KR101588331B1 - 부품 공급장치 - Google Patents

Abstract

종래의 것에 비해 와셔붙이 나사부재에 설치되는 평와셔의 크기를 획기적으로 증가시킬 수 있게 해주는 부품 공급장치가 개시된다. 상기 부품 공급장치는 원통부의 끝이 평와셔의 중앙부 구멍의 가장자리에 걸릴 수 있게 함과 아울러 직립시켜 공급할 때보다 큰 직경의 평와셔가 원통부에 결합될 수 있게, 평와셔를 정렬하여 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로를 통해 회전체의 걸림홈에 걸려 직립한 상태로 이동하는 나사부재의 원통부의 이동경로 상으로 옆으로 기울여 그리고 원통부가 이동하는 방향으로 옆으로 기울여 공급하는 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로를 가지는 평와셔 정렬공급기를 포함하는 구성을 한다.

Description

부품 공급장치{Parts feeder}

본 발명은 부품 공급장치의 개선에 관한 것으로, 특히 나사부재에 스프링 와셔와 평와셔를 결합하여 필요한 곳으로 부품을 공급하는 데 사용되는 부품 공급장치의 개선에 관한 것이다.

볼트를 체결하기 전에 스프링 와셔와 평와셔를 수작업으로 나사부재에 결합하는 번거로움을 피하고자 나선이 형성되지 않은 나사부재의 원통부에 미리 스프링 와셔와 평와셔를 결합한 상태로 원통부 외주면에 나선을 형성하여 외경을 증가시킴으로써 스프링 와셔와 평와셔가 나사부재에서 빠지지 않도록 한 와셔붙이 나사부재가 많이 사용되고 있다.

위와 같은 와셔붙이 나사부재를 만들기 위해서는 각 부품 공급장치로부터 공급되어 오는 부품을 차례대로 회전 및 결합시키는 나사부재 회전장치, 머리부와 머리부 저면에서 하방으로 연장된 원통부를 가지는 나사부재를 정렬하여 나사부재 회전장치로 공급하는 부품 공급장치, 스프링 와셔를 정렬하여 나사부재 회전장치로 공급하는 부품 공급장치 및 평와셔를 정렬하여 나사부재 회전장치로 공급하는 부품 공급장치가 필요하다. 나사부재 회전장치에서 순서대로 결합된 부품들은 나선형성장치로 공급되어 나사부재의 원통부 외주면에 나선이 형성되고, 이에 따라 나선에 의해 원통부의 직경이 증가함에 따라 스프링 와셔와 평와셔는 원통부에서 아래쪽으로 빠지지 않게 된다.

도 1은 와셔붙이 나사부재를 만드는 데 사용되는 종래 부품 공급장치의 일례를 설명하기 위한 평면도, 도 2는 종래 부품 공급장치에서의 평와셔의 결합 예를 설명하기 위한 측단면도, 도 3은 종래 방법에 따라 평와셔를 결합하여 나선을 형성한 와셔붙이 나사부재의 사진이다.

도 1에는 종래의 부품 공급장치(10)가 도시되어 있다. 이 부품 공급장치(10)는 나사부재(20)에 스프링 와셔(24)와 평와셔(26)를 조립하여 나선형성장치(70)로 보내기 위한 것이다.

이러한 부품 공급장치(10)는 외주면을 따라 간격을 두고 걸림홈(12)이 형성된 회전체(10b)를 갖추고 있는 나사부재 회전장치(10a)를 구비한다. 회전체(10b)는 그 하부에 설치된 회전구동수단을 통해 회전운동 가능케 설치되어 있다. 걸림홈(12)은 도 2에 나타낸 바와 같은, 머리부(21)와 머리부(21) 저면에서 하방으로 연장되고 그 외주면에 나선을 형성하기 위한 원통부(22)를 가지는 나사부재(20)가 삽입되어 직립상태로 걸릴 수 있도록 하기 위한 것이다.

