ド線付電子部品に磁石の吸引力と圧縮空気の力を同時に
作用させてリード線を案内溝中に確実に挿通して姿勢を
一定方向に向けることができるようにすることである。
【０００９】更に他の目的は、整列搬送路に搬送方向を
向いて形成された案内溝の溝幅を調節自在とし、かつ該
案内溝の外方に案内溝に沿って該案内溝との距離を調節
自在に構成した磁石を配設することにより、搬送される
リード線付電子部品の大きさに応じて該案内溝の溝幅及
びリード線の吸引力を調節できるようにすることであ
り、またこれによって搬送されるリード線付電子部品の
大きさが変わってもリード線を確実に案内溝に挿通して
搬送できるようにすることである。
【００１０】また他の目的は、部品搬送路の途中に該部
品搬送路の幅を狭めた部品搬送路を配設することによ
り、振動式パーツフィーダから複数個集合した状態で搬
送されるリード線付電子部品を該幅が狭められた部品搬
送路上にあるリード線付電子部品のみを更に搬送し、他
のリード線付電子部品は部品搬送路から落下させて搬送
されるリード線付電子部品の数を制限して一列状態で搬
送できるようにすることであり、またこれによって後続
の加速ノズルによる該リード線付電子部品の分離を確実
なものとすることである。
【００１１】更に他の目的は、部品搬送路に沿ってリー
ド線付電子部品の搬送方向に向けて加速ノズルを設け、
引き続く整列搬送路に案内溝を設けると共に案内溝の外
方に該案内溝に沿って案内溝との距離が調節自在に構成
された磁石を配設し、更に噴出口が該案内溝に向けて設
けられた誘導ノズルを設けることにより、振動式パーツ
フィーダで搬送されるリード線付電子部品を、該振動式
パーツフィーダと一体とされた小型かつ安価な装置によ
って、該パーツフィーダ内において、リード線付電子部
品を確実に一定方向を向をけて姿勢を揃えて供給できる
ようにし、菊座形の整列装置の不要化を図ることであ
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】要するに本発明（請求項
１）は、ボール内に収納されたリード線付電子部品を振
動させることにより該リード線付電子部品を部品搬送路
に沿って搬送する振動式パーツフィーダと、噴出口が前
記リード線付電子部品の搬送方向に向いて前記部品搬送
路上に配設され搬送される前記リード線付電子部品に圧
縮空気を噴出して該リード線付電子部品を加速搬送して
１個ずつに分離する加速ノズルと、搬送方向に沿って案
内溝が設けられ該案内溝に前記リード線付電子部品のリ
ード線を挿通して該リード線付電子部品の姿勢を一定方
向に向けて整列させる整列搬送路と、前記案内溝の外方
に該案内溝に沿って配設され前記リード線を吸引して該
リード線を前記案内溝中に挿通させる磁石とを備えたこ
とを特徴とするものである。
【００１３】また本発明（請求項２）は、ボール内に収
納されたリード線付電子部品を振動させることにより該
リード線付電子部品を部品搬送路に沿って搬送する振動
式パーツフィーダと、噴出口が前記リード線付電子部品
の搬送方向に向いて前記部品搬送路上に配設され搬送さ
れる前記リード線付電子部品に圧縮空気を噴出して該リ
ード線付電子部品を加速搬送して１個ずつに分離する加
速ノズルと、搬送方向に沿って案内溝が設けられ該案内
溝に前記リード線付電子部品のリード線を挿通して該リ
ード線付電子部品の姿勢を一定方向に向けて整列させる
整列搬送路と、前記案内溝の外方に該案内溝に沿って配
設され前記リード線を吸引して該リード線を前記案内溝
中に挿通する磁石と、前記案内溝と該磁石との距離を調
節するための磁石距離調節機構とを備えたことを特徴と
するものである。
【００１４】また本発明（請求項３）は、ボール内に収
納されたリード線付電子部品を振動させることにより該
リード線付電子部品を部品搬送路に沿って搬送する振動
式パーツフィーダと、噴出口が前記リード線付電子部品
