JP6981120B2 - 部品移載治具及び部品移載方法 - Google Patents

Description

本発明は、部品移載治具及び部品移載方法に関する。

トレイに収容されている複数のデバイス（部品）をロボットハンド等のハンドリング手段を使ってマガジンに移載する移載装置は、従来に提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平９−１８１４８４号公報

本発明は、容器に複数の列をなして配置された複数の部品を、１列ずつの棒体に移載する際、ロボットハンド等のハンドリング手段を使って移載する場合に比べて、効率よく移載できる部品移載治具及び部品移載方法を得ることを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明に係る第１態様に記載の部品移載治具は、複数の部品を１列に収容可能な凹溝を各々有する複数の棒体と、複数の該棒体を該凹溝が下を向く状態で保持し、複数の部品が複数の列をなして配置された容器に上から被せられる保持部であって、複数の該列と複数の該凹溝が各々対向するように該容器に位置決めする部位が形成された保持部と、を備えている。

また、第２態様に記載の部品移載治具は、第１態様に記載の部品移載治具であって、前記棒体は、磁性体を含み、前記保持部は、磁石を有し、前記磁性体を該磁石の磁力で吸着することで前記棒体を前記凹溝が下を向く状態で保持する。

また、第３態様に記載の部品移載治具は、第１態様に記載の部品移載治具であって、前記保持部は、前記棒体の少なくとも長手方向一端部における端面に接触する弾性体を有し、該弾性体が弾性変形することで該端面を前記棒体の長手方向に押して該棒体を前記凹溝が下を向く状態で保持する。

また、第４態様に記載の部品移載治具は、第３態様に記載の部品移載治具であって、前記保持部は、前記棒体の長手方向他端部を下から支持する支持部を有している。

また、第５態様に記載の部品移載治具は、第１態様〜第４態様の何れかに記載の部品移載治具であって、前記容器に被せられた前記保持部を該容器と共に上下反転させることで複数の列をなす複数の前記部品が各々前記凹溝に収容された複数の前記棒体を、前記保持部から取り出した後に載せる載台部を備え、前記載台部は、前記棒体が載せられる側が高く、前記部品が取り出される側が低くなる傾斜面を有している。

また、第６態様に記載の部品移載治具は、第５態様に記載の部品移載治具であって、前記傾斜面は、その傾斜方向と交差する一方向にも傾斜している。

また、第７態様に記載の部品移載治具は、第６態様に記載の部品移載治具であって、前記棒体は、前記一方向とは反対方向にずれた状態で前記載台部に載せられる。

また、本発明に係る第８態様に記載の部品移載方法は、複数の部品を１列に収容可能な凹溝を有する複数の棒体を、該凹溝が下を向く状態で保持部に保持させる第１工程と、複数の部品が複数の列をなして配置された容器に前記保持部を上から被せるとともに、複数の列をなす複数の該部品に複数の前記棒体の前記凹溝が各々対向するように、該保持部を該容器に位置決めする第２工程と、前記容器に被せられた前記保持部を該容器と共に上下反転させることで複数の列をなす複数の前記部品を各々複数の前記棒体の前記凹溝に収容させ、該容器を該保持部から取り除く第３工程と、を有している。

また、第９態様に記載の部品移載方法は、第８態様に記載の部品移載方法であって、前記棒体が載せられる側が高く、前記部品が取り出される側が低くなる傾斜面を有する載台部に、前記棒体を前記保持部から取り出して載せる第４工程を有している。

第１態様及び第８態様に係る発明によれば、容器に複数の列をなして配置された複数の部品を、１列ずつの棒体に移載する際、ロボットハンド等のハンドリング手段を使って移載する場合に比べて、効率よく移載することができる。

第２態様に係る発明によれば、例えば弾性体が弾性変形することで棒体を保持する場合に比べて、弾性体の経時劣化に伴う交換等のメンテナンス頻度を低減させることができる。

第３態様に係る発明によれば、例えば棒体が磁性体を含み、その磁性体を磁力で吸着することによって棒体を保持する場合に比べて、部品に磁力が作用するのを抑制することができる。

