WO2014132398A1 - ネジ整列治具 - Google Patents

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WO2014132398A1
WO2014132398A1 PCT/JP2013/055448 JP2013055448W WO2014132398A1 WO 2014132398 A1 WO2014132398 A1 WO 2014132398A1 JP 2013055448 W JP2013055448 W JP 2013055448W WO 2014132398 A1 WO2014132398 A1 WO 2014132398A1
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WO
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main surface
main body
body portion
magnet plate
plate
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PCT/JP2013/055448
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English (en)
French (fr)
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幸市 植村
孝介 冨永
行宏 木村
宏明 長谷
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/002—Article feeders for assembling machines orientating the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/004—Feeding the articles from hoppers to machines or dispensers

Definitions

  • the present invention relates to a screw alignment jig.
  • Patent Document 1 in a component alignment apparatus, an inspection camera images a plurality of bolts placed on a pallet, and a control panel calculates an alignment rate of the plurality of bolts from the captured image, and according to the alignment rate. It is described that the transfer robot is controlled to vibrate and swing the pallet. Specifically, the pallet is vibrated at a frequency of 35 Hz and a swing width of 1.5 mm until the alignment rate exceeds 10%, and after the alignment rate exceeds 10%, the frequency is 50 Hz and the swing width is 1 until the alignment rate exceeds 45%.
  • the pallet is vibrated at 0.0 mm, the frequency is 40 Hz until the alignment rate exceeds 80% after the alignment rate exceeds 45%, and the pallet is vibrated at a swing width of 1.4 mm, and the frequency is 55 Hz after the alignment rate exceeds 80%.
  • the pallet is swung so that the bolt is guided to a region where the alignment rate is low in the pallet while the pallet is vibrated with a swing width of 1.0 mm.
  • the manner of vibration and swinging of the pallet is changed according to the alignment rate, so that the bolts can be aligned in a short time.
  • Patent Document 1 changes the vibration and swinging modes of the pallet step by step as the bolt alignment ratio increases. Finally, all the bolts placed on the pallet are removed. In order to align with an alignment rate close to 100%, it is considered that the same number of bolts as the number of alignment holes in the pallet are counted in advance and placed on the pallet.
  • the pallet (alignment jig) described in Patent Document 1 is simply formed with a plurality of alignment holes in which a plurality of bolts (screws) are engaged at the bottom of a square surrounded on all sides by a wall.
  • a plurality of bolts screws
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain a screw alignment jig that can efficiently perform alignment processing of a plurality of screws with a simple structure.
  • a screw alignment jig includes a first main surface on which a plurality of screws are inserted and a side opposite to the first main surface.
  • a main body portion formed with a plurality of holes extending so as to approach the second main surface of the main body portion, and detachable from the main body portion, and each of the plurality of holes in a state of being attached to the main body portion.
  • a magnet plate that magnetically attracts at least some of the plurality of screws.
  • the screw located near the hole can be easily guided to the hole by magnetic force, and the plurality of screws are efficiently aligned in a short time. Can be made. Further, while maintaining a state in which some of the plurality of screws thrown into the first main surface are magnetically attracted to the magnet plate through the holes, Since the remaining screws can be removed in a lump, for example, the remaining unaligned screws in the main body can be efficiently removed in a short time. Thereby, the efficiency of the process (alignment process of a some screw) for aligning a some screw and supplying it to a subsequent apparatus can be improved as a whole. That is, a plurality of screws can be efficiently aligned with a simple structure.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a screw alignment jig according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the main body portion in the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration of the magnet plate in the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of the screw alignment jig according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a main body portion in a modification of the first embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a main body portion in another modification of the first embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of a screw alignment jig according to the second embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a screw alignment jig according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the main body portion in the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration of the magnet plate in the first embodiment
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration of a screw alignment jig according to the second embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of a screw alignment jig according to the third embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating the configuration and operation of the screw alignment jig according to the third embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating the operation of the screw alignment jig according to the third embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a configuration of a screw alignment jig according to the fourth embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram showing the configuration of the magnet plate in the fifth embodiment.
  • FIG. 14 shows the operation of the magnet plate in the fifth embodiment.
  • FIG. 15 is a diagram showing the configuration and operation of a magnet plate in a modification of the fifth embodiment.
  • FIG. 1 A screw alignment jig 10 according to the first embodiment will be described with reference to FIG.
  • FIGS. 1A, 1 ⁇ / b> B, and 1 ⁇ / b> C are a front view, a plan view, and a side view, respectively, showing the configuration of the screw alignment jig 10.
  • the screw alignment jig 10 is a jig for aligning a plurality of screws, and includes a main body portion 11 and a magnet plate 12.
  • the magnet plate 12 is configured to be detachable from the main body portion 11 (see FIGS. 2 and 3).
  • a plurality of holes 11c-1 to 11c-n are formed in the main body portion 11.
  • the plurality of holes 11c-1 to 11c-n are two-dimensionally arranged, for example.
  • the holes 11c-1 to 11c-n extend from the first main surface 11a so as to approach the second main surface 11b.
  • the first main surface 11a is a main surface into which a plurality of screws are to be inserted (see FIG. 4A).
  • the second main surface 11b is a main surface of the main body portion 11 opposite to the first main surface 11a.
  • Each of the holes 11c-1 to 11c-n includes, for example, through holes 111-1 to 111-n (see FIG. 2) penetrating from the first main surface 11a to the second main surface 11b.
  • the magnet plate 12 includes a plurality of screws that are inserted into the first main surface 11a through the plurality of holes 11c-1 to 11c-n in a state where the magnet plate 12 is mounted on the main body portion 11. At least some of the screws are configured to be magnetically attracted (see FIG. 4A).
  • the magnet plate 12 has, for example, a magnetic attracting part 12a.
  • the magnetic attracting part 12 a is positioned so as to face the second main surface 11 b of the main body part 11 in a state where the magnet plate 12 is mounted on the main body part 11.
  • the magnetic attracting part 12a has, for example, a plate-like magnet part 121 (see FIG. 3).
  • the magnet plate 12 is attached to the main body portion 11 at the one end 12 b side at the one end 11 e side of the main body portion 11. At this time, the other end 12 c of the magnet plate 12 may be separated from the other end 11 f of the main body portion 11.
  • FIG. 2A, 2 ⁇ / b> B, and 2 ⁇ / b> C are a front view, a plan view, and a side view, respectively, showing the configuration of the main body portion 11.
  • the main body portion 11 has, for example, a plurality of through holes 111-1 to 111-n as the plurality of holes 11c-1 to 11c-n.
  • the main body portion 11 includes a plate-like portion 113, a wall portion 112, a plurality of through holes 111-1 to 111-n, a gripped portion 114, A gripped portion 115, a plate-like portion 116, and a plate-like portion 117 are included.
  • the plate-like portion 113 is a plate-like member and has, for example, a substantially rectangular shape in plan view.
  • the plate-like portion 113 is made of a material that is not easily magnetized, and is made of, for example, aluminum, stainless steel, or resin.
  • the main surface 113b side is the side that should be the magnet plate 12 side.
  • the wall portion 112 extends from the edge portion of the plate-like portion 113 on the main surface 113a side so as to move away from the plate-like portion 113.
  • Wall portion 112 includes main surface 113a of plate-like portion 113 on the inside in plan view.
  • the wall portion 112 is formed of a material that is not easily magnetized, and is formed of, for example, aluminum, stainless steel, or resin.
  • a recess 112 b is formed by being surrounded by the inner side surface 112 a of the wall portion 112 and the main surface 113 a of the plate-like portion 113.
  • the recess 112b functions as a space in which a plurality of screws are to be inserted by the magnetic adsorption unit 20.
  • the plurality of through holes 111-1 to 111-n are formed in the plate-like portion 113.
  • the plurality of through holes 111-1 to 111-n are, for example, two-dimensionally arranged in a plan view.
  • the plurality of through holes 111-1 to 111-n may have a substantially uniform arrangement pitch in two dimensions.
  • Each of the through holes 111-1 to 111-n penetrates from the main surface 113a to the main surface 113b of the plate-like portion 113.
  • Each through hole 111-1 to 111-n has a hole 111a and a countersink 111b.
  • the counterbore 111b has, for example, a substantially truncated cone shape with a narrow plane width on the hole 111a side, and the plane width on the hole 111a side corresponds to the plane width of the hole 111a. Thereby, it is easy to guide the screw located near the counterbore 111b to the hole 111a.
  • Each of the through holes 111-1 to 111-n is configured so that a plurality of types of screws having different dimensions can be inserted.
  • the planar width on the side of the hole 111a is larger than the shaft portion of any of the plurality of types of screws having different shaft widths and smaller than the head portion. Thereby, the screw
  • the counterbore part 111b has a slope inclined so as to easily guide the screw to the hole part 111a with respect to the axis line of the hole part 111a indicated by a one-dot chain line in FIG.
  • the inclination angle of the inclined surface of the counterbore 111b with respect to the axis of the hole 111a is, for example, 45 °.
  • the gripped portion 114 is connected to one end side 113 c side of the plate-like portion 113, and is substantially perpendicular to the main surface 113 a up to a position higher than the upper end of the wall portion 112 when the main surface 113 b side of the plate-like portion 113 is down. Extending in any direction.
  • the width of the gripped portion 114 in the direction along the one end side 113 c of the plate-like portion 113 is narrower than the width of the gripped portion 115 in the direction along the one end side 113 c of the plate-like portion 113.
  • the side surfaces 114d1 and 114d2 in the direction along the one end side 113c of the plate-like portion 113 of the grasped portion 114 are for being grasped by a claw of a robot hand (not shown) at a position higher than the upper end of the wall portion 112. Holes 114a and 114b are formed.
  • the gripped portion 115 is connected to the one end side 113 c side of the plate-like portion 113 through the gripped portion 114, and is placed on the gripped portion 114 when the main surface 113 b side of the plate-like portion 113 is down.
  • the wall portion 112 is disposed at a position higher than the upper end.
  • the width of the gripped portion 115 in the direction along the one end side 113 c of the plate-like portion 113 is wider than the width of the gripped portion 114 in the direction along the one end side 113 c of the plate-like portion 113.
  • the gripped portion 115 has step portions 115c1 and 115c2 that form steps between the side surfaces 115d1 and 115d2 of the gripped portion 115 and the side surfaces 114d1 and 114d2 of the gripped portion 114.
  • Holes 115a and 115b are formed in the side surfaces 115d1 and 115d2 in the direction along the one end side 113c of the plate-like portion 113 of the gripped portion 115 to be gripped by the claw of the robot hand.
  • the plate-like portion 116 is connected to one end side 113 c of the plate-like portion 113 at a position adjacent to the gripped portion 114.
  • the plate-like portion 116 extends away from the plate-like portion 113 along the main surface 113 a of the plate-like portion 113 while forming a gap 116 a having a predetermined width with the gripped portion 114.
  • the plate-like portion 117 is connected to one end side 113 c of the plate-like portion 113 at a position adjacent to the gripped portion 114 on the side opposite to the plate-like portion 116.
  • the plate-like portion 117 extends away from the plate-like portion 113 along the main surface 113 a of the plate-like portion 113 while forming a gap 117 a having an arbitrary width with the gripped portion 114.
  • the gripped portion 114 may not be formed with holes 114a and 114b that are gripped by claws of a robot hand (not shown).
  • the gripped portion 115 may not have the holes 115a and 115b to be gripped by the claw of the robot hand.
  • FIGS. 3A, 3 ⁇ / b> B, and 3 ⁇ / b> C are a front view, a plan view, and a side view, respectively, showing the configuration of the magnet plate 12 that is to be another part of the screw alignment jig 10.