の搬送方向に向いて前記部品搬送路上に配設され搬送さ
れる前記リード線付電子部品に圧縮空気を噴出して該リ
ード線付電子部品を加速搬送して１個ずつに分離する加
速ノズルと、搬送方向に沿って案内溝が設けられ該案内
溝に前記リード線付電子部品のリード線を挿通して該リ
ード線付電子部品の姿勢を一定方向に向けて整列させる
整列搬送路と、前記案内溝の外方に該案内溝に沿って配
設され前記リード線を吸引して該リード線を前記案内溝
中に挿通する磁石と、前記案内溝と該磁石との距離を調
節するための磁石距離調節機構と、前記案内溝に向けて
噴出口が設けられ該噴出口からの圧縮空気を搬送される
前記リード線付電子部品に噴出して前記リード線を前記
案内溝中に挿通する誘導ノズルとを備えたことを特徴と
するものである。
【００１５】また本発明（請求項４）は、ボール内に収
納されたリード線付電子部品を振動させることにより該
リード線付電子部品を部品搬送路に沿って搬送する振動
式パーツフィーダと、噴出口が前記リード線付電子部品
の搬送方向に向いて前記部品搬送路上に配設され搬送さ
れる前記リード線付電子部品に圧縮空気を噴出して該リ
ード線付電子部品を加速搬送して１個ずつに分離する加
速ノズルと、溝幅が調節自在に構成されかつ搬送方向に
沿って案内溝が設けられ該案内溝に前記リード線付電子
部品のリード線を挿通して該リード線付電子部品の姿勢
を一定方向に向けて整列させる整列搬送路と、前記案内
溝の外方に該案内溝に沿って配設され前記リード線を吸
引して該リード線を前記案内溝中に挿通する磁石と、前
記案内溝と該磁石との距離を調節するための磁石距離調
節機構と、前記案内溝に向けて噴出口が設けられ該噴出
口からの圧縮空気を搬送される前記リード線付電子部品
に噴出して前記リード線を前記案内溝中に挿通する誘導
ノズルとを備えたことを特徴とするものである。
【００１６】また本発明（請求項５）は、ボール内に収
納されたリード線付電子部品を振動させることにより該
リード線付電子部品を部品搬送路に沿って搬送する振動
式パーツフィーダと、噴出口が前記リード線付電子部品
の搬送方向に向いて前記部品搬送路上に配設され搬送さ
れる前記リード線付電子部品に圧縮空気を噴出して該リ
ード線付電子部品を加速搬送して１個ずつに分離する加
速ノズルと、ガイド面が水平方向から垂直方向に次第に
変化するように形成されたガイド板と該ガイド板との距
離が調節可能に構成されて前記ガイド板上に配設され前
記ガイド板との隙間で案内溝を形成する溝幅調節板とか
らなり前記案内溝に前記リード線付電子部品のリード線
を挿通して該リード線付電子部品の姿勢を一定方向に向
けて整列させる整列搬送路と、前記案内溝の外方に該案
内溝に沿って配設され前記リード線を吸引して該リード
線を前記案内溝中に挿通する磁石と、前記案内溝と該磁
石との距離を調節するための磁石距離調節機構と、前記
案内溝に向けて噴出口が設けられ該噴出口からの圧縮空
気を搬送される前記リード線付電子部品に噴出して前記
リード線を前記案内溝中に挿通する誘導ノズルと、前記
部品搬送路の途中に該部品搬送路の幅を調節可能に配設
され狭められた前記部品搬送路上に搬送された前記リー
ド線付電子部品のみを更に搬送し他のリード線付電子部
品は前記部品搬送路から落下させて前記振動式パーツフ
ィーダに返送する電子部品供給量調節装置とを備えたこ
とを特徴とするものである。
【００１７】
【作用】本発明の電子部品の整列供給装置は、振動式パ
ーツフィーダの部品搬送路の延長上に案内溝が形成され
た整列搬送路を設け、案内溝に沿って該案内溝との距離
を調節自在に構成した磁石を配設し、リード線付電子部
品のリード線を磁石で吸引して該案内溝に挿通してリー
ド線付電子部品の姿勢を一定方向に揃え、該案内溝で案
内してリード線付電子部品を搬送するようにしたので、
菊座板等の独立した整列装置を設けることなく、コンパ