第４態様に係る発明によれば、棒体の端部を下から支持しない場合に比べて、棒体の不用意な落下を抑制することができる。

第５態様及び第９態様に係る発明によれば、容器から部品を取り出す場合に比べて、その部品を容易に取り出すことができる。

第６態様に係る発明によれば、棒体を載せる載台部の傾斜面が、その傾斜方向にしか傾斜していない場合に比べて、載台部内の部品姿勢のばらつきを抑制することができる。

第７態様に係る発明によれば、載台部に対して棒体が、その傾斜方向と交差する方向にずれずに載せられる場合に比べて、棒体内の部品を載台部内へスムーズに受け渡すことができる。

部品が収容されたトレイを示す平面図である。 （Ａ）本実施形態に係るスティックを示す斜視図である。（Ｂ）本実施形態に係るスティックを示す平面図である。（Ｃ）本実施形態に係るスティックを示す断面図である。 本実施形態に係る保持部を示す平面図である。 本実施形態に係る保持部を示す側断面図である。 本実施形態に係る保持部に複数のスティックを収容する様子を示す斜視図である。 本実施形態に係る保持部に複数のスティックが収容された状態を示す平面図である。 本実施形態に係る保持部内のスティックにトレイに収容されている部品を受け渡す工程を示す工程図である。 本実施形態に係る保持部内のスティックに部品が収容された状態を示す平面図である。 本実施形態に係る載台部にスティックを載せる様子を示す斜視図である。 本実施形態に係る載台部の断面図である。 本実施形態に係る載台部にスティック内の部品が供給される様子を示す平面図である。 （Ａ）本実施形態に係る載台部の部品取出口を示す側断面図である。（Ｂ）本実施形態に係る載台部の部品取出口を示す平面図である。 本実施形態の変形例に係る保持部を示す平面図である。 本実施形態に変形例に係る保持部を示す側断面図である。

以下、本発明に係る実施の形態について、図面を基に詳細に説明する。なお、説明の便宜上、各図において適宜示す矢印ＵＰを上方向とする。また、各図において適宜示す矢印ＬＨを左方向とするが、それによって規定される左右方向に特に限定されるものではない。すなわち、本実施形態に係る部品移載治具１０において、各図に示す右方向と左方向とが逆であっても構わない。

＜トレイ＞
まず、容器の一例としてのトレイ１４について説明する。図１に示されるように、トレイ１４は、略矩形平板状に樹脂材で成形されており、格子状に区切られてなる複数の凹部１６を有している。そして、この複数の凹部１６内にそれぞれ部品１２が配置されている。つまり、複数の部品１２は、トレイ１４上に格子状に並べられて（長手方向に１列に並べられた複数の部品１２が複数の列をなして）配置されるようになっている。

なお、このトレイ１４の大きさは、後述する保持部３０の底壁３２の内面（以下「底面３２Ａ」という）とほぼ同じ大きさとされている。また、トレイ１４の高さは、後述する保持部３０の周壁３４の内面側における高さよりも低くされている。したがって、後述するように、トレイ１４に保持部３０が被せられたときには、その保持部３０内にトレイ１４が収容可能となっている。

＜スティック＞
次に、本実施形態に係る部品移載治具１０を構成する棒体の一例としてのスティック２０について説明する。図２に示されるように、スティック２０は、磁性体で構成されており、複数の部品１２（図１参照）を１列に並べて収容可能な凹溝２６を有している。つまり、スティック２０は、矩形平板状の底壁２２と、その底壁２２の両側に一体に設けられた矩形平板状の側壁２４と、を有しており、断面略「凹」字状に形成されている。そして、その底壁２２は、複数の部品１２が１列に並べられる幅に形成された底面２２Ａを有している。

なお、スティック２０の長さは、後述する保持部３０（底壁３２）の底面３２Ａにおける長手方向の長さとほぼ同一とされている。また、スティック２０の凹溝２６内における底面２２Ａには、スティック２０の長手方向に沿った段差部２３が形成されている。この段差部２３は、部品１２に形成されている突起部（図示省略）を逃がすためのものであり、部品１２の向きを一定にするためのものである。

