JPH0871866A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ネジとレール面との接触面積を小さくしてネ
ジの安定供給を可能にし、供給するネジの外形寸法が変
わる際の手間を減らすとともにコストを下げ、前記切欠
部の直角な上端面と斜めにガイドされたネジの頭部下端
部あるいは座金の下端部との係合を防止すること。 【構成】 供給するネジＮを貯留するホッパ１と、ホッ
パ１内のネジを係止した後揺動してネジＮを供給するホ
ッパトラック２と、傾斜させて平行に配設された一対の
レール部材３０の上部レール面に形成された外側程高さ
が低くなるテーパ面３１と、フレームＦに固着されたブ
ラケット３２に対して供給するネジＮの外径に応じたス
ペーサ３３を介してボルトにより固着することにより、
供給するネジＮの外周ネジ部より大きな間隔を形成する
レール間隔調整機構３４とを備えたネジを供給するガイ
ド機構３とから成る部品供給装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レール部材のネジをガ
イドする上部レール面をテーパ面に形成した部品供給装
置および、供給するネジの外径寸法に応じてネジをガイ
ドするレール部材の前記内壁面の対向間隔を調整するレ
ール間隔調整機構を備えた部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の部品供給装置は、図８に示すよう
に供給するネジＮの外周ネジ部より大きな間隔で内壁面
を対向させて平行に配設された一対のレール部材を備え
たレール装置ＲのネジＮをガイドする上部レール面Ｓが
水平に形成されていた。

【０００３】また従来の部品供給装置は、図８に示すよ
うに供給するネジＮの外径寸法毎に専用のレール装置Ｒ
を予め用意して、供給するネジＮの外形寸法が変わる度
に、フレームＦに固着されたブラケットＢに固着される
専用の前記レール装置Ｒ全体を取り替えていた。

【０００４】さらに従来の部品供給装置は、図９に示す
ようにレール部材によって供給されたネジＮを受け止め
るネジキャッチャーＣの前記供給されたネジＮが介挿さ
れる切欠部Ｋの底部Ｂ付近の上端部が直角な端面によっ
て形成されていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の部品供給装置
は、一対のレール部材のネジをガイドする上部レール面
が水平に形成されているので、前記上部レール面と供給
するネジの頭部下端部またはそれに装着した座金の下端
部とが面接触するため、接触面積が大きく抵抗が大きく
なり、ネジを安定に供給することが出来ないとともに、
前記レール面の汚れの影響を受けるという問題が有っ
た。

【０００６】また従来の部品供給装置は、供給するネジ
の外形寸法が変わる度にその寸法毎の専用の前記レール
装置に取り替える必要が有り、交換のための手間が大変
であるとともに、供給するネジＮの外径寸法毎に専用の
レール装置を予め用意する必要があるので、コストが高
くなるという問題が有った。

【０００７】さらに従来の部品供給装置は、前記ネジキ
ャッチャーの前記供給されたネジが介挿される前記切欠
部の底部付近の上端部が直角な端面によって形成されて
いるので、前記切欠部の直角な上端面と前記レール部材
の傾斜に対応した傾斜部によって斜めにガイドされたネ
ジＮの頭部下端部あるいは座金の下端部とが係合して、
ネジが垂直状態にならないため、ネジ締めが行えないと
いう問題が有った。

