JP2007021627A - 板状体の整列装置 - Google Patents

Abstract

【課題】多数の板状体を把持具に効率良く移載することができる板状体の整列装置を提供する。
【解決手段】フェライト板１が収納される多数の凹部１７が設けられた板状体収納部１１と、前記凹部１７と連通可能となるように前記凹部１７に対応する位置に貫通孔１８が形成されて前記板状体収納部１１の上面に摺動自在に載置されたスライド部材１２とを備え、前記凹部１７の深さＨがフェライト板１の厚みＴと略同一とされ、かつスライド部材１２の厚みＴ′がフェライト板１の厚みＴ′以上となるように形成されている。
【選択図】図３

Description

本発明は板状体の整列装置に関し、より詳しくは磁性体素子に使用されるフェライト板等の薄層板状体を把持具で保持させる際に使用される板状体の整列装置に関する。

磁性体素子に使用される円板状のフェライト板は、通常、保持孔を有する把持具に保持させて取り扱われるが、この保持孔は弾性体によって形成されており、フェライト板はこの保持孔に圧入することにより、フェライト板の側面が保持孔の内壁で保持されるようになっている。

ところで、フェライト板を把持具の保持孔に圧入するためには、所定の高精度でフェライト板と保持孔とを位置合わせした状態で圧入する必要があるが、通常、一個の把持具には多数の保持孔が所定ピッチを有して列設されており、したがって効率面から多数のフェライト板を一度に保持孔に圧入するのが望ましい。

多数のフェライト板を一度に把持具の保持孔に保持させる方法としては、フェライト板を強制的に整列させる整列装置を使用する方法がある。すなわち、把持具の保持孔に対応させて形成された多数の凹部を有する整列装置を設け、該整列装置を振動・揺動等させて前記フェライト板を凹部に振り込み、該凹部に振り込まれたフェライト板を吸引ノズルで吸引して取り出し、その後該吸引ノズルでフェライト板を保持孔に圧入し、これにより多数のフェライト板を一度に把持具に保持させることが可能となる。

しかしながら、この方法では、前記凹部の深さがフェライト板の厚み相当しかない場合は、フェライト板が一旦凹部に振り込まれても、整列装置の振動・揺動により、該フェライト板が凹部から外部に飛び出してしまうおそれがあり、所望の高い充填効率が得られないという欠点がある。

そこで、従来より、図１１に示すように、投入された多数の薄物ワーク１０１（板状体）を整列させるワーク整列箱１０２と、このワーク整列箱１０２を一方向に沿う円弧状及びその直交方向に沿う直線状に揺動動作させる揺動動作機構（不図示）とを備え、ワーク整列箱１０２の一方側底面には投入された薄物ワーク１０１を受け止めて保持するワーク溜め凹部１０３を設ける一方、その他方側底面には複数枚ずつの薄物ワーク１０１を収納しうる深さとされ、かつ、所定位置ごとに形成された複数の収納孔１０４を設けた薄物ワーク整列装置が提案されている（特許文献１）。

特許文献１では、収納孔１０４の深さが複数枚の薄物ワーク１０１を収納しうる深さとされているので、整列装置を振動・揺動させても一旦収納孔１０４に収納された薄物ワーク１０１が収納孔１０４から飛び出すのを防止することが可能となり、充填効率の向上を図ることができる。

特開平４−２６６３１８号公報

しかしながら、特許文献１では、収納孔１０４の深さが複数枚の薄物ワーク１０１を収納しうる深さとされているため、薄物ワーク１０１が収納孔１０４から外部に飛び出すことは防止できるものの、１個の収納孔１０４に対する薄物ワーク１０１の振り込み個数にばらつきが生じ、１枚の薄物ワーク１０１しか収納されなかった収納孔１０４や複数枚の薄物ワーク１０１が収納された収納孔１０４が混在する。このため、吸引ノズルで各薄物ワーク１０１を吸引する際に、吸引ノズルの垂直方向の上下位置を各薄物ワーク１０１毎に個別調整する必要があるという問題点があった。

また、上記薄物ワーク１０１のような板状体を収納孔１０４から把持具の保持孔に移載する方法としては、上述した吸引ノズルを使用する他、収納孔１０４の裏側から押し上げピン等で押し上げて把持具の保持孔に圧入する方法もあるが、複数枚の板状体１０１が収納孔１０４に収納された場合は、斯かる複数枚の板状体１０１が押上げピンによって全て押し上げられることとなり、収納孔１０４に収納されている板状体１０１を把持具の保持孔に１枚ずつ効率良く移載することができないという問題点があった。