すなわち、部品１２の向きが左右逆になっている場合には、部品１２の突起部を段差部２３によって逃がすことができないため、その部品１２の突起部が凹溝２６内から突出することになる。これにより、作業者において、部品１２の向きを識別することが可能となり、凹溝２６内に収容された部品１２の向きを一定の向きに直すことが可能となる。このように、段差部２３は、部品１２の形状に合わせて適宜形成されるものであり、部品１２の形状によっては形成されないこともある。

＜保持部＞
次に、本実施形態に係る部品移載治具１０を構成する保持部３０について説明する。図３、図４に示されるように、保持部３０は、一方が開口した矩形筐体状に形成されている。つまり、保持部３０は、矩形平板状の底壁３２と、その底壁３２の周囲に一体に設けられた矩形平板状の周壁３４と、を有している。

なお、底壁３２の底面３２Ａの大きさは、トレイ１４の大きさとほぼ同一とされている、そして、周壁３４の内面側における高さは、トレイ１４の高さよりも高く形成されている。詳細には、周壁３４の内面側における高さは、トレイ１４の高さとスティック２０の高さとを加えた高さとほぼ同一とされている（図７（Ｂ）参照）。

また、底壁３２の底面３２Ａにおける長手方向両端部には、それぞれ磁石３６が一部（上面）を露出させた状態で埋設されている。磁石３６は、底壁３２の長手方向と直交する方向（以下「短手方向」という）が長手方向とされた矩形平板状に形成されており、その長さは、底壁３２の短手方向の長さとほぼ同一とされている。なお、磁石３６の形状や長さは、これに限定されるものではない。

図５、図６に示されるように、この保持部３０の内部には、複数（図示のものは一例として８本）のスティック２０が、底壁３２の短手方向に並べられて配置される。詳細には、各スティック２０は、その凹溝２６が、保持部３０の開口を向くように、その保持部３０内に並べられて収容される。

なお、上記したように、スティック２０は、磁性体であるため、スティック２０の底壁２２の長手方向両端部が、保持部３０（底壁３２）の底面３２Ａの長手方向両端部に設けられた磁石３６によって吸着保持される。これにより、複数のスティック２０が収容された保持部３０を上下反転させても（凹溝２６が下方を向く状態にしても）、各スティック２０の保持部３０内からの脱落（不用意な落下）が抑制又は防止される。

また、複数のスティック２０を内部に収容した保持部３０は、トレイ１４に被せられるようになっている。これにより、トレイ１４の複数の列をなす各凹部１６と複数のスティック２０の各凹溝２６とがそれぞれ１：１で対向するようになっている。そして、その状態で上下反転させることにより、図８に示されるように、保持部３０内の各スティック２０の凹溝２６内に、トレイ１４の複数の列をなす各凹部１６内に収容されていた部品１２が移載されるようになっている。

＜載台部＞
次に、本実施形態に係る部品移載治具１０を構成する載台部４０について説明する。図９に示されるように、凹溝２６内に部品１２が１列に並んで収容されたスティック２０は、保持部３０内から１本ずつ取り出され、金属製（例えばアルミニウム合金製）の載台部４０に載せられるようになっている。

載台部４０は、スティック２０が差し込まれて載せられる装填部４２と、装填部４２の長手方向他端部（部品１２の供給方向下流側端部）に長手方向一端部（部品１２の供給方向上流側端部）が一体的に接続され、装填部４２に装填されたスティック２０の凹溝２６内から部品１２が受け渡される供給部４６と、を含んで構成されている。

そして、装填部４２は、スティック２０が載せられる長手方向一端部側が高く、供給部４６が接続される長手方向他端部側が低くなる傾斜面４４Ａを有しており、供給部４６は、装填部４２が接続される長手方向一端部側が高く、部品１２が取り出される長手方向他端部側、即ち部品取出口４７側が低くなる傾斜面４８Ａを有している。

詳細に説明すると、装填部４２は、スティック２０が載せられる底面が傾斜面４４Ａとされた矩形平板状の底壁４４と、その底壁４４の両側に一体に設けられた矩形平板状の側壁４５と、を有しており、断面「凹」字状に形成されている。同様に、供給部４６は、部品１２が載せられる底面が傾斜面４８Ａとされた矩形平板状の底壁４８と、その底壁４８の両側に一体に設けられた矩形平板状の側壁４９と、を有しており、断面「凹」字状に形成されている。

