JP6575471B2

JP6575471B2 - 平角コイルの皮膜剥離方法

Info

Publication number: JP6575471B2
Application number: JP2016175027A
Authority: JP
Inventors: 佐藤　和宏; 和宏佐藤
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2016-09-07
Filing date: 2016-09-07
Publication date: 2019-09-18
Anticipated expiration: 2036-09-07
Also published as: JP2018042377A

Description

本発明は、平角コイルの皮膜剥離方法に関する。

特許文献１には、皮膜を有する平角コイルを挿通可能な矩形の孔を有する平角コイル保持部及びカムフォロアを備えるコイル搬送治具と、コイル搬送治具のカムフォロアに当接するカムプレートと、を備える皮膜剥離装置が記載されている。当該皮膜剥離装置において、カムフォロアはコイル搬送治具に回転可能に保持されている。また、カムプレートは、平角コイルの長手方向に対して直交して配置されている。そして、カムプレートがカムフォロアに当接してカムフォロアを回転させることによって、コイル搬送治具が回転移動する。

特開２０１４−０６０８６０号公報

特許文献１に記載されているような皮膜剥離装置においては、平角コイル保持具に平角コイルを挿入する必要がある。特に、平角コイル保持具に形成された孔は平角コイルの形状に対応した矩形であるため、挿入作業は煩雑であるとともに作業時間が長くなるという問題がある。

一方、コイル搬送治具を用いずに平角コイル自体を搬送すれば、上記平角コイルの挿入の問題を解消することができる。しかし、コイル搬送治具を用いずに平角コイルを搬送する場合、平角コイルが搬送先の位置において跳ねてしまい、平角コイルの位置決めが困難となる可能性がある。その結果、皮膜剥離の加工精度が低下してしまうという虞がある。

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、搬送先の位置におけるコイルの跳ねを防ぐことができ、コイルの位置決め精度及び皮膜剥離の加工精度を向上することができる平角コイルの皮膜剥離方法を提供することを目的とするものである。

本発明に係る平角コイルの皮膜剥離方法においては、固定プレートに設けられた複数の位置決め溝によって、前記平角コイルの位置決めをし、前記固定プレートに沿って回動する搬送プレートに設けられた複数の搬送溝によって、搬送元の前記位置決め溝から前記平角コイルを持ち上げて搬送先の前記位置決め溝に当該平角コイルを搬送し、前記固定プレートの位置決め溝と少なくとも一部が対向するように配置され、かつ上下方向に移動可能に支持されているコイル押さえによって、前記位置決め溝に位置する平角コイルを押さえ、前記搬送プレートに、前記搬送プレートの回動に伴って回動可能に固定された押し上げカムフォロアによって、前記搬送プレートの回動に追従して前記コイル押さえを上下に移動させる。

本発明に係る平角コイルの皮膜剥離方法によれば、押し上げカムフォロアによって、搬送プレートの回動に追従してコイル押さえを上下に移動させる。そのため、平角コイルが搬送先の位置決め溝に搬送された際、搬送プレートは固定プレートより下降しており、コイル押さえも搬送プレートに追従して下降している。そのため、コイル押さえは当該平角コイルを搬送先の位置決め溝において押さえることができる。そのため、搬送先の位置におけるコイルの跳ねを防ぐことができ、コイルの位置決め精度及び皮膜剥離の加工精度を向上することができる平角コイルの皮膜剥離方法を提供することができる。

本発明の実施の形態１に係る皮膜剥離装置の搬送装置の主要部を示す斜視図である。本発明の実施の形態１に係る搬送装置の固定プレートにおける搬送元の位置決め溝から搬送先の位置決め溝へ平角コイルが搬送される様子を示す正面図である。搬送装置の固定プレートの搬送先の位置決め溝において平角コイルが跳ねる様子を示す正面図である。本発明の実施の形態１に係る搬送装置の固定プレートの搬送先の位置決め溝に搬送された平角コイルをコイル押さえによって押さえる様子を示す正面図である。本発明の実施の形態１に係る搬送装置の固定プレートの搬送先の位置決め溝に搬送された平角コイルをコイル押さえによって押さえる様子を示す斜視図である。本発明の実施の形態１に係る搬送装置のコイル押さえ、押し上げカムフォロア及びコイルの動きを説明する正面図である。