  • the magnet plate 12 has, for example, a magnet part 121 as the magnetic adsorption part 12a. Specifically, as shown in FIGS. 3A to 3C, the magnet plate 12 includes a plate-like portion 122, a magnet portion 121, a plate-like portion 123, and a gripped portion 124.
  • the plate-like portion 122 is a plate-like member corresponding to the plate-like portion 113, has a shape corresponding to the plate-like portion 113 in plan view, and has, for example, a substantially rectangular shape in plan view. .
  • the plate-like portion 122 is made of a material that is not easily magnetized, and is made of, for example, aluminum, stainless steel, or resin. With respect to the plate-like portion 122, the main surface 122a side is the side that should become the main body portion 11 side.
  • the magnet part 121 is bonded on the main surface 122a of the plate-like part 122, for example.
  • the magnet portion 121 has a shape corresponding to the plurality of through holes 111-1 to 111-n in a plan view. For example, when the magnet plate 12 is attached to the main body portion 11, a plurality of magnet portions 121 are seen in the plan view. It has a plate shape including the through holes 111-1 to 111-n.
  • the magnet part 121 is formed of, for example, a permanent magnet.
  • the plate-like portion 123 is connected to one end side 122 c of the plate-like portion 122 and extends away from the plate-like portion 122 along the main surface 122 a of the plate-like portion 122.
  • the gripped portion 124 is connected to the plate-like portion 123 on the one end side 122 c side of the plate-like portion 122.
  • the gripped portion 124 has a shape corresponding to the gripped portion 114 in a front view, and has, for example, a substantially U shape.
  • a substantially U-shaped bottom portion 124 f is fixed to the main surface 123 b on the opposite side of the plate-like portion 123 to the main body portion 11 side with a screw 124 i.
  • the gripped portion 124 extends upward when, for example, two substantially U-shaped rising portions 124g and 124h face the main surface 122b side of the plate-like portion 122 downward.
  • the two rising portions 124g and 124h have a shape corresponding to the gripped portion 114 in a side view.
  • the end surfaces 124e1 and 124e2 which are upper surfaces are surfaces to be brought into contact with the step portions 115c1 and 115c2. .
  • holes 124a, 124b, 124c and 124d for being gripped by the nails of the robot hand are formed at positions corresponding to the holes 114a and 114b of the gripped part 114.
  • the two rising portions 124g and 124h are to be gripped by the claw of the robot hand at a position aligned with the holes 114a and 114b of the gripped portion 114 when the magnet plate 12 is mounted on the main body portion 11.
  • Holes 124a, 124b, 124c, and 124d are formed.
  • holes 124a, 124b, 124c, and 124d are formed in the gripped portion 124 to be gripped by a claw of a robot hand (not shown). It does not have to be.
  • the screw alignment jig 10 is used with the magnet plate 12 mounted on the main body portion 11.
  • the gripped portion 124 of the magnet plate 12 is passed through the gaps 116 a and 117 a of the main body portion 11, and the end surfaces 124 e 1 of the two rising portions 124 g and 124 h of the magnet plate 12.
  • the magnet plate 12 is attached to the main body portion 11 so that 124e2 contacts the step portions 115c1 and 115c2 of the main body portion 11.
  • the end surfaces 124 e 1 and 124 e 2 of the gripped portion 114 of the magnet plate 12 abut on the stepped portions 115 c 1 and 115 c 2 of the main body portion 11, so that the plate-like portion 122 of the magnet plate 12 is separated from the plate-like portion 113 of the main body portion 11.
  • the main surface 113b of the plate-like portion 113 and the main surface 122a of the plate-like portion 122 are opposed to each other.
  • the main surface 113 b of the plate-like portion 113 faces the magnet portion 121.
  • the plurality of through holes 111-1 to 111-n extend from the recess 112b to the magnet portion 121 side of the magnet plate 12.
  • FIG. 4A shows an operation of the screw alignment jig 10 when a screw shaking operation is performed.
  • FIG. 4B shows the operation of the screw alignment jig 10 when the screw removal operation is performed.
  • FIG. 4C shows the operation of the screw alignment jig 10 when the screw removal operation is performed.
  • the screw alignment jig 10 is in a state where the magnet plate 12 is attached to the main body portion 11.
  • the main body portion 11 before the magnet plate 12 is mounted is in a posture in which the first main surface 11a is on the upper side. Then, a plurality of screws are inserted into the first main surface 11 a of the main body portion 11. Then, the magnet plate 12 is attached to the main body portion 11. Alternatively, for example, the magnet plate 12 is attached to the main body portion 11. The main body portion 11 with the magnet plate 12 mounted is in a posture in which the first main surface 11a is on the upper side. Then, a plurality of screws are inserted into the first main surface 11 a of the main body portion 11.
  • a shaking operation is performed with respect to the screw alignment jig 10.
  • the shaking operation may be performed in a direction along the first main surface 11a or may be performed in a direction intersecting the first main surface 11a.
  • the shaking operation may be automatically performed by a robot or may be manually performed by a user, for example.
  • the swing width, period, and number of shaking operations of the screw alignment jig 10 may be appropriately adjusted according to the type of screw.
  • the magnetic attracting portion 12a is positioned so as to face the second main surface 11b of the main body portion 11, a plurality of the magnetic attraction portions 12a placed on the first main surface 11a of the main body portion 11 in the screw alignment jig 10 are arranged. At least some of the screws are magnetically attracted to the magnetic attracting portion 12a through the holes 11c-1 to 11c-n. As a result, among the plurality of screws placed on the first main surface 11a, the screws positioned near the holes 11c-1 to 11c-n can be easily guided to the holes 11c-1 to 11c-n by magnetic force. The plurality of screws can be efficiently aligned in a short time.
  • This screw removal operation may be performed automatically by, for example, a robot or manually by a user.
  • the screws remaining on the main body portion 11 are removed from the screw aligning jig 10 while maintaining the state in which each of some screws is magnetically attracted to the magnet plate 12 through the holes 11c-1 to 11c-n. Turn the screw alignment jig 10 over so that it falls. As a result, the screws remaining on the main body portion 11 in the screw alignment jig 10 can be collectively removed while the aligned screws remain in the main body portion 11, and the removed screws are collectively returned to, for example, the tray TR. be able to.
  • the screws remaining on the main body portion 11 can be removed while maintaining the state in which some of the screws are magnetically attracted to the magnet plate 12 through the holes 11c-1 to 11c-n. It may be removed by magnetic adsorption. Also in this case, the screws remaining on the main body portion 11 in the screw aligning jig 10 can be removed at once while leaving the aligned screws on the main body portion 11, and the removed screws can be collectively removed to, for example, the tray TR. Can be returned.
  • the screw alignment jig 10 is in a state where the magnet plate 12 is separated from the main body portion 11.
  • the magnet plate 12 is separated from the main body portion 11 in a state in which the screw alignment jig 10 is in a posture in which the first main surface 11a is on the upper side. Thereby, although the magnetic attraction with respect to the aligned screws is released, the aligned screws can be left in the main body portion 11 by the action of gravity.
  • This screw removal operation is performed by, for example, a device at the subsequent stage for the alignment processing of a plurality of screws.
  • the latter apparatus is an apparatus that automatically performs, for example, an operation of assembling a plurality of parts by screwing together.
  • the latter device is, for example, a screw tightening device.
  • the main body portion 11 has the second main body 11a to the second main body 11a opposite to the first main surface 11a.
  • a plurality of holes 11c-1 to 11c-n extending so as to approach the main surface 11b are formed.
  • the magnet plate 12 is configured to be detachable from the main body portion 11.
  • the magnet plate 12 magnetically attracts at least some of the plurality of screws through each of the plurality of holes 11c-1 to 11c-n in a state where the magnet plate 12 is attached to the main body portion 11. Thereby, among the plurality of screws placed on the first main surface 11a, the screws positioned near the holes 11c-1 to 11c-n can be easily guided to the holes 11c-1 to 11c-n.
  • the magnet plate 12 is configured to be detachable from the main body portion 11 in the screw alignment jig 10.
  • the screw alignment jig 10 can be brought into a state where the magnet plate 12 is separated from the main body portion 11, so that the magnetic attraction to the aligned screws can be released.
  • the aligned screws in part 11 can be easily removed.
  • the screw removal operation can be performed efficiently in a short time, so that it is easy to efficiently perform the assembly work using a plurality of screws.
  • the magnet plate 12 is positioned so as to face the second main surface 11 b of the main body portion 11 with the magnet plate 12 mounted on the main body portion 11. It has a magnetic adsorption part 12a.
  • the magnetic attraction part 12a has, for example, a plate-like magnet part 121.
  • the magnet part 121 is formed of, for example, a permanent magnet.
  • each of the plurality of holes 11c-1 to 11c-n penetrates from the first main surface 11a to the second main surface 11b. ⁇ 1 to 111-n.
  • the screws located near the holes 11c-1 to 11c-n can be easily guided to the holes 11c-1 to 11c-n.
  • each of the plurality of holes 11c-1 to 11c-n is configured to be able to insert a plurality of types of screws having different dimensions.
  • each of the holes 11c-1 to 11c-n formed in the main body portion 11 has a blind hole 111j that does not penetrate from the first main surface 11a to the second main surface 11b. You may do it.
  • a portion on the second main surface 11b side in the hole 111a is closed by the bottom wall 111cj.
  • the bottom wall 111cj is a part of the plate-like portion 113 and is made of a material that is not easily magnetized, and is made of, for example, aluminum, stainless steel, or resin.
  • the bottom wall 111cj is formed so thin that the magnetic force of the magnetic attracting portion 12a (for example, the plate-like magnet portion 121) reaches the inside of the hole 111a in a state where the magnet plate 12 is mounted on the main body portion 11. It is preferable.
  • the magnet plate 12 can be easily and securely attached to the main body portion 11 so as to magnetically attract at least some of the plurality of screws through each of the plurality of holes 11c-1 to 11c-n. It can be simply configured.
  • each of the holes 11c-1 to 11c-n formed in the main body portion 11 has a blind hole 111k that does not penetrate from the first main surface 11a to the second main surface 11b, as shown in FIG. You may do it.
  • the blind hole 111k a portion on the second main surface 11b side in the hole 111a is closed by the bottom wall 111ck.
  • the plate-like portion 113k may have a two-layer structure in which an upper layer 117k is stacked on a lower layer 118k.
  • the hole 111a and the counterbore 111b are formed in the upper layer 117k.
  • the lower layer 118k includes a portion that becomes the bottom wall 111ck.
  • the upper layer 117k can be formed of a material that is not easily magnetized (for example, aluminum, stainless steel, or resin), and the lower layer 118k can be formed of a material that is easily magnetized (for example, iron).
  • the magnetic force of the magnetic attracting portion 12a (for example, the plate-like magnet portion 121) can reach the inside of the hole 111a, and the plate-like portion 113k can be designed. The degree of freedom can be increased.
  • Embodiment 2 the screw alignment jig 210 according to the second embodiment will be described. Below, it demonstrates focusing on a different part from Embodiment 1.
  • FIG. 1 the screw alignment jig 210 according to the second embodiment will be described. Below, it demonstrates focusing on a different part from Embodiment 1.
  • each hole 11c of the main body portion 11 is made to be a through hole 111, for example, so that it is possible to cope with a screw having a different length, but if the screw is too long with respect to the depth of the hole 111a, There is a possibility that when a part of the part is once accommodated in the hole 111a, the screw falls down and comes out of the hole 111a when the magnetic attraction is released.
  • the magnet plate 212 includes the second main surface 11b and the magnetic attracting portion in a state where the magnet plate 212 is mounted on the main body portion 11, as shown in FIGS. It further has a spacer for adjusting the distance between 12a.
  • 7 and 8 are diagrams showing the configuration of the screw alignment jig 210.
  • a plurality of magnet plates 212-1 and 212-2 having spacers having different heights may be prepared as candidates to be attached to the main body portion 11.