회전체(10b) 둘레의 한 부분에는 나사부재(20)를 정렬하여 경사로(31)를 통해 직립상태로 회전체(10b)로 공급하여 나사부재(20)가 걸림홈(12)에 직립한 상태로 걸릴 수 있게 하는 나사부재 정렬공급기(30)가 설치되어 있다. 경사로(31)는 높은 곳에서 낮은 곳으로 경사지게 형성되어 있지만, 나사부재(20)를 직립상태로 공급하기 위해 경사로(31) 자체도 직립한 상태로 설치되어 있다.

나사부재 정렬공급기(30)에 이웃하여 스프링 와셔 정렬공급기(40)가 설치되어 있다. 이 스프링 와셔 정렬공급기(40)는 도 2와 3에 나타낸 바와 같은 스프링 와셔(24)를 정렬하여 경사로(41)를 통해 회전체(10b)의 걸림홈(12)에 걸린 상태로 이동하는 나사부재(20) 원통부(22)의 이동경로 상으로 공급하여 스프링 와셔(24)가 원통부(22)에 결합할 수 있게 하는 역할을 한다. 이 경사로(41)를 따라 공급된 스프링 와셔(24)는 판스프링 등에 의해 나사부재(20)의 원통부(22)에 조립되는 데, 이는 일반적인 기술이므로 여기에서 자세히 설명하지는 않는다.

스프링 와셔 정렬공급기(40)에 이웃하여 평와셔 정렬공급기(50)가 설치되어 있다. 이 평와셔 정렬공급기(50)는 도 2와 3에 나타낸 평와셔(26)를 정렬하여 직립으로 설치된 경사로(51)를 통해 평와셔(26)를 도 2에 나타낸 바와 같이 직립상태로 회전체(10b)의 걸림홈(12)에 걸려 회전하는 나사부재(20)의 이동경로 상으로 공급하기 위한 것이다. 이에 따라 평와셔 정렬공급기(50)의 경사로(51)도 높은 곳에서 아래쪽으로 경사지게 배치되어 있지만, 평와셔(26)를 도 2에 나타낸 바와 같이 직립상태로 공급하기 위해 수직으로 직립한 상태로 배치되어 있다. 이러한 경사로(51)를 통해 나사부재(20)의 이동경로 상으로 공급된 평와셔(26)는 도 2에 나타낸 바와 같이 판스프링(PS)에 지지가 되어 직립한 상태로 있다가, 회전체(10b)의 걸림홈(12)에 걸려 이동되어 오는 나사부재(20)의 원통부(22)에 구멍(27)을 통해 결합하여, 원통부(22)의 진로 양쪽으로 배치되는 평와셔 지지부재(WS)를 지지를 받으며 회전체(10b)에 의해 이동되어 나선형성장치(70)로 보내져서 원통부(22) 외주면에 나선(22a)이 형성되어 도 3에 나타낸 바와 같은 와셔붙이 나사부재(20)가 만들어지게 된다.

도 2를 참고하면, 상기와 같은 종래의 부품 공급장치를 이용하는 경우, 사용할 수 있는 평와셔(26)의 크기는 원통부(22)의 길이에 회전체(10b)의 두께와 스프링 와셔(24)의 높이를 뺀 값의 2배 정도로 제한된다. 예를 들어, 원통부(22)의 길이가 6㎜, 회전체(10b)의 두께가 1㎜, 스프링 와셔(24)의 높이가 1.6㎜라면 평와셔(26)는 (6-1-1.6)*2 = 3.4*2 = 6.8, 즉, 최대 6.8㎜의 크기까지 사용할 수 있으나, 실제로는 이동 중인 부품 간의 간섭이나 위치 오차 등의 이유로 6.8㎜보다 작은 직경의 것, 약 6㎜ 정도의 것을 사용한다.

부품 공급장치와 관련된 기타 종래기술로는 공개번호 10-2010-0028870호(발명의 명칭: 볼트와 와셔의 자동 공급 및 조립장치, 발명자: 서종인)와 10-2012-0139259호(발명의 명칭: 앵커볼트 세트 조립장치, 발명자: 김재용 외 2)의 공개특허공보, 등록번호 10-0631756호(발명의 명칭: 리벳볼트 가 조립기, 발명자: 전병규)의 등록특허공보 등에 개시되어 있다.

