JP3064796B2 - 電子部品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品を収納するト
レイをマガジン内とすべり面上とにおいて出し入れし、
電子部品実装装置にトレイ内の電子部品を供給する電子
部品供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子部品実装装置に、電子部品を供給す
る電子部品供給装置として、電子部品をマトックス状に
保持するトレイをベース材に載置し、このベース材をマ
ガジンに多段に収納しておき、マガジンから所望のベー
ス材を引き出すものが知られている。そして電子部品実
装装置は、引き出されたベース材上のトレイから電子部
品をピックアップして基板へ移載するものである。

【０００３】従来の電子部品供給装置では、ベース材を
マガジンから引き出すにあたり、次に述べるように、ベ
ース材の前縁をベース材の厚さ方向に挟着する挟着手段
を用いていた。図５〜図８は従来の電子部品供給装置の
動作を示す側面図、図９は従来の電子部品供給装置の動
作を示す平面図である。図５中、１は多数の水平な段２
を内部に有するマガジン、３は電子部品（図示せず）を
マトックス状に保持するトレイ、４は段２上にスライド
自在に収納されると共に、トレイ３が載置されるベース
材である。また５はＸ方向に移動してマガジン１の段２
にベース材４を出し入れする挟着手段であり、このうち
６はＸ方向に出入りするロッド、７はベース材４の厚さ
方向Ｎ２に開閉して、ベース材４の前縁を挟着するハン
ドである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】次に図５〜図８を参照
しながら、従来の電子部品供給装置におけるベース材の
出し入れ動作を説明する。まず図５に示すように、ハン
ド７をマガジン１から離れた退避位置に位置させ、ハン
ド７を開としておく。次に図６に示すように、ロッド６
をマガジン１内へ伸ばしてハンド７をベース材４の前端
面付近に接近させる。このとき図６に示すように、ハン
ド７がベース材４を図６左側へ押込まないようにするた
めハンド７を開いておく必要がある。したがって、図６
の中段のベース材４を引き出す際、上段のベース材４や
下段のベース材４と、ハンド７が干渉しないようにする
ため、ハンド７の上下方向長さＬ１よりも、上段のベー
ス材４の下面と下段のベース材４の上面との間の距離Ｌ
２を余裕分も含め大きくしておかねばならない。このた
め、従来の電子部品供給装置ではベース材４の高さ調整
を厳密に行う必要があるし、マガジン１の高さあたりの
段２の数がハンド７の開きしろを空けるため少なくなっ
てしまうという問題点があった。

【０００５】次に図７に示すように、ハンド７を矢印Ｎ
３方向に閉じてベース材４の前縁を挟着し、図８に示す
ように、ロッド６を矢印Ｎ４方向に引込ませることによ
り、ベース材４及びその上にあるトレイ３をマガジン１
から引き出す。ところが、図９に示すようにハンド７は
ベース材４の前縁を点状に挟着するものであって、図９
破線で示すように、ベース材４が水平面内においてフラ
ツキやすい。このように従来の電子部品供給装置では引
き出されたベース材４の安定性が不十分であるという問
題点があった。

【０００６】さらに中段のベース材４から上段のベース
材４に切替える場合の動作を述べると、図８の状態から
図７に示すように中段のベース材４を一旦段２に戻し、
次に図５に示すようにハンド７を退避位置まで下げ、次
にマガジン１を図示しない昇降手段で下降して上段のベ
ース材４をハンド７と同レベルとし、再び図６、図７に
示すようにハンド７をマガジン１に入れて上段のベース
材４の前縁を挟着し、再び図８で示すように上段のベー
ス材４を引き出すという過程をとる。ここで、マガジン
１を昇降させる際、必ずハンド７は図５に示すようなマ
ガジン１から完全に離れた退避位置になければ昇降する
マガジン１内のベース材４に干渉してしまう。このた
め、マガジン１の昇降動作の都度ハンド７をマガジン１
内と退避位置との間において往復させることが必須とな
り、このためのロスタイムが不可避であり、ベース材４
の切替動作の時間が例えば３秒程度というように長くな
るという問題点があった。