  • the magnet plate 212-1 has spacers 225a-1 and 225b-1.
  • the spacers 225 a-1 and 225 b-1 are disposed, for example, around the magnet part 121 on the main surface 122 a of the plate-like part 122 and bonded, for example.
  • the spacers 225a-1 and 225b-1 are disposed, for example, in the vicinity of opposite edges on the main surface 122a of the plate-like portion 122 (for example, in the vicinity of the upper and lower edges in the case of FIG. 7) and bonded, for example. Yes.
  • the spacers 225a-1 and 225b-1 are in contact with the second main surface 11b of the main body portion 11 in a state where the magnet plate 212-1 is mounted on the main body portion 11, and the second main surface 11b and magnetic field
  • the interval between the adsorption parts 12a is adjusted to D1.
  • the spacers 225a-1 and 225b-1 may be formed of an elastic member such as rubber, for example.
  • the magnet plate 212-2 has spacers 225a-2 and 225b-2 as shown in FIG.
  • the spacers 225 a-2 and 225 b-2 are, for example, bonded to the periphery of the magnet part 121 on the main surface 122 a of the plate-like part 122.
  • the spacers 225a-2 and 225b-2 are disposed, for example, in the vicinity of opposite edges on the main surface 122a of the plate-like portion 122 (for example, in the vicinity of the upper and lower edges in the case of FIG. 7) and bonded, for example. Yes.
  • the spacers 225a-2 and 225b-2 are in contact with the second main surface 11b of the main body portion 11 in a state where the magnet plate 212-2 is mounted on the main body portion 11, and the second main surface 11b and magnetic field
  • the interval between the adsorption parts 12a is adjusted to D2.
  • the interval D2 can be made larger than the interval D1.
  • the spacers 225a-2 and 225b-2 may be formed of an elastic member such as rubber, for example.
  • the distance between the second main surface 11b and the magnetic attracting portion 12a is adjusted by the spacers 225a-1, 225b-1, 225a-2, 225b-2.
  • the end surfaces 124e1 and 124e2 of the two rising portions 124g and 124h of the magnet plate 12 do not necessarily abut on the step portions 115c1 and 115c2 of the main body portion 11.
  • the spacers 225a-1, 225b-1, 225a-2, and 225b-2 are provided on the magnet plates 212-1 and 212-2.
  • a plurality of magnet plates 212-1 and 212-2 having spacers having different heights are prepared. Accordingly, the distances D1 and D2 between the second main surface 11b and the magnetic attracting portion 12a in a state where the magnet plate 212 is mounted on the main body portion 11 should be inserted into the plurality of holes 11c-1 to 11c-n. It can be adjusted to a suitable one for the length of the screw.
  • FIG. 3 a screw alignment jig 310 according to the third embodiment will be described. Below, it demonstrates centering on a different part from Embodiment 2.
  • FIG. 3
  • the interval between the second main surface 11b and the magnetic attracting portion 12a is adjusted by providing spacers 225a and 225b on the magnet plate 212.
  • the second main surface A structure for adjusting the distance between the surface 11b and the magnetic attracting portion 12a is provided toward the main body portion 211.
  • the main body portion 211 has a housing structure 211d for housing the magnet plate 12, as shown in FIGS.
  • FIG. 9 is a perspective view showing the configuration of the screw alignment jig 310, and a state when the magnet plate 12 is accommodated in the main body portion 211 is indicated by a white arrow.
  • 10 and 11 are front views showing the configuration of the screw alignment jig 310.
  • the accommodation structure 211d is formed with an opening space SP in which the magnet plate 12 is accommodated so that the magnet plate 12 faces the second main surface 11b (main surface 113b). Yes.
  • the housing structure 211d has side wall portions 2117a to 2117c and a bottom wall portion 2117d.
  • the opening space SP is formed by being surrounded by the second main surface 11b, the side wall portions 2117a to 2117c, and the bottom wall portion 2117d.
  • the side wall portion 2117a extends to the opposite side of the first main surface 11a (main surface 113a) so as to intersect the second main surface 11b.
  • the side wall portion 2117a extends, for example, from the vicinity of the edge portion of the second main surface 11b to the opposite side of the first main surface 11a.
  • the side wall portion 2117a faces the side wall portion 2117b and is adjacent to the opening end of the opening space SP, the side wall portion 2117c, and the bottom wall portion 2117d.
  • the side wall portion 2117a forms, for example, a side surface SFa of the opening space SP.
  • each insertion stage 2117a1, 2117a2 is configured to engage with the plate-like portion 122 when the plate-like portion 122 of the magnet plate 12 is inserted into the opening space SP.
  • Each of the insertion steps 2117a1 and 2117a2 is configured to be engaged with the plate-like portion 122, for example, by being recessed from the peripheral region of the side surface SFa to the outer surface side of the side wall portion 2117a.
  • the side wall portion 2117b extends to the opposite side of the first main surface 11a so as to intersect the second main surface 11b on the opposite side of the side wall portion 2117a.
  • the side wall portion 2117b extends, for example, from the vicinity of the edge of the second main surface 11b to the opposite side of the first main surface 11a.
  • the side wall portion 2117b faces the side wall portion 2117a and is adjacent to the opening end of the opening space SP, the side wall portion 2117c, and the bottom wall portion 2117d.
  • the side wall portion 2117b forms, for example, a side surface SFb of the opening space SP.
  • each insertion stage 2117b1, 2117b2 is configured to engage with the plate-like portion 122 when the plate-like portion 122 of the magnet plate 12 is inserted into the opening space SP.
  • Each insertion step 2117b1, 2117b2 is configured to be engaged with the plate-like portion 122, for example, by being recessed from the peripheral region of the side surface SFb to the outer surface side of the side wall portion 2117b.
  • the insertion stages 2117b1 and 2117b2 are formed on the side surface SFb at positions corresponding to the insertion stages 2117a1 and 2117a2 on the side surface SFa.
  • the plurality of insertion stages 2117a1, 2117a2, 2117b1, and 2117b2 are the second in a state where the magnet plate 12 is accommodated in the opening space SP according to which insertion stage the plate-like portion 122 is engaged with.
  • the distance between the main surface 11b and the magnetic attracting part 12a can be adjusted.
  • the insertion steps 2117a1, 2117b1 are located between the second main surface 11b and the magnetic adsorption portion 12a. Adjust the interval to D11.
  • the insertion steps 2117a2 and 2117b2 are located between the second main surface 11b and the magnetic adsorption portion 12a. Adjust the interval to D12. For example, when the positions of the insertion stages 2117a2 and 2117b2 are farther from the second main surface 11b than the positions of the insertion stages 2117a1 and 2117b1, the distance D12 can be made larger than the distance D11.
  • the side wall part 2117c extends to the opposite side of the first main surface 11a so as to intersect the second main surface 11b between the side wall part 2117a and the side wall part 2117a.
  • the side wall portion 2117b extends, for example, from the vicinity of the edge of the second main surface 11b to the opposite side of the first main surface 11a.
  • the side wall portion 2117c faces the opening end of the opening space SP and is adjacent to the side wall portion 2117a, the side wall portion 2117c, and the bottom wall portion 2117d.
  • the side wall portion 2117c forms, for example, a side surface SFc of the opening space SP.
  • the bottom wall portion 2117d extends so as to connect the side wall portions 2117a to 2117c along the second main surface 11b.
  • the bottom wall portion 2117d faces the second main surface 11b and is adjacent to the opening end of the opening space SP and the side wall portions 2117a to 2117c.
  • the side wall portion 2117c forms, for example, the bottom surface BFd of the opening space SP.
  • the screw shaking operation (see FIG. 4A) can be performed in a direction perpendicular to the direction from the opening end of the opening space SP toward the side surface SFc. Accordingly, it is easy to perform a screw shaking operation while maintaining the state in which the magnet plate 12 is accommodated in the opening space SP.
  • the main body portion 211 has the opening space SP in which the magnet plate 12 is accommodated so that the magnet plate 12 faces the second main surface 11b. Is formed.
  • the two side surfaces SFa and SFb that respectively cross the second main surface 11b in the opening space SP and face each other are the second main surface 11b and the magnetic attracting portion 12a in a state where the magnet plate 12 is accommodated in the opening space SP.
  • a plurality of insertion stages 2117a1, 2117a2, 2117b1, and 2117b2 for adjusting the distances D11 and D12 between them are formed.
  • the distances D1 and D2 between the second main surface 11b and the magnetic attracting portion 12a in a state where the magnet plate 12 is mounted (accommodated) on the main body portion 211 are set to the plurality of holes 11c-1 to 11c-n. It can be adjusted to a value suitable for the length of the screw to be inserted.
  • At least one of the side wall portion 2117c and the bottom wall portion 2117d may be omitted. Even in this case, since the two side surfaces SFa and SFb are formed by the side wall portions 2117a and 2117b, the distance between the second main surface 11b and the magnetic attracting portion 12a in the state where the magnet plate 12 is accommodated in the opening space SP. D11 and D12 can be adjusted.
  • FIG. 4 A screw alignment jig 410 according to the fourth embodiment will be described. Below, it demonstrates focusing on a different part from Embodiment 1.
  • FIG. 4
  • the part on the one end 12 b side of the magnet plate 12 is attached to the main body part 11 on the one end 11 e side of the main body part 11, but the part on the other end 12 c side of the magnet plate 12 is attached to the main body part 11. It is not attached to the other end 11f (see FIG. 1). That is, in a state where the magnet plate 12 is mounted on the main body portion 11, the magnet plate 12 is supported by the main body portion 11 in a cantilever manner. Therefore, in a state before a plurality of screws are inserted into the first main surface 11a, the distance between the second main surface 11b on the other end 12c side and the magnetic attracting portion 12a is the second main surface on the one end 12b side.
  • FIGS. 12A, 12 ⁇ / b> B, and 12 ⁇ / b> C are a front view, a plan view, and a side view showing the configuration of the screw alignment jig 410, respectively.
  • the main body portion 411 further includes a first auxiliary magnetic attracting portion 411g.
  • the first auxiliary magnetic attracting portion 411g is disposed on the other end 11f side of the main body portion 411, and is bonded to, for example, the other end 11f side of the second main surface 11b.
  • the first auxiliary magnetic attracting part 411g is arranged around the magnetic attracting part 12a.
  • the first auxiliary magnetic attracting portion 411g includes a stripe-shaped magnet portion 418 positioned around the plate-shaped magnet portion 121 when seen through from a direction perpendicular to the first main surface 11a.
  • the magnet part 418 is formed of, for example, a permanent magnet.
  • the magnet plate 412 further includes a second auxiliary magnetic attracting part 412d.
  • the second auxiliary magnetic attracting portion 412d is disposed on the other end 12c side of the magnet plate 412, and is bonded to the other end 12c side of the main surface 122a of the plate-like portion 122, for example.
  • the second auxiliary magnetic attracting part 412d has a striped magnet part 426 disposed around the plate-like magnet part 121.
  • the magnet part 426 is formed of, for example, a permanent magnet.
  • the second auxiliary magnetic attracting part 412d is arranged so as to correspond to the first auxiliary magnetic attracting part 411g in a state where the magnet plate 412 is mounted on the main body part 411. Thereby, when the magnet plate 412 is attached to the main body portion 411, the first auxiliary magnetic attracting portion 411g and the second auxiliary magnetic attracting portion 412d can be magnetically attracted to each other.
  • the main body portion 411 has the first auxiliary magnetic attracting portion 411g disposed on the other end 11f side.
  • the magnet plate 412 has a second auxiliary magnetic attracting portion 412d disposed on the other end 12c side so as to correspond to the first auxiliary magnetic attracting portion 411g in a state where the magnet plate 412 is mounted on the main body portion 411.
  • the first auxiliary magnetic attracting portion 411g and the second auxiliary magnetic attracting portion 412d can be magnetically attracted to each other, and the magnet plate 412 is attached to the one end 12b side.