本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであって、多数の板状体を把持具に効率良く移載することができる板状体の整列装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明に係る板状体の整列装置は、板状体が収納される多数の凹部が設けられた板状体収納部と、前記凹部と連通可能となるように前記凹部に対応する位置に貫通孔が形成されて前記板状体収納部の上面に摺動自在に載置されたスライド部材とを備え、前記凹部の深さが前記板状体の厚みと略同一とされ、かつ前記スライド部材の厚みが前記板状体の厚み以上となるように形成されていることを特徴としている。

また、本発明の板状体の整列装置は、前記板状体を吸引する吸引手段が、前記各凹部に対応する位置に配されていることを特徴としている。

さらに、本発明の板状体の整列装置は、前記凹部の裏面側から前記板状体を押し上げる押上手段が前記各凹部に対応する位置に配されていることを特徴としている。

また、本発明の板状体の整列装置は、前記板状体収納部を揺動させる揺動手段を備えていることを特徴としている。

また、本発明の板状体の整列装置は、前記板状体収納部を加振させる振動手段を備えていることを特徴としている。

上記板状体の整列装置によれば、板状体が収納される多数の凹部が設けられた板状体収納部と、前記凹部と連通可能となるように前記凹部に対応する位置に貫通孔が形成されて前記板状体収納部の上面に摺動自在に載置されたスライド部材とを備え、前記凹部の深さが前記板状体の厚みと略同一とされ、かつ前記スライド部材の厚みが前記板状体の厚み以上となるように形成されているので、凹部と貫通孔とが連通状態となるように板状体収納部上にスライド部材を載置した状態で板状体を凹部に振り込むことにより、凹部に一旦収納された板状体は外部に飛び出すこともなく、また複数の板状体が凹部に対して振り込まれた場合であっても、最下層の板状体以外の板状体は凹部上の貫通孔内に収納される。したがって、スライド部材を摺動させて該スライド部材を板状体収納部上から除去することにより、１枚の板状体のみが残存した状態で凹部が露見することとなり、多数の板状体を高充填率でもって整列装置内に収納することができる。

また、上記板状体の整列装置によれば、前記板状体を吸引する吸引手段が、前記各凹部に対応する位置に配されているので、各吸引手段毎に垂直方向の位置調整を行う必要もなく、凹部内に収納された各板状体を吸引手段を介して吸引することができ、したがって板状体を容易且つ迅速に把持具の保持孔に移載することが可能となる。

さらに、上記板状体の整列装置によれば、前記凹部の裏面側から前記板状体を押し上げる押上手段が、前記各凹部に対応する位置に配されているので、押上手段を駆動させることにより、上述と同様、板状体を把持具の保持孔に容易且つ迅速に移載することができ、該板状体を保持穴で把持することができる。

また、上記板状体の整列装置によれば、前記板状体収納部を揺動させる揺動手段、及び／又は前記板状体収納部を加振させる振動手段を備えているので、スライド部材の貫通孔と連通状態にある板状体収納部の凹部に効率良く板状体を収納することができる。

次に、本発明の実施の形態を詳説する。

図１は本発明に係る板状体の整列装置の一実施の形態（第１の実施の形態）を示す概略斜視図であって、該板状体の整列装置は、円板形状に形成された多数のフェライト板（板状体）１を整列させるための装置本体２と、該装置本体２を矢印ｘ方向及び矢印ｙ方向に揺動させる揺動操作部３とを備えている。

揺動操作部３は、具体的には、平板矩形状の基台４の側面所定位置から一対の支持板５ａ、５ｂが対向状に立設されると共に、支持板５ａ、５ｂには支持軸６が枢着されている。また、支持軸６には装置本体２に連接された一対の揺動板７ａ、７ｂが支持板５ａ、５ｂの近傍位置に取り付けられ、かつ揺動板７ａ、７ｂは連結棒８を介して互いに接続されている、そして、連結棒８の略中央にはシリンダ９のシリンダ軸９ａが連接され、該シリンダ軸９ａを矢印ｘ方向に進退運動させることにより、装置本体２が矢印ｘ方向に揺動するように構成されている。

また、基台４の側面略中央部にはシリンダ１０のシリンダ軸１０ａが固着され、シリンダ軸１０ａを矢印ｙ方向に進退運動させることにより、装置本体２が矢印ｙ方向に揺動するように構成されている。尚、装置本体２の揺動運動はガイドレール（不図示）によって規制され、また、揺動操作部３の全体動作は不図示の同調制御装置によって制御される。