そして、図１０に示されるように（装填部４２の断面形状と供給部４６の断面形状とは同一であるため、図１０では供給部４６のみ示す）、装填部４２の傾斜面４４Ａ及び供給部４６の傾斜面４８Ａは、それぞれその傾斜方向と直交（交差）する一方向（右方向）にも水平方向に対して角度θ傾斜している。これにより、各部品１２が、スティック２０の凹溝２６内及び供給部４６内において、その一方向（右方向）に傾斜している側における側壁２４Ｒ（図１１参照）及び側壁４９Ｒの内面に接触した状態で１列に並べられる構成になっている。

また、図９、図１１に示されるように、装填部４２の一方向（右方向）に傾斜している側における側壁４５Ｒの内面には、スペーサー５０が取り付けられている。このスペーサー５０は、側壁４５Ｒの内面とほぼ同じ大きさの矩形平板状に形成されており、その長さは、側壁４５Ｒ（装填部４２）の長さよりも少し短く形成されている。

詳細に説明すると、供給部４６の底壁４８の外面における幅は、装填部４２の底壁４４の傾斜面４４Ａにおける幅と同一とされており、載台部４０は、装填部４２の長手方向他端部における内側に供給部４６の長手方向一端部が嵌合して接合されることで構成されている。したがって、装填部４２の長手方向他端部に重ねられる供給部４６の長手方向一端部の長手方向における長さ分だけスペーサー５０が短く形成されている。

そして、そのスペーサー５０の長手方向他端部における端面５０Ｂは、供給部４６の側壁４９Ｒの長手方向一端部における端面４９Ｂに突き当てられている。なお、一例として、側壁４５の上端面４５Ａと側壁４９の上端面４５Ａと側壁２４の上端面２４Ａとスペーサー５０の上端面５０Ａとは面一になるように形成されている。

また、スティック２０の底壁２２の外面における幅は、装填部４２の底壁４４の傾斜面４４Ａにおける幅よりも小さく形成されている。換言すれば、装填部４２の底壁４４の傾斜面４４Ａにおける幅は、スティック２０の底壁２２の外面における幅よりもスペーサー５０の板厚分大きく形成されている。そして、供給部４６の側壁４９の板厚は、スティック２０の側壁２４の板厚よりも厚く形成されている（図１１参照）。

したがって、装填部４２（載台部４０）にスティック２０が載せられたときには、そのスティック２０は、一方向（右方向）とは反対方向（左方向）にずれた状態で載せられ、その底壁２２及び側壁２４の長手方向他端部２９（図２（Ａ）、図２（Ｂ）参照）における端面２２Ｂ、２４Ｂが、それぞれ供給部４６の底壁４８及び側壁４９の長手方向一端部における端面４８Ｂ、４９Ｂに突き当てられるようになっている（図１１参照）。

また、スティック２０の一方向（右方向）に傾斜している側における側壁２４Ｒと、供給部４６の一方向（右方向）に傾斜している側における側壁４９Ｒとの間には、スペーサー５０によって段差部５２が形成されている（図１１参照）。この段差部５２は、側壁４９Ｒの内面が側壁２４Ｒの内面よりも右側に位置するように（段差部５２を構成する端面２４Ｂの一部が部品１２の供給方向下流側を向くように）形成されている。したがって、スティック２０の凹溝２６内に収容されている各部品１２は、自重により、その段差部５２を越えて供給部４６内へ受け渡される。

また、図９、図１１、図１２に示されるように、供給部４６の部品取出口４７には、その供給部４６内の長手方向他端部側へ流れてくる部品１２を押さえる押さえ部材５４が設けられている。この押さえ部材５４は、供給部４６の両側壁４９の長手方向他端部側における上端面４９Ａに架設された矩形平板状の支持プレート５６と、その支持プレート５６の中央部から下方へ垂れ下がるように設けられた矩形平板状の舌部５８と、で構成されている。