【０００８】そこで本発明者らは、供給するネジの外周
ネジ部より大きな間隔で内壁面を対向させて平行に配設
された一対のレール部材のネジをガイドする上部レール
面をテーパ面として供給するネジの頭部下部に装着した
座金の下面と点または線状の接触を実現するという本発
明の第１の技術的思想に着眼し、供給するネジの外径寸
法に応じて前記レール部材の前記内壁面の対向間隔を調
整するという本発明の第２の技術的思想に着眼するとと
もに、ネジキャッチャーの前記供給されたネジが介挿さ
れる切欠部の底部付近の上端部に面取りを施すという本
発明の第３の技術的思想に着眼し、更に研究開発を重ね
て、ネジとレール面との接触面積を小さくしてネジの安
定供給を可能にし、供給するネジの外形寸法が変わる際
の手間を減らすとともにコストを下げ、前記切欠部の直
角な上端面と斜めにガイドされたネジの頭部下端部ある
いは座金の下端部との係合を防止するという目的を達成
する本発明に到達した。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明（請求項１に記載
の第１発明）の部品供給装置は、ネジを貯留するホッパ
から供給されるネジの外周ネジ部より大きな間隔で内壁
面を対向させて平行に配設された一対のレール部材にお
いて、前記ネジをガイドする上部レール面をテーパ面に
形成したものである。

【００１０】本発明（請求項２に記載の第２発明）の部
品供給装置は、第１発明に対して、供給するネジの外径
寸法に応じて前記レール部材の前記内壁面の対向間隔を
調整するレール間隔調整機構を付加したものである。

【００１１】本発明（請求項３に記載の第３発明）の部
品供給装置は、第１発明において、傾斜して配設された
前記レール部材の下端に対向して配設され、前記レール
部材によって供給されたネジを受け止めるネジキャッチ
ャーの前記供給されたネジが介挿される切欠部の底部付
近の上端部に面取りを施したものである。

【００１２】

【作用】上記構成より成る第１発明の部品供給装置は、
供給するネジの外周ネジ部より大きな間隔で内壁面を対
向させて平行に配設された前記一対のレール部材のテー
パ面に形成された前記上部レール面によって、ネジの頭
部下部に装着した座金の下面と点または線状の接触を実
現して、ネジをガイドするものである。

【００１３】上記構成より成る第２発明の部品供給装置
は、前記レール間隔調整機構によって、供給するネジの
外径寸法に応じて前記レール部材の前記内壁面の対向間
隔が調整され、調整された対向間隔のレール部材によっ
て外径寸法と異なるネジが供給される。

【００１４】上記構成より成る第３発明の部品供給装置
は、傾斜して配設された前記レール部材によって供給さ
れたネジが、その下端に対向して配設された前記ネジキ
ャッチャーの前記切欠部に介挿され、該切欠部の底部付
近の面取りが施された上端部に係合することなく垂直状
態に挿置される。

【００１５】

【発明の効果】上記作用を奏する第１発明の部品供給装
置は、前記レール部材のテーパ面に形成された前記上部
レール面によって、ネジの頭部下部に装着した座金の下
面と接触面積の小さい点または線状の接触を実現して、
ネジの安定供給を可能にするとともに、前記レール面の
汚れの影響を受けないようにするという効果を奏する。

【００１６】上記作用を奏する第２発明の部品供給装置
は、前記レール間隔調整機構によって、供給するネジの
外径寸法に応じて前記レール部材の前記内壁面の対向間
隔が調整されるので、従来装置のようにレール装置全体
を交換する必要が無いため、供給するネジの外形寸法が
変わる際の手間および部品数を減らすとともに、用意す
るレール装置全体のコストを下げることが出来るという
効果を奏する。

【００１７】上記作用を奏する第３発明の部品供給装置
は、傾斜して配設された前記レール部材によって供給さ
れたネジが、前記ネジキャッチャーの前記切欠部の底部
付近の面取りが施された上端部に係合することなく滑ら
かに挿入され、垂直状態に挿置されるので、次のネジ締
めを確実に行うことが出来るという効果を奏する。

【００１８】

【実施例】以下本発明の実施例につき、図面を用いて説
明する。

【００１９】（第１実施例）第１実施例の部品供給装置
は、図１ないし図６に示すように供給するネジＮを貯留
するホッパ１と、ホッパ１内のネジを係止した後揺動し
てネジＮを供給するホッパトラック２と、傾斜させて平
行に配設された一対のレール部材３０の上部レール面に
形成された外側程高さが低くなるテーパ面３１と、フレ
ームＦに固着されたブラケット３２に対して供給するネ
ジＮの外径に応じたスペーサ３３を介してボルトにより
固着することにより、供給するネジＮの外周ネジ部より
大きな間隔を形成するレール間隔調整機構３４とを備え
たネジを供給するガイド機構３とから成る。