装置本体２は、フェライト板１を収納するための板状体収納部１１と、該板状体収納部１１の上面に摺動自在に載置されたスライド部材１２とを備えている。

具体的には、板状体収納部１１は、図２に示すように、上面及び一端部が開放状に形成されると共に平面視矩形状の略箱型に形成されている。そして板状体収納部１１の一側面部１３に連接する底面には、シュータ(不図示)から投入されたフェライト板１を貯留するための板状体溜め部１４が形成されると共に、該板状体溜め部１４は傾斜面１５を介して収納部本体１６に連接されている。

また、収納部本体１６は、多数の凹部１７が所定ピッチで縦横に列設されており、フェライト板１の収納が可能となるように構成されている。

また、スライド部材１２は、幅寸法が前記板状体収納部１１の幅寸法と略同一寸法を有する平面視矩形状に形成されると共に、前記凹部１７と連通可能となるように前記凹部１７に対応する位置に多数の貫通孔１８が形成されている。また、該スライド部材１２の一方の端部は傾斜状に形成されると共に、他方の端部には板状体収納部１１の側壁と略同一高さを有する側壁１９が形成され、該側壁１９の略中央部にはシリンダ軸２０ａにより進退運動を行うシリンダ２０が取り付けられている。シリンダ２０は不図示の駆動手段に接続され、該駆動手段によりシリンダ軸２０ａの動作が制御される。尚、この図２では省略しているが、各凹部１７の上方には吸引ノズルが配されている。

図３は装置本体２の要部拡大図である。

凹部１７の直径Ｄと貫通孔１８の直径Ｄ′とは、略同一寸法に形成され、かつ、フェライト板１の振り込みが可能となるようにフェライト板１の直径ｄよりも大きく形成されている。

また、凹部１７の深さHは、フェライト板１の厚みＴと略同一となるように形成され、さらに貫通孔１８の深さＨ′、すなわちスライド部材１２の厚みT′はフェライト板１の厚みＴの複数枚分となるように形成されている。

次に、上記板状体の整列装置の動作原理について説明する。

まず、凹部１７と貫通孔１８とが全て連通状態となるようにスライド部材１２を板状体収納部１１の収納部本体１６上に載置し、シリンダ軸２０を伸長させた状態で堅固に固定させた後、不図示のシュータから多数のフェライト板１を装置本体２に投入し、該フェライト板１を板状体溜め部１４に貯留する。そしてこの後、揺動操作部３を駆動させて板状体収納部１１（装置本体２）を矢印ｘ方向及び矢印ｙ方向に揺動させる。

すると、図４に示すように、フェライト板１は貫通孔１８内に振り込まれ、凹部１７内に収納される。すなわち、スライド部材１２が板状体収納部１１の収納部本体１６上に堅固に載置された状態で前記板状体収納部１１は矢印ｘ方向及びｙ方向に揺動運動を行い、これにより貫通孔１８及び貫通孔１８と連通する凹部１７には少なくとも１枚のフェライト板１が収納される。

次いで、シリンダ２０を駆動させてシリンダ軸２０ａを後退させると、図５に示すように、スライド部材１２は矢印Ａ方向に摺動する。そして、凹部１７の深さＨがフェライト板１の厚みＴと略同一に形成されているので、該凹部１７には１枚のフェライト板１が収納された状態で露見することとなる。

次いで、図６の矢印Ｂに示すように、板状体収納部１１の凹部１７の上方に配された吸引ノズル２１を降下させてフェライト板１を該吸引ノズル２１で吸引させ、その後図７の矢印Ｃに示すように、吸引ノズル２１を上昇させ、これによりフェライト板１を凹部１７から離脱させる。

そしてその後、図８に示すように、フェライト板１が先端に吸引された吸引ノズル２１を、矢印Ｄに示すように、把持具２２の保持孔２３に圧入する。すなわち、保持孔２３はフェライト１の直径ｄよりも若干小さく形成されると共に、その内壁はゴム等の弾性体からなり、したがって吸引ノズル２１を使用してフェライト板１を保持孔２３に圧入すると、フェライト板１の外周が保持孔２３の内壁で把持され、これにより多数のフェライト板１が同時に保持孔２３に圧入されて保持されることとなる。