  • the distance between the second main surface 11b and the magnetic attracting portion 12a can be made uniform on the one end 12b side and the other end 12c side.
  • FIG. 5 a screw alignment jig 510 according to the fifth embodiment will be described. Below, it demonstrates focusing on a different part from Embodiment 1.
  • FIG. 5 a screw alignment jig 510 according to the fifth embodiment will be described. Below, it demonstrates focusing on a different part from Embodiment 1.
  • the magnetic attracting part 12a of the magnet plate 12 is, for example, a plate-like magnet part 121 is described as an example.
  • the magnetic attracting part 512a of the magnet plate 512 is For example, an example will be described in the case of a plurality of ring magnets 5121-1 to 5121-n.
  • FIG. 13 is a perspective view showing the configuration of the magnet plate 512.
  • the magnetic attraction unit 512a includes, for example, a plurality of ring magnets 5121-1 to 5121-n instead of the plate-like magnet unit 121 (see FIG. 3).
  • the plurality of ring magnets 5121-1 to 5121-n correspond to the plurality of holes 11c-1 to 11c-n (see FIG. 1) in the main body portion 11, and the plurality of ring magnets 5121-1 to 5121-n are They are arranged in a direction along the second main surface 11b (see FIG. 1).
  • the plurality of ring magnets 5121-1 to 5121-n are arranged on the main surface 122a of the plate-like portion 122, and correspond to the plurality of holes 11c-1 to 11c-n on the main surface 122a. Two-dimensionally arranged.
  • the ring magnet 5121-1 is disposed on the main surface 122a of the plate-like portion 122 at a position corresponding to the hole 11c-1 of the main body portion 11.
  • the ring magnet 5121-n is disposed on the main surface 122a of the plate-like portion 122 at a position corresponding to the hole 11c-n of the main body portion 11.
  • Each ring magnet 5121 has, for example, a substantially cylindrical shape.
  • the inner diameter ⁇ 5121 of the hollow portion 5121a of each ring magnet 5121 is larger than the inner diameter ⁇ 11c of the corresponding hole 11c (that is, the hole portion 111a of the through hole 111).
  • the plurality of screws placed on the first main surface 11 a of the main body portion 11 in the screw alignment jig 10 are performed. At least some of the screws are magnetically attracted to the magnetic attracting portion 12a through the holes 11c-1 to 11c-n (see FIG. 1).
  • the magnetic attracting portion 12a (for example, the plate-like magnet portion 121) magnetically attracts the bottom surface of the shaft portion of each screw. If the area of the bottom surface of the shaft portion of each screw is small (for example, less than M3), there is a possibility that the magnetic attracting force by the magnetic attracting portion 12a may be weak, and the screw comes out of the hole 11c during the shaking operation. There is a possibility that the magnetic attracting part 12a cannot stably magnetically attract the screw.
  • the ring magnet 5121 is magnetically attracted while the shaft portion of the screw inserted into the hole 11c is further accommodated in the hollow portion 5121a of the ring magnet 5121.
  • the magnetic attraction force by the attraction part 512a can be applied to the side surface of the shaft part of each screw. Thereby, when the area of the bottom surface of the shaft portion of each screw is small (for example, less than M3), the magnetic attracting portion 512a can stably magnetically attract the screw.
  • the magnetic attracting part 512a of the magnet plate 512 has a plurality of ring magnets 512-1 so as to correspond to the plurality of holes 11c-1 to 11c-n. ⁇ 512-n are arranged along the second main surface 11b.
  • the ring magnet 5121 magnetically attracts the shaft portion of the screw inserted through the hole 11c in the hollow portion 5121a of the ring magnet 5121, so that the magnetic attraction force by the magnetic attracting portion 512a is applied to the shaft portion of each screw.
  • the magnetic attracting portion 512a can stably magnetically attract the screw.
  • the inner diameter ⁇ 5121 of the hollow portion 5121a of each ring magnet 5121 is larger than the inner diameter ⁇ 11c of the corresponding hole 11c (that is, the hole 111a of the through hole 111).
  • a hole 5122 a corresponding to the hollow portion 5121 a of the ring magnet 5121 may be further formed in the plate-like portion 5122 of the magnet plate 512.
  • a screw having a relatively long shaft portion can be more stably magnetically attracted.
  • the screw alignment jig according to the present invention is useful for screw alignment.

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Abstract

本発明のネジ整列治具（１０）は、複数のネジが投入される第１の主面（１１ａ）から第１の主面（１１ａ）の反対側の第２の主面（１１ｂ）に近づくようにそれぞれ延びた複数の穴（１１ｃ－１…１１ｃ－ｎ）が形成された本体部分（１１）と、本体部分（１１）に着脱可能に構成され、本体部分（１１）に装着された状態で複数の穴（１１ｃ－１…１１ｃ－ｎ）のそれぞれを介して複数のネジのうち少なくとも一部のネジを磁気吸着する磁石プレート（１２）とを備える。本発明は、これにより、簡便な構造で複数のネジの整列処理を効率的に行うことが可能となる。

Description

ネジ整列治具
　本発明は、ネジ整列治具に関する。
　従来から、複数の部品をネジ締めで結合させて組み立てる作業を自動で行う装置が存在する。このような装置が効率的にネジ締めを行うためには、複数のネジを整列させてその装置に供給する必要がある。
　特許文献１には、部品整列装置において、検査カメラが、パレット上に載せられた複数のボルトを撮影し、制御盤が、撮影画像から複数のボルトの整列率を算出し、整列率に応じてパレットの振動及び揺動させるように搬送ロボットを制御することが記載されている。具体的には、整列率が１０％を超えるまで周波数３５Ｈｚ及び振り幅１．５ｍｍでパレットを振動させ、整列率が１０％を超えた後に整列率が４５％を超えるまで周波数５０Ｈｚ及び振り幅１．０ｍｍでパレットを振動させ、整列率が４５％を超えた後に整列率が８０％を超えるまで周波数４０Ｈｚ及び振り幅１．４ｍｍでパレットを振動させ、整列率が８０％を超えた後に周波数５５Ｈｚ及び振り幅１．０ｍｍでパレットを振動させながらパレットにおける整列率の低い領域にボルトを誘導するようにパレットを揺動するものとされている。これにより、特許文献１によれば、整列率に応じてパレットの振動及び揺動の態様を変化させるので、短時間でボルトを整列させることができるとされている。