본 발명의 목적은 종래의 것에 비해 직경이 큰 평와셔를 가지는 와셔붙이 나사부재를 만들 수 있도록 해주는 부품 공급장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 나사부재의 원통부의 길이와 회전체의 두께 및 스프링 와셔의 높이에 구애됨이 없이 평와셔의 크기를 크게 하거나 조정할 수 있는 부품 공급장치를 제공하는 데 있다.

본 발명에 따른 부품 공급장치는 머리부와 상기 머리부 저면에서 하방으로 연장되고 그 외주면에 나선을 형성하기 위한 원통부를 가지는 나사부재가 삽입되어 직립상태로 걸릴 수 있는 걸림홈이 외주면을 따라 간격을 두고 형성되어 있고 회전구동수단에 의해 회전운동 가능케 설치된 회전체를 가지는 나사부재 회전장치; 상기 나사부재를 정렬하여 경사로를 통해 직립상태로 상기 회전체로 공급하여 상기 나사부재가 상기 걸림홈에 직립상태로 걸릴 수 있게 하는 나사부재 정렬공급기; 스프링 와셔를 정렬하여 경사로를 통해 상기 회전체의 상기 걸림홈에 걸린 상태로 이동하는 상기 나사부재의 상기 원통부의 이동경로 상으로 공급하여 상기 스프링 와셔가 상기 원통부에 결합될 수 있게 하는 스프링 와셔 정렬공급기; 및 상기 원통부의 끝이 평와셔의 중앙부 구멍의 가장자리에 걸릴 수 있게 함과 아울러 직립시켜 공급할 때보다 큰 직경의 상기 평와셔가 상기 원통부에 결합될 수 있게, 상기 평와셔를 정렬하여 상기 원통부가 이동하는 방향으로 옆으로 기울여 공급하는 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로를 가지는 평와셔 정렬공급기를 포함하는 구성을 한다.

상기 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로는 상기 평와셔를 상기 나사부재가 그리는 원의 접선방향으로 옆으로 기울여 공급하는 것이 바람직하다.

상기 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로는 상기 원통부에 대해 50 ~ 70도의 각도로 옆으로 기울어지게 설치된 것이 좋다.

상기 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로는 상기 원통부에 대해 55 ~ 65도의 각도로 옆으로 기울어지게 설치된 것이 더욱 좋다.

상기 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로가 형성된 경사로 형성부재에 결합하여 상기 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로를 진동시키는 진동기를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로에는 상기 평와셔가 통과되는 이동로의 위쪽을 따라 상기 평와셔가 진동 때문에 옆쪽으로 튕겨 나가는 것을 방지하기 위한 평와셔 이탈방지부재가 설치된 것이 좋다.

상기 평와셔 이탈방지부재는 판상의 부재로 되고 그 두께면이 상기 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로의 바닥면을 향하도록 설치된 것이 더욱 좋다.

상기 평와셔 이탈방지부재는 상기 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로의 바닥과 간격 조정 가능케 설치된 것이 바람직하다.

상기 원통부에는 나선이 형성되어 있지 않은 것이고, 상기 부품 공급장치는 상기 나사부재의 상기 원통부에 상기 스프링 와셔와 상기 평와셔를 조립한 상태로 상기 원통부에 나선을 형성하기 위한 나선형성장치로 공급하기 위한 것이다.

본 발명에 따르면 종래의 것에 비해 와셔붙이 나사부재에 설치되는 평와셔의 크기를 획기적으로 증가시킴과 아울러 자동화 실현에 유리하다.

본 발명에 따르면 나사부재의 원통부의 길이와 회전체의 두께 및 스프링 와셔의 높이에 구애됨이 없이 평와셔의 크기를 크게 할 수 있고, 사용 목적에 맞는 크기의 평와셔를 가지는 와셔붙이 나사부재를 만들 수 있다.

본 발명에 따르면 경사로의 바닥면과 평와셔 이탈방지부재 간의 간격을 맞추기가 쉽고, 간격조정도 쉽게 할 수 있어 와셔의 두께나 크기에 상관없이 다양한 종류의 와셔를 조립할 수 있다.

