JP6139382B2 - 搬送装置、剥離装置及び平角線の搬送方法 - Google Patents

Description

本発明は、搬送装置、剥離装置及び平角線の搬送方法に関し、特に、平角線を搬送する搬送装置、平角線から絶縁皮膜を剥離する剥離装置及び平角線の搬送方法に関する。

近年、環境問題に鑑みハイブリッド車両や電気自動車等にあっては、回転電機を車両の駆動装置として用いられるようになっている。この車両に搭載される回転電機は、搭載スペースが限られるため、省スペースであること、つまり小型であることが求められる。また、自動車の駆動性能を向上させるため、高出力であることが求められる。回転電機の小型化及び高出力化を図る場合には、固定子に備えられたコイルに流す電流値を高くすることが考えられる。このためには固定子に用いるコイルの断面積を確保する必要があり、平角線（平角導体）を用いたコイルを使用することが提案されている。

この平角線は、外周部に絶縁皮膜を有している。この平角線は、ステータコアの円周方向に一定の間隔で形成されたスロット内に予め定められた順序で配置されることにより、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相のコイルを構成している。このため、各相を構成する平角線を電気的に接続するために、平角線の端部の絶縁皮膜を除去して平角線の端部を接合する必要がある。

特許文献１には、平角線材の皮剥き切断装置が開示されている。この皮剥き切断装置では、複数の被覆線材を同時に引き出し、併合ローラで上下に重ね、重ね方向の被覆を第１皮剥きで所定寸法通過毎に剥き、次に重なった線材をセパレータが並列に分離しさらに並列方向の被覆を第２皮剥きで所定寸法通過毎に剥き、ここを端部とする定尺で連続的に切断する。

特開平５−１１１７３１号公報

特許文献１においては、平角線材の姿勢が一定であるため、被覆の剥離方向が互いに異なる第１皮剥き及び第２皮剥きを設ける必要がある。そのため、平角線の製造設備が大型化及び複雑化するという問題があった。

本発明の目的は、このような課題を解決するためになされたものであり、平角線の製造設備を単純化することが可能な搬送装置、剥離装置及び平角線の搬送方法を提供することにある。

本発明にかかる搬送装置は、複数の位置決め溝が設けられ、前記位置決め溝で平角線の姿勢を決めて前記平角線を支持する支持部材と、複数の搬送溝が設けられ、前記支持部材に沿って回転して、前記搬送溝によって搬送元の前記位置決め溝から前記平角線を持ち上げて、搬送先の前記位置決め溝に当該平角線を搬送する搬送部材とを有し、前記搬送部材が前記搬送溝によって前記搬送元の位置決め溝から前記平角線を持ち上げるとき、及び前記搬送部材が前記搬送先の位置決め溝に前記平角線を置くときの少なくとも一方において、当該平角線の姿勢が変更される。

好ましくは、前記搬送溝の形状は、当該搬送溝の前記搬送元の位置決め溝の形状及び当該搬送溝の前記搬送先の位置決め溝の形状の少なくとも一方と異なる。また、好ましくは、前記搬送溝の形状は、当該搬送溝の前記搬送元の位置決め溝の形状と異なり、前記搬送部材が前記搬送溝によって前記搬送元の位置決め溝から前記平角線を持ち上げるとき、当該平角線の姿勢が変更される。また、好ましくは、前記搬送溝の形状は、当該搬送溝の前記搬送先の位置決め溝の形状と異なり、前記搬送部材が前記搬送先の位置決め溝に前記平角線を置くとき、当該平角線の姿勢が変更される。

好ましくは、少なくとも１つの回転軸と、一方を前記回転軸に支持され、他方を前記搬送部材に回転可能に支持された少なくとも１つのリンク機構とをさらに有し、前記搬送部材は、前記回転軸の回転によって前記リンク機構を介して回転し、前記搬送部材は、搬送元の前記複数の位置決め溝それぞれに置かれた前記複数の平角線それぞれを、前記複数の搬送溝それぞれによって、搬送先の前記複数の位置決め溝に、一緒に搬送する。また、好ましくは、前記複数の位置決め溝の少なくとも１つは、前記支持部材に対して移動可能に構成されている。

また、本発明にかかる剥離装置は、搬送装置と、前記搬送装置によって搬送された前記平角線に被覆された絶縁皮膜を剥離する剥離部とを有する。

好ましくは、前記剥離部は、前記複数の位置決め溝の少なくとも一部に搬送された前記平角線に被覆された絶縁皮膜を、一度に剥離する。また、好ましくは、前記剥離部は、複数の切削部材を有し、前記剥離部は、前記複数の切削部材を同じ方向に一度に移動させることによって、前記複数の位置決め溝の少なくとも一部に搬送された前記平角線に被覆された絶縁皮膜を、一度に剥離する。

また、本発明にかかる平角線の搬送方法は、平角線を支持する支持部材に沿って、平角線を搬送する搬送部材を回転させるステップと、前記支持部材に設けられた位置決め溝によって支持された平角線を、前記搬送部材に設けられた搬送溝で持ち上げるステップと、前記搬送溝によって持ち上げられた前記平角線の姿勢を、搬送先の位置決め溝に対応する姿勢に変更するステップと、前記搬送溝によって、前記平角線を、前記搬送先の位置決め溝に搬送するステップとを有する。

好ましくは、前記平角線の姿勢を変更するステップは、前記搬送溝によって搬送元の前記位置決め溝から前記平角線が持ち上げられるときになされる。また、好ましくは、前記平角線の姿勢を変更するステップは、前記搬送溝によって前記搬送先の位置決め溝に前記平角線が置かれるときになされる。

本発明によれば、平角線の製造設備を単純化することが可能な搬送装置、剥離装置及び平角線の搬送方法を提供できる。

実施の形態１にかかる搬送装置を示す図である。 実施の形態１にかかる固定プレート及び搬送プレートを示す図である。 実施の形態１において、平角線が搬送される状態を示す図である。 実施の形態１にかかる搬送溝によって搬送元の位置決め溝から搬送先の位置決め溝に平角線を搬送する動作を示す図である。 実施の形態１にかかる搬送溝によって搬送元の位置決め溝から搬送先の位置決め溝に平角線を搬送する動作を示す図である。 実施の形態１にかかる搬送溝によって搬送元の位置決め溝から搬送先の位置決め溝に平角線を搬送する動作を示す図である。 実施の形態１にかかる搬送溝によって搬送元の位置決め溝から搬送先の位置決め溝に平角線を搬送する動作を示す図である。 実施の形態１にかかるリンク機構を示す図である。 実施の形態２にかかる固定プレート及び搬送プレートを示す図である。 実施の形態２にかかる搬送プレートが、平角線の姿勢を変えつつ平角線を搬送する動作を示す図である。 実施の形態２において、位置決め溝の間隔がリンク長さと同じ場合の問題点を説明するための図である。 実施の形態２において、位置決め溝の間隔がリンク長さと異なる場合について説明するための図である。 実施の形態２において、平角線の搬送の際に回転方向を逆にする構成を説明するための図である。 実施の形態３にかかる剥離装置を示す斜視図である。 実施の形態３にかかる搬送装置を示す斜視図である。 実施の形態３にかかる搬送装置を示す平面図である。 実施の形態３にかかる搬送装置を示す側面図である。 実施の形態３にかかる固定プレート及び搬送プレートを示す図である。 実施の形態３にかかる搬送プレートの回転動作を示す図である。 実施の形態３にかかる平角線の姿勢及び姿勢変化を説明するための図である。 実施の形態３にかかる平角線の姿勢及び姿勢変化を説明するための図である。 実施の形態３において、搬送溝によって、平角線が、搬送元の位置決め溝から搬送先の位置決め溝に搬送される様子を示す図である。 比較例にかかる剥離装置を示す図である。 比較例にかかる搬送装置を示す図である。 比較例にかかる搬送治具を示す図である。

（実施の形態１）
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。

図１は、実施の形態１にかかる搬送装置１を示す図である。搬送装置１は、平角線２（２ａ〜２ｈ）を、矢印Ａの方向に搬送する。搬送装置１は、搬送装置本体１０と、搬送装置本体１０の両側に設けられた固定プレート（支持部材）２０及び搬送プレート（搬送部材）３０とを有する。ここで、平角線２は、例えば平角導体である。平角線２は、表面をエナメル等の絶縁皮膜で被覆されている。また、平角線２は、その断面形状が略長方形となるように形成されている。

なお、以下の説明では、主に、図１の手前側から見た状態（搬送方向右側）について説明するが、図１の向こう側から見た状態（搬送方向左側）についても、（左右は逆であるものの）同様である。

固定プレート２０は、搬送装置本体１０に固定されている。固定プレート２０には、平角線２ａ〜２ｈそれぞれの位置に対応した複数の位置決め溝が設けられている。固定プレート２０は、複数の位置決め溝それぞれで平角線２の姿勢を決めて、平角線２を、平角線２ａ〜２ｈそれぞれの位置で支持する。位置決め溝については後述する。

搬送プレート３０は、搬送装置本体１０に設けられたリンク機構に支持されている。搬送プレート３０は、このリンク機構によって、固定プレート２０と略平行の姿勢を維持したまま、固定プレート２０に沿って回転するように構成されている。搬送プレート３０には、複数の搬送溝が設けられている。搬送プレート３０は、固定プレート２０に沿って回転することによって、固定プレート２０に支持された平角線２を搬送する。詳しくは後述する。

図２は、実施の形態１にかかる固定プレート２０及び搬送プレート３０を示す図であり、（ａ）は固定プレート２０を示し、（ｂ）は搬送プレート３０を示す。また、図３は、平角線２が搬送される状態を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は側面図である。

図２（ａ）に示すように、固定プレート２０には、位置決め溝２２（２２ａ〜２２ｆ）が設けられている。位置決め溝２２ａ〜２２ｆは、搬送方向上流側から、この順に設けられている。位置決め溝２２ａ〜２２ｆは、それぞれ、平角線２の両端近傍を支持することにより、平角線２を、それぞれ対応する姿勢で維持する。これにより、固定プレート２０は、平角線２を、位置決め溝２２ａ〜２２ｆそれぞれの位置で支持する。

位置決め溝２２ａは、平角線２ａを支持する。位置決め溝２２ａは、断面が矩形形状であり、その幅が平角線２の断面形状の短辺長さ（エッジワイズの幅）に対応するように形成されている。この位置決め溝２２ａに平角線２が置かれることにより、位置決め溝２２ａは、平角線２の姿勢を垂直方向に長い状態（縦向き）に決める。つまり、位置決め溝２２ａは、平角線２（平角線２ａ）を、縦向きの姿勢となるように位置決めし、支持する。

位置決め溝２２ｂは、平角線２ｂを支持する。位置決め溝２２ｂは、断面が略Ｖ字型形状であり、その両方の斜面の傾斜が略４５度となるように形成されている。この位置決め溝２２ｂの左側の斜面に接するように平角線２が置かれることにより、位置決め溝２２ｂは、平角線２の姿勢を、平角線２ａの状態から図２（ａ）において反時計回りに４５度回転させた状態（右斜め下向き）に決める。つまり、位置決め溝２２ｂは、平角線２（平角線２ｂ）を、右斜め下向きの姿勢となるように位置決めし、支持する。

位置決め溝２２ｃは、平角線２ｃを支持する。位置決め溝２２ｃは、断面が略Ｖ字型形状であり、その両方の斜面の傾斜が略４５度となるように形成されている。この位置決め溝２２ｃの右側の斜面に接するように平角線２が置かれることにより、位置決め溝２２ｃは、平角線２の姿勢を、平角線２ｂの状態から図２（ａ）において反時計回りに９０度回転させた状態（左斜め下向き）に決める。つまり、位置決め溝２２ｃは、平角線２（平角線２ｃ）を、左斜め下向きの姿勢となるように位置決めし、支持する。