特開２０１０－１８９０７８号公報
　特許文献１に記載の技術は、ボルトの整列率が高くなるに従ってパレットの振動及び揺動の態様を段階的に変化させていくものであり、パレット上に載せられた全てのボルトを最終的に１００％に近い整列率で整列させるために、パレットの整列孔の数と同数のボルトを予め数えてパレット上に載せることが前提となっていると考えられる。
　しかし、パレットの整列孔の数と同数のボルトを予め数える作業は煩雑で時間がかかるものであり、複数のボルト（ネジ）を整列させて後段の装置へ供給するための処理（複数のネジの整列処理）の効率を全体として低下させる可能性がある。
　仮に、ボルトの数を予め数えずにパレットの整列孔の数より多数のボルトをパレット上に載せた場合、１００％に近い整列率で整列させた状態においてもパレット上に整列されていないボルトが残存することになる。この場合、整列されていないボルトを１つ１つ取り除く必要があり、複数のボルト（ネジ）を整列させて後段の装置へ供給するための処理（複数のネジの整列処理）の効率を全体として低下させる可能性がある。
　すなわち、特許文献１に記載のパレット（整列治具）は、単に、壁部に四方を囲まれた正方形上の底部に複数のボルト（ネジ）が係合する複数の整列孔が形成されているものに過ぎず、複数のネジの整列処理を効率的に行うことが困難である。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡便な構造で複数のネジの整列処理を効率的に行うことができるネジ整列治具を得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の１つの側面にかかるネジ整列治具は、複数のネジが投入される第１の主面から前記第１の主面の反対側の第２の主面に近づくようにそれぞれ延びた複数の穴が形成された本体部分と、前記本体部分に着脱可能に構成され、前記本体部分に装着された状態で前記複数の穴のそれぞれを介して前記複数のネジのうち少なくとも一部のネジを磁気吸着する磁石プレートとを備えたことを特徴とする。
　本発明によれば、第１の主面に置かれた複数のネジのうち穴の近くに位置するネジを磁力により容易に穴へ導くことができ、複数のネジを短い時間で効率的に整列させることができる。また、第１の主面に投入された複数のネジのうちの一部のネジのそれぞれが穴を介して磁石プレートに磁気吸着された状態を維持しながら、ネジ整列治具における本体部分の上に残ったネジを例えば一括して除去できるので、本体部分における整列されずに残ったネジを短い時間で効率的に除去することができる。これにより、複数のネジを整列させて後段の装置へ供給するための処理（複数のネジの整列処理）の効率を全体として向上できる。すなわち、簡便な構造で複数のネジの整列処理を効率的に行うことができる。
図１は、実施の形態１にかかるネジ整列治具の構成を示す図である。 図２は、実施の形態１における本体部分の構成を示す図である。 図３は、実施の形態１における磁石プレートの構成を示す図である。 図４は、実施の形態１にかかるネジ整列治具の動作を示す図である。 図５は、実施の形態１の変形例における本体部分の構成を示す図である。 図６は、実施の形態１の他の変形例における本体部分の構成を示す図である。 図７は、実施の形態２にかかるネジ整列治具の構成を示す図である。 図８は、実施の形態２にかかるネジ整列治具の構成を示す図である。 図９は、実施の形態３にかかるネジ整列治具の構成を示す図である。 図１０は、実施の形態３にかかるネジ整列治具の構成及び動作を示す図である。 図１１は、実施の形態３にかかるネジ整列治具の動作を示す図である。 図１２は、実施の形態４にかかるネジ整列治具の構成を示す図である。 図１３は、実施の形態５における磁石プレートの構成を示す図である。 図１４は、実施の形態５における磁石プレートの動作を示す図である。 図１５は、実施の形態５の変形例における磁石プレートの構成及び動作を示す図である。
　以下に、本発明にかかるネジ整列治具の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態１．
　実施の形態１にかかるネジ整列治具１０について図１を用いて説明する。図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、ネジ整列治具１０の構成をそれぞれ示す正面図、平面図、側面図である。
　ネジ整列治具１０は、図１に示すように、複数のネジを整列させるための治具であり、本体部分１１及び磁石プレート１２を有する。磁石プレート１２は、本体部分１１に着脱可能に構成されている（図２、図３参照）。
　本体部分１１には、複数の穴１１ｃ－１～１１ｃ－ｎが形成されている。複数の穴１１ｃ－１～１１ｃ－ｎは、例えば２次元的に配列されている。各穴１１ｃ－１～１１ｃ－ｎは、第１の主面１１ａから第２の主面１１ｂに近づくように延びている。第１の主面１１ａは、複数のネジが投入されるべき主面である（図４（ａ）参照）。第２の主面１１ｂは、本体部分１１における第１の主面１１ａの反対側の主面である。各穴１１ｃ－１～１１ｃ－ｎは、例えば、第１の主面１１ａから第２の主面１１ｂまで貫通している貫通孔１１１－１～１１１－ｎ（図２参照）を有する。
　磁石プレート１２は、磁石プレート１２が本体部分１１に装着された状態において、複数の穴１１ｃ－１～１１ｃ－ｎのそれぞれを介して、第１の主面１１ａに投入された複数のネジのうち少なくとも一部のネジを磁気吸着するように構成されている（図４（ａ）参照）。磁石プレート１２は、例えば、磁気吸着部１２ａを有する。磁気吸着部１２ａは、例えば、磁石プレート１２が本体部分１１に装着された状態で本体部分１１の第２の主面１１ｂに対向するように位置する。磁気吸着部１２ａは、例えば、板状の磁石部１２１（図３参照）を有する。
　例えば、磁石プレート１２は、一端１２ｂ側の部分が、本体部分１１の一端１１ｅ側で本体部分１１に装着される。このとき、磁石プレート１２の他端１２ｃは、本体部分１１の他端１１ｆから離間していてもよい。
　次に、本体部分１１の構成について図２を用いて説明する。図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本体部分１１の構成をそれぞれ示す正面図、平面図、側面図である。
　本体部分１１は、複数の穴１１ｃ－１～１１ｃ－ｎとして、例えば、複数の貫通孔１１１－１～１１１－ｎを有する。具体的には、本体部分１１は、図２（ａ）～（ｃ）に示すように、板状部１１３、壁部１１２、複数の貫通孔１１１－１～１１１－ｎ、被把持部１１４、被把持部１１５、板状部１１６、及び板状部１１７を有する。
　板状部１１３は、板状の部材であり、例えば平面視において略矩形の形状を有している。板状部１１３は、着磁されにくい材料で形成されており、例えばアルミニウム、ステンレス、又は樹脂などで形成されている。板状部１１３に対して、主面１１３ｂ側は、磁石プレート１２側となるべき側である。
　壁部１１２は、板状部１１３から遠ざかるように、板状部１１３の主面１１３ａ側の縁部から延びている。壁部１１２は、平面視において板状部１１３の主面１１３ａを内側に含む。壁部１１２は、着磁されにくい材料で形成されており、例えばアルミニウム、ステンレス、又は樹脂などで形成されている。壁部１１２の内側面１１２ａと板状部１１３の主面１１３ａとにより囲まれて、凹部１１２ｂが形成されている。凹部１１２ｂは、磁気吸着ユニット２０により複数のネジが投入されるべき空間として機能する。
　複数の貫通孔１１１－１～１１１－ｎは、板状部１１３に形成されている。複数の貫通孔１１１－１～１１１－ｎは、平面視において、例えば２次元的に配列されている。複数の貫通孔１１１－１～１１１－ｎは、配置のピッチが２次元的に略一様であってもよい。各貫通孔１１１－１～１１１－ｎは、板状部１１３の主面１１３ａから主面１１３ｂまで貫通している。
　各貫通孔１１１－１～１１１－ｎは、孔部１１１ａ及び座繰り部１１１ｂを有する。座繰り部１１１ｂは、例えば、孔部１１１ａ側の平面幅が狭い略円錐台形状を有し、孔部１１１ａ側の平面幅が孔部１１１ａの平面幅に対応している。これにより、座繰り部１１１ｂの近傍に位置するネジを孔部１１１ａに導きやすい。
　各貫通孔１１１－１～１１１－ｎは、寸法の異なる複数の種類のネジを挿通可能なように構成されている。例えば、孔部１１１ａ側の平面幅は、軸部の幅の異なる複数の種類のネジにおけるいずれのネジの軸部よりも大きく且つ頭部より小さい寸法を有している。これにより、任意の軸部幅のネジを挿通させることができる。
　また、例えば、座繰り部１１１ｂは、図２（ｃ）に一点鎖線で示す孔部１１１ａの軸線に対して、ネジを孔部１１１ａに導きやすいように傾斜した斜面を有している。孔部１１１ａの軸線に対する座繰り部１１１ｂの斜面の傾斜角は、例えば、４５°である。これにより、座繰り部１１１ｂの近傍に位置するネジを孔部１１１ａに導きやすくすることができるとともに、ネジの軸部の長さが孔部１１１ａの深さより長い場合でも、軸部の一部が孔部１１１ａに収まったネジを倒れにくくすることができる。これにより、各貫通孔１１１－１～１１１－ｎは、任意の軸部長さのネジを挿通させることができる。
　被把持部１１４は、板状部１１３の一端辺１１３ｃ側に接続され、板状部１１３における主面１１３ｂ側を下にした場合に、壁部１１２の上端より高い位置まで主面１１３ａに略垂直な方向に延びている。板状部１１３の一端辺１１３ｃに沿った方向における被把持部１１４の幅は、板状部１１３の一端辺１１３ｃに沿った方向における被把持部１１５の幅より狭い。被把持部１１４の板状部１１３の一端辺１１３ｃに沿った方向の側面１１４ｄ１、１１４ｄ２には、壁部１１２の上端より高い位置において、ロボットハンド（図示せず）の爪により把持されるための穴１１４ａ、１１４ｂが形成されている。
　被把持部１１５は、被把持部１１４を介して板状部１１３の一端辺１１３ｃ側に接続され、板状部１１３における主面１１３ｂ側を下にした場合に、被把持部１１４の上であって壁部１１２の上端より高い位置に配されている。板状部１１３の一端辺１１３ｃに沿った方向における被把持部１１５の幅は、板状部１１３の一端辺１１３ｃに沿った方向における被把持部１１４の幅より広い。これにより、被把持部１１５は、被把持部１１５の側面１１５ｄ１、１１５ｄ２と被把持部１１４の側面１１４ｄ１、１１４ｄ２との段差を形成する段差部１１５ｃ１、１１５ｃ２を有する。被把持部１１５の板状部１１３の一端辺１１３ｃに沿った方向の側面１１５ｄ１、１１５ｄ２には、ロボットハンドの爪により把持されるための穴１１５ａ、１１５ｂが形成されている。
　板状部１１６は、被把持部１１４に隣接した位置において、板状部１１３の一端辺１１３ｃに接続されている。板状部１１６は、被把持部１１４との間に所定幅の隙間１１６ａを形成しながら、板状部１１３の主面１１３ａに沿って板状部１１３から離れるように延びている。
　板状部１１７は、被把持部１１４に板状部１１６と反対側で隣接した位置において、板状部１１３の一端辺１１３ｃに接続されている。板状部１１７は、被把持部１１４との間に任意幅の隙間１１７ａを形成しながら、板状部１１３の主面１１３ａに沿って板状部１１３から離れるように延びている。
　なお、ネジ整列治具１０がユーザにより手動で使用される場合、被把持部１１４には、ロボットハンド（図示せず）の爪により把持されるための穴１１４ａ、１１４ｂが形成されていなくてもよく、被把持部１１５には、ロボットハンドの爪により把持されるための穴１１５ａ、１１５ｂが形成されていなくてもよい。
　次に、磁石プレート１２の構成について図３を用いて説明する。図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、ネジ整列治具１０の他の一部となるべき磁石プレート１２の構成をそれぞれ示す正面図、平面図、側面図である。
　磁石プレート１２は、磁気吸着部１２ａとして、例えば、磁石部１２１を有する。具体的には、磁石プレート１２は、図３（ａ）～（ｃ）に示すように、板状部１２２、磁石部１２１、板状部１２３、及び被把持部１２４を有する。