クトな装置で確実にリード線を該案内溝に挿通してリー
ド線付電子部品を、パーツフィーダ内において一定方向
に整列させて供給することができる。
【００１８】また部品搬送路に該部品搬送路の幅を調節
可能とした電子部品供給量調節装置を配設すると共に加
速ノズルを配設し、更に整列搬送路に誘導ノズルを配設
してリード線付電子部品を搬送するようにしたので、搬
送されるリード線付電子部品を１つずつに確実に分離す
ることができ、またリード線を確実に案内溝に挿通する
ことができ、リード線付電子部品の搬送ミスを皆無とし
て作業効率を大幅に向上させることができる。
【００１９】整列搬送路の案内溝をガイド板と該ガイド
板との距離が調節可能とされた溝幅調節板とから構成
し、更に磁石距離調節機構で磁石と案内溝との距離を調
節自在としたので搬送するリード線付電子部品の大きさ
に応じて案内溝の幅及び磁石の位置を変更して吸引力を
最適な値とし、どのようなサイズのリード線付電子部品
でも１台の電子部品の整列供給装置で一定方向に整列さ
せて供給することができる。
【００２０】
【実施例】以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明
する。図１において、本発明に係る電子部品の整列供給
装置１は、振動式パーツフィーダ２と、加速ノズル３
と、整列搬送路４と、磁石５と、磁石距離調節機構６
と、誘導ノズル８と、電子部品供給量調節装置９とを備
えている。
【００２１】振動式パーツフィーダ２は、ボール１０中
に貯蔵されたリード線付電子部品１１に振動を与えて搬
送するためのものであって、ボール１０の内側には渦巻
き状の部品搬送路１２が形成され、該ボール１０の底部
には電磁石及び振動板ばねからなる振動発生装置（図示
せず）が配設されており、該振動発生装置を作動させて
ボール１０中に貯蔵されたリード線付電子部品１１に振
動を与えて該リード線付電子部品１１を部品搬送路１２
上で矢印Ａ方向に搬送するように構成されている。
【００２２】加速ノズル３は、図４において、搬送され
るリード線付電子部品１１に圧縮空気を矢印Ｂ方向に吹
き付け、先行する１個の電子部品１１を吹き飛ばして加
速搬送するためのものであって、部品搬送路１２上にリ
ード線付電子部品１１の搬送方向に向けて噴出口３ａが
配設されたノズルであり、チューブ１２によってエアス
イッチ１３と接続されている。
【００２３】エアスイッチ１３は、エアフィルタ１４及
びエアレギュレータ１５を介して圧縮空気が供給される
スピードコントローラ１６に接続されており、該エアス
イッチ１３を開閉してスピードコントローラ１６で調整
された適量の圧縮空気を加速ノズル３から矢印Ｂ方向に
噴出し、時としてリード線付電子部品１１のリード線１
１ａが重なり合い、集合した状態で搬送されるリード線
付電子部品１１の先行する１つを加速搬送して１つずつ
に分離するようになっている。
【００２４】整列搬送路４は、リード線付電子部品１１
の向きを一定方向に揃えるためのものであって、図４か
ら図７において、部品搬送路１２の延長上に渦巻き状に
配設された搬送路であり、ガイド板１８と２種類の溝幅
調節板１９，２０とから構成されている。
【００２５】ガイド板１８は、ガイド面１８ａが水平方
向から垂直方向に次第に変化するように形成され、また
溝幅調節板１９は振動式パーツフィーダ２の外壁に固定
されたステー２１の長穴２１ａにねじ２２によって上下
方向が調節自在に固定され（図４及び図５）、溝幅調節
板２０は、図６及び図７において、該溝幅調節板２０に
固定されたＬ字形固定板２３がねじ２４によってガイド
板１８に固定された取付板１８ｂに調節自在にねじ止め
されている。
【００２６】そしてガイド板１８と溝幅調節板１９，２
０との隙間によって案内溝２５を形成し、該案内溝２５
にリード線付電子部品１１のリード線１１ａを挿通して