位置決め溝２２ｄは、平角線２ｄを支持する。位置決め溝２２ｄは、断面が矩形形状であり、その幅が平角線２の断面形状の長辺長さ（フラットワイズの幅）に対応するように形成されている。この位置決め溝２２ｄに平角線２が置かれることにより、位置決め溝２２ｄは、平角線２の姿勢を、平角線２ｃの状態から図２（ａ）において時計回りに４５度回転させた状態（横向き）に決める。つまり、位置決め溝２２ｄは、平角線２（平角線２ｄ）を、横向きの姿勢となるように位置決めし、支持する。

位置決め溝２２ｅは、平角線２ｅを支持する。位置決め溝２２ｅは、位置決め溝２２ａと同様に、断面が矩形形状であり、その幅が平角線２の断面形状の短辺長さに対応するように形成されている。この位置決め溝２２ｅに平角線２が置かれることにより、位置決め溝２２ｅは、平角線２の姿勢を、平角線２ｄの状態から図２（ａ）において時計回りに９０度回転させた状態（縦向き）に決める。つまり、位置決め溝２２ｄは、平角線２（平角線２ｅ）を、縦向きの姿勢となるように位置決めし、支持する。

位置決め溝２２ｆは、平角線２ｆを支持する。位置決め溝２２ｆは、位置決め溝２２ｅと同様に、断面が矩形形状であり、その幅が平角線２の断面形状の短辺長さに対応するように形成されている。この位置決め溝２２ｆに平角線２が置かれることにより、位置決め溝２２ｆは、平角線２の姿勢を縦向きに決める。つまり、位置決め溝２２ｆは、平角線２（平角線２ｆ）を、縦向きの姿勢となるように位置決めし、支持する。

図２（ｂ）に示すように、搬送プレート３０には、搬送溝３２（３２ａ〜３２ｅ）が設けられている。この搬送プレート３０によって、平角線２は、位置決め溝２２ａから位置決め溝２２ｂへと搬送される。同様に、平角線２は、位置決め溝２２ｂから位置決め溝２２ｃへと搬送され、位置決め溝２２ｃから位置決め溝２２ｄへと搬送され、位置決め溝２２ｄから位置決め溝２２ｅへと搬送され、位置決め溝２２ｅから位置決め溝２２ｆへと搬送される。

具体的には、後述するように、搬送溝３２は、搬送プレート３０の回転により、搬送元の位置決め溝２２から平角線２を持ち上げる。搬送プレート３０は、搬送溝３２に持ち上げられた平角線２を、搬送プレート３０の回転によって、搬送先の位置決め溝２２まで搬送する。このとき、平角線２は、搬送元の位置決め溝２２から持ち上げられてから搬送先の位置決め溝２２に置かれるまでの間に、搬送元の位置決め溝２２に対応した姿勢から搬送先の位置決め溝２２に対応した姿勢へと回転する。言い換えると、搬送プレート３０は、平角線２を、回転させつつ搬送する。なお、回転動作については、図４〜図７を用いて後述する。

搬送溝３２ａは、位置決め溝２２ａに置かれた平角線２（平角線２ａ）を、位置決め溝２２ｂに搬送するための溝である。搬送溝３２ａは、平角線２の搬送過程において、平角線２を、位置決め溝２２ａに対応する姿勢（縦向き）から、位置決め溝２２ｂに対応する姿勢（右斜め下向き）に回転させるのに適した形状となっている。例として、図２（ｂ）では、搬送溝３２ａは、断面が略Ｖ字型形状であり、その両方の斜面が略４５度となるように形成されている。搬送溝３２ａは、搬送プレート３０の回転により、搬送元の位置決め溝２２ａから平角線２（平角線２ａ）を持ち上げる。搬送溝３２ａに持ち上げられた平角線２は、搬送先の位置決め溝２２ｂに搬送される。

搬送溝３２ｂは、位置決め溝２２ｂに置かれた平角線２（平角線２ｂ）を、位置決め溝２２ｃに搬送するための溝である。搬送溝３２ｂは、平角線２の搬送過程において、平角線２を、位置決め溝２２ｂに対応する姿勢（右斜め下向き）から、位置決め溝２２ｃに対応する姿勢（左斜め下向き）に回転させるのに適した形状となっている。例として、図２（ｂ）では、搬送溝３２ｂは、断面が略Ｖ字型形状であり、その両方の斜面が略４５度となるように形成されている。搬送溝３２ｂは、搬送プレート３０の回転により、搬送元の位置決め溝２２ｂから平角線２（平角線２ｂ）を持ち上げる。搬送溝３２ｂに持ち上げられた平角線２は、搬送先の位置決め溝２２ｃに搬送される。

搬送溝３２ｃは、位置決め溝２２ｃに置かれた平角線２（平角線２ｃ）を、位置決め溝２２ｄに搬送するための溝である。搬送溝３２ｃは、平角線２の搬送過程において、平角線２を、位置決め溝２２ｃに対応する姿勢（左斜め下向き）から、位置決め溝２２ｄに対応する姿勢（横向き）に回転させるのに適した形状となっている。例として、図２（ｂ）では、搬送溝３２ｃは、断面が略Ｖ字型形状であり、その両方の斜面が略４５度となるように形成されている。搬送溝３２ｃは、搬送プレート３０の回転により、搬送元の位置決め溝２２ｃから平角線２（平角線２ｃ）を持ち上げる。搬送溝３２ｃに持ち上げられた平角線２は、搬送先の位置決め溝２２ｄに搬送される。

搬送溝３２ｄは、位置決め溝２２ｄに置かれた平角線２（平角線２ｄ）を、位置決め溝２２ｅに搬送するための溝である。搬送溝３２ｄは、平角線２の搬送過程において、平角線２を、位置決め溝２２ｄに対応する姿勢（横向き）から、位置決め溝２２ｅに対応する姿勢（縦向き）に回転させるのに適した形状となっている。例として、図２（ｂ）では、搬送溝３２ｄは、断面が略Ｖ字型形状であり、その両方の斜面が略４５度となるように形成されている。搬送溝３２ｄは、搬送プレート３０の回転により、搬送元の位置決め溝２２ｄから平角線２（平角線２ｄ）を持ち上げる。搬送溝３２ｄに持ち上げられた平角線２は、搬送先の位置決め溝２２ｅに搬送される。

搬送溝３２ｅは、位置決め溝２２ｅに置かれた平角線２（平角線２ｅ）を、位置決め溝２２ｆに搬送するための溝である。搬送溝３２ｅは、平角線２の搬送過程において、平角線２を、位置決め溝２２ｅに対応する姿勢（縦向き）から、位置決め溝２２ｆに対応する姿勢（縦向き）に維持させるのに適した形状となっている。例として、図２（ｂ）では、搬送溝３２ｅは、断面が矩形形状であり、その幅が平角線２の断面形状の短辺長さに対応するように形成されている。搬送溝３２ｅは、搬送プレート３０の回転により、搬送元の位置決め溝２２ｅから平角線２（平角線２ｅ）を持ち上げる。搬送溝３２ｅに持ち上げられた平角線２は、搬送先の位置決め溝２２ｆに搬送される。

次に、図４〜図７を用いて、搬送プレート３０の回転動作について説明する。
図４には、搬送溝３２ａによって位置決め溝２２ａから位置決め溝２２ｂに平角線２を搬送する動作が示されている。まず、初期状態（状態１）において、固定プレート２０の位置決め溝２２ａには、平角線２が置かれている。また、搬送プレート３０は、固定プレート２０に対して、搬送溝３２ａが位置決め溝２２ａの下にあるように位置している。

次に、状態２において、矢印Ａで示すように搬送プレート３０が時計回りに回転すると、位置決め溝２２ａに置かれた平角線２は、搬送溝３２ａによって持ち上げられる。このとき、搬送溝３２ａにおいて、平角線２は、搬送溝３２ａの左側の斜面Ｓ１で支持される。これによって、平角線２は、状態１から、反時計回りに４５度回転した状態となる。
さらに搬送プレート３０が、矢印Ｂで示すように時計回りに回転すると、状態３のように、平角線２は、位置決め溝２２ｂの上方に搬送される。

さらに、搬送プレート３０が時計回りに回転すると、搬送溝３２ａは、位置決め溝２２ｂと重なるように降下する。そのとき、状態４のように、平角線２の、搬送溝３２ａの斜面Ｓ１で支持されていた面Ｓ２は、位置決め溝２２ｂの左側の斜面Ｓ３に突き当たる。そして、搬送プレート３０が時計回りに回転することにより、搬送溝３２ａは、矢印Ｃで示すように、位置決め溝２２ｂよりも下方まで降下する。そのため、平角線２は、搬送溝３２ａから離れ、位置決め溝２２ｂに入り込む。このとき、平角線２の面Ｓ２が斜面Ｓ３に突き当たっていたので、平角線２は、面Ｓ２を斜面Ｓ３に沿って滑らせながら、位置決め溝２２ｂの底に突き当たる。

図５には、搬送溝３２ｂによって位置決め溝２２ｂから位置決め溝２２ｃに平角線２を搬送する動作が示されている。まず、初期状態（状態１）において、固定プレート２０の位置決め溝２２ｂには、平角線２が置かれている。また、搬送プレート３０は、固定プレート２０に対して、搬送溝３２ｂが位置決め溝２２ｂの下にあるように位置している。

次に、状態２において、矢印Ａで示すように搬送プレート３０が時計回りに回転すると、位置決め溝２２ｂに置かれた平角線２は、搬送溝３２ｂによって持ち上げられる。このとき、搬送溝３２ｂが位置決め溝２２ｂの左下から平角線２に近づくことによって、搬送溝３２ｂにおいて、平角線２は、搬送溝３２ｂの右側の斜面Ｓ１で支持される。これによって、平角線２は、状態１から、反時計回りに９０度回転した状態となる。
さらに搬送プレート３０が、矢印Ｂで示すように時計回りに回転すると、状態３のように、平角線２は、位置決め溝２２ｃの上方に搬送される。

さらに、搬送プレート３０が時計回りに回転すると、搬送溝３２ｂは、位置決め溝２２ｃと重なるように降下する。そのとき、状態４のように、平角線２の、搬送溝３２ｂの斜面Ｓ１で支持されていた面Ｓ２は、位置決め溝２２ｃの右側の斜面Ｓ３に突き当たる。そして、搬送プレート３０が時計回りに回転することにより、搬送溝３２ｂは、矢印Ｃで示すように、位置決め溝２２ｃよりも下方まで降下する。そのため、平角線２は、搬送溝３２ｂから離れ、位置決め溝２２ｃに入り込む。このとき、平角線２の面Ｓ２が斜面Ｓ３に突き当たっていたので、平角線２は、面Ｓ２を斜面Ｓ３に沿って滑らせながら、位置決め溝２２ｃの底に突き当たる。

図６には、搬送溝３２ｃによって位置決め溝２２ｃから位置決め溝２２ｄに平角線２を搬送する動作が示されている。まず、初期状態（状態１）において、固定プレート２０の位置決め溝２２ｃには、平角線２が置かれている。また、搬送プレート３０は、固定プレート２０に対して、搬送溝３２ｃが位置決め溝２２ｃの下にあるように位置している。