　板状部１２２は、板状部１１３に対応した板状の部材であり、平面視において板状部１１３に対応した形状を有しており、平面視において例えば略矩形の形状を有している。板状部１２２は、着磁されにくい材料で形成されており、例えば、アルミニウム、ステンレス、又は樹脂などで形成されている。板状部１２２に対して、主面１２２ａ側は、本体部分１１側となるべき側である。
　磁石部１２１は、板状部１２２の主面１２２ａ上に例えば接着されている。磁石部１２１は、平面視において、複数の貫通孔１１１－１～１１１－ｎに対応した形状を有しており、例えば磁石プレート１２が本体部分１１に装着された際に、平面視において複数の貫通孔１１１－１～１１１－ｎを含むような板状の形状を有している。磁石部１２１は、例えば永久磁石で形成されている。
　板状部１２３は、板状部１２２の一端辺１２２ｃに接続され、板状部１２２の主面１２２ａに沿って板状部１２２から離れるように延びている。
　被把持部１２４は、板状部１２２の一端辺１２２ｃ側で板状部１２３に接続されている。被把持部１２４は、正面視において被把持部１１４に対応した形状を有しており、例えば略Ｕ字形状を有している。被把持部１２４において、例えば、略Ｕ字形状の底部１２４ｆが板状部１２３の本体部分１１側となるべき側の反対側の主面１２３ｂにネジ１２４ｉで固定されている。被把持部１２４は、例えば、略Ｕ字形状の２つの立ち上がり部１２４ｇ、１２４ｈが、板状部１２２における主面１２２ｂ側を下にした場合に、上側に延びている。２つの立ち上がり部１２４ｇ、１２４ｈは、側面視において被把持部１１４に対応した形状を有している。２つの立ち上がり部１２４ｇ、１２４ｈは、板状部１２２における主面１２２ｂ側を下にした場合に、上面となる端面１２４ｅ１、１２４ｅ２が、段差部１１５ｃ１、１１５ｃ２に当接されるべき面となっている。
　２つの立ち上がり部１２４ｇ、１２４ｈには、被把持部１１４の穴１１４ａ、１１４ｂに対応した位置において、ロボットハンドの爪により把持されるための穴１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄが形成されている。例えば、２つの立ち上がり部１２４ｇ、１２４ｈには、磁石プレート１２が本体部分１１に装着された際に被把持部１１４の穴１１４ａ、１１４ｂと整合する位置において、ロボットハンドの爪により把持されるための穴１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄが形成されている。
　なお、ネジ整列治具１０がユーザにより手動で使用される場合、被把持部１２４には、ロボットハンド（図示せず）の爪により把持されるための穴１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄが形成されていなくてもよい。
　次に、磁石プレート１２が本体部分１１に装着される際の動作について説明する。
　ネジ整列治具１０は、図１（ａ）～（ｃ）に示すように、磁石プレート１２が本体部分１１に装着されて使用される。
　具体的には、ネジ整列治具１０において、磁石プレート１２の被把持部１２４が本体部分１１の隙間１１６ａ、１１７ａに通されるとともに、磁石プレート１２の２つの立ち上がり部１２４ｇ、１２４ｈの端面１２４ｅ１、１２４ｅ２が本体部分１１の段差部１１５ｃ１、１１５ｃ２に当接されるように、磁石プレート１２が本体部分１１に装着される。
　また、磁石プレート１２の被把持部１１４の端面１２４ｅ１、１２４ｅ２が本体部分１１の段差部１１５ｃ１、１１５ｃ２に当接することにより、磁石プレート１２の板状部１２２は、本体部分１１の板状部１１３と離間して配される。板状部１１３の主面１１３ｂと板状部１２２の主面１２２ａとは、互いに対向している。板状部１１３の主面１１３ｂは、磁石部１２１に向いている。複数の貫通孔１１１－１～１１１－ｎは、凹部１１２ｂから磁石プレート１２の磁石部１２１側に延びている。
　次に、ネジ整列治具１０の動作について図４を用いて説明する。図４（ａ）は、ネジの振るい動作が行われる際におけるネジ整列治具１０の動作を示している。図４（ｂ）は、ネジの除去動作が行われる際におけるネジ整列治具１０の動作を示している。図４（ｃ）は、ネジの取り出し動作が行われる際におけるネジ整列治具１０の動作を示している。
　図４（ａ）に示すように、ネジの振るい動作が行われる際に、ネジ整列治具１０は、磁石プレート１２が本体部分１１に装着された状態になる。
　例えば、磁石プレート１２が装着される前の本体部分１１を、第１の主面１１ａが上側になる姿勢にする。そして、本体部分１１の第１の主面１１ａに複数のネジを投入する。そして、磁石プレート１２を本体部分１１に装着させる。あるいは、例えば、磁石プレート１２を本体部分１１に装着させる。磁石プレート１２が装着された状態の本体部分１１を、第１の主面１１ａが上側になる姿勢にする。そして、本体部分１１の第１の主面１１ａに複数のネジを投入する。
　そして、磁石プレート１２が本体部分１１に装着された状態で、ネジ整列治具１０に対して振るい動作を行う。振るい動作は、例えば、第１の主面１１ａに沿った方向に行われてもよいし、第１の主面１１ａに交差する方向に行われてもよい。振るい動作は、例えば、ロボットにより自動的に行われてもよいし、ユーザにより手動で行われてもよい。振るい動作は、例えば、ロボットにより自動的に行われる場合、ネジ整列治具１０の振り幅、周期、振るい動作回数がネジの種類に応じて適宜調節されてもよい。
　このとき、磁気吸着部１２ａが本体部分１１の第２の主面１１ｂに対向するように位置しているので、ネジ整列治具１０における本体部分１１の第１の主面１１ａに置かれた複数のネジのうち少なくとも一部のネジのそれぞれが穴１１ｃ－１～１１ｃ－ｎを介して磁気吸着部１２ａに磁気吸着される。これにより、第１の主面１１ａに置かれた複数のネジのうち穴１１ｃ－１～１１ｃ－ｎの近くに位置するネジを磁力により容易に穴１１ｃ－１～１１ｃ－ｎへ導くことができ、複数のネジを短い時間で効率的に整列させることができる。
　次に、図４（ｂ）に示すように、ネジの除去動作が行われる際に、ネジ整列治具１０は、磁石プレート１２が本体部分１１に装着された状態に維持される。
　例えば、第１の主面１１ａに投入された複数のネジのうちの一部のネジのそれぞれが穴１１ｃ－１～１１ｃ－ｎを介して磁石プレート１２に磁気吸着された状態を維持しながら、ネジ整列治具１０における本体部分１１の上に残ったネジを除去する。このネジの除去動作は、例えば、ロボット等により自動的に行われてもよいし、ユーザにより手動で行われてもよい。
　例えば、一部のネジのそれぞれが穴１１ｃ－１～１１ｃ－ｎを介して磁石プレート１２に磁気吸着された状態を維持しながら、本体部分１１の上に残ったネジがネジ整列治具１０から落下するようにネジ整列治具１０をひっくり返す。これにより、整列されたネジを本体部分１１に残しながら、ネジ整列治具１０における本体部分１１の上に残ったネジを一括して除去でき、除去されたネジを一括して例えばトレーＴＲへ戻すことができる。
　あるいは、例えば、図示しないが、一部のネジのそれぞれが穴１１ｃ－１～１１ｃ－ｎを介して磁石プレート１２に磁気吸着された状態を維持しながら、本体部分１１の上に残ったネジを磁気吸着することで除去してもよい。この場合も、整列されたネジを本体部分１１に残しながら、ネジ整列治具１０における本体部分１１の上に残ったネジを一括して除去でき、除去されたネジを一括して例えばトレーＴＲへ戻すことができる。
　次に、図４（ｃ）に示すように、ネジの取り出し動作が行われる際に、ネジ整列治具１０は、磁石プレート１２が本体部分１１から分離された状態になる。
　例えば、ネジ整列治具１０を第１の主面１１ａが上側になる姿勢にした状態で、磁石プレート１２を本体部分１１から分離させる。これにより、整列されたネジに対する磁気吸着が解除されるが、重力の作用により整列されたネジを本体部分１１に残したままとすることができる。
　そして、磁石プレート１２が本体部分１１から分離された状態で、本体部分１１における整列されたネジを取り出す。このとき、整列されたネジに対する磁気吸着が解除されているので、本体部分１１における整列されたネジを容易に取り出すことができる。
　このネジの取り出し動作は、例えば、複数のネジの整列処理に対する後段の装置で行われる。後段の装置は、例えば、複数の部品をネジ締めで結合させて組み立てる作業を自動で行う装置である。後段の装置は、例えば、ネジ締め装置であり、複数のネジを受けたら、移動機構が受けた複数のネジを順次にレールに載せて移動させ、ネジ締め機構がレールを介して順次に移動してきたネジを複数の被加工物のネジ孔に挿通させるようにネジ締めする。このとき、本体部分１１における整列されたネジを容易に取り出すことができるので、複数のネジを用いた組み立て作業を効率的に行うことができる。
　以上のように、実施の形態１では、ネジ整列治具１０において、本体部分１１には、複数のネジが投入される第１の主面１１ａから第１の主面１１ａの反対側の第２の主面１１ｂに近づくようにそれぞれ延びた複数の穴１１ｃ－１～１１ｃ－ｎが形成されている。磁石プレート１２は、本体部分１１に着脱可能に構成されている。磁石プレート１２は、本体部分１１に装着された状態で複数の穴１１ｃ－１～１１ｃ－ｎのそれぞれを介して複数のネジのうち少なくとも一部のネジを磁気吸着する。これにより、第１の主面１１ａに置かれた複数のネジのうち穴１１ｃ－１～１１ｃ－ｎの近くに位置するネジを容易に穴１１ｃ－１～１１ｃ－ｎへ導くことができ、複数のネジを短い時間で効率的に整列させることができる。また、第１の主面１１ａに投入された複数のネジのうちの一部のネジのそれぞれが穴１１ｃ－１～１１ｃ－ｎを介して磁石プレート１２に磁気吸着された状態を維持しながら、ネジ整列治具１０における本体部分１１の上に残ったネジを例えば一括して除去できるので、本体部分１１における整列されずに残ったネジを短い時間で効率的に除去することができる。これにより、複数のネジを整列させて後段の装置へ供給するための処理（複数のネジの整列処理）の効率を全体として向上できる。すなわち、簡便な構造で複数のネジの整列処理を効率的に行うことができる。
　仮に、ネジ整列治具１０において、本体部分１１及び磁石プレート１２が機械的に一体化されており互いに着脱可能でない場合について考える。この場合、ネジの除去動作を行った後に後段の装置でネジ整列治具１０における整列されたネジを取り出そうとしても、その整列されたネジは、磁石プレート１２に磁気吸着されているので、取り出しにくい。これにより、本体部分１１における整列されたネジを取り出すことが困難なので、大きな力を作用させて整列されたネジを取り出す必要があり、ネジの取り出し動作に時間がかかる傾向にある。すなわち、複数のネジを用いた組み立て作業を効率的に行うことが困難になる。
　それに対して、実施の形態１では、ネジ整列治具１０において、磁石プレート１２が、本体部分１１に着脱可能に構成されている。これにより、ネジの取り出し動作が行われる際に、ネジ整列治具１０を磁石プレート１２が本体部分１１から分離された状態にすることができるので、整列されたネジに対する磁気吸着を解除でき、本体部分１１における整列されたネジを容易に取り出すことができる。この結果、ネジの取り出し動作を短い時間で効率的に行うことができるので、複数のネジを用いた組み立て作業を効率的に行うことが容易である。
　また、実施の形態１では、ネジ整列治具１０において、磁石プレート１２は、磁石プレート１２が本体部分１１に装着された状態で本体部分１１の第２の主面１１ｂに対向するように位置する磁気吸着部１２ａを有する。磁気吸着部１２ａは、例えば、板状の磁石部１２１を有する。磁石部１２１は、例えば永久磁石で形成されている。これにより、本体部分１１に装着された状態で複数の穴１１ｃ－１～１１ｃ－ｎのそれぞれを介して複数のネジのうち少なくとも一部のネジを磁気吸着するように、磁石プレート１２を容易且つ簡便に構成できる。
　また、実施の形態１では、ネジ整列治具１０において、複数の穴１１ｃ－１～１１ｃ－ｎのそれぞれが、第１の主面１１ａから第２の主面１１ｂまで貫通している貫通孔１１１－１～１１１－ｎを有する。これにより、磁気吸着部１２ａからの磁力を第１の主面１１ａに置かれた複数のネジのうち穴１１ｃ－１～１１ｃ－ｎの近くに位置するネジに及ぼすことが容易である。これにより、第１の主面１１ａに置かれた複数のネジのうち穴１１ｃ－１～１１ｃ－ｎの近くに位置するネジを容易に穴１１ｃ－１～１１ｃ－ｎへ導くことができる。