【０００７】そこで本発明は、迅速にベース材を切替え
ることができ、またベース材の高さに若干の誤差があっ
ても柔軟に対応できると共に、引き出されたベース材の
安定性が良好な電子部品供給装置を提供することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の電子部品供給装
置は、電子部品を保持するトレイが載置され、かつ両サ
イドに少なくとも一対の係合部が設けられたベース材
と、ベース材を多段に収納し且つ昇降手段により昇降す
るマガジンと、前記マガジンの前面に設けられたすべり
面と、前記係合部に着脱自在に雌雄係合する少なくとも
一対の係合具と、前記係合具を前記ベース材の幅方向に
移動させる幅方向移動手段と、前記係合具を前記ベース
材の幅方向に直交する方向に移動させて前記ベース材を
前記すべり面上へ引き出すベース材出し入れ手段とを備
え、前記係合部を前記マガジンの前方へ突出させて設け
ることにより、前記係合具を前記係合部と同一鉛直面に
位置させて、前記マガジンを自由に昇降させることがで
きるようにした。

【０００９】

【作用】上記構成により、ベース材を切替える動作を説
明する。まずすべり面上にベース材が位置する際、係合
具がベース材の両サイドに設けられた係合部に係合して
おり、ベース材はその両サイドをチャックされ、水平面
内でふらつくことなく安定的に保持される。

【００１０】次にすべり面上のベース材をマガジンに収
納する場合、係合具がベース材の両サイドをチャックし
たまま、ベース材出し入れ手段を駆動して、マガジンに
ベース材を収納し、幅方向移動手段を駆動して係合具を
ベース材の外側へ係合具と係合部の係合状態を解除する
のに必要な小距離だけ開く。開くと同時に、係合部はベ
ース材の昇降エリアから退避したことになり、直ちにマ
ガジンを昇降させ次に引き出すべきベース材の係合部を
係合具とほぼ同レベルとする。この場合、係合部はマガ
ジンの前方に突出しており、かつ係合部と係合具は同一
鉛直面にあるので、マガジンを昇降させても係合具が多
段に収納された何れかのベース材の係合部に衝突するこ
とはなく、したがってマガジンを自由に昇降させて、次
に引き出すべきベース材の係合部を係合具と同じレベル
（高さ）にして、このベース材を速やかに引き出すこと
ができる。このように係合具は、ベース材のチャックを
解放するため、長い距離を往復する必要がなく、ロスタ
イムを極力小さくできる。そして幅方向移動手段を駆動
して係合具をベース材の内側へ向けて閉じ、新たなベー
ス材の係合部をチャックする。ここで、係合具と係合部
とはベース材の厚さ方向における厚味を有しており、両
者が係合していれば十分であるので、係合部の厚さの中
心と係合具の厚さの中心とが若干ずれても（すなわち、
係合部と係合具のレベル（高さ）に若干のずれがあって
も）動作に支障を生じない。このため、ベース材の高さ
調整に若干の誤差があっても問題なく出し入れを行うこ
とができる。

【００１１】係合具が係合部をチャックしたら直ちにベ
ース出し入れ手段を駆動して、新たなベース材をボディ
の前面にあるすべり面上へ引き出すものである。

【００１２】

【実施例】次に図面を参照しながら、本発明の実施例を
説明する。図１は本発明の一実施例における電子部品供
給装置の斜視図である。図１中、１０は縦長箱状のボデ
ィであり、その前部には開口部１０ａが設けられてい
る。１１はボディ１０の前面であって、開口部１０ａの
下縁から水平に突出するように設けられる載置テーブ
ル、１２は載置テーブル１１の上面に固定されるすべり
面、１３はボディ１０の内部に設けられ、図示しない昇
降手段によりＺ方向に昇降するマガジンであり、マガジ
ン１３内にはトレイ１５が載置されたベース材１６をス
ライド自在に支持する多数の段１４が設けられている。
１７はベース材１６の両サイドに設けられる係合部、１
８は係合部１７と着脱自在に雌雄係合する係合具であ
る。マガジン１３はベース材１６の係合部１７をマガジ
ン１３の外（前方）に突出させた状態でベース材１６を
収納している。