該リード線付電子部品１１の姿勢を一定方向に向けて整
列させるように構成されている。
【００２７】また搬送するリード線付電子部品１１の大
きさに応じ、ねじ２２，２４を弛めて溝幅調節板１９，
２０の位置を調節して案内溝２５の幅を変更できるよう
になっている。
【００２８】磁石５は、リード線付電子部品１１のリー
ド線１１ａが軟鉄製であることから、これを吸引するた
めのものであって、案内溝２５の外方かつ該案内溝２５
に沿って渦巻き状に配設されており、該磁石５の磁力を
溝幅調節板１９，２０を介してリード線１１ａに作用さ
せて吸引し、該リード線１１ａを案内溝２５中に挿通す
るようになっている。磁石５は、図示の実施例では角棒
状の永久磁石を用いているが、これは電磁石でもよい。
また永久磁石としては、例えばゴム磁石、フェライト磁
石、アルニコ（ＭＫ鋼＝鉄・ニッケル・アルミニウム合
金）磁石、希土類コバルト磁石等を用いることができ
る。
【００２９】磁石距離調節機構６は、磁石５の位置を変
更して案内溝２５との距離を調節するためのものであっ
て、長穴２６ａが形成された複数の磁石位置調節板２６
に磁石５が固定され、該磁石位置調節板２６をガイド板
１８に固定されている固定板２８に蝶ナット２９でねじ
止めした構成となっており、搬送するリード線付電子部
品１１の大きさに応じて磁石５を移動させて案内溝２５
との距離を調節し、リード線１１ａに作用させる磁力の
強さを調節するように構成されている。
【００３０】誘導ノズル８は、リード線付電子部品１１
を案内溝２５の方向に押圧してリード線１１ａが案内溝
２５に挿通し易いようにするためのものであって、噴出
口８ａが案内溝２５の方向に向いて配設されており、チ
ューブ３０によってエアスイッチ１３と接続されてい
る。
【００３１】エアスイッチ１３は、エアフィルタ１４及
びエアレギュレータ１５を介して圧縮空気が供給される
スピードコントローラ３１に接続されており、該エアス
イッチ１３を開閉してスピードコントローラ３１で調整
された適量の圧縮空気を誘導ノズル８から矢印Ｃ方向に
噴出してリード線付電子部品１１を案内溝２５の方向に
案内するように構成されており、該圧縮空気の噴出力及
び磁石５の吸引力の相乗作用によりリード線１１ａを確
実に案内溝２５中に挿通するようになっている。
【００３２】電子部品供給量調節装置９は、図２及び図
３において、振動式パーツフィーダ２から大量に集合状
態で搬送されるリード線付電子部品１１の量を調節して
後続の整列搬送路４で整列し易くするためのものであっ
て、部品搬送路１２の途中に該部品搬送路１２の幅を狭
めるように配設されている。
【００３３】即ち、部品搬送路１２の途中が切り欠かれ
て切欠部１２ａが形成され、該切欠部１２ａには、同じ
幅の搬送路調節板３２が搬送方向直角方向に出没自在に
構成されて、振動式パーツフィーダ２の外壁に固定され
たステー３３に蝶ナット３４でねじ止めされている。
【００３４】そして部品搬送路１２上を搬送されるリー
ド線付電子部品１１が電子部品供給量調節装置９に達す
ると、搬送路調節板３２上に搬送されたリード線付電子
部品１１のみが更に部品搬送路１２上を搬送され、搬送
路調節板３２上に乗らず切欠部１２ａに搬送されたリー
ド線付電子部品１１は、切欠部１２ａから矢印Ｄ方向に
落下して振動式パーツフィーダ２のボール１０中に返送
されるように構成されており、整列搬送路４に搬送され
るリード線付電子部品１１の量を調節するようになって
おり、該搬送されるリード線付電子部品１１の量は、搬
送路調節板３２の突出量によって調節されるように構成
されている。
【００３５】また整列搬送路４の誘導ノズル８の下流に
は、圧縮空気をリード線付電子部品１１に吹き付ける選
別ノズル３５が配設され、チューブ３６によってエアス
イッチ１３と接続されており、該エアスイッチ１３はス
ピードコントローラ３８に接続されている。