　また、実施の形態１では、ネジ整列治具１０において、複数の穴１１ｃ－１～１１ｃ－ｎのそれぞれが、寸法の異なる複数の種類のネジを挿通可能なように構成されている。これにより、ネジの種類に応じて本体部分１１を変更するための処理が不要であるため、複数のネジを整列させて後段の装置へ供給するための処理（複数のネジの整列処理）の効率を全体として向上させることができる。
　なお、本体部分１１に形成された各穴１１ｃ－１～１１ｃ－ｎは、図５に示すように、第１の主面１１ａから第２の主面１１ｂまで貫通していない止り穴１１１ｊを有していてもよい。例えば、止り穴１１１ｊは、孔部１１１ａにおける第２の主面１１ｂ側の部分が底部壁１１１ｃｊで塞がれている。底部壁１１１ｃｊは、板状部１１３の一部であり、着磁されにくい材料で形成されており、例えばアルミニウム、ステンレス、又は樹脂などで形成されている。このとき、底部壁１１１ｃｊは、磁石プレート１２が本体部分１１に装着された状態において、磁気吸着部１２ａ（例えば、板状の磁石部１２１）の磁力が孔部１１１ａ内まで及ぶ程度に薄く形成されていることが好ましい。これにより、本体部分１１に装着された状態で複数の穴１１ｃ－１～１１ｃ－ｎのそれぞれを介して複数のネジのうち少なくとも一部のネジを磁気吸着するように、磁石プレート１２を容易且つ簡便に構成できる。
　あるいは、本体部分１１に形成された各穴１１ｃ－１～１１ｃ－ｎは、図６に示すように、第１の主面１１ａから第２の主面１１ｂまで貫通していない止り穴１１１ｋを有していてもよい。例えば、止り穴１１１ｋは、孔部１１１ａにおける第２の主面１１ｂ側の部分が底部壁１１１ｃｋで塞がれている。例えば、板状部１１３ｋは、下部層１１８ｋの上に上部層１１７ｋが積層された２層構造を有していてもよい。例えば、上部層１１７ｋには、孔部１１１ａ及び座繰り部１１１ｂが形成されている。下部層１１８ｋは、底部壁１１１ｃｋとなる部分を含んでいる。この場合、上部層１１７ｋを着磁されにくい材料（例えばアルミニウム、ステンレス、又は樹脂など）で形成でき、下部層１１８ｋを着磁しやすい材料（例えば、鉄など）で形成できる。これにより、底部壁１１１ｃｋを任意の厚さとしても磁気吸着部１２ａ（例えば、板状の磁石部１２１）の磁力が孔部１１１ａ内まで及ぶようにすることができ、板状部１１３ｋの設計の自由度を増加させることができる。
実施の形態２．
　次に、実施の形態２にかかるネジ整列治具２１０について説明する。以下では、実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。
　実施の形態１では、本体部分１１の各穴１１ｃを例えば貫通孔１１１とすることで異なる長さのネジに対応可能にしているが、孔部１１１ａの深さに対してネジが長すぎると軸部の一部が孔部１１１ａに一度収まったネジが磁気吸着を解除した際に倒れて孔部１１１ａから抜けてしまう可能性がある。
　そこで、実施の形態２では、第２の主面１１ｂ及び磁気吸着部１２ａの間の間隔を調整することで、孔部１１１ａの深さに対してネジが長すぎる場合にも対応可能にすることを目指す。
　具体的には、ネジ整列治具２１０において、磁石プレート２１２は、図７、図８に示すように、磁石プレート２１２が本体部分１１に装着された状態における第２の主面１１ｂ及び磁気吸着部１２ａの間の間隔を調整するスペーサをさらに有する。図７、図８は、ネジ整列治具２１０の構成を示す図である。このとき、例えば、本体部分１１に装着されるべき候補として、高さの異なるスペーサを有する複数の磁石プレート２１２－１，２１２－２を用意してもよい。
　例えば、磁石プレート２１２－１は、図７に示すように、スペーサ２２５ａ－１，２２５ｂ－１を有する。スペーサ２２５ａ－１，２２５ｂ－１は、例えば、板状部１２２の主面１２２ａ上における磁石部１２１の周辺に配置され例えば接着されている。スペーサ２２５ａ－１，２２５ｂ－１は、例えば、板状部１２２の主面１２２ａ上における互いに反対側の縁部近傍（例えば、図７の場合、上下の縁部近傍）に配置され例えば接着されている。スペーサ２２５ａ－１，２２５ｂ－１は、例えば、磁石プレート２１２－１が本体部分１１に装着された状態において、本体部分１１の第２の主面１１ｂに当接し、第２の主面１１ｂ及び磁気吸着部１２ａの間の間隔をＤ１に調整する。スペーサ２２５ａ－１，２２５ｂ－１は、例えば、ゴム等の弾性を有する部材で形成されていてもよい。
　例えば、磁石プレート２１２－２は、図８に示すように、スペーサ２２５ａ－２，２２５ｂ－２を有する。スペーサ２２５ａ－２，２２５ｂ－２は、例えば、板状部１２２の主面１２２ａ上における磁石部１２１の周辺に例えば接着されている。スペーサ２２５ａ－２，２２５ｂ－２は、例えば、板状部１２２の主面１２２ａ上における互いに反対側の縁部近傍（例えば、図７の場合、上下の縁部近傍）に配置され例えば接着されている。スペーサ２２５ａ－２，２２５ｂ－２は、例えば、磁石プレート２１２－２が本体部分１１に装着された状態において、本体部分１１の第２の主面１１ｂに当接し、第２の主面１１ｂ及び磁気吸着部１２ａの間の間隔をＤ２に調整する。例えば、スペーサ２２５ａ－２，２２５ｂ－２の高さがスペーサ２２５ａ－１，２２５ｂ－１の高さより高い場合、間隔Ｄ２を間隔Ｄ１より大きくすることができる。スペーサ２２５ａ－２，２２５ｂ－２は、例えば、ゴム等の弾性を有する部材で形成されていてもよい。
　なお、本実施の形態では、第２の主面１１ｂ及び磁気吸着部１２ａの間の間隔がスペーサ２２５ａ－１，２２５ｂ－１，２２５ａ－２，２２５ｂ－２で調整されるので、例えば図８に示すように、磁石プレート１２の２つの立ち上がり部１２４ｇ、１２４ｈの端面１２４ｅ１、１２４ｅ２が本体部分１１の段差部１１５ｃ１、１１５ｃ２に必ずしも当接していなくて良い。
　このように、実施の形態２では、磁石プレート２１２－１，２１２－２にスペーサ２２５ａ－１，２２５ｂ－１，２２５ａ－２，２２５ｂ－２を設ける。このとき、例えば、高さの異なるスペーサを有する複数の磁石プレート２１２－１，２１２－２を用意する。これにより、磁石プレート２１２が本体部分１１に装着された状態における第２の主面１１ｂ及び磁気吸着部１２ａの間の間隔Ｄ１，Ｄ２を、複数の穴１１ｃ－１～１１ｃ－ｎに挿通させるべきネジの長さに適したものに調整することができる。
実施の形態３．
　次に、実施の形態３にかかるネジ整列治具３１０について説明する。以下では、実施の形態２と異なる部分を中心に説明する。
　実施の形態２では、磁石プレート２１２にスペーサ２２５ａ，２２５ｂを設けることで第２の主面１１ｂ及び磁気吸着部１２ａの間の間隔を調整しているが、実施の形態３では、第２の主面１１ｂ及び磁気吸着部１２ａの間の間隔を調整するための構造を本体部分２１１の方に設ける。
　具体的には、ネジ整列治具３１０において、本体部分２１１は、図９～図１１に示すように、磁石プレート１２を収容する収容構造２１１ｄを有する。図９は、ネジ整列治具３１０の構成を示す斜視図であり、磁石プレート１２を本体部分２１１に収容する際の様子を白抜き矢印で示している。図１０，図１１は、ネジ整列治具３１０の構成を示す正面図である。
　収容構造２１１ｄには、図９～図１１に示すように、磁石プレート１２が第２の主面１１ｂ（主面１１３ｂ）に対向するように磁石プレート１２が収容される開口空間ＳＰが形成されている。
　具体的には、収容構造２１１ｄは、側壁部２１１７ａ～２１１７ｃ及び底壁部２１１７ｄを有する。開口空間ＳＰは、第２の主面１１ｂ、側壁部２１１７ａ～２１１７ｃ及び底壁部２１１７ｄに囲まれて形成されている。
　側壁部２１１７ａは、第２の主面１１ｂに交差するように第１の主面１１ａ（主面１１３ａ）の反対側に延びている。側壁部２１１７ａは、例えば、第２の主面１１ｂの縁部近傍から第１の主面１１ａの反対側に延びている。側壁部２１１７ａは、側壁部２１１７ｂに対向しているとともに、開口空間ＳＰの開口端、側壁部２１１７ｃ及び底壁部２１１７ｄに隣接している。側壁部２１１７ａは、例えば、開口空間ＳＰの側面ＳＦａを形成する。
　側壁部２１１７ａにより形成された側面ＳＦａには、磁石プレート１２が開口空間ＳＰに収容された状態における第２の主面１１ｂ及び磁気吸着部１２ａ（例えば、磁石部１２１）の間の間隔を調整する複数の挿入段２１１７ａ１，２１１７ａ２が形成されている。各挿入段２１１７ａ１，２１１７ａ２は、磁石プレート１２の板状部１２２が開口空間ＳＰに挿入された際に板状部１２２に係合するように構成されている。各挿入段２１１７ａ１，２１１７ａ２は、例えば、側面ＳＦａにおける周辺領域より側壁部２１１７ａの外側面側に凹むことで、板状部１２２に係合するように構成されている。
　側壁部２１１７ｂは、第２の主面１１ｂに側壁部２１１７ａの反対側で交差するように第１の主面１１ａの反対側に延びている。側壁部２１１７ｂは、例えば、第２の主面１１ｂの縁部近傍から第１の主面１１ａの反対側に延びている。側壁部２１１７ｂは、側壁部２１１７ａに対向しているとともに、開口空間ＳＰの開口端、側壁部２１１７ｃ及び底壁部２１１７ｄに隣接している。側壁部２１１７ｂは、例えば、開口空間ＳＰの側面ＳＦｂを形成する。
　側壁部２１１７ｂにより形成された側面ＳＦｂには、磁石プレート１２が開口空間ＳＰに収容された状態における第２の主面１１ｂ及び磁気吸着部１２ａ（例えば、磁石部１２１）の間の間隔を調整する複数の挿入段２１１７ｂ１，２１１７ｂ２が形成されている。各挿入段２１１７ｂ１，２１１７ｂ２は、磁石プレート１２の板状部１２２が開口空間ＳＰに挿入された際に板状部１２２に係合するように構成されている。各挿入段２１１７ｂ１，２１１７ｂ２は、例えば、側面ＳＦｂにおける周辺領域より側壁部２１１７ｂの外側面側に凹むことで、板状部１２２に係合するように構成されている。
　また、各挿入段２１１７ｂ１，２１１７ｂ２は、側面ＳＦｂにおいて、側面ＳＦａにおける各挿入段２１１７ａ１，２１１７ａ２と対応する位置に形成されている。これにより、複数の挿入段２１１７ａ１，２１１７ａ２，２１１７ｂ１，２１１７ｂ２は、板状部１２２がどの挿入段に係合されるかに応じて、磁石プレート１２が開口空間ＳＰに収容された状態における第２の主面１１ｂ及び磁気吸着部１２ａの間の間隔を調整することができる。
　例えば、図１０に示すように、板状部１２２が挿入段２１１７ａ１，２１１７ｂ１に挿入され係合された際に、挿入段２１１７ａ１，２１１７ｂ１は、第２の主面１１ｂ及び磁気吸着部１２ａの間の間隔をＤ１１に調整する。
　例えば、図１１に示すように、板状部１２２が挿入段２１１７ａ２，２１１７ｂ２に挿入され係合された際に、挿入段２１１７ａ２，２１１７ｂ２は、第２の主面１１ｂ及び磁気吸着部１２ａの間の間隔をＤ１２に調整する。例えば、挿入段２１１７ａ２，２１１７ｂ２の位置が挿入段２１１７ａ１，２１１７ｂ１の位置より第２の主面１１ｂから遠い場合、間隔Ｄ１２を間隔Ｄ１１より大きくすることができる。
　側壁部２１１７ｃは、第２の主面１１ｂに側壁部２１１７ａ及び側壁部２１１７ａの間で交差するように第１の主面１１ａの反対側に延びている。側壁部２１１７ｂは、例えば、第２の主面１１ｂの縁部近傍から第１の主面１１ａの反対側に延びている。側壁部２１１７ｃは、開口空間ＳＰの開口端に対向しているとともに、側壁部２１１７ａ、側壁部２１１７ｃ及び底壁部２１１７ｄに隣接している。側壁部２１１７ｃは、例えば、開口空間ＳＰの側面ＳＦｃを形成する。
　底壁部２１１７ｄは、第２の主面１１ｂに沿って側壁部２１１７ａ～２１１７ｃを接続するように延びている。底壁部２１１７ｄは、例えば、第２の主面１１ｂに対向しているとともに、開口空間ＳＰの開口端及び側壁部２１１７ａ～２１１７ｃに隣接している。側壁部２１１７ｃは、例えば、開口空間ＳＰの底面ＢＦｄを形成する。
　また、ネジの振るい動作（図４（ａ）参照）は、開口空間ＳＰの開口端から側面ＳＦｃに向う方向に垂直な方向で行うことができる。これにより、磁石プレート１２が開口空間ＳＰに収容された状態を維持しながら、ネジの振るい動作を行うことが容易である。
　以上のように、実施の形態３では、ネジ整列治具３１０において、本体部分２１１には、磁石プレート１２が第２の主面１１ｂに対向するように磁石プレート１２が収容される開口空間ＳＰが形成されている。開口空間ＳＰにおける第２の主面１１ｂにそれぞれ交差するとともに互いに対向する２つの側面ＳＦａ，ＳＦｂは、磁石プレート１２が開口空間ＳＰに収容された状態における第２の主面１１ｂ及び磁気吸着部１２ａの間の間隔Ｄ１１，Ｄ１２を調整する複数の挿入段２１１７ａ１，２１１７ａ２，２１１７ｂ１，２１１７ｂ２が形成されている。これにより、磁石プレート１２が本体部分２１１に装着（収容）された状態における第２の主面１１ｂ及び磁気吸着部１２ａの間の間隔Ｄ１，Ｄ２を、複数の穴１１ｃ－１～１１ｃ－ｎに挿通させるべきネジの長さに適したものに調整することができる。