舌部５８は、樹脂材などで成形されており、自重によって供給部４６内の長手方向他端部側へ流れてくる部品１２に押されることで部品取出口４７側へ弾性変形可能になっている。つまり、この舌部５８は、最下流側の部品１２が供給部４６の部品取出口４７から不用意に流れ出ないように、その弾性変形の復元力によって、その最下流側の部品１２を自重に抗して長手方向一端部側へ押すようになっている。

そして、この舌部５８は、作業者が部品取出口４７から最下流側の部品１２を把持して取り出すときには、更に長手方向他端部側へ弾性変形して、その取り出しを許容するようになっている。なお、最下流側の部品１２が作業者によって供給部４６の部品取出口４７から取り出されると、舌部５８は、復元し、次の最下流側となる部品１２を押さえるようになっている。これにより、各部品１２が１個ずつ供給部４６の部品取出口４７から取り出されるようになっている。

＜部品移載方法＞
以上のような構成とされた部品移載治具１０において、次にその作用（部品移載方法）について説明する。

図５に示されるように、まず複数（例えば８本）のスティック２０を保持部３０内に収容する。このとき、保持部３０（底壁３２）の底面３２Ａの長手方向両端部には、磁石３６が埋設されているので、各スティック２０は、その磁石３６の磁力によって吸着保持される。

したがって、例えば保持部３０（周壁３４）の少なくとも長手方向一端部に設けられた弾性体３８（図１３、図１４参照）が弾性変形することにより、スティック２０を、その長手方向に挟持して保持する場合に比べて、弾性体３８の経時劣化に伴う交換等のメンテナンス頻度が低減される。

その後、図６に示されるように、複数のスティック２０を保持部３０内に全て収容したら、図７（Ａ）に示されるように、複数のスティック２０が収容された保持部３０を上下反転させる（第１工程）。なお、このとき、各スティック２０（底壁２２）は、凹溝２６が下を向く状態で磁石３６によって吸着保持されているので、保持部３０内から脱落することがない。そして、その上下反転された状態の保持部３０をトレイ１４の上に被せる。

ここで、トレイ１４及び保持部３０は、上記のような大きさ及び高さに形成されているため、図７（Ｂ）に示されるように、トレイ１４が保持部３０内に収容される。また、保持部３０の周壁３４が、トレイ１４の複数の列をなす各凹部１６に対して複数のスティック２０の各凹溝２６を位置決めする部位として機能する。これにより、トレイ１４の複数の列をなす各凹部１６と複数のスティック２０の各凹溝２６とがそれぞれ１：１で対向する（第２工程）。

こうして、トレイ１４に保持部３０を被せたら、図７（Ｃ）に示されるように、そのトレイ１４ごと保持部３０を上下反転させる。これにより、トレイ１４の複数の列をなす各凹部１６内の部品１２が自重により落下し、複数のスティック２０の各凹溝２６内に収容される。したがって、ロボットハンド等のハンドリング手段を使って移載する場合に比べて、各部品１２が効率よく移載される。

次いで、図７（Ｄ）に示されるように、部品１２が収容されていないトレイ１４のみを保持部３０内から取り出す（第３工程）。この状態を図８にて示す。その後、図７（Ｅ）に示されるように、複数の部品１２が凹溝２６内に１列で収容された各スティック２０を１本ずつ保持部３０内から取り出す。なお、このとき、凹溝２６内に収容されている各部品１２において、向きが逆になっている部品１２があれば、その向きを直す。

その後、図９に示されるように、スティック２０を下降傾斜している載台部４０の装填部４２に載せる（第４工程）。ここで、載台部４０（装填部４２及び供給部４６）は、図１０に示されるように、その傾斜方向と直交する一方向（右方向）にも水平方向に対して角度θ傾斜している。そして、装填部４２において、その一方向（右方向）に傾斜している側の側壁４５Ｒの内面には、スペーサー５０が取り付けられている。