実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、実施の形態１に係る皮膜剥離装置の搬送装置１の主要部を示す斜視図である。
搬送装置１は、平角コイル２（２ａ〜２ｈ）を、矢印Ａの方向に搬送する。搬送装置１は、固定プレート２０、搬送プレート３０等を備える。固定プレート２０及び搬送プレート３０は、平角コイル２の軸方向に沿って、少なくとも２ヶ所に設けられている。図１では、平角コイル２の軸方向の手前側に位置する固定プレート２０及び搬送プレート３０のみを示しているが、実際には、平角コイル２の軸方向の奥側にも固定プレート２０及び搬送プレート３０が設けられている。ここで、平角コイル２は、例えば平角導体である。平角コイル２は、表面をエナメル等の絶縁皮膜で被覆されている。また、平角コイル２は、その断面形状が略長方形となるように形成されている。

固定プレート２０は、搬送装置本体（不図示）に固定されている。図２は、実施の形態１に係る固定プレート２０における搬送元の位置決め溝２２から搬送先の位置決め溝２２へ平角コイル２が搬送される様子を示す正面図である。固定プレート２０には、複数の位置決め溝２２が設けられている。そして、当該複数の位置決め溝２２に配置された平角コイル２の位置は、当該複数の位置決め溝２２の位置によって、位置決めされる。また、それぞれの位置決め溝２２は、当該位置決め溝２２の形状によって平角コイル２の姿勢を決める。すなわち、それぞれの位置決め溝２２は、当該それぞれの位置決め溝２２の位置において、それぞれの位置決め溝２２の形状によって規定される姿勢で平角コイル２を支持する。

具体的には、図２に示すように、固定プレート２０には、位置決め溝２２（２２ａ〜２２ｆ）が設けられている。位置決め溝２２ａ〜２２ｆは、搬送方向上流側から、この順に設けられている。位置決め溝２２ａ〜２２ｆは、それぞれ、平角コイル２を、それぞれ対応する姿勢で維持する。これにより、固定プレート２０は、平角コイル２を、位置決め溝２２ａ〜２２ｆそれぞれの位置で支持する。

搬送プレート３０は、搬送装置本体に設けられたリンク機構（不図示）に支持されている。搬送プレート３０は、当該リンク機構によって、固定プレート２０と略平行の姿勢を維持したまま、固定プレート２０に沿って回動するように構成されている。例えば、図１に示すように、搬送プレート３０は、矢印Ｂで示す方向に、すなわち、時計回りに回動する。搬送プレート３０には、複数の搬送溝３２が設けられている。搬送プレート３０は、固定プレート２０に沿って回動することによって、固定プレート２０に支持された平角コイル２を搬送する。
具体的には、搬送プレート３０が固定プレート２０に沿って回動することにより、複数の搬送溝３２が搬送元の位置決め溝２２から平角コイル２を持ち上げて、搬送先の位置決め溝２２に当該平角コイル２を搬送する。

より具体的には、特開２０１５−０８９８３７号公報に記載の方法等により、搬送プレート３０によって平角コイル２の姿勢をその軸を中心として回動させながら、平角コイル２を搬送する。

一方、図３に示すように、平角コイル２が搬送先の位置（位置決め溝２２ｄ）において跳ねてしまい、平角コイル２の位置決めが困難となる可能性がある。その結果、皮膜剥離の加工精度が低下してしまうという虞がある。

そこで、本実施の形態１に係る搬送装置は、搬送先の位置決め溝に搬送された平角コイル２を上から押さえるコイル押さえ６０をさらに備える。
コイル押さえ６０は、図１に示すように、複数の押さえ部６１、カムフォロア当接部６２等を備える。また、コイル押さえ６０は、搬送装置本体（不図示）に上下方向に移動可能に支持されている。なお、コイル押さえ６０は、平角コイル２とコイル押さえ６０とがお互いに干渉しないように、上下方向に移動する。図４、図５に、実施の形態１に係る搬送装置の固定プレート２０の搬送先の位置決め溝２２に搬送された平角コイル２をコイル押さえ６０の押さえ部６１によって押さえる様子を示す。

複数の押さえ部６１は、コイル押さえ６０において、固定プレート２０の位置決め溝２２の位置に対応する位置に設けられている。具体的には、図１、図５に示すように、押さえ部６１は、コイル押さえ６０の固定プレート２０と対向する縁部の、固定プレート２０の位置決め溝２２の位置に対応する位置から、固定プレート２０側に延出する板状の部材である。そして、図４、図５に示すように、コイル押さえ６０が下方に移動することにより、押さえ部６１の下端部が位置決め溝２２の上部に当接し、当該位置決め溝２２に位置する平角コイル２を押さえる。