【００３６】そして選別ノズル３５から圧縮空気を噴出
させてリード線付電子部品１１に吹き付け、万一リード
線１１ａが案内溝２５中に正しく挿通されていないリー
ド線付電子部品１１があると、該リード線付電子部品１
１を吹き飛ばして整列搬送路４から排除して振動式パー
ツフィーダ２に返送するようになっている。
【００３７】本発明は、上記のように構成されており、
以下その作用について説明する。図１から図３におい
て、まず搬送するリード線付電子部品１１の大きさ、即
ち各種異なるサイズのロットに応じて、リード線１１ａ
が案内溝２５中に容易に挿通されるように溝幅調節板１
９，２０の位置を移動させて案内溝２５の幅を調節し、
更にリード線１１ａが十分吸引されて案内溝２５中に挿
通されるように磁石５の位置を調節しておく。これによ
ってリード線付電子部品１１のロットごとの段取作業は
完了する。
【００３８】同一サイズの多数のリード線付電子部品１
１をボール１０の中に入れ、振動式パーツフィーダ２の
スイッチ（図示せず）を投入すると、振動発生装置が作
動してリード線付電子部品１１に振動を与え、リード線
付電子部品１１は該振動によって渦巻き状の部品搬送路
１２上を矢印Ａ方向に搬送される。
【００３９】振動式パーツフィーダ２により搬送される
リード線付電子部品１１は、夫々が勝手な方向を向き、
また互いのリード線１１ａが重なり合って集合した状態
で搬送されているが、電子部品供給量調節装置９に達す
ると、搬送路調節板３２上に搬送されたリード線付電子
部品１１のみが更に部品搬送路１２上を搬送され、搬送
路調節板３２上に乗らず切欠部１２ａに搬送されたリー
ド線付電子部品１１は、切欠部１２ａから矢印Ｄ方向に
落下して振動式パーツフィーダ２のボール１０中に返送
される。
【００４０】図４において、集合状態で搬送されるリー
ド線付電子部品１１は、該搬送路調節板３２を通過する
ことによりほぼ一列に並べられて更に搬送され、やがて
加速ノズル３の位置に達すると、噴出口３ａからの圧縮
空気が先行するリード線付電子部品１１に吹き付けられ
て該リード線付電子部品１１を１つだけ吹き飛ばして矢
印Ａ方向に加速搬送して、時としてリード線１１ａが重
なり合い密着した状態で搬送される先頭のリード線付電
子部品１１を１つだけ加速搬送して１つずつに分離して
リード線付電子部品１１を確実に一列に整列させる。
【００４１】搬送されるリード線付電子部品１１の量
は、電子部品供給量調節装置９によって適当な個数とな
るように調節されているので、加速ノズル３で複数のリ
ード線付電子部品１１が同時に加速搬送されてしまうこ
とはなく、搬送方向先頭のリード線付電子部品１１のみ
が圧縮空気によって搬送され１つずつに確実に分離され
る。
【００４２】図４から図６において、リード線付電子部
品１１が一列となって搬送され、整列搬送路４に達する
と、誘導ノズル８の噴出口８ａから矢印Ｃ方向に噴出す
る圧縮空気がリード線付電子部品１１に吹き付けられて
該リード線付電子部品１１を案内溝２５の方向に移動さ
せると共に磁石５の吸引力をリード線１１ａに作用させ
て該リード線付電子部品１１を９０°回転させ、該リー
ド線１１ａを確実に案内溝２５中に挿通する。
【００４３】ここで誘導ノズル８からの圧縮空気の噴出
量は、スピードコントローラ３１で調節して磁石５の吸
引力との相乗作用が最大となるようにすることができ、
リード線付電子部品１１のリード線１１ａを確実に案内
溝２５中に挿通するように調節される。
【００４４】図６から図８において、案内溝２５にリー
ド線１１ａが挿通されたリード線付電子部品１１は、振
動式パーツフィーダ２の振動によって更に搬送される
が、万一この段階でもリード線１１ａが案内溝２５に挿
通されていない不正規の状態にあると、該リード線付電
子部品１１は選別ノズル３５からの圧縮空気で吹き飛ば
されて整列搬送路４から排除されて振動式パーツフィー