したがって、スティック２０は、図１１に示されるように、その一方向（右方向）とは反対方向（左方向）にずれた状態で載せられるとともに、凹溝２６内の各部品１２は、その一方向（右方向）に傾斜している側の側壁２４Ｒの内面に接触した状態に並べられる。よって、凹溝２６内（載台部４０内）における各部品１２の姿勢のばらつきが抑制又は防止される。

こうして、スティック２０が、装填部４２に載せられると、その凹溝２６内の各部品１２が、自重により供給部４６内へ受け渡されるが、このとき、各部品１２は、自重により段差部５２を越えて受け渡される。したがって、側壁２４Ｒの内面と側壁４９Ｒの内面とが面一とされている場合に比べて、部品１２が端面４９Ｂに引っ掛かることがなく、凹溝２６内の各部品１２は、スムーズに供給部４６内へ受け渡される。

こうして、供給部４６内へ受け渡された各部品１２は、自重により部品取出口４７側へ流れるが、図１２に示されるように、最下流側の部品１２が舌部５８に押さえられることにより、その部品１２の部品取出口４７からの不用意な流出が阻止される。そして、作業者が最下流側の部品１２を手指で把持し、舌部５８を弾性変形させて取り出すと、その舌部５８が復元し、次に最下流側となる部品１２が、その舌部５８によって押さえられる。

このように、本実施形態に係る部品移載治具１０によれば、作業者において、部品１２を１個ずつ取り出す作業が、トレイ１４の凹部１６内から取り出す場合に比べて容易となる。換言すれば、作業者において、トレイ１４の凹部１６内から部品１２を１個ずつ取り出す際のトレイ１４の形状や部品１２の向きが異なることによる作業性のばらつき（取り出し難さ）が解消される。

また、トレイ１４によって作業スペースが取られることがなくなるため、作業者が部品１２を１個ずつ取り出すときの作業スペースが削減される。なお、供給部４６の部品取出口４７から作業者によって取り出された部品１２は、次の工程において、別の部品（図示省略）などに取り付けられる。

＜保持部の変形例＞
本実施形態に係る部品移載治具１０及び部品移載方法は、以上の通りであるが、スティック２０を保持する保持部３０は、図３、図４に示される磁石３６を有する保持部３０に限定されるものではない。保持部３０は、例えば図１３、図１４に示される変形例のように、磁石３６の代わりにスティック２０を保持可能な弾性体３８及び支持部３９を有する構成とされていてもよい。

詳細に説明すると、この変形例に係る保持部３０は、その長手方向一端部側の周壁３４Ａの内面に、スティック２０の長手方向一端部２８における端面２８Ａ（図２（Ａ）、図２（Ｂ）参照）に接触する弾性体３８を有している。弾性体３８は、ゴム等で構成されており、保持部３０の周壁３４Ａの内面とほぼ同じ大きさの矩形平板状に形成されている。

また、この保持部３０は、その長手方向他端部側の周壁３４Ｂの上端部に、長手方向一端部側に向かって予め決められた長さで張り出す矩形平板状の支持部３９を有している。支持部３９は、周壁３４Ｂと同じ板厚で、その周壁３４Ｂの上端部に一体に形成されており、保持部３０内に収容されたスティック２０の長手方向他端部２９（図２（Ａ）、図２（Ｂ）参照）にオーバーラップするようになっている。

このような構成とされた変形例に係る保持部３０の場合には、次のようにしてスティック２０が収容されて保持される。すなわち、スティック２０は、まず長手方向他端部２９が、底壁３２と支持部３９との間に挿入される。次いで、スティック２０は、その長手方向一端部２８における端面２８Ａが、弾性体３８の内面を弾性変形させつつ、その内面に摺接して保持部３０内に収容される。

つまり、スティック２０は、弾性体３８の復元力により、その端面２８Ａが長手方向他端部２９側へ押される（挟持される）ことで保持部３０内に保持される。したがって、上記したように、スティック２０を収容した保持部３０が上下反転されて凹溝２６が下を向く状態とされたときでも、そのスティック２０が、弾性体３８及び支持部３９により、保持部３０内から脱落（不用意に落下）するのが抑制又は防止される。