본 발명에 따르면 옆으로 기울어진 경사로 상부 중심부를 따라 평와셔 이탈방지부재로서 가이드바를, 바람직하게 판상의 가이드바를 설치해서 평와셔 간의 들뜸 현상을 효과적으로 방지할 수 있고 원활하면서도 효율적으로 와셔붙이 나사부재를 생산할 수 있다.

도 1은 와셔붙이 나사부재를 만드는 데 사용되는 종래 부품 공급장치의 일례를 설명하기 위한 평면도,
도 2는 종래 부품 공급장치에서의 평와셔의 결합 예를 설명하기 위한 측단면도,
도 3은 종래 방법에 따라 평와셔를 결합하여 나선을 형성한 와셔붙이 나사부재의 사진,
도 4는 본 발명에 따른 평와셔 정렬공급기의 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로를 나타낸 사진,
도 5는 도 4에 나타낸 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로에 의해 나사부재 원통부의 이동경로 상으로 공급된 평와셔의 상태를 나타낸 측단면도,
도 6은 나선이 형성되지 않은 원통부에 종래의 것에 비해 큰 직경의 평와셔가 결합된 상태의 사진,
도 7은 본 발명에 따른 부품 공급장치를 이용하여 만든 나사부재의 완성사진,
도 8은 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로의 다른 예를 나타낸 단면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.

도 4는 본 발명에 따른 부품 공급장치의 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로를 나타낸 사진, 도 5는 도 4에 나타낸 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로에 의해 나사부재 원통부의 이동경로 상으로 공급된 평와셔의 상태를 나타낸 측단면도, 도 6은 나선이 형성되지 않은 원통부에 종래의 것에 비해 큰 직경의 평와셔가 결합된 상태의 사진, 도 7은 본 발명에 따른 부품 공급장치를 이용하여 만든 나사부재의 완성사진이다.

도 4(a)에 나타낸 부품 공급장치(100)는 평와셔 정렬공급기(150)를 갖추고 있다. 이 평와셔 정렬공급기(150)에는 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로(151)가 설치되어 있다. 평와셔 공급 경사로(151)의 확대된 평면 모습은 도 4(b)와 (c)를 보면 알 수 있다.

옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로(151)는 경사로 형성부재(152)의 일면에 형성된 상태로 높은 곳에서 아래로 경사지게 설치되어 있으며, 그 아래쪽 끝 부분은 회전체(110b)의 걸림홈(112) 하부, 즉, 나사부재(120) 원통부(122)의 이동경로 상으로 연결되어 있다. 이러한 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로(151)의 하단부는 평와셔(126)를 도 5에 나타낸 바와 같이 옆으로 기울어진 상태로 공급하기 위해 옆으로 기울어져 있다. 이점이 직립상태로 높은 곳에서 낮은 곳으로 경사지게 설치된 기존의 것과 차별되는 점이다.

즉, 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로(151)는 기존의 것과 차별되는 본 발명의 특징을 이루는 부분이다. 물론, 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로(151)는 상단부부터 하단부까지 처음부터 일정한 각도로 옆으로 기울어질 필요는 없고, 처음에는 직립하다가 하부로 내려갈수록 점점 옆으로 또는 하부에서만 옆으로 기울어지게 구성하여도 되고, 이 역시 본 발명의 범주에 속한다. 하지만 이렇게 하는 경우, 그 제작이 다소 까다로운 측면이 있고, 경사가 변하는 부분에서 평와셔 공급이 원활하지 않게 될 가능성도 있으므로, 상단부에서부터 하단부까지 일정 각도로 옆으로 기울어지게 하는 것이 바람직하다.

본 발명에서는, 나사부재(120) 원통부(122)의 이동경로 상으로 도 5에 나타낸 바와 같이 평와셔(126)가 옆으로 기울어진 상태로 공급됨에 따라, 스프링 와셔(124) 하부로 돌출된 원통부(122)의 길이를 증가시키지 않더라도 직립하여 공급되는 종래에 비해 평와셔(126)의 크기를 증가시킬 수 있다. 종래와 같은 조건에서, 종래 약 6㎜ 직경의 평와셔 대신에 약 12㎜ 직경의 평와셔(126)를 사용할 수 있다.

