JP2006019646A - ワーク収納装置およびワーク収納方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 クランパー20で平板状ワーク1の側端部を把持して長さ方向前方に搬送してマガジン3に挿入するワーク収納装置で、クランパー20にワーク1をマガジン3の奥へと押し込む押込部材21を設ける。ワーク1を上下から把持する一対の第1クランパー20aと第2クランパー20bの少なくとも一方に押込部材21をワーク搬送方向前方に突出させて一体に形成し、クランパー20でワーク1をマガジン3に挿入した後、クランパー20を閉じて押込部材21の先端でマガジン3から突出するワーク後端部を押してマガジン3内に挿入する。
【選択図】図1
Description
3 マガジン
4 溝
6 エレベータ機構
7 昇降台
8 ボールネジ
9 モータ
20 クランパー
20a 第1クランパー
20b 第2クランパー
21 押込部材
21a 基端部
21b 先端部
d 段差
e 定間隔
h (押し込み)距離
Claims (5)
- 略矩形の平板状ワークの幅方向端部を把持したクランパーで前記ワークをワーク長さ方向に搬送してワーク搬送方向前方のマガジン内に挿入するワーク収納装置であって、
前記クランパーは、当該クランパーからワーク搬送方向前方に延在してクランパーがワークを把持したときにワークに対し所定の段差を有する押込部材を具備し、前記クランパーのワーク搬送方向の前進時に前記押込部材の先端で前記マガジン内に予め挿入されたワークの後端を押して同ワークをさらにマガジン内の奥へと押し込むことを特徴とするワーク収納装置。 - 前記クランパーが、互いに接近離反する一対の第1クランパーと第2クランパーを有し、この第1クランパーと第2クランパーの少なくとも一方に前記押込部材を一体に形成したことを特徴とする請求項1に記載のワーク収納装置。
- 前記クランパーが、互いに接近離反する一対の第1クランパーと第2クランパーを有し、この第1クランパーと第2クランパーのいずれか一方に前記押込部材を着脱可能に取り付けたことを特徴とする請求項1に記載のワーク収納装置。
- 前記マガジンが複数のワークを定間隔で平行に整列させて収納すると共に、前記クランパーにおける前記段差が、前記マガジンにおける前記定間隔の整数倍であることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のワーク収納装置。
- 請求項4のワーク収納装置において、マガジンにクランパーで1枚のワークを挿入するときにクランパーの押込部材で、マガジンの別の場所に先に挿入された1枚のワークを押し込んでマガジン内のさらに奥へと挿入することを特徴とするワーク収納方法。
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