このような変形例に係る保持部３０によれば、部品１２に対して磁力が作用することが抑制又は防止されるため、磁力を嫌う部品１２のときに、その部品１２を取り扱うことが可能となる利点がある。なお、支持部３９を形成する代わりに、保持部３０の長手方向他端部側の周壁３４Ｂの内面に、スティック２０の長手方向他端部２９における端面２２Ｂ、２４Ｂが接触する弾性体３８を設けて、スティック２０を各弾性体３８の復元力のみで保持（挟持）する構成にしてもよい。

以上、本実施形態に係る部品移載治具１０及び部品移載方法について、図面を基に説明したが、本実施形態に係る部品移載治具１０及び部品移載方法は、図示のものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、適宜設計変更可能なものである。例えば、舌部５８は、金属製の板バネ等で構成されていてもよい。

また、保持部３０の短手方向が長手方向とされた矩形平板状の磁石３６は、保持部３０（底壁３２）の底面３２Ａの長手方向両端部に設けられる構成に限定されるものではなく、例えば図示は省略するが、保持部３０（底壁３２）の底面３２Ａの長手方向中央部に１個だけ設けられる構成とされていてもよい。

また、スティック２０は、全体が磁性体とされる構成に限定されるものではなく、保持部３０（底壁３２）の底面３２Ａに設けられる磁石３６の位置に応じて、例えば底壁２２の長手方向両端部や長手方向中央部のみに鉄板（図示省略）が設けられるなど、その一部にだけ磁性体が設けられる構成とされていてもよい。

１０ 部品移載治具
１２ 部品
１４ トレイ（容器の一例）
２０ スティック（棒体の一例）
２６ 凹溝
３０ 保持部
３６ 磁石
３８ 弾性体
３９ 支持部
４０ 載台部
４４Ａ 傾斜面
４８Ａ 傾斜面

Claims (7)

1. 複数の部品を１列に収容可能な凹溝を各々有する複数の棒体と、
   複数の該棒体を該凹溝が下を向く状態で保持し、複数の部品が複数の列をなして配置された容器に上から被せられる保持部であって、複数の該列と複数の該凹溝が各々対向するように該容器に位置決めする部位が形成された保持部と、
   該容器に被せられた該保持部を該容器と共に上下反転させることで複数の列をなす複数の該部品が各々該凹溝に収容された複数の該棒体を、該保持部から取り出した後に載せる載台部であって、該棒体が載せられる側が高く、該部品が取り出される側が低くなる傾斜面を有する載台部と、
   を備えた部品移載治具。
2. 前記棒体は、磁性体を含み、
   前記保持部は、磁石を有し、前記磁性体を該磁石の磁力で吸着することで前記棒体を前記凹溝が下を向く状態で保持する請求項１に記載の部品移載治具。
3. 前記保持部は、前記棒体の少なくとも長手方向一端部における端面に接触する弾性体を有し、該弾性体が弾性変形することで該端面を前記棒体の長手方向に押して該棒体を前記凹溝が下を向く状態で保持する請求項１に記載の部品移載治具。
4. 前記保持部は、前記棒体の長手方向他端部を下から支持する支持部を有する請求項３に記載の部品移載治具。
5. 前記傾斜面は、その傾斜方向と交差する一方向にも傾斜している請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の部品移載治具。
6. 前記棒体は、前記一方向とは反対方向にずれた状態で前記載台部に載せられる請求項５に記載の部品移載治具。
7. 複数の部品を１列に収容可能な凹溝を有する複数の棒体を、該凹溝が下を向く状態で保持部に保持させる第１工程と、
   複数の部品が複数の列をなして配置された容器に前記保持部を上から被せるとともに、複数の列をなす複数の該部品に複数の前記棒体の前記凹溝が各々対向するように、該保持部を該容器に位置決めする第２工程と、
   前記容器に被せられた前記保持部を該容器と共に上下反転させることで複数の列をなす複数の前記部品を各々複数の前記棒体の前記凹溝に収容させ、該容器を該保持部から取り除く第３工程と、
   前記棒体が載せられる側が高く、前記部品が取り出される側が低くなる傾斜面を有する載台部に、前記棒体を前記保持部から取り出して載せる第４工程と、
   を有する部品移載方法。

Images