나사부재(120)는 회전체(110b)의 걸림홈(112)에 직립한 상태로 걸려 원운동하는 상태에서, 그 원통부(122)의 하단이 옆으로 기울어진 상태로 내려오는 평와셔(126)의 구멍(127) 가장자리에 걸려서 평와셔(126)를 끌고 가면서 구멍(127)에 결합되게 된다. 이렇게 하기 위해서는 바람직하게, 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로(151)의 끝 부분의 경사면(151a)에는 평와셔(126)의 양측을 옆으로 기울어진 상태로 받쳐주면서 원통부(122)의 통과는 허용하도록 원통부(122)의 통과부위는 뚫려 있어야 한다. 이에 따라 평와셔(126)는 원통부(122)에 의해 끌려가면서 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로(151)의 끝 부분의 경사면(151a)을 타고 상승하다가 수평으로 자세를 바꾸면서 원통부(122) 외주면에 결합하여 평와셔 지지부재(WS)를 타고 나사부재(120)를 따라 원운동하면서 이동하게 된다.

즉, 본 발명에 따른 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로(151)는 원통부(122)의 끝이 평와셔(126)의 중앙부 구멍(127)의 가장자리에 걸릴 수 있게 함과 아울러 평와셔를 직립시켜 공급할 때보다 큰 직경의 평와셔(126)가 원통부(122)에 결합될 수 있게 한다. 이러한 기울어진 평와셔 공급 경사로(151)를 가지는 본 발명에 따른 평와셔 정렬공급기(150)는 평와셔(126)를 정렬하여 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로(151)를 통해, 회전체(110b)의 걸림홈(112)에 걸려 직립한 상태로 이동하는 나사부재(120)의 원통부(122)의 이동경로 상으로 옆으로 기울여 그리고 상기 원통부(122)가 이동하는 방향으로 옆으로 기울여 공급하는 역할을 한다.

그리고 바람직하게, 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로(151)는 평와셔(126)를 나사부재(120)가 그리는 원의 접선방향으로 옆으로 기울여 공급한다.

스프링 와셔(124)의 높이, 회전체(110b)의 두께, 평와셔(126)에 형성된 구멍(127)의 크기 등에 따라 다소 변동은 있겠지만, 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로(151)는 원통부(122)에 대해 θ가 대략 50 ~ 70도 범위로 되게 옆으로 기울어지게 설치된 것이 바람직하다. 수평면을 기준으로 하면 평와셔(126)의 기울어진 각도는 20 ~ 40도 정도이다.

더욱 바람직하기로는, 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로(151)의 각도는 원통부(122)에 대해 θ가 55 ~ 65도 범위의 각도를 이루도록 옆으로 기울어지게 설치된 것이다. 수평면을 기준으로 하면 25 ~ 35도 정도이다.

도 4(a) ~ (c)를 참고하면, 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로(151)가 형성된 경사로 형성부재(152)에는 진동기(153)가 설치되어 있다. 이 진동기(153)는 평와셔(126)가 옆으로 기울어짐에 따라 그 일 측면이 기울어진 평와셔 공급 경사로(151)의 측벽에 면접촉하여 평와셔(126)가 원활하게 아래로 내려가지 않을 수 있는 데 이를 방지하기 위한 것이다. 이러한 진동기(153)는 부근에서 진동을 일으키는 것에 의해 평와셔(126)가 원통부(122)에 삽입되는 것을 방해하지 않도록 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로(151)의 상류 쪽에 설치된 것이 바람직하다.

또한, 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로(151)에는 평와셔(26)가 통과되는 이동로의 위쪽을 따라 평와셔(126)가 진동 때문에 옆쪽으로 튕겨 나가는 것을 방지하기 위한 평와셔 이탈방지부재(155)가 설치되어 있다. 이 평와셔 이탈방지부재(155)는 판상부재를 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로(151)의 바닥면에 대해 직립한 상태로 설치하는 것이 좋고, 도 4(b)에 나타낸 바와 같이 공급되는 평와셔(126)의 대략 중심부위를 따라 배치되게 하는 것이 바람직하다. 이렇게 하는 경우, 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로(151)의 바닥면과의 간격을 쉽게 조정하도록 구성할 수 있고, 평와셔(126)가 들릴 수 있는 최대 각도를 효과적으로 억제할 수 있다. 이에 따라, 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로(151)의 바닥면과 평와셔 이탈방지부재(155) 사이에 공급 중인 평와셔(126)끼리 겹쳐져서 둘 사이에 끼여 평와셔(126) 공급이 중단되는 것을 방지할 수 있다.