次に、状態２において、矢印Ａで示すように搬送プレート３０が時計回りに回転すると、位置決め溝２２ｃに置かれた平角線２は、搬送溝３２ｃによって持ち上げられる。このとき、搬送溝３２ｃにおいて、平角線２は、搬送溝３２ｃの右側の斜面Ｓ１で支持される。
さらに搬送プレート３０が、矢印Ｂで示すように時計回りに回転すると、状態３のように、平角線２は、位置決め溝２２ｄの上方に搬送される。

さらに、搬送プレート３０が時計回りに回転すると、搬送溝３２ｃは、位置決め溝２２ｄと重なるように降下する。そのとき、状態４のように、平角線２の下端Ｐが、位置決め溝２２ｄの底に突き当たる。そして、搬送プレート３０が時計回りに回転することにより、搬送溝３２ｃは、矢印Ｃで示すように、位置決め溝２２ｄよりも下方まで降下する。そのため、平角線２は、搬送溝３２ｃから離れ、位置決め溝２２ｄに入り込む。このとき、平角線２は、矢印Ｄで示すように、時計回りに４５度回転しながら、位置決め溝２２ｄの底に倒れこむ。

図７には、搬送溝３２ｄによって位置決め溝２２ｄから位置決め溝２２ｅに平角線２を搬送する動作が示されている。まず、初期状態（状態１）において、固定プレート２０の位置決め溝２２ｄには、平角線２が置かれている。また、搬送プレート３０は、固定プレート２０に対して、搬送溝３２ｄが位置決め溝２２ｄの下にあるように位置している。

次に、状態２において、矢印Ａで示すように搬送プレート３０が時計回りに回転すると、位置決め溝２２ｄに置かれた平角線２は、搬送溝３２ｄによって持ち上げられる。このとき、搬送溝３２ｄにおいて、平角線２は、搬送溝３２ｄの左側の斜面Ｓ１で支持される。これによって、平角線２は、状態１から、時計回りに４５度回転した状態となる。
さらに、搬送プレート３０が矢印Ｂで示すように時計回りに回転すると、状態３のように、平角線２は、位置決め溝２２ｅの上方に搬送される。

さらに、搬送プレート３０が時計回りに回転すると、搬送溝３２ｄは、位置決め溝２２ｅと重なるように降下する。そのとき、状態４のように、平角線２の、搬送溝３２ｄの斜面Ｓ１で支持されていた面Ｓ２は、位置決め溝２２ｅの角部Ｅに突き当たる。そして、搬送プレート３０が時計回りに回転することにより、搬送溝３２ｄは、矢印Ｃで示すように、位置決め溝２２ｅよりも下方まで降下する。そのため、平角線２は、搬送溝３２ｄから離れ、位置決め溝２２ｅに入り込む。このとき、平角線２の面Ｓ２が角部Ｅに突き当たっていたので、平角線２は、面Ｓ２を角部Ｅに摺りながら、時計回りに４５度回転する。

このようにして、実施の形態１においては、搬送プレート３０は、この搬送プレート３０が回転することによって、平角線２を搬送しながら、この平角線２を回転させる。したがって、搬送プレート３０は、図３に示すように、平角線２を回転させながら搬送する。また、搬送溝３２の形状は、搬送元の位置決め溝２２の形状及び搬送先の位置決め溝２２の形状の少なくとも一方と異なるようになっている。例えば、搬送溝３２ａの形状は、搬送元の位置決め溝２２ａの形状と異なる。また、搬送溝３２ｄの形状は、搬送元の位置決め溝２２ｄの形状及び搬送先の位置決め溝２２ｅと異なる。このように構成されていることによって、平角線２を、より確実に、搬送先の姿勢に回転させることができる。

ここで、搬送装置１の両側には、平角線２に被覆された絶縁皮膜を剥離する剥離装置（図示せず）が設けられている。剥離装置は、各位置決め溝２２それぞれに対応して、例えばカッター等の複数の切削部材を有している。つまり、切削部材は、各位置決め溝２２それぞれによって位置決めされた平角線２の両端から、絶縁皮膜を剥離する。ここで、上述したように、各位置決め溝２２で平角線２の姿勢が異なっている。これにより、平角線２の長辺（フラットワイズ）、短辺（エッジワイズ）及び角部について絶縁皮膜を剥離するに際し、複数の切削部材の剥離方向（切削方向）を異なるようにする必要はなく、同じ方向に切削するように構成することが可能となる。したがって、平角線の製造設備を単純化することが可能となる。

次に、搬送プレート３０を回転させるリンク機構について、図１及び図８を用いて説明する。図８は、リンク機構を示す図である。
搬送装置本体１０には、ハンドル４０が設けられている。ハンドル４０は、駆動装置である。ハンドル４０を手動で時計回り（矢印Ｂ方向）に回すことによって、駆動軸４２が時計回りに回転する。駆動軸４２が回転すると、駆動軸４２に設けられた駆動ローラ４４も時計回りに回転する。なお、本実施の形態においては、ハンドル４０を手動で駆動させるが、モータ等によって、駆動軸４２及び駆動ローラ４４を駆動させてもよい、

駆動ローラ４４には、伝達ベルト４６が巻かれている。駆動ローラ４４が回転すると、それに伴って伝達ベルト４６が回転し、その回転駆動力が従動ローラ４８に伝達されて、従動ローラ４８が時計回りに回転する。なお、駆動ローラ４４及び伝達ベルト４６は、それぞれギアを設けられ、これらのギアが噛み合うことによって、より確実に、動力を伝達できる。

従動ローラ４８は、回転軸５０に設けられており、従動ローラ４８が回転すると、それに伴って回転軸５０が時計回りに回転する。また、回転軸５０には従動ローラ５２が設けられており、回転軸５０の回転に伴って、従動ローラ５２も回転する。また、従動ローラ５２には、伝達ベルト５４が巻かれている。従動ローラ５２が回転すると、それに伴って伝達ベルト５４が回転し、その回転駆動力が従動ローラ５６に伝達される。なお、従動ローラ５２及び伝達ベルト５４は、それぞれギアを設けられ、これらのギアが噛み合うことによって、より確実に、動力を伝達できる。従動ローラ５６は、回転軸５８に設けられており、従動ローラ５６が回転することによって、回転軸５８が時計回りに回転する。

図８（ａ）に示すように、回転軸５０は、リンク機構６０を介して、搬送プレート３０を回転させる。リンク機構６０は、長板形状のリンク６２を有している。リンク６２の一端は、回転軸５０に固定されている。リンク６２の他端には、軸６４が支持されている。つまり、回転軸５０が時計回りに回転（自転）すると、軸６４は、回転軸５０の周りを時計回りに回転（公転）する。ここで、搬送プレート３０は、左側（搬送方向上流側）において、軸６４に回転可能に支持されている。

同様に、回転軸５８は、リンク機構７０を介して、搬送プレート３０を回転させる。リンク機構７０は、長板形状のリンク７２を有している。リンク７２の一端は、回転軸５８に支持されている。リンク７２の他端には、軸７４が支持されている。つまり、回転軸５８が時計回りに回転（自転）すると、軸７４は、回転軸５８の周りを時計回りに回転（公転）する。ここで、搬送プレート３０は、右側（搬送方向下流側）において、軸７４に回転可能に支持されている。

回転軸５０及び回転軸５８が回転することによって、軸６４及び軸７４が、それぞれ、回転軸５０及び回転軸５８の周りを公転する。ここで、軸６４及び軸７４は、搬送プレート３０の搬送方向と略平行になるように設けられている。したがって、図８（ｂ）に示すように、搬送プレート３０は、平行を保ったまま、矢印Ｃで示すように、時計回りに回転する。

（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。実施の形態２においては、位置決め溝の位置及び搬送溝の形状が、実施の形態１と比較してさらに最適化されている。なお、搬送プレート３０の回転機構については、実施の形態１と同様である。

図９は、実施の形態２にかかる固定プレート（支持部材）２０及び搬送プレート（搬送部材）３０を示す図であり、（ａ）は固定プレート２０を示し、（ｂ）は搬送プレート３０を示し、（ｃ）は、固定プレート２０における位置決め溝２４の間隔（ピッチ）を示す。また、図１０は、平角線２が搬送される状態を示す図である。

図９（ａ）に示すように、実施の形態１と同様に、固定プレート２０には、位置決め溝２４（２４ａ〜２２ｅ）が設けられている。位置決め溝２２ａ〜２２ｆと同様に、位置決め溝２４ａ〜２４ｅは、それぞれ、平角線２の両端近傍を支持することにより、平角線２を、それぞれ対応する姿勢で維持する。これにより、固定プレート２０は、平角線２を、位置決め溝２４ａ〜２４ｅそれぞれの位置で支持する。

位置決め溝２４ａは、平角線２ａを、平角線２ａの姿勢が縦向きとなるように支持する。位置決め溝２４ａは、断面が矩形形状であり、その幅が平角線２の断面形状の短辺長さ（エッジワイズの幅）に対応するように形成されている。この位置決め溝２４ａに平角線２が置かれることにより、位置決め溝２４ａは、平角線２の姿勢を縦向きに決める。つまり、位置決め溝２４ａは、平角線２（平角線２ａ）を、縦向きの姿勢となるように位置決めし、支持する。

位置決め溝２４ｂは、平角線２ｂを、平角線２ｂの姿勢が横向きとなるように支持する。位置決め溝２４ｂは、断面が矩形形状であり、その幅が平角線２の断面形状の長辺長さ（フラットワイズの幅）に対応するように形成されている。この位置決め溝２４ｂに平角線２が置かれることにより、位置決め溝２４ｂは、平角線２の姿勢を横向きに決める。つまり、位置決め溝２４ｂは、平角線２（平角線２ｂ）を、横向きの姿勢となるように位置決めし、支持する。

位置決め溝２４ｃは、平角線２ｃを、平角線２ｃの姿勢が左斜め下向きとなるように支持する。位置決め溝２４ｃは、断面が略Ｖ字型形状であり、その両方の斜面の傾斜が略４５度となるように形成されている。この位置決め溝２４ｃの右側の斜面に接するように平角線２が置かれることにより、位置決め溝２４ｃは、平角線２の姿勢を左斜め下向きに決める。つまり、位置決め溝２４ｃは、平角線２（平角線２ｃ）を、左斜め下向きの姿勢となるように位置決めし、支持する。

位置決め溝２４ｄは、平角線２ｄを、平角線２ｄの姿勢が右斜め下向きとなるように支持する。位置決め溝２４ｄは、断面が略Ｖ字型形状であり、その両方の斜面の傾斜が略４５度となるように形成されている。この位置決め溝２４ｄの左側の斜面に接するように平角線２が置かれることにより、位置決め溝２４ｄは、平角線２の姿勢を右斜め下向きに決める。つまり、位置決め溝２４ｄは、平角線２（平角線２ｄ）を、右斜め下向きの姿勢となるように位置決めし、支持する。

位置決め溝２４ｅは、平角線２ｅを、平角線２ｅの姿勢が横向きとなるように支持する。位置決め溝２４ｅは、断面が矩形形状であり、その幅が平角線２の断面形状の長辺長さ（フラットワイズの幅）に対応するように形成されている。この位置決め溝２４ｅに平角線２が置かれることにより、位置決め溝２４ｅは、平角線２の姿勢を横向きに決める。つまり、位置決め溝２４ｅは、平角線２（平角線２ｅ）を、横向きの姿勢となるように位置決めし、支持する。

図９（ｂ）に示すように、実施の形態１と同様に、搬送プレート３０には、搬送溝３４（３４ａ〜３４ｅ）が設けられている。この搬送プレート３０が反時計回りに回転することによって、平角線２は、位置決め溝２４ａから位置決め溝２４ｂへと搬送される。同様に、平角線２は、位置決め溝２４ｂから位置決め溝２４ｃへと搬送され、位置決め溝２４ｃから位置決め溝２４ｄへと搬送され、位置決め溝２４ｄから位置決め溝２４ｅへと搬送される。