【００１３】図２は本発明の一実施例における電子部品
供給装置の載置テーブルの基端部付近を拡大した平面
図、図３は本発明の一実施例における電子部品供給装置
の載置テーブル付近の縦断面図である。図２において、
１９，２０は載置テーブル１１にＸ方向に沿って軸架さ
れたＸガイド、２１はＹ方向に沿って平行な移動板であ
り、移動板２１の両側部にはＸガイド１９，２０にスラ
イド自在に係合するベアリング２２，２３が固定されて
いる。２４，２５は移動板２１のボディ１０側の側面に
Ｙ方向に沿って固定されるＹガイドであり、一対の係合
具１８，１８に固着されたスライダ２６，２７がＹガイ
ド２４，２５のそれぞれにスライド自在に係合してい
る。また２８，３０は、そのロッド２９，３１の先端部
が係合具１８，１８に連結されると共に移動板２１に固
定されるシリンダである。即ちシリンダ２８，３０を協
調的に駆動すると、係合具１８，１８をベース材１６の
幅方向（矢印Ｎ４，Ｎ５）に移動して、係合具１８，１
８と係合部１７，１７を係合・離脱させることができ
る。

【００１４】図４（ａ）は本発明の一実施例における電
子部品供給装置の係合具と係合部の拡大斜視図である。
図４（ａ）に示すように、ベース材１６に設けられる係
合部１７は適当な厚味を有し、ベース材１６の外側に開
くＶ字状切欠１７ａを有する。一方、係合具１８も適当
な厚味を有し、係合具１８のベース材１６側にはＶ字状
切欠１７ａに係合するようなクサビ状凸部１８ａが設け
られている。

【００１５】図４（ｂ）（ｃ）は、本発明の一実施例に
おける電子部品供給装置の係合具と係合部の係合状態を
示す縦断面図である。さて本実施例では、Ｖ字状切欠１
７ａとクサビ状凸部１８ａは同一の厚味を有するものと
しており、図４（ｂ）に示すように、Ｖ字状切欠１７ａ
の厚さの中心Ｃ１とクサビ状凸部１８ａの厚さの中心Ｃ
２が完全に同レベルとなっていることが理想であるが、
シリンダ２８，３０によりＶ字状切欠１７ａ側へクサビ
状凸部１８ａを押付ける力を与えることができるし、ベ
ース材１６は図４（ｂ）（ｃ）の紙面垂直方向に出し入
れされるものであるから、図８（ｃ）に示すように中心
Ｃ１と中心Ｃ２に若干のずれを生じていても支障なくベ
ース材１６の出し入れを行うことができる。即ち、ベー
ス材１６の高さ調整にさほどの厳密性は要求されないの
である。ここで、シリンダ２８，３０が幅方向移動手段
に対応するが、この幅方向移動手段は送りねじと送りナ
ットの組合せなどにより構成しても良い。また係合具１
８に凸部、係合部１７に切欠を設け、係合具１８と係合
部１７の雌雄関係を逆にしてもよい。

【００１６】図３において、３２は移動板２１のボディ
１０反対側の側面に固定される止着具であり、止着具３
２は従動プーリ３３、駆動プーリ３４にＸ方向に沿って
調帯されるベルト３５と移動板３２とを連結する。３６
は駆動プーリ３４を回転させる駆動モータである。そし
て移動板２１、止着具３２、ベルト３５、従動プーリ３
３、駆動プーリ３４及び駆動モータ３６が、ベース材出
し入れ手段に対応する。図示するように係合部１７はマ
ガジン３の前方へ突出しており、係合部１７と係合具１
８の係合部分は同一鉛直面Ｑに位置している。したがっ
て上述したように昇降手段でマガジン３を昇降させても
（矢印Ａ）、係合具１８が多段に収納された何れかのベ
ース材１６の係合部１７に衝突することはなく、したが
ってマガジン１３を自由に昇降させて、次に引き出すべ
きベース材１６の係合部１７を係合具１８と同じレベル
（高さ）にして、このベース材１６を速やかに引き出す
ことができる。