ダ２に返送されるので、後続のリード線付電子部品１１
の搬送の障害となることはない。
【００４５】案内溝２５にリード線１１ａが挿通されて
いる正規の状態にあるリード線付電子部品１１は、搬送
に伴なってガイド板１８のガイド面１８ａにより案内さ
れて水平方向から垂直方向に次第に起こされながら搬送
され、整列搬送路４に連続して設けられた直線搬送路３
９に受け渡されて次工程の機械（図示せず）に供給され
る。
【００４６】
【発明の効果】本発明は、上記のようにリード線付電子
部品の搬送方向に向けて加速ノズルを設け、該加速ノズ
ルから噴出する圧縮空気をリード線付電子部品に吹き付
けるようにしたので、リード線付電子部品を搬送方向に
先行の１個だけ吹き飛ばして加速搬送し、部品搬送路上
に集合した状態で搬送されるリード線付電子部品を、１
つずつに分離して搬送できるという効果があり、またこ
の結果後続の整列搬送路に確実に送り込むことができる
効果がある。
【００４７】また搬送方向に向いて案内溝が形成された
整列搬送路を設けると共に案内溝の外方に該案内溝に沿
って磁石を配設したので、リード線付電子部品のリード
線（軟鉄製）を該磁石で吸引し、該リード線を案内溝に
挿通してリード線付電子部品の姿勢を一定方向に向けて
パーツフィーダ内において整列させることができるとい
う画期的な効果が得られる。
【００４８】更には、搬送方向に向いて案内溝が形成さ
れた整列搬送路の該案内溝の外方に案内溝に沿って磁石
を配設すると共に、磁石距離調節機構により該磁石と案
内溝との距離を調節自在に構成したので、リード線付電
子部品の吸引力を調節できることとなり、搬送するリー
ド線付電子部品の大きさによって該吸引力を調節し得、
リード線付電子部品のロットが変わった場合には、各種
のサイズのリード線付電子部品に容易に対応でき、常に
リード線を確実に案内溝に挿通することができるという
効果がある。
【００４９】また整列搬送路に形成された案内溝の外方
かつ該案内溝に沿って磁石距離調節機構によって該磁石
と案内溝との距離を調節自在に構成された磁石を配設す
ると共に、噴出口が案内溝に向けられた誘導ノズルを設
け、該誘導ノズルからの圧縮空気を搬送されるリード線
付電子部品に吹き付けるようにしたので、リード線付電
子部品に磁石の吸引力と圧縮空気の力を同時に作用させ
てリード線を案内溝中に確実に挿通して姿勢を一定方向
に向けことができる効果がある。
【００５０】更には、整列搬送路に搬送方向を向いて形
成された案内溝の溝幅を調節自在に構成し、かつ該案内
溝の外方に案内溝に沿って該案内溝との距離を調節自在
に構成した磁石を配設したので、搬送されるリード線付
電子部品の大きさに応じて該案内溝の溝幅及びリード線
の吸引力を調節でき、またこの結果搬送されるリード線
付電子部品の大きさが変わってもリード線を確実に案内
溝に挿通して搬送できるという効果が得られる。
【００５１】また部品搬送路の途中に該部品搬送路の幅
を狭めた部品搬送路を配設したので、振動式パーツフィ
ーダから複数個集合した状態で搬送されるリード線付電
子部品を該幅が狭められた部品搬送路上にあるリード線
付電子部品のみを更に搬送し、他のリード線付電子部品
は部品搬送路から落下させて搬送されるリード線付電子
部品の数を制限して一列状態で搬送でき、またこの結果
後続の加速ノズルによる該リード線付電子部品の分離を
確実なものし得る効果がある。
【００５２】更には、部品搬送路に沿ってリード線付電
子部品の搬送方向に向けて加速ノズルを設け、引き続く
整列搬送路に案内溝を設けると共に案内溝の外方に該案
内溝に沿って案内溝との距離が調節自在に構成された磁
石を配設し、更に噴出口が該案内溝に向けて設けられた
誘導ノズルを設けたので、振動式パーツフィーダで搬送
されるリード線付電子部品を、該振動式パーツフィーダ
と一体とされた小型かつ安価な装置によって、該パーツ