具体的には、実施の形態１と同様に、搬送溝３４は、搬送プレート３０の回転により、搬送元の位置決め溝２４から平角線２を持ち上げる。搬送プレート３０は、搬送溝３４に持ち上げられた平角線２を、搬送プレート３０の回転によって、搬送先の位置決め溝２４まで搬送する。このとき、平角線２は、搬送元の位置決め溝２４から持ち上げられてから搬送先の位置決め溝２４に置かれるまでの間に、搬送元の位置決め溝２４に対応した姿勢から搬送先の位置決め溝２４に対応した姿勢へと回転する。言い換えると、搬送プレート３０は、平角線２を、回転させつつ搬送する。

搬送溝３４ａは、位置決め溝２４ａに置かれた平角線２（平角線２ａ）を、位置決め溝２４ｂに搬送するための溝である。搬送溝３４ａは、平角線２の搬送過程において、平角線２を、位置決め溝２４ａに対応する姿勢（縦向き）から、位置決め溝２４ｂに対応する姿勢（横向き）に回転させるのに適した形状となっている。例として、図９（ｂ）では、搬送溝３４ａは、底部ａ１とステップａ２を有する。ステップａ２は、底部ａ１の右側に設けられている。底部ａ１は、ステップａ２側に向かって下がるように傾斜が付けられている。

搬送溝３４ｂは、位置決め溝２４ｂに置かれた平角線２（平角線２ｂ）を、位置決め溝２４ｃに搬送するための溝である。搬送溝３４ｂは、平角線２の搬送過程において、平角線２を、位置決め溝２４ｂに対応する姿勢（横向き）から、位置決め溝２４ｃに対応する姿勢（左斜め下向き）に回転させるのに適した形状となっている。例として、図９（ｂ）では、搬送溝３４ｂは、断面が略Ｖ字型形状となっており、右側の斜面ｂ１及び左側の斜面ｂ２を有する。さらに、斜面ｂ１の右側には、ステップｂ３が設けられている。

搬送溝３４ｃは、位置決め溝２４ｃに置かれた平角線２（平角線２ｃ）を、位置決め溝２４ｄに搬送するための溝である。搬送溝３４ｃは、平角線２の搬送過程において、平角線２を、位置決め溝２４ｃに対応する姿勢（左斜め下向き）から、位置決め溝２４ｄに対応する姿勢（右斜め下向き）に回転させるのに適した形状となっている。例として、図９（ｂ）では、搬送溝３４ｃは、底部ｃ１及びステップｃ２を有する。ステップｃ２は、底部ｃ１の左側に設けられている。

搬送溝３４ｄは、位置決め溝２４ｄに置かれた平角線２（平角線２ｄ）を、位置決め溝２４ｅに搬送するための溝である。搬送溝３４ｄは、平角線２の搬送過程において、平角線２を、位置決め溝２４ｄに対応する姿勢（右斜め下向き）から、位置決め溝２４ｄに対応する姿勢（横向き）に回転させるのに適した形状となっている。例として、図９（ｂ）では、搬送溝３４ｄは、底部ｄ１及びステップｄ２を有する。ステップｄ２は、底部ｄ１の右側に設けられている。

搬送溝３４ｅは、位置決め溝２４ｅに置かれた平角線２（平角線２ｅ）を、次の工程に搬送するための溝である。図９（ｂ）では、搬送溝３４ｅは、断面が矩形形状であり、その幅が平角線２の断面形状の長辺長さ（フラットワイズの幅）に対応するように形成されている。

図９（ｃ）には、固定プレート２０における位置決め溝２４の間隔（ピッチ）が、搬送溝３４との関係とともに示されている。例えば、リンク設定を５０ｍｍとする。このとき、搬送プレート３０の回転半径は、２５ｍｍとなる。搬送プレート３０において、搬送溝３４ａと搬送溝３４ｂとの間隔、搬送溝３４ｂと搬送溝３４ｃとの間隔、搬送溝３４ｃと搬送溝３４ｄとの間隔、及び搬送溝３４ｄと搬送溝３４ｅとの間隔は、それぞれ、リンク設定と同じ５０ｍｍとしてよい。

一方、図９（ｃ）に示すように、位置決め溝２４ａと位置決め溝２４ｂとの間隔は５１ｍｍである。また、位置決め溝２４ｂと位置決め溝２４ｃとの間隔は５０．５ｍｍである。また、位置決め溝２４ｃと位置決め溝２４ｄとの間隔は４９ｍｍである。また、位置決め溝２４ｄと位置決め溝２４ｅとの間隔は５０．５ｍｍである。つまり、位置決め溝２４ａ〜２４ｅの間隔は、互いに異なるように構成されている。理由については後述する。

次に、図１０を用いて、搬送プレート３０が、平角線２の姿勢を変えつつ平角線２を搬送する動作について説明する。
図１０（ａ）は、初期状態を示す。位置決め溝２４ａ〜２４ｅには、それぞれ、平角線２ａ〜２ｅが置かれている。また、搬送溝３４ａ〜３４ｅは、それぞれ、位置決め溝２４ａ〜３４ｅの下にあるように位置している。

図１０（ｂ）は、搬送溝３４が平角線２を持ち上げる直前の状態を示す。また、図１０（ｃ）は、搬送溝３４が平角線を持ち上げた直後の状態を示す。図１０（ａ）の状態から搬送プレート３０が回転することによって、図１０（ｂ）に示すように、搬送溝３４ａ〜３４ｅが、それぞれ、位置決め溝２４ａ〜３４ｅに重なる位置まで上昇する。さらに、搬送プレート３０が回転することによって、図１０（ｃ）に示すように、搬送溝３４ａ〜３４ｅが、平角線２を、それぞれ、位置決め溝２４ａ〜３４ｅから持ち上げる。

このとき、図１０（ｂ）に示すように、搬送溝３４ａが上昇することによって、位置決め溝２４ａに支持されていた平角線２ａの下面（エッジワイズ面）右側端近傍に、搬送溝３４ａのステップａ２が突き当たる。そして、さらに搬送溝３４ａが上昇することによって、ステップａ２が平角線２ａを右下から突き上げる。これによって、平角線２ａは、反時計回りに回転し、図１０（ｃ）に示すように、フラットワイズ面を底部ａ１に接触させるようにして、搬送溝３４ａの底部ａ１に落下する。

また、図１０（ｂ）に示すように、搬送溝３４ｂが上昇することによって、位置決め溝２４ｂに支持されていた平角線２ｂの下面（フラットワイズ面）右側端近傍に、搬送溝３４ｂのステップｂ３が突き当たる。そして、さらに搬送溝３４ｂが上昇することによって、ステップｂ３が平角線２ｂを右下から突き上げる。これによって、平角線２ｂは、反時計回りに回転し、図１０（ｃ）に示すように、平角線２ｂのフラットワイズ面が斜面ｂ１に接するように、搬送溝３４ｂに落下する。

また、図１０（ｂ）に示すように、搬送溝３４ｃが上昇することによって、位置決め溝２４ｃの左側斜面に支持されていた平角線２ｃのエッジワイズ面に、搬送溝３４ｃのステップｃ２が突き当たる。そして、さらに搬送溝３４ｃが上昇することによって、ステップｃ２が平角線２ｃを左下から突き上げる。これによって、平角線２ｃは、時計回りに回転し、図１０（ｃ）に示すように、平角線２ｃのフラットワイズ面を下にして、底部ｃ１に落下する。

また、図１０（ｂ）に示すように、搬送溝３４ｄが上昇することによって、位置決め溝２４ｄの右側斜面に支持されていた平角線２ｄのエッジワイズ面に、搬送溝３４ｄのステップｄ２が突き当たる。そして、さらに搬送溝３４ｄが上昇することによって、ステップｄ２が平角線２ｄを右下から突き上げる。これによって、平角線２ｄは、反時計回りに回転し、図１０（ｄ）に示すように、平角線２ｄのフラットワイズ面を下にして、底部ｄ１に落下する。

図１０（ｄ）は、搬送工程における中間位置の状態を示す。図１０（ｃ）の状態から搬送プレート３０が回転することによって、図１０（ｄ）に示すように、各搬送溝３４は、最高点近傍位置まで移動する。さらに搬送プレート３０が回転することによって、図１０（ｅ）に示す状態まで、搬送溝３４が移動する。

図１０（ｅ）は、搬送溝３４が平角線２を搬送先の位置決め溝２４に置く直前の状態を示す。また、図１０（ｆ）は、搬送溝３４が平角線２を搬送先の位置決め溝２４に置いた状態を示す。図１０（ｅ）に示した状態から搬送プレート３０が回転することによって、図１０（ｆ）に示すように、搬送溝３４が、搬送先の位置決め溝２４に重なる位置まで下降する。このとき、平角線２は、搬送先の位置決め溝２４に置かれることとなる。さらに搬送プレート３０が回転すると、搬送溝３４は、位置決め溝２４の下側を回転するように移動して、図１０（ａ）の状態に戻る。

このとき、図１０（ｅ）の状態から図１０（ｆ）の状態に搬送溝３４ａが下降すると、平角線２ａの下端は、位置決め溝２４ｂの底に突き当たる。さらに搬送溝３４ａが下降すると、平角線２ａは、搬送溝３４ａの底部ａ１から離れ、搬送溝３４ａに支持されなくなる。したがって、平角線２ａは、反時計回りに回転し、図１０（ｆ）に示すように、フラットワイズ面を位置決め溝２４ｂの底に接触させるように、位置決め溝２４ｂに支持される。つまり、平角線２ａは、位置決め溝２４ａに支持されていたときの姿勢から、反時計回りに９０度回転して、位置決め溝２４ｂに搬送される。

また、図１０（ｅ）の状態から図１０（ｆ）の状態に搬送溝３４ｂが下降すると、平角線２ｂの斜面ｂ１に接触していたフラットワイズ面が、位置決め溝２４ｃの右側の斜面に突き当たる。さらに搬送溝３４ｂが下降すると、平角線２ｂは、搬送溝３４ｂの斜面ｂ１から離れ、搬送溝３４ｂに支持されなくなる。したがって、平角線２ｂは、図１０（ｆ）に示すように、斜面ｂ１に接触していたフラットワイズ面を位置決め溝２４ｃの右側の斜面に接触させるように、位置決め溝２４ｃに支持される。つまり、平角線２ｂは、位置決め溝２４ｂに支持されていたときの姿勢から、反時計回りに４５度回転して、位置決め溝２４ｃに搬送される。

また、図１０（ｅ）の状態から図１０（ｆ）の状態に搬送溝３４ｃが下降すると、平角線２ｃの底部ｃ１に接触していたフラットワイズ面が、位置決め溝２４ｄの左側の斜面に突き当たる。さらに搬送溝３４ｃが下降すると、平角線２ｃは、搬送溝３４ｃの底部ｃ１から離れ、搬送溝３４ｃに支持されなくなる。したがって、平角線２ｃは、時計回りに回転し、図１０（ｆ）に示すように、底部ｃ１に接触していたフラットワイズ面を位置決め溝２４ｄの左側の斜面に接触させるように、位置決め溝２４ｄに支持される。つまり、平角線２ｃは、位置決め溝２４ｃに支持されていたときの姿勢から、時計回りに９０度回転して、位置決め溝２４ｄに搬送される。