より具体的には、図１、図５に示すように、固定プレート２０の上端の位置決め溝２２の隣には、コイル押さえ６０の押さえ部６１の上下動及び平角コイル２の動きに追従するように弧状に突出する突出部２１を備えている。そして、コイル押さえ６０の押さえ部６１は、上下動する際、固定プレート２０の突出部２１の弧状の縁部と摺動可能に当接する弧状に欠かれた切欠部６１Ａを備えている。このように、固定プレート２０に突出部２１を設け、コイル押さえ６０の押さえ部６１に切欠部６１Ａを設けることにより、コイル押さえ６０の上下動をスムーズにすることができるとともに、平角コイル２の搬送の軌跡を所望する軌跡とすることができる。なお、固定プレート２０の上端の位置決め溝２２の隣に弧状に突出する突出部２１が設けられていない箇所もある。固定プレート２０に突出部２１が設けられる位置や数及び突出部２１の形状は、平角コイル２と突出部２１とがお互いに干渉しないような位置や数及び形状であればよい。

カムフォロア当接部６２は、図１に示すように、平面視略長方形の板状部材である。また、カムフォロア当接部６２は、固定プレート２０及び搬送プレート３０に略平行となるように、コイル押さえ６０に設けられている。また、カムフォロア当接部６２の一方の面は、固定プレート２０の搬送プレート３０側の面と対向している。そして、カムフォロア当接部６２の下端は、後述する押し上げカムフォロア５０の当接端面５１と当接可能となっている。

本実施の形態１に係る搬送装置は、コイル押さえ６０を上下に移動させる押し上げカムフォロア５０をさらに備える。
押し上げカムフォロア５０は、図１に示すように、平面視において一の頂点部が切り欠かれた略五角形を有する板状部材である。押し上げカムフォロア５０の一方の面は、固定プレート２０の搬送プレート３０側の面、及び、搬送プレート３０の固定プレート２０とは反対側の面と対向している。また、前述の切り欠かれた一の頂点部側において、押し上げカムフォロア５０は、固定プレート２０に回動可能に連結されている。また、押し上げカムフォロア５０の下端側は、搬送プレート３０に固定されている。そして、押し上げカムフォロア５０は、当該搬送プレート３０の回動に伴って、固定プレート２０に連結された部分を中心に回動する。

押し上げカムフォロア５０は、搬送プレート３０の回動に伴って回動し、コイル押さえ６０を上下に移動させる。具体的には、押し上げカムフォロア５０が、搬送プレート３０の回動に伴って回動すると、押し上げカムフォロア５０の当接端面５１（図１参照）がコイル押さえ６０のカムフォロア当接部６２の下端と当接して、コイル押さえ６０を上下に移動させる。これにより、押し上げカムフォロア５０は、搬送プレート３０の回動に追従してコイル押さえ６０を上下に移動させる。なお、押し上げカムフォロア５０の形状、数、固定プレート２０及び搬送プレート３０との連結の態様は、平角コイル２と押し上げカムフォロア５０とがお互いに干渉しないような形状及び連結の態様となっている。

図６に、実施の形態１に係るコイル押さえ６０、押し上げカムフォロア５０及び平角コイル２の動きを示す。まず、押し上げカムフォロア５０が、搬送プレート３０の回動に伴って回動する。同時に、搬送プレート３０の回動により、平角コイル２が搬送元の位置決め溝２２から搬送先の位置決め溝２２へと移動する。また、押し上げカムフォロア５０が回動することにより、コイル押さえ６０を搬送プレート３０の回動に追従して上下に移動させる。

より具体的には、搬送プレート３０が時計回り（図１の矢印Ｂの方向）に回動して上方に移動している際、押し上げカムフォロア５０も上方に移動する。そして、押し上げカムフォロア５０の当接端面５１がコイル押さえ６０のカムフォロア当接部６２の下端に当接し、押さえ部６１は上方に移動する。そのため、搬送プレート３０によって平角コイル２は搬送元の位置決め溝２２から持ち上げられる。次に、搬送プレート３０が下方に移動している際、押し上げカムフォロア５０も下方に移動する。これにより、搬送プレート３０によって平角コイル２は搬送先の位置決め溝２２に移動し、コイル押さえ６０の押さえ部６１は下方に移動する。そして、平角コイル２が搬送先の位置決め溝２２に搬送された際、搬送プレート３０の上端は固定プレート２０の上端より下降しており、押し上げカムフォロア５０の当接端面５１がコイル押さえ６０のカムフォロア当接部６２の下端から離れ、押さえ部６１は固定プレート２０の上端に当接する。これにより、コイル押さえ６０の押さえ部６１は当該平角コイル２を搬送先の位置決め溝２２において押さえる。そのため、搬送先の位置における平角コイル２の跳ねを防ぐことができる。これにより、平角コイル２の位置決め精度及び皮膜剥離の加工精度を向上することができる平角コイルの皮膜剥離方法を提供することができる。