フィーダ内において、リード線付電子部品を確実に一定
方向を向をけて姿勢を揃えて供給できることとなり、菊
座形の整列装置の不要化を図ることができる効果があ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】電子部品の整列供給装置の使用状態を示す斜視
図である。
【図２】電子部品供給量調節装置の使用状態を示す部分
斜視図である。
【図３】電子部品供給量調節装置の使用状態を示す縦断
面図である。
【図４】加速ノズル及び誘導ノズルからの圧縮空気によ
りリード線付電子部品のリード線が案内溝に挿通される
状態を示す部分斜視図である。
【図５】溝幅調節板及び磁石によって誘導され、リード
線が案内溝に挿通されたリード線付電子部品の状態を示
す縦断面図である。
【図６】整列搬送路に案内されて水平状態から次第に起
こされて搬送されるリード線付電子部品の状態を示す部
分斜視図である。
【図７】整列搬送路に案内されて４５°まで起こされた
リード線付電子部品の状態を示す縦断面図である。
【図８】整列搬送路の使用状態を示す部分斜視図であ
る。
【符号の説明】
１ 電子部品の整列供給装置 ２ 振動式パーツフィーダ ３ 加速ノズル ３ａ 噴出口 ４ 整列搬送路 ５ 磁石 ６ 磁石距離調節機構 ８ 誘導ノズル ８ａ 噴出口 ９ 電子部品供給量調節装置 １０ ボール １１ リード線付電子部品 １１ａ リード線 １２ 部品搬送路 １８ ガイド板 １８ａ ガイド面 １９ 溝幅調節板 ２５ 案内溝

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ボール内に収納されたリード線付電子部
    品を振動させることにより該リード線付電子部品を部品
    搬送路に沿って搬送する振動式パーツフィーダと、噴出
    口が前記リード線付電子部品の搬送方向に向いて前記部
    品搬送路上に配設され搬送される前記リード線付電子部
    品に圧縮空気を噴出して該リード線付電子部品を加速搬
    送して１個ずつに分離する加速ノズルと、搬送方向に沿
    って案内溝が設けられ該案内溝に前記リード線付電子部
    品のリード線を挿通して該リード線付電子部品の姿勢を
    一定方向に向けて整列させる整列搬送路と、前記案内溝
    の外方に該案内溝に沿って配設され前記リード線を吸引
    して該リード線を前記案内溝中に挿通させる磁石とを備
    えたことを特徴とする電子部品の整列供給装置。
  2. 【請求項２】 ボール内に収納されたリード線付電子部
    品を振動させることにより該リード線付電子部品を部品
    搬送路に沿って搬送する振動式パーツフィーダと、噴出
    口が前記リード線付電子部品の搬送方向に向いて前記部
    品搬送路上に配設され搬送される前記リード線付電子部
    品に圧縮空気を噴出して該リード線付電子部品を加速搬
    送して１個ずつに分離する加速ノズルと、搬送方向に沿
    って案内溝が設けられ該案内溝に前記リード線付電子部
    品のリード線を挿通して該リード線付電子部品の姿勢を
    一定方向に向けて整列させる整列搬送路と、前記案内溝
    の外方に該案内溝に沿って配設され前記リード線を吸引
    して該リード線を前記案内溝中に挿通する磁石と、前記
    案内溝と該磁石との距離を調節するための磁石距離調節
    機構とを備えたことを特徴とする電子部品の整列供給装
    置。
  3. 【請求項３】 ボール内に収納されたリード線付電子部
    品を振動させることにより該リード線付電子部品を部品
    搬送路に沿って搬送する振動式パーツフィーダと、噴出
    口が前記リード線付電子部品の搬送方向に向いて前記部
    品搬送路上に配設され搬送される前記リード線付電子部
    品に圧縮空気を噴出して該リード線付電子部品を加速搬