また、図１０（ｅ）の状態から図１０（ｆ）の状態に搬送溝３４ｄが下降すると、平角線２ｄの底部ｄ１に接触していたフラットワイズ面が、位置決め溝２４ｅの底に突き当たる。さらに搬送溝３４ｄが下降すると、平角線２ｄは、搬送溝３４ｄの底部ｄ１から離れ、搬送溝３４ｄに支持されなくなる。したがって、平角線２ｄは、図１０（ｆ）に示すように、底部ｄ１に接触していたフラットワイズ面を位置決め溝２４ｅの底に接触させるように、位置決め溝２４ｅに支持される。つまり、平角線２ｄは、位置決め溝２４ｄに支持されていたときの姿勢から、反時計回りに４５度回転して、位置決め溝２４ｅに搬送される。

ここで、搬送溝３４ａによって平角線２ａが搬送されるとき、平角線２ａは、搬送溝３４ａの中心から左側にずれて設けられた底部ａ１に支持されている。一方、平角線２ａが搬送先の位置決め溝２４ｂに置かれるとき、平角線２ａと位置決め溝２４ｂとが位置合わせされていないと、平角線２ａが位置決め溝２４ｂに入らないおそれがある。そのため、位置決め溝２４ｂを左側にずらす必要がある。したがって、図９（ｃ）に示すように、位置決め溝２４ａと位置決め溝２４ｂとの間隔が広くなっている。

また、搬送溝３４ｃによって平角線２ｃが搬送されるとき、平角線２ｃは、搬送溝３４ｃの中心から右側にずれて設けられた底部ｃ１に支持されている。一方、平角線２ｃの搬送先の位置決め溝２４ｄにおいては、平角線２は、位置決め溝２４ｄの左側の斜面に支持される。そのため、位置決め溝２４ｂを右側にずらす必要がある。したがって、図９（ｃ）に示すように、位置決め溝２４ｃと位置決め溝２４ｄとの間隔が狭くなっている。

上記のことは、実施の形態１のように、搬送溝が略Ｖ字型形状である場合にも、適用される。
図１１は、位置決め溝の間隔がリンク長さと同じ場合の問題点を説明するための図である。また、図１２は、位置決め溝の間隔がリンク長さと異なる場合について説明するための図である。

図１１には、位置決め溝２２ｄと位置決め溝２２ｅとの間隔Ｗが、リンク長さＬ（例えば５０ｍｍ）と同じである場合について示されている。搬送溝３２ｄは、平角線２を搬送するとき、搬送溝３２ｄの左側の斜面Ｓ１で支持する。そのため、搬送溝３２ｄが位置決め溝２２ｄから平角線２を持ち上げるとき、搬送溝３２ｄは、位置決め溝２２ｄからずれＤ（例えば１ｍｍ）だけ右にずれている。

ここで、位置決め溝２２ｄと位置決め溝２２ｅとの間隔Ｗがリンク長さＬと同じである場合、搬送溝３２ｄが位置決め溝２２ｅに平角線２を置くときも、搬送溝３２ｄは、位置決め溝２２ｅからずれＤだけ右にずれる。そのため、平角線２は、位置決め溝２２ｅの右端に突き当たり、位置決め溝２２ｅに入り込まない。
一方、図１２に示すように、位置決め溝２２ｄと位置決め溝２２ｅとの間隔ＷをＬ＋Ｄ（例えば５１ｍｍ）とすることによって、搬送溝３２ｄが位置決め溝２２ｅに平角線２を置くときに、平角線２は、位置決め溝２２ｅに入り込むようになる。

なお、例えば図７において、平角線２は、位置決め溝２２ｄから位置決め溝２２ｅに搬送される際に、時計回りに９０度回転する。一方、平角線２の加工状況に応じて、位置決め溝２２ｄから位置決め溝２２ｅに搬送される際に、反時計回りに９０度回転することが必要な場合がある。このようなとき、平角線２の搬送の際に、必要に応じて回転方向を逆にすることも可能である。

図１３は、平角線２の搬送の際に回転方向を逆にする構成を説明するための図である。位置決め溝２２ｄは、固定プレート２０に対して固定しておらず、左右に移動可能に構成されている。例えば位置決め溝２２ｄは、左右に隙間を有していて、その隙間の分だけ、左右に移動可能になっている。

図１３（ａ）に示すように、位置決め溝２２ｄが左側にある場合、搬送溝３２ｄは、上述したように、平角線２の搬送の際に、平角線２を、搬送溝３２ｄの左側の斜面Ｓ１で支持する。したがって、平角線２は、位置決め溝２２ｄから位置決め溝２２ｅに搬送される間に、時計回りに９０度回転する。

一方、図１３（ｂ）に示すように、位置決め溝２２ｄが右側に移動すると、搬送溝３２ｄは、平角線２の搬送の際に、平角線２を、搬送溝３２ｄの右側の斜面Ｓ２で支持する。したがって、平角線２は、位置決め溝２２ｄから位置決め溝２２ｅに搬送される間に、反時計回りに９０度回転する。

このように、位置決め溝２２をずらすことによって、平角線２の回転方向を変更することができる。これにより、位置決め溝２２ｄにおける平角線２の左側面Ｌを位置決め溝２２ｅで上側にしたい場合、図１３（ａ）に示すように、位置決め溝２２ｄを左側に移動すればよい。また、位置決め溝２２ｄにおける平角線２の右側面Ｒを位置決め溝２２ｅで上側にしたい場合、図１３（ｂ）に示すように、位置決め溝２２ｄを右側に移動すればよい。

（実施の形態３）
次に、実施の形態３について説明する。
図１４は、実施の形態３にかかる剥離装置１００を示す斜視図である。剥離装置１００は、平角線２の両端から絶縁皮膜を除去する。剥離装置１００は、平角線２を回転させながら搬送する搬送装置１０１と、剥離部２００とを有する。なお、剥離部２００は、図１４には搬送装置１０１の片側のみに示されているが、搬送装置１０１の両側に設けられていてもよい。

図１５は、実施の形態３にかかる搬送装置１０１を示す斜視図である。また、図１６は、実施の形態３にかかる搬送装置１０１を示す平面図である。また、図１７は、実施の形態３にかかる搬送装置１０１を示す側面図である。さらに、図１８は、実施の形態３にかかる固定プレート１２０及び搬送プレート１３０を示す図であり、（ａ）は固定プレート１２０を示し、（ｂ）は搬送プレート１３０を示す。

なお、以下の説明では、主に、図１５の手前側から見た状態（搬送方向左側）について説明するが、図１５の向こう側から見た状態（搬送方向右側）についても、（左右は逆であるものの）同様である。

搬送装置１０１は、搬送装置本体１１０と、搬入された平角線２を受け取る搬入部材１１２と、搬送装置本体１１０の両側に設けられた固定プレート（支持部材）１２０及び搬送プレート（搬送部材）１３０とを有する。搬入部材１１２には、位置決め溝１２２ａが設けられており、その位置決め溝１２２ａに、平角線２（２ａ）が置かれる。

固定プレート１２０は、搬送装置本体１１０に固定されている。固定プレート１２０には、平角線２ｂ〜２ｋそれぞれの位置に対応した複数の位置決め溝１２２ｂ〜１２２ｋが設けられている。固定プレート１２０は、複数の位置決め溝１２２それぞれで平角線２の姿勢を決めて、平角線２を、平角線２ｂ〜２ｋそれぞれの位置で支持する。位置決め溝の詳細については後述する。また、固定プレート１２０は、後述するように、固定プレートＡ１２０Ａ、固定プレートＢ１２０Ｂ、固定プレートＣ１２０Ｃというように、３つに分かれている。

搬送プレート１３０は、搬送装置本体１１０に設けられたＴ字部材１４０に支持されている。搬送プレート３０は、このＴ字部材１４０がリンク機構によって回転することによって、固定プレート１２０と略平行の姿勢を維持したまま、固定プレート１２０に沿って回転するように構成されている。搬送プレート１３０には、複数の搬送溝１３２ａ〜１３２ｋが設けられている。搬送プレート１３０は、固定プレート１２０に沿って回転することによって、固定プレート１２０に支持された平角線２を、矢印Ａ方向に搬送する。詳しくは後述する。

図１８（ａ）に示すように、固定プレート１２０には、位置決め溝１２２（１２２ｂ〜１２２ｋ）が設けられている。位置決め溝１２２ｂ〜１２２ｋは、搬送方向上流側から、この順に設けられている。位置決め溝１２２ｂ〜１２２ｋは、それぞれ、平角線２ｂ〜２ｋの両端近傍を支持することにより、平角線２ｂ〜２ｋを、それぞれ対応する姿勢で維持する。これにより、固定プレート１２０は、平角線２ｂ〜２ｋを、それぞれ、位置決め溝１２２ｂ〜１２２ｋの位置で支持する。なお、位置決め溝１２２の形状及び位置決め溝１２２における平角線２の姿勢については、後述する。

図１８（ｂ）に示すように、搬送プレート１３０には、搬送溝１３２（１３２ａ〜１３２ｋ）が設けられている。搬送プレート１３０の回転動作によって、平角線２は、位置決め溝１２２ａから位置決め溝１２２ｂへと搬送される。同様に、搬送プレート１３０の回転動作によって、平角線２は、位置決め溝１２２ｂから位置決め溝１２２ｃへと搬送され、位置決め溝１２２ｃから位置決め溝１２２ｄへと搬送される。以下同様に、搬送プレート１３０の回転動作によって、平角線２は、位置決め溝１２２ｄから位置決め溝１２２ｋまで、順に搬送される。そして、位置決め溝１２２ｋに搬送された平角線２は、次の工程へと搬送される。

具体的には、後述するように、搬送溝１３２は、搬送プレート１３０の回転により、搬送元の位置決め溝１２２から平角線２を持ち上げる。搬送プレート１３０は、搬送溝１３２に持ち上げられた平角線２を、搬送プレート１３０の回転によって、搬送先の位置決め溝１２２まで搬送する。このとき、平角線２は、搬送元の位置決め溝１２２から持ち上げられてから搬送先の位置決め溝１２２に置かれるまでの間に、搬送元の位置決め溝１２２に対応した姿勢から搬送先の位置決め溝１２２に対応した姿勢へと回転する。言い換えると、搬送プレート１３０は、平角線２を、回転させつつ搬送する。なお、平角線２の回転については後述する。

搬送溝１３２ａは、位置決め溝１２２ａに置かれた平角線２（平角線２ａ）を、位置決め溝１２２ｂに搬送するための溝である。搬送溝１３２ｂは、位置決め溝１２２ｂに置かれた平角線２（平角線２ｂ）を、位置決め溝１２２ｃに搬送するための溝である。搬送溝１３２ｃは、位置決め溝１２２ｃに置かれた平角線２（平角線２ｃ）を、位置決め溝１２２ｄに搬送するための溝である。以下同様に、搬送溝１３２ｄ〜１３２ｊは、それぞれ、位置決め溝１２２ｄ〜１２２ｊに置かれた平角線２（平角線２ｄ〜２ｊ）を、搬送先の位置決め溝１２２ｅ〜１２２ｋに搬送するための溝である。搬送溝１３２ｋは、位置決め溝１２２ｋに置かれた平角線２（平角線２ｋ）を、次の工程に搬送するための溝である。

搬送装置１０１は、駆動装置であるモータ１５０を有する。モータ１５０が駆動すると、駆動軸１５２が、図１７において反時計回り（矢印Ｂ方向）に回転する。駆動軸１５２には、駆動ローラ１５４が設けられている。駆動ローラ１５４は、駆動軸１５２が反時計回りに回転することによって、反時計回りに回転する。駆動ローラ１５４には、伝達ベルト１５６が巻かれている。駆動ローラ１５４が回転すると、それに伴って伝達ベルト１５６が回転し、その回転駆動力が従動ローラ１５８に伝達されて、従動ローラ１５８が反時計回りに回転する。従動ローラ１５８は、回転軸１６０に設けられており、従動ローラ１５８が回転すると、それに伴って回転軸１６０が反時計回りに回転する。