このように本実施の形態では、フェライト板１を収納するための多数の凹部１７が設けられた板状体収納部１１と、凹部１７と連通状態となるように前記凹部１７に対応する位置に貫通孔１８が形成されて板状体収納部１１の上面に摺動自在に載置されたスライド部材１２とを備え、凹部１７の深さＨがフェライト板１の厚みＴと略同一とされ、かつスライド板１２の厚みＴ′がフェライト板１の厚みＴ以上となるように形成されているので、凹部１７と貫通孔１８とが連通状態となるように板状体収納部１１上にスライド部材１２を載置した状態でフェライト板１を振り込むことにより、凹部１７に一旦収納されたフェライト板１は凹部１７から外部に飛び出すこともなく、また、複数のフェライト板１が凹部１７に対して振り込まれた場合であっても、最下層のフェライト板１以外のフェライト板１は凹部１７上の貫通孔１８内に収納される。したがって、スライド部材１２を摺動させて板状体収納部１１から除去することにより、凹部１７内には１枚のフェライト板１のみが残存した状態で該凹部１７は露見することとなり、多数のフェライト板１を高充填率でもって整列装置内に収納することができる。

また、フェライト板１の上面を吸引する吸引ノズル２１を各凹部１７の上方に配しているので、凹部１７内に収納された各フェライト板１を吸引ノズル２１で容易に吸引することができ、したがって各吸引ノズル２１毎に垂直方向の位置調整を行う必要もなく、吸引されたフェライト板１を容易に把持具２２の保持孔２３に圧入することが可能となる。

図９は本発明の第２の実施の形態に係る板状体収納部２４の断面図であって、本第２の実施の形態では、板状体収納部２４に形成された凹部２５の底面には押上ピンの挿通が可能な小径の小孔２６が設けられている。

本第２の実施の形態でも、第１の実施の形態と同様の動作原理によって各凹部２５には１枚のフェライト板１が収納される。そして、図１０に示すように、押上ピン２７を小孔２６内に挿入し、フェライト板１を矢印Ｅ方向に押し上げることにより、該フェライト板１を把持具２２の保持穴２３に圧入することができ、これにより第１の実施の形態と同様、フェライト板１を保持穴２３で保持することができる。

尚、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。上記実施の形態では、板状体収納部１１、２４を揺動させることによりフェライト板１を凹部１７、２５に供給しているが、揺動運動に代えて、或いは揺動運動に加えて振動運動を板状体収納部１１、２４に負荷するようにしてもよい。

また、上記実施の形態ではフェライト板１を板状体の一例として述べたが、フェライト板１以外の板状体にも適用できるのはいうまでもなく、また、形状についても円板形状に限定されることはなく、例えば楕円形状や四角形状、その他の多角形状であっても、凹部形状及び貫通孔形状を適宜変更することにより、同様に適用できるのはいうまでもない。

本発明に係る板状体の整列装置の一実施の形態を示す概略斜視図である。 上記板状体の整列装置の装置本体を示す概略斜視図である。 前記装置本体の要部拡大図である。 板状体収納部上にスライド部材が載置された状態でフェライト板が収納された状態を示す断面図である。 図４の状態からスライド部材を矢印Ａ方向に摺動させた状態を示す断面図である。 板状体収納部に収納されているフェライト板に吸引ノズルを吸引させた状態を示す斜視図である。 フェライト板を吸引ノズルに吸引させて該吸引ノズルを上昇させた状態を示す断面図である。 フェライト板を把持具の保持穴に圧入しようとする状態を示す斜視図である。 板状体収納部の第２の実施の形態を示す断面図である。 第２の実施の形態の板状体収納部を使用してフェライト板を把持具の保持穴に圧入しようとする状態を示す斜視図である。 特許文献１に記載された整列装置の要部斜視図である。

符号の説明

１ フェライト板（板状体）
３ 揺動操作部（揺動手段）
１１ 板状体収納部
１２ スライド部材
１７ 凹部
１８ 貫通孔
２１ 吸引ノズル（吸引手段）
２４ 板状体収納部
２７ 押上ピン（押上手段）

Claims (5)

1. 板状体が収納される多数の凹部が設けられた板状体収納部と、前記凹部と連通可能となるように前記凹部に対応する位置に貫通孔が形成されて前記板状体収納部の上面に摺動自在に載置されたスライド部材とを備え、
   前記凹部の深さが前記板状体の厚みと略同一とされ、かつ前記スライド部材の厚みが前記板状体の厚み以上となるように形成されていることを特徴とする板状体の整列装置。
2. 前記板状体を吸引する吸引手段が、前記各凹部に対応する位置に配されていることを特徴とする請求項１記載の板状体の整列装置。
3. 前記凹部の裏面側から前記板状体を押し上げる押上手段が、前記各凹部に対応する位置に配されていることを特徴とする請求項１記載の板状体の整列装置。
4. 前記板状体収納部を揺動させる揺動手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の板状体の整列装置。
5. 前記板状体収納部を加振させる振動手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の板状体の整列装置。

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