    送して１個ずつに分離する加速ノズルと、搬送方向に沿
    って案内溝が設けられ該案内溝に前記リード線付電子部
    品のリード線を挿通して該リード線付電子部品の姿勢を
    一定方向に向けて整列させる整列搬送路と、前記案内溝
    の外方に該案内溝に沿って配設され前記リード線を吸引
    して該リード線を前記案内溝中に挿通する磁石と、前記
    案内溝と該磁石との距離を調節するための磁石距離調節
    機構と、前記案内溝に向けて噴出口が設けられ該噴出口
    からの圧縮空気を搬送される前記リード線付電子部品に
    噴出して前記リード線を前記案内溝中に挿通する誘導ノ
    ズルとを備えたことを特徴とする電子部品の整列供給装
    置。
  4. 【請求項４】 ボール内に収納されたリード線付電子部
    品を振動させることにより該リード線付電子部品を部品
    搬送路に沿って搬送する振動式パーツフィーダと、噴出
    口が前記リード線付電子部品の搬送方向に向いて前記部
    品搬送路上に配設され搬送される前記リード線付電子部
    品に圧縮空気を噴出して該リード線付電子部品を加速搬
    送して１個ずつに分離する加速ノズルと、溝幅が調節自
    在に構成されかつ搬送方向に沿って案内溝が設けられ該
    案内溝に前記リード線付電子部品のリード線を挿通して
    該リード線付電子部品の姿勢を一定方向に向けて整列さ
    せる整列搬送路と、前記案内溝の外方に該案内溝に沿っ
    て配設され前記リード線を吸引して該リード線を前記案
    内溝中に挿通する磁石と、前記案内溝と該磁石との距離
    を調節するための磁石距離調節機構と、前記案内溝に向
    けて噴出口が設けられ該噴出口からの圧縮空気を搬送さ
    れる前記リード線付電子部品に噴出して前記リード線を
    前記案内溝中に挿通する誘導ノズルとを備えたことを特
    徴とする電子部品の整列供給装置。
  5. 【請求項５】 ボール内に収納されたリード線付電子部
    品を振動させることにより該リード線付電子部品を部品
    搬送路に沿って搬送する振動式パーツフィーダと、噴出
    口が前記リード線付電子部品の搬送方向に向いて前記部
    品搬送路上に配設され搬送される前記リード線付電子部
    品に圧縮空気を噴出して該リード線付電子部品を加速搬
    送して１個ずつに分離する加速ノズルと、ガイド面が水
    平方向から垂直方向に次第に変化するように形成された
    ガイド板と該ガイド板との距離が調節可能に構成されて
    前記ガイド板上に配設され前記ガイド板との隙間で案内
    溝を形成する溝幅調節板とからなり前記案内溝に前記リ
    ード線付電子部品のリード線を挿通して該リード線付電
    子部品の姿勢を一定方向に向けて整列させる整列搬送路
    と、前記案内溝の外方に該案内溝に沿って配設され前記
    リード線を吸引して該リード線を前記案内溝中に挿通す
    る磁石と、前記案内溝と該磁石との距離を調節するため
    の磁石距離調節機構と、前記案内溝に向けて噴出口が設
    けられ該噴出口からの圧縮空気を搬送される前記リード
    線付電子部品に噴出して前記リード線を前記案内溝中に
    挿通する誘導ノズルと、前記部品搬送路の途中に該部品
    搬送路の幅を調節可能に配設され狭められた前記部品搬
    送路上に搬送された前記リード線付電子部品のみを更に
    搬送し他のリード線付電子部品は前記部品搬送路から落
    下させて前記振動式パーツフィーダに返送する電子部品
    供給量調節装置とを備えたことを特徴とする電子部品の
    整列供給装置。
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