　なお、収容構造２１１ｄにおいて、側壁部２１１７ｃ及び底壁部２１１７ｄの少なくとも一方が省略されていてもよい。この場合でも、側壁部２１１７ａ，２１１７ｂにより２つの側面ＳＦａ，ＳＦｂが形成されるので、磁石プレート１２が開口空間ＳＰに収容された状態における第２の主面１１ｂ及び磁気吸着部１２ａの間の間隔Ｄ１１，Ｄ１２を調整することができる。
実施の形態４．
　実施の形態４にかかるネジ整列治具４１０について説明する。以下では、実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。
　実施の形態１では、磁石プレート１２の一端１２ｂ側の部分が、本体部分１１の一端１１ｅ側で本体部分１１に装着されるが、磁石プレート１２の他端１２ｃ側の部分は、本体部分１１の他端１１ｆに装着されていない（図１参照）。すなわち、磁石プレート１２が本体部分１１に装着された状態で、磁石プレート１２はカンチレバー式に本体部分１１に支持されている。そのため、複数のネジが第１の主面１１ａに投入される前の状態において、他端１２ｃ側における第２の主面１１ｂ及び磁気吸着部１２ａの間隔が、一端１２ｂ側における第２の主面１１ｂ及び磁気吸着部１２ａの間隔より大きくなってしまう可能性がある。他端１２ｃ側における第２の主面１１ｂ及び磁気吸着部１２ａの間隔が、一端１２ｂ側における第２の主面１１ｂ及び磁気吸着部１２ａの間隔より大きくなってしまうと、複数の穴１１ｃ－１～１１ｃ－ｎのうち他端１１ｆ側の穴への磁気吸着がしにくくなる可能性がある。
　そこで、実施の形態４では、第２の主面１１ｂ及び磁気吸着部１２ａの間隔が一端１２ｂ側と他端１２ｃ側とで均等になるように、図１２に示す工夫を行う。図１２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、ネジ整列治具４１０の構成をそれぞれ示す正面図、平面図、側面図である。
　具体的には、ネジ整列治具４１０において、本体部分４１１は、第１の補助磁気吸着部４１１ｇをさらに有する。第１の補助磁気吸着部４１１ｇは、本体部分４１１の他端１１ｆ側に配され、例えば第２の主面１１ｂにおける他端１１ｆ側に接着されている。第１の補助磁気吸着部４１１ｇは、磁気吸着部１２ａの周辺に配されている。例えば、第１の補助磁気吸着部４１１ｇは、第１の主面１１ａに垂直な方向から透視した場合に板状の磁石部１２１の周辺に位置するストライプ状の磁石部４１８を有する。磁石部４１８は、例えば永久磁石で形成されている。
　また、磁石プレート４１２は、第２の補助磁気吸着部４１２ｄをさらに有する。第２の補助磁気吸着部４１２ｄは、磁石プレート４１２の他端１２ｃ側に配され、例えば板状部１２２の主面１２２ａにおける他端１２ｃ側に接着されている。第２の補助磁気吸着部４１２ｄは、板状の磁石部１２１の周辺に配されたストライプ状の磁石部４２６を有する。磁石部４２６は、例えば永久磁石で形成されている。
　また、第２の補助磁気吸着部４１２ｄは、磁石プレート４１２が本体部分４１１に装着された状態で第１の補助磁気吸着部４１１ｇに対応するように配されている。これにより、磁石プレート４１２が本体部分４１１に装着された際に、第１の補助磁気吸着部４１１ｇ及び第２の補助磁気吸着部４１２ｄを互いに磁気吸着させることができる。
　以上のように、実施の形態４では、ネジ整列治具４１０において、本体部分４１１が、他端１１ｆ側に配された第１の補助磁気吸着部４１１ｇを有する。磁石プレート４１２は、磁石プレート４１２が本体部分４１１に装着された状態で第１の補助磁気吸着部４１１ｇに対応するように他端１２ｃ側に配された第２の補助磁気吸着部４１２ｄを有する。これにより、磁石プレート４１２が本体部分４１１に装着された際に、第１の補助磁気吸着部４１１ｇ及び第２の補助磁気吸着部４１２ｄを互いに磁気吸着させることができ、磁石プレート４１２を一端１２ｂ側及び他端１２ｃ側の両方で本体部分４１１に支持されるようにすることができる。この結果、第２の主面１１ｂ及び磁気吸着部１２ａの間隔が一端１２ｂ側と他端１２ｃ側とで均等になるようにすることができる。
実施の形態５．
　次に、実施の形態５にかかるネジ整列治具５１０について説明する。以下では、実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。
　実施の形態１では、磁石プレート１２の磁気吸着部１２ａが例えば板状の磁石部１２１である場合について例示的に説明しているが、実施の形態５では、磁石プレート５１２の磁気吸着部５１２ａが例えば複数のリング磁石５１２１－１～５１２１－ｎである場合に例示的に説明する。
　具体的には、図１３に示すように、ネジ整列治具５１０において、磁石プレート５１２は、磁気吸着部１２ａ（図１参照）に代えて磁気吸着部５１２ａを有する。図１３は、磁石プレート５１２の構成を示す斜視図である。磁気吸着部５１２ａは、例えば、板状の磁石部１２１（図３参照）に代えて複数のリング磁石５１２１－１～５１２１－ｎを有する。
　複数のリング磁石５１２１－１～５１２１－ｎは、本体部分１１における複数の穴１１ｃ－１～１１ｃ－ｎ（図１参照）に対応するように、複数のリング磁石５１２１－１～５１２１－ｎが第２の主面１１ｂ（図１参照）に沿った方向に配列されている。例えば、複数のリング磁石５１２１－１～５１２１－ｎは、板状部１２２の主面１２２ａ上に配され、主面１２２ａ上において、複数の穴１１ｃ－１～１１ｃ－ｎに対応するように例えば２次元的に配列されている。
　例えば、リング磁石５１２１－１は、板状部１２２の主面１２２ａ上において、本体部分１１の穴１１ｃ－１に対応した位置に配されている。例えば、リング磁石５１２１－ｎは、板状部１２２の主面１２２ａ上において、本体部分１１の穴１１ｃ－ｎに対応した位置に配されている。
　各リング磁石５１２１は、例えば、略円筒形状を有している。例えば、図１４に示すように、各リング磁石５１２１の空洞部分５１２１ａの内径φ５１２１は、対応する穴１１ｃ（すなわち、貫通孔１１１の孔部１１１ａ）の内径φ１１ｃより大きい。
　例えば、本体部分１１の第１の主面１１ａに複数のネジが投入され、ネジの振るい動作が行われると、ネジ整列治具１０における本体部分１１の第１の主面１１ａに置かれた複数のネジのうち少なくとも一部のネジのそれぞれが穴１１ｃ－１～１１ｃ－ｎ（図１参照）を介して磁気吸着部１２ａに磁気吸着される。
　このとき、実施の形態１では、磁気吸着部１２ａ（例えば、板状の磁石部１２１）が各ネジの軸部の底面を磁気吸着している。仮に、各ネジの軸部の底面の面積が小さいもの（例えば、Ｍ３未満）である場合、磁気吸着部１２ａによる磁気吸着力が弱い可能性があり、振るい動作中にネジが穴１１ｃから抜け出してしまうなど磁気吸着部１２ａが安定的にネジを磁気吸着できない可能性がある。
　それに対して、実施の形態５では、図１４に示すように、穴１１ｃに挿通されたネジの軸部をさらにリング磁石５１２１の空洞部分５１２１ａに収容しながらリング磁石５１２１が磁気吸着するので、磁気吸着部５１２ａによる磁気吸着力を各ネジの軸部の側面に作用させることができる。これにより、各ネジの軸部の底面の面積が小さいもの（例えば、Ｍ３未満）である場合に、磁気吸着部５１２ａが安定的にネジを磁気吸着できる。
　以上のように、実施の形態５では、ネジ整列治具５１０において、磁石プレート５１２の磁気吸着部５１２ａは、複数の穴１１ｃ－１～１１ｃ－ｎに対応するように複数のリング磁石５１２－１～５１２－ｎが第２の主面１１ｂに沿って配列されている。これにより、穴１１ｃに挿通されたネジの軸部をさらにリング磁石５１２１の空洞部分５１２１ａに収容しながらリング磁石５１２１が磁気吸着するので、磁気吸着部５１２ａによる磁気吸着力を各ネジの軸部の側面に作用させることができる。この結果、各ネジの軸部の底面の面積が小さいもの（例えば、Ｍ３未満）である場合に、磁気吸着部５１２ａが安定的にネジを磁気吸着できる。
　また、実施の形態５では、ネジ整列治具５１０において、各リング磁石５１２１の空洞部分５１２１ａの内径φ５１２１は、対応する穴１１ｃ（すなわち、貫通孔１１１の孔部１１１ａ）の内径φ１１ｃより大きい。これにより、磁石プレート５１２が本体部分１１に装着された際におけるリング磁石５１２１及び穴１１ｃの間の位置誤差がある場合でも、図１４に示すように、穴１１ｃに挿通されたネジの軸部をさらにリング磁石５１２１の空洞部分に収容することが容易である。
　なお、図１５に示すように、磁石プレート５１２の板状部５１２２には、リング磁石５１２１の空洞部分５１２１ａに対応する穴５１２２ａがさらに形成されていてもよい。この場合、図１５に示すように、軸部長さの比較的長いネジをさらに安定的に磁気吸着させることができる。
　以上のように、本発明にかかるネジ整列治具は、ネジの整列に有用である。
　１０，２１０，３１０，４１０，５１０　ネジ整列治具、１１，２１１，４１１　本体部分、１２，２１２，４１２，５１２　磁石プレート。

Claims (10)

  1. 　複数のネジが投入される第１の主面から前記第１の主面の反対側の第２の主面に近づくようにそれぞれ延びた複数の穴が形成された本体部分と、
    　前記本体部分に着脱可能に構成され、前記本体部分に装着された状態で前記複数の穴のそれぞれを介して前記複数のネジのうち少なくとも一部のネジを磁気吸着する磁石プレートと、
    　を備えたことを特徴とするネジ整列治具。
  2. 　前記磁石プレートは、前記磁石プレートが前記本体部分に装着された状態で前記本体部分の前記第２の主面に対向するように位置する磁気吸着部を有する
    　ことを特徴とする請求項１に記載のネジ整列治具。
  3. 　前記複数の穴のそれぞれは、前記第１の主面から前記第２の主面まで貫通している貫通孔を有する
    　ことを特徴とする請求項１に記載のネジ整列治具。
  4. 　前記複数の穴のそれぞれは、前記第１の主面から前記第２の主面まで貫通していない止り穴を有する
    　ことを特徴とする請求項１に記載のネジ整列治具。
  5. 　前記複数の穴のそれぞれは、寸法の異なる複数の種類のネジを挿通可能なように構成されている
    　ことを特徴とする請求項１に記載のネジ整列治具。
  6. 　前記磁石プレートは、
    　前記磁石プレートが前記本体部分に装着された状態で前記本体部分の前記第２の主面に対向するように位置する磁気吸着部と、
    　前記磁石プレートが前記本体部分に装着された状態における前記第２の主面及び前記磁気吸着部の間の間隔を調整するスペーサと、
    　を有する
    　ことを特徴とする請求項５に記載のネジ整列治具。
  7. 　前記磁石プレートは、前記磁石プレートが前記本体部分に装着された状態で前記本体部分の前記第２の主面に対向するように位置する磁気吸着部を有し、
    　前記本体部分は、前記磁石プレートが前記第２の主面に対向するように前記磁石プレートが収容される開口空間がさらに形成され、
    　前記開口空間における前記第２の主面にそれぞれ交差するとともに互いに対向する２つの側面は、前記磁石プレートが前記開口空間に収容された状態における前記第２の主面及び前記磁気吸着部の間の間隔を調整する複数の挿入段が形成されている
    　ことを特徴とする請求項５に記載のネジ整列治具。
  8. 　前記磁石プレートは、一端側の部分が、前記本体部分の一端側で前記本体部分に装着され、
    　前記本体部分は、他端側に配された第１の補助磁気吸着部を有し、
    　前記磁石プレートは、前記磁石プレートが前記本体部分に装着された状態で前記第１の補助磁気吸着部に対応するように他端側に配された第２の補助磁気吸着部を有する
    　ことを特徴とする請求項１に記載のネジ整列治具。
  9. 　前記磁石プレートは、前記磁石プレートが前記本体部分に装着された状態で前記本体部分の前記第２の主面に対向するように位置する磁気吸着部を有し、
    　前記磁気吸着部は、前記複数の穴に対応するように複数のリング磁石が前記第２の主面に沿って配列されている
    　ことを特徴とする請求項１に記載のネジ整列治具。
  10. 　前記複数のリング磁石のそれぞれの内径は、前記複数の穴のそれぞれの内径より大きい
    　ことを特徴とする請求項９に記載のネジ整列治具。
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