また、回転軸１６０には従動ローラ１６２が設けられており、回転軸１６０の回転に伴って、従動ローラ１６２も回転する。また、従動ローラ１６２には、伝達ベルト１６４が巻かれている。従動ローラ１６２が回転すると、それに伴って伝達ベルト１６４が回転し、その回転駆動力が従動ローラ１６６に伝達されて、従動ローラ１６６が反時計回りに回転する。従動ローラ１６６は、回転軸１６８に設けられており、従動ローラ１６６が回転することによって、回転軸１６８が反時計回りに回転する。

また、回転軸１６８には従動ローラ１７０が設けられており、回転軸１６８の回転に伴って、従動ローラ１７０も回転する。また、従動ローラ１７０には、伝達ベルト１７２が巻かれている。従動ローラ１７０が回転すると、それに伴って伝達ベルト１７２が回転し、その回転駆動力が従動ローラ１７４に伝達されて、従動ローラ１７４が反時計回りに回転する。従動ローラ１７４は、回転軸１７６に設けられており、従動ローラ１７４が回転することによって、回転軸１７６が反時計回りに回転する。

なお、駆動ローラ１５４、伝達ベルト１５６及び従動ローラ１５８は、それぞれギアが設けられ、これらのギアが噛み合うことによって、より確実に、回転駆動力が伝達されうる。同様に、従動ローラ１６２、伝達ベルト１６４及び従動ローラ１６６は、それぞれギアが設けられ、これらのギアが噛み合うことによって、より確実に、回転駆動力が伝達されうる。同様に、従動ローラ１７０、伝達ベルト１１７２及び従動ローラ１７４は、それぞれギアが設けられ、これらのギアが噛み合うことによって、より確実に、回転駆動力が伝達されうる。

回転軸１６０の両端には、長板形状のリンク１８０が固定されている。また、リンク１８０は、回転軸１６０の側とは反対側で、軸１８２を支持している。つまり、回転軸１６０が図１７の矢印Ｃ方向に回転（自転）すると、軸１８２は、回転軸１６０の周りを矢印Ｃ方向に回転（公転）する。ここで、Ｔ字部材１４０は、搬送方向上流側において、軸１８２に回転自在に支持されている。

回転軸１６８の両端には、長板形状のリンク１８４が固定されている。また、リンク１８４は、回転軸１６８の側とは反対側で、軸１８６を支持している。つまり、回転軸１６８が図１７の矢印Ｄ方向に回転（自転）すると、軸１８６は、回転軸１６８の周りを矢印Ｄ方向に回転（公転）する。ここで、Ｔ字部材１４０は、Ｔ字の下端近傍において、軸１８６に回転自在に支持されている。

回転軸１７６の両端には、長板形状のリンク１８８が固定されている。また、リンク１８８は、回転軸１７６の側とは反対側で、軸１９０を支持している。つまり、回転軸１７６が図１７の矢印Ｅ方向に回転（自転）すると、軸１９０は、回転軸１７６の周りを矢印Ｅ方向に回転（公転）する。ここで、Ｔ字部材１４０は、搬送方向下流側において、軸１９０に回転自在に支持されている。

回転軸１６０、回転軸１６８及び回転軸１７６が回転することによって、軸１８２、軸１８６及び軸１９０が、それぞれ、回転軸１６０、回転軸１６８及び回転軸１７６の周りを公転する。したがって、搬送プレート１３０は、平行を保ったまま、反時計回りに回転する。ここで、搬送プレート１３０（Ｔ字部材１４０）は、搬送方向上流側、Ｔ字の下端近傍及び搬送方向下流側の３箇所で回転自在に支持されている。このため、実施の形態１よりも、搬送プレート１３０の回転動作がさらに安定する。

図１９は、搬送プレート１３０の回転動作を示す図である。図１９（ａ）には、図１７で示された状態の固定プレート１２０（１２０Ａ〜１２０Ｃ）及び搬送プレート１３０が示されている。このとき、リンク１８０，１８４，１８８の回転角度は、それぞれ０度である。

図１９（ａ）の状態からリンク１８０，１８４，１８８が反時計回りに回転し、図１９（ａ）の状態からの回転角度が９０度となると、図１９（ｂ）に示された状態となる。さらにリンク１８０，１８４，１８８が反時計回りに回転し、図１９（ａ）の状態からの回転角度が１８０度となると、図１９（ｃ）に示された状態となる。さらにリンク１８０，１８４，１８８が反時計回りに回転し、図１９（ａ）の状態からの回転角度が２７０度となると、図１９（ｄ）に示された状態となる。さらにリンク１８０，１８４，１８８が反時計回りに回転すると、図１９（ａ）の状態に戻る。

ここで、図１９（ａ）に示すように、リンク１８０，１８４，１８８の回転角度が０度のときは、例えば、搬送溝１３２ｃは、位置決め溝１２２ｃと重なっており、搬送溝１３２ｄは、位置決め溝１２２ｄと重なっている。そして、リンク１８０，１８４，１８８が回転して、リンク１８０，１８４，１８８の回転角度が１８０度となったとき、搬送溝１３２ｃは、位置決め溝１２２ｄと重なり、搬送溝１３２ｄは、位置決め溝１２２ｅと重なる。これによって、搬送溝１３２ｃは、位置決め溝１２２ｃに置かれた平角線２を、位置決め溝１２２ｄに搬送する。同様に、搬送溝１３２ｄは、位置決め溝１２２ｄに置かれた平角線２を、位置決め溝１２２ｅに搬送する。

そして、リンク１８０，１８４，１８８が回転を繰り返し、図１９（ａ）の状態から図１９（ｄ）の状態が繰り返されることによって、例えば、搬送溝１３２ｃは、繰り返し、位置決め溝１２２ｃに置かれた平角線２を、位置決め溝１２２ｄに搬送する。同様に、例えば、繰り返し、搬送溝１３２ｄは、位置決め溝１２２ｄに置かれた平角線２を、位置決め溝１２２ｅに搬送する。

固定プレートＢ１２０Ｂは、移動装置１１４に支持されている。固定プレートＢ１２０Ｂと固定プレートＡ１２０Ａとの間には、隙間が設けられている。同様に、固定プレートＢ１２０Ｂと固定プレートＣ１２０Ｃとの間には、隙間が設けられている。移動装置１１４は、固定プレートＢ１２０Ｂを、搬送方向上流側及び下流側に移動させる。これによって、位置決め溝１２２ｉにおいて、図１３に示したような機構を実現することができる。

剥離部２００（図１４）は、切削部２０２ａ〜２０２ｅを有する。切削部２０２は、例えばカッターである。切削部２０２は、カム２０４が回転することによって、上下に移動する。好ましくは、切削部２０２ａ〜２０２ｅは、同時に、同じ方向に移動する。つまり、切削部２０２ａ〜２０２ｅは、同時に下降し、同時に上昇する。切削部２０２の下には、搬送装置１０１によって、平角線２の端部が搬送される。切削部２０２は、上から下に移動することによって、平角線２の端部に被覆された絶縁皮膜を剥離する。カム２０４は、モータ２０６の駆動によって回転する。

搬送装置１０１（搬送プレート１３０の搬送溝１３２ｂ）は、平角線２を、位置決め溝１２２ｃに搬送する。切削部２０２ａは、位置決め溝１２２ｃによって位置決めされた平角線２（２ｃ）の端部に被覆された絶縁皮膜を剥離する。搬送装置１０１（搬送プレート１３０の搬送溝１３２ｃ）は、切削部２０２ａによって絶縁皮膜を剥離された平角線２を、位置決め溝１２２ｄに搬送する。

切削部２０２ｂは、位置決め溝１２２ｄによって位置決めされた平角線２（２ｄ）の端部に被覆された絶縁皮膜を剥離する。搬送装置１０１（搬送プレート１３０の搬送溝１３２ｄ）は、切削部２０２ｂによって絶縁皮膜を剥離された平角線２を、位置決め溝１２２ｅに搬送する。
切削部２０２ｃは、位置決め溝１２２ｅによって位置決めされた平角線２ｅの端部に被覆された絶縁皮膜を剥離する。搬送装置１０１（搬送プレート１３０の搬送溝１３２ｅ）は、切削部２０２ｃによって絶縁皮膜を剥離された平角線２を、位置決め溝１２２ｆに搬送する。

切削部２０２ｄは、位置決め溝１２２ｆによって位置決めされた平角線２ｆの端部に被覆された絶縁皮膜を剥離する。搬送装置１０１（搬送プレート１３０の搬送溝１３２ｆ）は、切削部２０２ｄによって絶縁皮膜を剥離された平角線２を、位置決め溝１２２ｇに搬送する。
切削部２０２ｅは、位置決め溝１２２ｇによって位置決めされた平角線２ｇの端部に被覆された絶縁皮膜を剥離する。搬送装置１０１（搬送プレート１３０の搬送溝１３２ｇ）は、切削部２０２ｅによって絶縁皮膜を剥離された平角線２を、位置決め溝１２２ｈに搬送する。
このようにして、平角線２の搬送工程と絶縁皮膜の剥離工程とが、交互に行われる。

図２０及び図２１は、実施の形態３にかかる平角線２の姿勢及び姿勢変化を説明するための図である。図２０及び図２１に示すように、平角線２ｃは、縦向きの姿勢である。また、平角線２ｄは、横向きの姿勢である。また、平角線２ｅは、左斜め下向きの姿勢である。また、平角線２ｆは、右斜め下向きの姿勢である。また、平角線２ｇは、横向きの姿勢である。また、平角線２ｉは、横向きの姿勢である。

なお、図示はしていないが、平角線２ａ及び平角線２ｂは、縦向きの姿勢である。また、平角線２ｈは、横向きの姿勢である。また、平角線２ｊ及び平角線２ｋは、縦向きの姿勢である。

切削部２０２ａは、１対のカッターを有しており、図２０のＡ−０に示すように、カッターを矢印Ａ方向に移動させることによって、縦向きに位置決めされた平角線２ｃの両方のフラットワイズ面から、絶縁皮膜を剥離する。
切削部２０２ｂは、１対のカッターを有しており、図２０のＢ−０に示すように、カッターを矢印Ｂ方向に移動させることによって、横向きに位置決めされた平角線２ｄの両方のエッジワイズ面から、絶縁皮膜を剥離する。

切削部２０２ｃは、１対のカッターを有しており、図２０のＣ−０に示すように、カッターを矢印Ｃ方向に移動させることによって、左斜め下向きに位置決めされた平角線２ｅの対角にある２つの角部から、絶縁皮膜を剥離する。
切削部２０２ｄは、１対のカッターを有しており、図２０のＤ−０に示すように、カッターを矢印Ｄ方向に移動させることによって、右斜め下向きに位置決めされた平角線２ｆの対角にある２つの角部（上記Ｃ−０で切削された角部とは異なる角部）から、絶縁皮膜を剥離する。
切削部２０２ｅは、１つのカッターを有しており、平角線２ｇの端面から、絶縁皮膜を剥離する。

図２０（ａ）は、位置決め溝１２２ｃによって位置決めされた平角線２ｃの姿勢変化を示す。平角線２ｃは、縦向きの姿勢である。位置決め溝１２２ｃは、断面が略矩形形状であり、その底部ｃ２１の幅が平角線２の断面形状の短辺長さ（エッジワイズの幅）に対応するように形成されている。この位置決め溝１２２ｃに平角線２が置かれることにより、位置決め溝１２２ｃは、平角線２の姿勢を縦向きに決める。また、位置決め溝１２２ｃの左側上端には、斜面ｃ２２が形成されている。位置決め溝１２２ｃの右側上端には、斜面ｃ２３が形成されている。