물론, 평와셔 이탈방지부재(155)가 반드시 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로(151)의 바닥면에 직립하여 설치되어야 하는 것은 아니고, 경사지게 설치될 수도 있으며, 그 두께면이 상기 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로의 바닥면을 향하도록 설치되면 될 것이다.

더 바람직하게는, 평와셔 이탈방지부재(155)를 경사로 형성부재(152)에 지지하는 지지부재(156)에는 그 높이 방향으로 장공(156a)을 형성하고 이 장공(156a)을 통해 볼트(B)를 평와셔 이탈방지부재(155)에 결합하면 평와셔 이탈방지부재(155)의 높낮이를 조정하여 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로(151)의 바닥면과 평와셔 이탈방지부재(155) 사이의 간격을 쉽게 조정할 수 있다.

때에 따라, 장공은 평와셔 이탈방지부재(155)에 형성하고, 이를 통해 평와셔 이탈방지부재(155)의 높낮이를 조정하도록 할 수도 있다.

지지부재(156)는 L자형 단면의 것을 사용하여 경사로 형성부재(152)에 결합되는 부분에도 장공을 형성하여 평와셔 이탈방지부재(155)의 좌우 위치를 조정할 수 있게 하면 더욱 좋다.

즉, 본 발명에 따른 부품 공급장치(100)는 바람직하게 도 6에 나타낸 바와 같이, 원통부(122) 외주면에 나선이 형성되어 있지 않은 나사부재(120)를 나사부재 회전장치(110a)를 구성하는, 외주면을 따라 걸림홈(112)이 형성된 회전체(110b)에 직립상태로 걸려 원운동하게 하고, 바람직하게 나사부재(120)의 원통부(122)에 스프링 와셔(124)가 결합된 상태로 원운동하는 상태에서, 평와셔(26)를 옆으로 기울어진 상태로 공급하여 종래의 것에 비해 큰 직경의, 많게는 약 2배 정도까지 큰 직경의 평와셔(126)를 조립한 상태로 도 1을 통해 설명한 나선형성장치(70) 등으로 공급하여, 도 7에 나타낸 바와 같이 원통부(122) 외주면에 나선(122a)을 형성할 수 있도록 한다.

도 1을 통해 설명한 다이스가 설치된 나선형성장치(70)에는 스프링 와셔(124)나 평와셔(126)가 누락된 것을 감지하는 센서, 통과되는 나사부재(120)의 개수를 카운터 하는 센서, 스프링 와셔(124)나 평와셔(126)가 중복된 것을 감지하는 센서 등을 설치하여 불량품을 걸러내고 제조되는 나사부재(120)의 개수를 산출한다.

그 외에 나사부재 정렬 공급장치, 스프링 와셔 정렬 공급장치 등에 대한 설명은 도 1을 통해 설명한 것과 같다.

도 8은 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로의 다른 예를 나타낸 단면도이다.

때에 따라, 판상의 부재로 된 평와셔 이탈방지부재(155)를 옆으로 눕혀서 경사로 형성부재(152)에 고정하여 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로(151)의 바닥과 평행하도록 설치할 수 있다.

도 8 실시 예의 경우, 나사부재(120)와 평와셔(126)가 결합되는 하단에서 걸림현상이 발생되면 계속해서 내려오고 있는 평와셔(126)가 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로(151)의 중간 부분부터 그 위의 투입되는 입구 사이에서 서로 부딪치면서 평와셔(126) 간에 들뜸 현상이 일어나고, 따라서 나사부재(120)에 평와셔(126)가 결합이 되지않거나, 상호 간에 끼이는 것에 의해 설비가 작동되지 않고 중지되는 현상이 생길 수 있다.

옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로(151)의 바닥과 평와셔 이탈방지부재(155)의 간격을 조정하여 고정하기가 어려우므로 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로(151)의 바닥면과 평와셔 이탈방지부재(155) 사이의 간격, 경사도 등을 최적으로 세팅하여 공급 중인 평와셔(126)끼리 겹쳐져서 끼여 평와셔(126) 공급이 중단되는 일이 발생하지 않도록 한다.

도 8에 나타낸 실시 예의 경우, 도 4를 통해 설명한 실시 예보다, 필요에 따라 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로(151)의 바닥면과 평와셔 이탈방지부재(155) 사이의 간격을 조정하기 어려운 점이 있고, 이웃하는 평와셔(126)끼리 중첩되어 끼일 수 있는 면적이 넓다는 측면이 있으나 최적의 상태로 세팅하면 이러한 문제는 충분히 해결할 수 있다.

이런 단점을 미리 피하고자하는 경우, 도 4에 나타낸 바와 같은 최적의 실시 예로 실시한다.

나머지는 도 4 내지 7을 통해 설명한 것과 같다.

본 발명은 나사부재의 원통부에 기존의 것에 비해 큰 직경의 평와셔를 결합할 수 있도록 하는 데 필요한 부품 공급장치를 만드는 데 이용될 가능성이 있다.

100: 부품 공급장치 110a: 나사부재 회전장치
110b: 회전체 112: 걸림홈
120: 나사부재 121: 머리부
122: 원통부 122a: 나선
124: 스프링 와셔 126: 평와셔
127: 구멍 150: 평와셔 정렬 공급장치
151: 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로 151a: 경사면
153: 진동기 155: 평와셔 이탈방지부재
156: 지지부재 156a: 장공
B: 볼트

Claims (9)

1. 머리부와 상기 머리부 저면에서 하방으로 연장되고 그 외주면에 나선을 형성하기 위한 원통부를 가지는 나사부재가 삽입되어 직립상태로 걸릴 수 있는 걸림홈이 외주면을 따라 간격을 두고 형성되어 있고 회전구동수단에 의해 회전운동 가능케 설치된 회전체를 가지는 나사부재 회전장치; 상기 나사부재를 정렬하여 경사로를 통해 직립상태로 상기 회전체로 공급하여 상기 나사부재가 상기 걸림홈에 직립상태로 걸릴 수 있게 하는 나사부재 정렬공급기; 스프링 와셔를 정렬하여 경사로를 통해 상기 회전체의 상기 걸림홈에 걸린 상태로 이동하는 상기 나사부재의 상기 원통부의 이동경로 상으로 공급하여 상기 스프링 와셔가 상기 원통부에 결합될 수 있게 하는 스프링 와셔 정렬공급기; 및 상기 원통부의 끝이 평와셔의 중앙부 구멍의 가장자리에 걸릴 수 있게 함과 아울러 직립시켜 공급할 때보다 큰 직경의 상기 평와셔가 상기 원통부에 결합될 수 있게, 상기 평와셔를 정렬하여 상기 원통부가 이동하는 방향으로 옆으로 기울여 공급하는 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로를 가지는 평와셔 정렬공급기를 포함하는 부품 공급장치에 있어서,
   상기 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로는 상기 평와셔를 상기 나사부재가 그리는 원의 접선방향으로 옆으로 기울여 공급하고,
   상기 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로는 상기 원통부에 대해 50 ~ 70도의 각도로 옆으로 기울어지게 설치되고,
   상기 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로가 형성된 경사로 형성부재에 결합하여 상기 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로를 진동시키는 진동기를 더 포함하고,
   상기 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로에는 상기 평와셔가 통과되는 이동로의 위쪽을 따라 상기 평와셔가 진동 때문에 옆쪽으로 튕겨 나가는 것을 방지하기 위한 평와셔 이탈방지부재가 설치되고,
   상기 평와셔 이탈방지부재는 판상의 부재로 되고 그 두께면이 상기 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로의 바닥면을 향하도록 설치되고,
   상기 평와셔 이탈방지부재는 상기 옆으로 기울어진 평와셔 공급 경사로의 바닥과 간격 조정 가능케 설치된 것을 특징으로 하는 부품 공급장치.
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