【００２０】ホッパ１は、図３に示すように上部に矩形
の最大開口を有する半円状のケース部材１０で構成さ
れ、内部にネジＮを貯留する構成より成る。

【００２１】ホッパトラック２は、図３に示すように扇
形部材２０で構成され、上部に直線状の係止溝２１が形
成され、貯留されているネジＮをすくい上げ前記係止溝
２１に係止した後、揺動して傾斜させ、すくい上げたネ
ジＮを前記ガイド機構３に供給し得る構成より成る。

【００２２】ガイド機構３は、図１および図２に示すよ
うに矩形部材を対向させて平行に配設された一対のレー
ル部材３０の上部レール面が、外壁面より直線的に高さ
が増加して内壁面で高さが最大になるテーパ面３１に形
成される。

【００２３】なお、図１および図２に示すように前記レ
ール部材３０の下端より一定距離上流の位置に配設され
たネジＮの一個送り機構３５より下流のレール部材３０
の部分をテーパ面３１に形成することにより、必要最低
限の作用を実現することが出来る。

【００２４】一個送り機構３５は、ツインロッドシリン
ダ３５０によって対向する爪部材３５１、３５２が、図
５中上下に往復動することにより、前記レール部材３０
によって連続して供給されたネジＮを一個ずつ下流に供
給し得る構成より成るものである。

【００２５】前記レール間隔調整機構３４は、図１ない
し図５に示すように前記一対のレール部材３０が、フレ
ームＦに固着されたブラケット３２に対して供給するネ
ジＮの外径に応じた厚さを有するスペーサ３３を介して
ボルトによって固着することにより、供給するネジＮの
外周ネジ部の寸法より大きな対向間隔を形成するように
構成されている。

【００２６】すなわち、図１および図２に示すように前
記ブラケット３２と前記レール部材３０との間に厚さの
異なる前記スペーサ３３を介挿することにより、前記ブ
ラケット３２と前記レール部材３０との距離関係を変え
ることによって、供給するネジＮの外径に応じた一対の
前記レール部材３０の内壁面間距離を実現し得る構成よ
り成るものである。

【００２７】また前記対向するレール部材３０の上部に
は、図１、図４および図５に示すように供給するネジＮ
の頭部の位置を規制して、ネジＮの重なり合いを防止す
るガイドレール３０１が配設されている。

【００２８】図３に示すように傾斜して配設された前記
レール部材３０の下端に対向して配設されるとともに、
ネジ締め機構４の下部に配設されたネジキャッチャー３
６は、図６に示すように前記レール部材３０によって供
給されたネジＮを受け止める前記レール部材３０の傾斜
と同様の傾斜をなす傾斜部３６１を備え、前記供給され
たネジＮが介挿される切欠部３６２の底部付近の上端部
に面取り部３６３が形成されている。

【００２９】上記構成より成る第１実施例の部品供給装
置は、ホッパ１内に予め貯留されたネジＮをホッパトラ
ック２の反時計方向の揺動により係止溝２１に係止し
て、時計方向に揺動してすくい上げるとともにガイド機
構３の前記対向するレール部材３０の上部レール面にネ
ジを１個ずつ載置し、前記対向するレール部材３０の内
壁面間に形成される溝部３５内に前記ネジＮのネジ部が
介挿される。

【００３０】前記溝部３５内に介挿された前記ネジＮの
頭部下部に装着された座金Ｗが介挿されると、傾斜して
配設された前記レール部材３０により座金Ｗを下流にガ
イドして、前記ネジキャッチャー３６に供給するもので
ある。