搬送溝１３２ｃは、平角線２の搬送過程において、平角線２を、位置決め溝１２２ｃに対応する姿勢（縦向き）から、位置決め溝１２２ｄに対応する姿勢（横向き）に回転させるのに適した形状となっている。搬送溝１３２ｃは、断面が略矩形形状であり、底部ｃ３１の幅が平角線２の断面形状の長辺長さ（フラットワイズの幅）に対応するように形成されている。また、搬送溝１３２ｃの右側にはステップｃ３２が設けられている。

Ａ−１で示した状態から搬送溝１３２ｃが上昇すると、Ａ−２で示すように、ステップｃ３２が平角線２ｃの右下に突き当たる。そのため、平角線２ｃは、反時計回りに回転しつつ持ち上げられ、左側のフラットワイズ面が、斜面ｃ２２に突き当たる。さらに搬送溝１３２ｃが上昇すると、Ａ−３で示すように、平角線２ｃは、反時計回りに回転し、平角線２ｃが位置決め溝１２２ｃから離れると、Ａ−４に示すように、平角線２ｃは、フラットワイズ面を下にして底部ｃ３１に落ち込む。このように、平角線２ｃは、搬送溝１３２ｃによって位置決め溝１２２ｃから持ち上げられると、反時計回りに９０度回転し、横向きとなる。つまり、平角線２ｃは、搬送先の位置決め溝１２２ｄに対応する姿勢（横向き）となる。

図２０（ｂ）は、位置決め溝１２２ｄによって位置決めされた平角線２ｄの姿勢変化を示す。平角線２ｄは、横向きの姿勢である。位置決め溝１２２ｄは、断面が略矩形形状であり、その底部ｄ２１の幅が平角線２の断面形状の長辺長さ（フラットワイズの幅）に対応するように形成されている。この位置決め溝１２２ｄに平角線２が置かれることにより、位置決め溝１２２ｄは、平角線２の姿勢を横向きに決める。また、位置決め溝１２２ｄの左側上端には、斜面ｄ２２が形成されている。位置決め溝１２２ｄの右側上端には、斜面ｄ２３が形成されている。

搬送溝１３２ｄは、平角線２の搬送過程において、平角線２を、位置決め溝１２２ｄに対応する姿勢（横向き）から、位置決め溝１２２ｅに対応する姿勢（左斜め下向き）に回転させるのに適した形状となっている。搬送溝１３２ｄは、底の断面が略Ｖ字型形状である。右側の底部ｄ３１の長さが平角線２のフラットワイズの幅以上に形成されている。また、左側の底部ｄ３２の長さが平角線２のエッジワイズの幅以上に形成されている。また、底部ｄ３１と底部ｄ３２とのなす角度は略９０度である。

Ｂ−１で示した状態から搬送溝１３２ｄが上昇すると、Ｂ−２で示すように、底部ｄ３１が平角線２ｄの右下に突き当たる。そのため、平角線２ｄは、反時計回りに回転しつつ持ち上げられ、Ｂ−３で示すように、左側のエッジワイズ面が、斜面ｄ２２に突き当たる。さらに搬送溝１３２ｄが上昇すると、Ｂ−４で示すように、平角線２ｄが位置決め溝１２２ｄから離れ、平角線２ｄは、フラットワイズ面が底部ｄ３１に接し、エッジワイズ面が底部ｄ３２に接するように、搬送溝１３２ｄの底に落ち込む。このように、平角線２ｄは、搬送溝１３２ｄによって位置決め溝１２２ｄから持ち上げられると、反時計回りに４５度回転し、左斜め下向きとなる。つまり、平角線２ｄは、搬送先の位置決め溝１２２ｅに対応する姿勢（左斜め下向き）となる。

図２０（ｃ）は、位置決め溝１２２ｅによって位置決めされた平角線２ｅの姿勢変化を示す。平角線２ｅは、左斜め下向きの姿勢である。位置決め溝１２２ｅは、断面が略Ｖ字型形状である。左側の底部ｅ２１が平角線２のエッジワイズに接する。また、右側の底部ｅ２２が平角線２のフラットワイズに接する。この位置決め溝１２２ｅに平角線２が置かれることにより、位置決め溝１２２ｅは、平角線２の姿勢を左斜め下向きに決める。また、位置決め溝１２２ｅの右側上端には、略垂直の壁面である側面ｅ２３が形成されている。

搬送溝１３２ｅは、平角線２の搬送過程において、平角線２を、位置決め溝１２２ｅに対応する姿勢（左斜め下向き）から、位置決め溝１２２ｆに対応する姿勢（右斜め下向き）に回転させるのに適した形状となっている。搬送溝１３２ｅは、底の断面が略Ｖ字型形状である。右側の底部ｅ３１の長さが平角線２のエッジワイズの幅以上に形成されている。また、左側の底部ｅ３２の長さが平角線２のフラットワイズの幅以上に形成されている。また、底部ｅ３１と底部ｅ３２とのなす角度は略９０度である。また、搬送溝１３２ｅの左側上端には、斜面ｅ３３が形成されている。また、斜面ｅ３３と底部ｅ３２の間には、略垂直の壁面である側面ｅ３４が形成されている。

Ｃ−１で示した状態から搬送溝１３２ｅが上昇すると、斜面ｅ３３が平角線２ｅの左角部に突き当たる。そのため、平角線２ｅは、Ｃ−２に示すように、時計回りに回転しつつ持ち上げられる。このとき、平角線２ｅの右側のエッジワイズ面は、側面ｅ２３に接する。さらに搬送溝１３２ｅが上昇すると、Ｃ−３で示すように、平角線２ｅの左側のエッジワイズ面は、側面ｅ３４に接する。さらに搬送溝１３２ｅが上昇すると、平角線２ｅは、底部ｅ３２に突き上げられ、時計回りに回転する。そして、平角線２ｅが位置決め溝１２２ｅから離れると、平角線２ｅは、エッジワイズ面が底部ｅ３１に接し、フラットワイズ面が底部ｅ３２に接するように、搬送溝１３２ｅの底に落ち込む。このように、平角線２ｅは、搬送溝１３２ｅによって位置決め溝１２２ｅから持ち上げられると、時計回りに９０度回転し、右斜め下向きとなる。つまり、平角線２ｅは、搬送先の位置決め溝１２２ｆに対応する姿勢（右斜め下向き）となる。

図２０（ｄ）は、位置決め溝１２２ｆによって位置決めされた平角線２ｆの姿勢変化を示す。平角線２ｆは、右斜め下向きの姿勢である。位置決め溝１２２ｆは、断面が略Ｖ字型形状である。左側の底部ｆ２１が平角線２のフラットワイズに接する。また、右側の底部ｆ２２が平角線２のエッジワイズに接する。この位置決め溝１２２ｆに平角線２が置かれることにより、位置決め溝１２２ｆは、平角線２の姿勢を右斜め下向きに決める。

搬送溝１３２ｆは、平角線２の搬送過程において、平角線２を、位置決め溝１２２ｆに対応する姿勢（右斜め下向き）から、位置決め溝１２２ｇに対応する姿勢（横向き）に回転させるのに適した形状となっている。搬送溝１３２ｆは、断面が略矩形形状であり、底部ｆ３１の幅が平角線２のフラットの幅に対応するように形成されている。また、搬送溝１３２ｆの右側上端には、斜面ｆ３２が形成されている。

Ｄ−１で示した状態から搬送溝１３２ｆが上昇すると、斜面ｆ３２が平角線２ｆの右角部に突き当たる。そのため、平角線２ｆは、Ｄ−２に示すように、反時計回りに回転しつつ持ち上げられる。さらに搬送溝１３２ｆが上昇すると、Ｄ−３で示すように、平角線２ｆの左側のエッジワイズ面は、壁ｆ３４に接する。さらに搬送溝１３２ｆが上昇すると、平角線２ｆは、位置決め溝１２２ｆから離れ、フラットワイズ面が底部ｆ３１に接するように、搬送溝１３２ｆの底に落ち込む。そして、Ｄ−４に示すように、平角線２ｆは、搬送溝１３２ｆによって持ち上げられる。このように、平角線２ｆは、搬送溝１３２ｆによって位置決め溝１２２ｆから持ち上げられると、反時計回りに４５度回転し、横向きとなる。つまり、平角線２ｆは、搬送先の位置決め溝１２２ｇに対応する姿勢（横向き）となる。

図２０（ｅ）は、位置決め溝１２２ｇによって位置決めされた平角線２ｇの姿勢変化を示す。平角線２ｇは、横向きの姿勢である。位置決め溝１２２ｇは、断面が略矩形形状であり、その底部ｇ２１の幅が平角線２のフラットワイズの幅に対応するように形成されている。この位置決め溝１２２ｇに平角線２が置かれることにより、位置決め溝１２２ｇは、平角線２の姿勢を横向きに決める。

搬送溝１３２ｇは、平角線２の搬送過程において、平角線２を、位置決め溝１２２ｇに対応する姿勢（横向き）から、位置決め溝１２２ｈに対応する姿勢（横向き）に維持させるのに適した形状となっている。搬送溝１３２ｇは、断面が略矩形形状であり、底部ｇ３１の幅が平角線２のフラットワイズの幅に対応するように形成されている。つまり、搬送溝１３２ｇは、位置決め溝１２２ｇと同様の形状となっている。

Ｅ−１で示した状態から搬送溝１３２ｇが上昇すると、Ｅ−２で示すように、搬送溝１３２ｇの底部ｇ３１が、平角線２ｇのフラットワイズ面に突き当たる。さらに搬送溝１３２ｇが上昇すると、Ｅ−３で示すように、平角線２ｇは、横向きの姿勢を保ったまま、位置決め溝１２２ｇの底部ｇ２１から離れ、搬送溝１３２ｇに支持される。そして、Ｅ−４に示すように、平角線２ｇは、搬送溝１３２ｇによって持ち上げられる。つまり、平角線２ｇは、その姿勢を、搬送先の位置決め溝１２２ｄに対応する姿勢（横向き）に維持する。

図２１は、位置決め溝１２２ｉによって位置決めされた平角線２ｃの姿勢変化を示す。ここで、上述したように、位置決め溝１２２ｉは固定プレートＢ１２０Ｂに設けられている。つまり、位置決め溝１２２ｉは、移動装置１１４によって、搬送方向上流側（図２１では右側）及び下流側（図２１では左側）に移動する。

図２１（ａ）は、搬送方向上流側（右側）にある位置決め溝１２２ｉによって位置決めされた平角線２ｉの姿勢変化を示す。平角線２ｉは、横向きの姿勢である。位置決め溝１２２ｉは、断面が略矩形形状であり、その底部ｉ２１の幅が平角線２のフラットワイズの幅に対応するように形成されている。この位置決め溝１２２ｉに平角線２が置かれることにより、位置決め溝１２２ｉは、平角線２の姿勢を横向きに決める。また、位置決め溝１２２ｉの左側上端には、斜面ｉ２２が形成されている。位置決め溝１２２ｉの右側上端には、斜面ｉ２３が形成されている。

搬送溝１３２ｉは、平角線２の搬送過程において、平角線２を、位置決め溝１２２ｉに対応する姿勢（横向き）から、位置決め溝１２２ｊに対応する姿勢（縦向き）に回転させるのに適した形状となっている。搬送溝１３２ｉは、断面が略矩形形状であり、底部ｉ３１の幅が平角線２のエッジワイズの幅に対応するように形成されている。また、搬送溝１３２ｉの右側にはステップｉ３２が設けられている。また、搬送溝１３２ｉの左側にはステップｉ３３が設けられている。