【００１７】本実施例の電子部品供給装置は上記のよう
な構成よりなり、次にベース材の出し入れ動作を説明す
る。図３の鎖線で示すように係合具１８が係合部１７の
両サイドをチャックしベース材１６をすべり面１２上に
引き出しているものとすると、まず駆動モータ３６を駆
動して、図３の実線で示すようにベース材１６をもとの
段１４に収納する。そしてシリンダ２８，３０を駆動し
てロッド２９，３１を突出させ、図２の鎖線で示すよう
に、係合具１８を係合部１７から離脱し、直ちにマガジ
ン１３を図示しない昇降手段によって昇降させ次に引き
出すべきベース材１６の係合部１７を係合具１８とほぼ
同レベルにする。ここで、上述したように係合部１７と
係合具１８とのレベルに若干のずれがあっても差支えな
い。また、係合具１８が係合部１７から離脱すると、係
合具１８は昇降するベース材１６に干渉しない位置にあ
るので、間髪を入れずマガジン１３を昇降させることが
でき、ロスタイムを極小にできる。なお引き出し動作は
上述と逆となる。なお本実施例では、マガジン１３をす
べり面１２や係合具１８に対して昇降させているが、マ
ガジン１３を固定としすべり面１２及び係合具１８をマ
ガジン１３に対して昇降させる方式の電子部品供給装置
としても差支えなく、このような電子部品供給装置も本
手段に包含される。

【００１８】

【発明の効果】本発明の電子部品供給装置によれば、ベ
ース材の出し入れにおけるロスタイムを極小にして迅速
に電子部品を供給できる。またベース材の高さをシビア
に調整しなくてもよいし、安定した姿勢でベース材を保
持できる。また係合部はマガジンの前方に突出してお
り、かつ係合部と係合具は同一鉛直面にあるので、マガ
ジンを昇降させても係合具が多段に収納された何れかの
ベース材の係合部に衝突することはなく、したがってマ
ガジンを自由に昇降させて、次に引き出すべきベース材
の係合部を係合具と同じレベル（高さ）にして、このベ
ース材を段取りよく速やかに引き出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における電子部品供給装置の
斜視図

【図２】本発明の一実施例における電子部品供給装置の
載置テーブルの基端部付近を拡大した平面図

【図３】本発明の一実施例における電子部品供給装置の
載置テーブル付近の縦断面図

【図４】（ａ）本発明の一実施例における電子部品供給
装置の係合具と係合部の拡大斜視図 （ｂ）本発明の一実施例における電子部品供給装置の係
合具と係合部の係合状態を示す縦断面図 （ｃ）本発明の一実施例における電子部品供給装置の係
合具と係合部の係合状態を示す縦断面図

【図５】従来の電子部品供給装置の動作を示す側面図

【図６】従来の電子部品供給装置の動作を示す側面図

【図７】従来の電子部品供給装置の動作を示す側面図

【図８】従来の電子部品供給装置の動作を示す側面図

【図９】従来の電子部品供給装置の動作を示す平面図

【符号の説明】

１０ ボディ １２ すべり面 １３ マガジン １５ トレイ １６ ベース材 １７ 係合部 １８ 係合具 ２８ シリンダ ３０ シリンダ ３６ 駆動モータ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H05K 13/00 - 13/04 B23P 19/00 - 21/00 307 B65G 1/00 - 1/20 B65H 1/00 - 3/68

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電子部品を収納するトレイが載置され、か
   つ両サイドに少なくとも一対の係合部が設けられたベー
   ス材と、前記ベース材を多段に収納し且つ昇降手段によ
   り昇降するマガジンと、前記マガジンの前面に設けられ
   たすべり面と、前記係合部に着脱自在に雌雄係合する少
   なくとも一対の係合具と、前記係合具を前記ベース材の
   幅方向に移動させる幅方向移動手段と、前記係合具を前
   記ベース材の幅方向に直交する方向に移動させて前記ベ
   ース材を前記すべり面上へ引き出すベース材出し入れ手
   段とを備え、前記係合部を前記マガジンの前方へ突出さ
   せて設けることにより、前記係合具を前記係合部と同一
   鉛直面に位置させて、前記マガジンを自由に昇降させる
   ことができるようにしたことを特徴とする電子部品供給
   装置。
2. 【請求項２】前記係合部は、前記ベース材の幅方向外側
   に向けて開く切欠又は凸部を有し、前記係合具は前記切
   欠又は凸部に係合する凸部又は切欠を有することを特徴
   とする請求項１記載の電子部品供給装置。