【００３１】この時、前記レール部材３０の上部レール
面を外壁面より直線的に高さが増加して内壁面で高さが
最大になるテーパ面３１に形成されているので、このテ
ーパ面３１とこのテーパ面３１に載置されたネジＮの座
金Ｗの下面とが線接触をした状態でガイドされるので、
前記ネジＮが傾斜している前記レール部材３０にそって
ガイドされる際に揺動することはない。

【００３２】また、供給するネジＮの外径が変わる時
は、そのネジＮの外径に合う前記スペーサ３３を介して
前記レール部材３０を前記ブラケット３２に固着するこ
とにより、対向する前記レール部材３０の内壁面間に前
記新しく変わったネジＮのネジ部の外径に合う間隔が形
成されるものである。

【００３３】前記ネジキャッチャー３６に供給されたネ
ジＮは、前記レール部材３０の傾斜と同様の傾斜をなす
傾斜部３６１に沿ってガイドされ、該傾斜部３６１に形
成された切欠部に傾斜して介挿され、前記介挿されたネ
ジＮが前記切欠部３６２の底部付近の上端部に形成され
た面取り部３６３によって係合することなく滑らかにガ
イドされ、水平の前記切欠部３６２の前記底部に垂直に
挿置される。

【００３４】上記作用を奏する第１実施例の部品供給装
置は、前記レール部材３０の前記テーパ面３１に形成さ
れた前記上部レール面によって、ネジの頭部下部に装着
した座金の下面と接触面積の小さい線状の接触を実現し
て、ネジの揺動を防止して安定供給を可能にするととも
に、前記レール面の汚れの影響を受けないようにすると
いう効果を奏する。また、少なくともネジを自重により
落下させる前記一個送り機構３５より下流側のレール面
に相当する必要最低限の領域に前記テーパ面３１を形成
することにより、上記効果を実現することが出来る。

【００３５】また第１実施例の部品供給装置は、前記レ
ール間隔調整機構３４によって、供給するネジの外径寸
法に応じたスペーサ３３を介して前記レール部材３０を
ブラケット３２に固着することにより、前記レール部材
３０の前記内壁面の対向間隔が調整されるので、従来装
置のようにレール装置全体を交換する必要が無いため、
供給するネジの外形寸法が変わる際の手間および部品数
を減らすとともに、用意するレール装置全体のコストを
下げることが出来るという効果を奏する。

【００３６】さらに第１実施例の部品供給装置は、傾斜
して配設された前記レール部材３０によって供給された
ネジが、前記傾斜部３６１を介して前記ネジキャッチャ
ー３６の前記切欠部３６２の底部付近の上端部に面取り
部３６３を形成したので、前記上端部に係合することな
く滑らかに挿入され、垂直状態に安定に挿置されるの
で、次のネジ締めを確実に行うことが出来るという効果
を奏する。

【００３７】（第２実施例）第２実施例の部品供給装置
は、図７に示すように、第１実施例装置のレール部材３
０の上部レール面３１を外壁面より直線的に高さが減少
して内壁面で高さが最小になるテーパ面３１１によって
構成するとともに、前記レール間隔調整機構３４が、前
記一対のレール部材３０の一方が、フレームＦに固着さ
れたブラケット３２に対して直接固着され、他方のレー
ル部材のみが供給するネジＮの外径に応じた厚さを有す
るスペーサ３３を介してボルトによりブラケットに固着
することにより、供給するネジＮの外周ネジ部の寸法よ
り大きなレール部材３０の対向間隔を形成するように構
成した点のみ前記第１実施例と相違するもので、その他
は同様の構成より成るため説明を省略する。

【００３８】上記構成より成る第２実施例の部品供給装
置は、前記レール部材３０の上部レール面を外壁面より
直線的に高さが減少して内壁面で高さが最小になるテー
パ面３１１に形成されているので、このテーパ面３１１
とこのテーパ面３１１に載置されたネジＮの座金Ｗの下
面との一点が点接触をした状態でガイドされるものであ
る。