次に、本発明の実施の形態１に係る平角コイル２の皮膜剥離方法について説明する。実施の形態１に係る皮膜剥離方法は、平角コイル２の搬送方法に特徴を有する。そのため、以下に、平角コイル２の搬送方法について説明する。

まず、平角コイル２を固定プレート２０の位置決め溝２２ａに配置する。次いで、搬送プレート３０の回動によって、位置決め溝２２ａに配置されていた平角コイル２は位置決め溝２２ｂに搬送される。同様に、搬送プレート３０の回動する度に、位置決め溝２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅから位置決め溝２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆへと平角コイル２が搬送される。これにより、位置決め溝２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆに規定された姿勢で、位置決め溝２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆのそれぞれの位置に、平角コイル２が支持される。すなわち、固定プレート２０に設けられた複数の位置決め溝２２によって、平角コイル２の位置決めを行う。同時に、固定プレート２０に沿って回動する搬送プレート３０に設けられた複数の搬送溝３２によって、搬送元の位置決め溝２２から平角コイル２を持ち上げて搬送先の位置決め溝２２に当該平角コイル２を搬送する。

また、搬送プレート３０の回動によって、平角コイル２を搬送元の位置決め溝２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅから搬送先の位置決め溝２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆへ搬送する際、コイル押さえ６０によって、搬送先の位置決め溝２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆに位置する平角コイル２を押さえる。

また、搬送プレート３０の回動によって、平角コイル２を搬送元の位置決め溝２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅから搬送先の位置決め溝２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆへ搬送する際、押し上げカムフォロア５０によって、搬送プレート３０の回動に追従してコイル押さえ６０を上下に移動させる。

以上に説明した実施の形態１に係る平角コイル２の皮膜剥離方法によれば、押し上げカムフォロア５０によって、搬送プレート３０の回動に追従してコイル押さえ６０を上下に移動させる。そのため、平角コイル２が搬送先の位置決め溝２２に搬送された際、搬送プレート３０は固定プレート２０より下降しており、コイル押さえ６０も搬送プレート３０に追従して下降している。そのため、コイル押さえ６０は当該平角コイル２を搬送先の位置決め溝２２において押さえることができる。そのため、搬送先の位置におけるコイルの跳ねを防ぐことができ、コイルの位置決め精度及び皮膜剥離の加工精度を向上することができる平角コイルの皮膜剥離方法を提供することができる。

また、固定プレート２０に突出部２１を設け、コイル押さえ６０の押さえ部６１に切欠部６１Ａを設けることにより、コイル押さえ６０の上下動をスムーズにすることができるとともに、平角コイル２の搬送の軌跡を所望する軌跡とすることができる。

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

１搬送装置
２平角コイル
２０固定プレート
２１突出部
２２位置決め溝
３０搬送プレート
３２搬送溝
５０押し上げカムフォロア
５１当接端面
６０コイル押さえ
６１押さえ部
６１Ａ切欠部
６２カムフォロア当接部

Claims

皮膜付きの平角コイルの皮膜剥離方法であって、
固定プレートに設けられた複数の位置決め溝によって、前記平角コイルの位置決めをし、
前記固定プレートに沿って回動する搬送プレートに設けられた複数の搬送溝によって、搬送元の前記位置決め溝から前記平角コイルを持ち上げて搬送先の前記位置決め溝に当該平角コイルを搬送し、
前記固定プレートの位置決め溝と少なくとも一部が対向するように配置され、かつ上下方向に移動可能に支持されているコイル押さえによって、前記位置決め溝に位置する平角コイルを押さえ、
前記搬送プレートに、前記搬送プレートの回動に伴って回動可能に固定された押し上げカムフォロアによって、前記搬送プレートの回動に追従して前記コイル押さえを上下に移動させる、
平角コイルの皮膜剥離方法。