【００３９】また、供給するネジＮの外径が変わる時
は、前記他方のレール部材３０のみをそのネジＮの外径
に合う前記スペーサ３３を介して前記ブラケット３２に
固着することにより、対向する前記レール部材３０間に
内壁面間に前記新しく変わったネジＮのネジ部の外径に
合う間隔が形成されるものである。

【００４０】上記作用を奏する第２実施例の部品供給装
置は、前記レール部材３０の前記テーパ面３１１に形成
された前記上部レール面によって、ネジの頭部下部に装
着した座金の下面と接触面積の最も小さい点接触を実現
して、接触抵抗を小さくしてネジＮの滑らかな供給を可
能にするとともに、前記レール面の汚れの影響を受けな
いようにするという効果を奏する。

【００４１】また第２実施例の部品供給装置は、前記レ
ール間隔調整機構３４によって、供給するネジの外径寸
法に応じたスペーサ３３を介して前記他方のレール部材
３０のみをブラケット３２に固着することにより、前記
レール部材３０の前記内壁面の対向間隔が調整されるの
で、前記第１実施例より一層供給するネジの外形寸法が
変わる際の手間を減らすとともに、用意するレール装置
全体のコストを下げることが出来るという効果を奏す
る。

【００４２】上述の実施例は、説明のために例示したも
ので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無
く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記
載から当業者が認識することができる本発明の技術的思
想に反しない限り、変更および付加が可能である。

【００４３】上述の実施例においては、いずれもブラケ
ットとレール部材との間にスペーサを介挿して対向する
レール部材間の距離を調整する例について述べたが、本
発明としてはそれに限定するものではなく、対向するレ
ール部材の内壁面間に介挿するスペーサを供給するネジ
の外径寸法に応じて予め用意しておき、ネジの外径寸法
が変わる度に前記スペーサを交換する態様も採用可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例装置のガイド機構のレール
部材を示す横断面図である。

【図２】第１実施例装置において外径の太いネジに対応
するガイド機構のレール部材の配設態様を示す横断面図
である。

【図３】第１実施例装置全体を示す側面図である。

【図４】本第１実施例装置のガイド機構のレール部材を
示す側面図である。

【図５】本第１実施例装置のガイド機構のレール部材を
示す平面図である。

【図６】第１実施例装置のネジキャッチャーを示す斜視
図である。

【図７】本発明の第２実施例装置のガイド機構のレール
部材を示す横断面図である。

【図８】従来装置のガイド機構のレール部材を示す横断
面図である。

【図９】従来装置のネジキャッチャーを示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ ホッパ ２ ホッパトラック ３ ガイド機構 Ｎ ネジ Ｆ フレーム ３０ レール部材 ３１ テーパ面 ３２ ブラケット ３３ スペーサ ３４ レール間隔調整機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木全 龍己 愛知県西春日井郡春日町大字落合字長畑１ 番地 豊田合成株式会社内 (72)発明者 大串 孝人 愛知県西春日井郡春日町大字落合字長畑１ 番地 豊田合成株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ネジを貯留するホッパから供給されるネ
   ジの外周ネジ部より大きな間隔で内壁面を対向させて平
   行に配設された一対のレール部材において、前記ネジを
   ガイドする上部レール面をテーパ面に形成したことを特
   徴とする部品供給装置。
2. 【請求項２】 請求項１に対して、 供給するネジの外径寸法に応じて前記レール部材の前記
   内壁面の対向間隔を調整するレール間隔調整機構を付加
   したことを特徴とする部品供給装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、 傾斜して配設された前記レール部材の下端に対向して配
   設され、前記レール部材によって供給されたネジを受け
   止めるネジキャッチャーの前記供給されたネジが介挿さ
   れる切欠部の底部付近の上端部に面取りを施したことを
   特徴とする部品供給装置。