Ａ−１で示した状態から搬送溝１３２ｉが上昇すると、Ａ−２で示すように、ステップｉ３２が平角線２ｉの右下に突き当たる。そのため、平角線２ｉは、反時計回りに回転しつつ持ち上げられ、左側のエッジワイズ面が、斜面ｉ２２に突き当たる。さらに搬送溝１３２ｉが上昇すると、Ａ−３で示すように、平角線２ｉは、反時計回りに回転し、平角線２ｉが位置決め溝１２２ｉから離れると、Ａ−４に示すように、平角線２ｉは、エッジワイズ面を下にして底部ｉ３１に落ち込む。このように、平角線２ｉは、搬送溝１３２ｉによって位置決め溝１２２ｉから持ち上げられると、反時計回りに９０度回転し、姿勢変更前は左側にあったエッジワイズ面を下にするようにして、縦向きとなる。つまり、平角線２ｉは、搬送先の位置決め溝１２２ｊに対応する姿勢（縦向き）となる。

図２１（ｂ）は、搬送方向下流側（左側）にある位置決め溝１２２ｉによって位置決めされた平角線２ｉの姿勢変化を示す。図２１（ｂ）に示すように、位置決め溝１２２ｉは、図２１（ａ）の状態から左に移動している。

Ｂ−１で示した状態から搬送溝１３２ｉが上昇すると、Ｂ−２で示すように、ステップｉ３３が平角線２ｉの左下に突き当たる。そのため、平角線２ｉは、時計回りに回転しつつ持ち上げられ、右側のエッジワイズ面が、斜面ｉ２３に突き当たる。さらに搬送溝１３２ｉが上昇すると、Ｂ−３で示すように、平角線２ｉは、時計回りに回転し、平角線２ｉが位置決め溝１２２ｉから離れると、Ｂ−４に示すように、平角線２ｉは、エッジワイズ面を下にして底部ｉ３１に落ち込む。このように、平角線２ｉは、搬送溝１３２ｉによって位置決め溝１２２ｉから持ち上げられると、時計回りに９０度回転し、姿勢変更前は右側にあったエッジワイズ面を下にするようにして、縦向きとなる。つまり、平角線２ｉは、搬送先の位置決め溝１２２ｊに対応する姿勢（縦向き）となる。
このように、位置決め溝１２２ｉが左右に移動することによって、平角線２が位置決め溝１２２ｉから搬送先の位置決め溝１２２ｊに搬送される際の平角線２の回転方向を、時計回りとしたり、反時計回りとしたりすることができる。

なお、位置決め溝１２２ａの形状は、平角線２ａの姿勢が縦向きであるので、位置決め溝１２２ｃと同様の形状としてもよい。また、搬送溝１３２ａの形状は、搬送先の位置決め溝１２２ｂにおいても姿勢は変わらない（縦向きのままである）ので、図２０（ｅ）の場合と同様に、位置決め溝１２２ａの形状と同様としてもよい。

同様に、位置決め溝１２２ｂの形状は、平角線２ｂの姿勢が縦向きであるので、位置決め溝１２２ｃと同様の形状としてもよい。また、搬送溝１３２ｂの形状は、搬送先の位置決め溝１２２ｃにおいても姿勢は変わらない（縦向きのままである）ので、図２０（ｅ）の場合と同様に、位置決め溝１２２ｂの形状と同様としてもよい。

また、位置決め溝１２２ｈの形状は、平角線２ｈの姿勢が横向きであるので、位置決め溝１２２ｇと同様の形状としてもよい。また、搬送溝１３２ｈの形状は、搬送先の位置決め溝１２２ｉにおいても姿勢は変わらない（横向きのままである）ので、図２０（ｅ）の場合と同様に、位置決め溝１２２ｈの形状と同様としてもよい。

また、位置決め溝１２２ｊの形状は、平角線２ｊの姿勢が縦向きであるので、位置決め溝１２２ｃと同様の形状としてもよい。また、搬送溝１３２ｊの形状は、搬送先の位置決め溝１２２ｋにおいても姿勢は変わらない（縦向きのままである）ので、図２０（ｅ）の場合と同様に、位置決め溝１２２ｊの形状と同様としてもよい。

また、位置決め溝１２２ｈの形状は、平角線２ｈの姿勢が縦向きであるので、位置決め溝１２２ｃと同様の形状としてもよい。また、搬送溝１３２ｈの形状は、次の工程には平角線２は縦向きで搬送されるので、図２０（ｅ）の場合と同様に、位置決め溝１２２ｈの形状と同様としてもよい。

図２２は、搬送溝１３２によって、平角線２が、搬送元の位置決め溝１２２から搬送先の位置決め溝１２２に搬送される様子を示す図である。例として、搬送溝１３２ｃによって、平角線２が、搬送元の位置決め溝１２２ｃから搬送先の位置決め溝１２２ｄに搬送される様子が示されているが、他の位置決め溝１２２及び搬送溝１３２についても同様である。

上述したように、搬送プレート１３０が回転することによって、搬送溝１３２ｃは、矢印Ａのように回転移動する。搬送溝１３２ｃは、位置決め溝１２２ｃから平角線２を持ち上げるときに、平角線２を反時計回りに回転させる。したがって、搬送溝１３２ｃが矢印Ａのように移動（回転）しているときは、平角線２は、横向きの姿勢となる。そして、搬送溝１３２ｃが位置決め溝１２２ｄの位置に重なるように降下することによって、平角線２は、横向きの姿勢で、位置決め溝１２２ｄに置かれる。

以上のように、実施の形態３においては、搬送装置１０１が、平角線２を、その姿勢を変えながら搬送する。これによって、平角線２は、平角線２が搬送されたそれぞれの位置において、異なる姿勢（横向き、縦向き、右斜め下向き、左斜め下向き）となる。したがって、搬送位置に応じて設けられた切削部２０２の切削方向を同じ（上から下方向）にしても、剥離装置１００は、平角線２の全ての面（フラットワイズ面、エッジワイズ面、４つの角部）から絶縁皮膜を剥離することができる。したがって、平角線２の製造設備を単純化することが可能となる。

（比較例）
次に、比較例について説明する。
図２３は、比較例にかかる剥離装置３００を示す図である。剥離装置３００は、平角線２を搬送する搬送装置３１０と、剥離部４００とを有する。剥離部４００は、搬送装置３１０の両側に設けられている。剥離部４００は、複数の切削部４１０を有する。搬送装置３１０は、平角線２を複数の切削部４１０それぞれの位置に平角線２を搬送する。切削部４１０は、対応する位置に搬送された平角線２から、絶縁皮膜を剥離する。

図２４は、比較例にかかる搬送装置３１０を示す図である。搬送装置３１０は、チェーン３１２と、駆動ローラ３１４と、従動ローラ３１６とを有する。チェーン３１２は、駆動ローラ３１４と従動ローラ３１６とに巻かれている。駆動ローラ３１４が矢印Ａ方向に回転することによって、チェーン３１２が、矢印Ａ方向に回転する。

また、チェーン３１２には、複数の搬送治具３２０が取り付けられている。搬送治具３２０には、平角線２が挿入される。搬送治具３２０は、挿入された平角線２を、剥離部４００の切削部４１０に搬送する。平角線２は、Ｂの位置で搬送治具３２０に挿入され、チェーン３１２の上部で切削部４１０に搬送された後、Ｃの位置で搬送治具３２０から抜き出される。

図２４は、比較例にかかる搬送治具３２０を示す図である。搬送治具３２０には、カムフォロア３２２と、筒部３２４とが設けられている。筒部３２４は、平角線２が挿入され、平角線２は、筒部３２４を貫通する。カムフォロア３２２は、平角線２の姿勢を変更するための部品である。このカムフォロア３２２によって、搬送治具３２０に挿入された平角線２の姿勢が、横向きから縦向きといったように変換される。つまり、搬送治具３２０は、平角線２を横向きの姿勢で切削部４１０に搬送し、切削部４１０は、横向きの姿勢の平角線２から絶縁皮膜を剥離する。そして、搬送治具３２０は、カムフォロア３２２によって平角線２の姿勢を縦向きにして次の切削部４１０に搬送し、次の切削部４１０は、縦向きの姿勢の平角線２から絶縁皮膜を剥離する。

ここで、比較例においては、以下の問題が生じるおそれがある。第１の問題として、チェーン３１２で平角線２を搬送する。したがって、駆動ローラ３１４に近い位置では、搬送治具３２０による位置決めの精度は悪化しないが、駆動ローラ３１４から遠い位置（従動ローラ３１６に近い位置）では、搬送治具３２０による位置決めの精度は悪化してしまう。したがって、駆動ローラ３１４から遠い位置では、位置補正をする必要がある。

また、第２の問題として、搬送治具３２０の形状が複雑となってしまう。具体的には、カムフォロア３２２の形状が複雑となり、加工に要する設備コストが増大するおそれがある。さらに、第３の問題として、搬送治具３２０は、チェーン３１２で循環して搬送されるので、剥離加工される位置（上部）だけでなく、チェーン３１２の全体に設けられる必要がある。また、第４の問題として、搬送治具３２０に挿入された平角線２が、何らかの異常によって曲がってしまった場合、平角線２を筒部３２４から抜き出すことが困難となる。

一方、第１の問題について、上述した実施の形態においては、平角線２の位置決めは、搬送装置に支持された固定プレートに形成された位置決め溝によって行われる。したがって、比較例よりも、位置決めの精度を向上させることができる。

また、第２の問題及び第３の問題について、上述した実施の形態においては、平角線２の搬送は、搬送装置の両側に設けられた搬送プレートによって行われる。この搬送プレートは、搬送溝が形成されているのみの単純な構造である。また、搬送プレートは、リンク機構といった単純な機構で回転する。さらに、搬送溝は、搬送プレートの片側（上部）のみに形成されるだけでよい。したがって、比較例よりも、構造が単純となるので、製造コストの増大を抑制することができる。また、上述した実施の形態においては、搬送治具３２０のような特殊な治具は必要ない。

また、第４の問題について、上述した実施の形態においては、平角線２は、搬送されているとき、単に搬送プレートに形成された搬送溝に置かれているのみである。つまり、平角線２は、搬送溝に下から支持されているのみである。したがって、何らかの異常により平角線２が曲がった場合は、その平角線２を、上から取り出せばよい。よって、比較例よりも、異常の際に平角線２を取り出すことは容易である。

（変形例）
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、以下のように、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。各実施の形態の構成は、別の実施の形態に適用してもよい。例えば、実施の形態３にかかる剥離部２００を実施の形態１に適用してもよい。

支持部材及び搬送部材は、平角線を支持し搬送することができれば、その形状及び数は任意である。つまり、上述した実施の形態においては、位置決め溝が形成された支持部材の例を固定プレートとし、搬送溝が形成された搬送部材の例を搬送プレートとしたが、支持部材及び搬送部材は、プレート形状（つまり板形状）でなくてもよい。また、固定プレート（支持部材）及び搬送プレート（搬送部材）は、それぞれ２つでなくてもよい。さらに、固定プレート（支持部材）及び搬送プレート（搬送部材）は、搬送装置の両側に設けられなくてもよい。例えば、２つの支持部材の間に、幅広の搬送部材を１つ設け、その搬送部材に、搬送溝が形成されるようにしてもよい。逆に、２つの搬送部材の間に１つの支持を設け、その支持部材に位置決め溝が形成されるようにしてもよい。

また、上述した実施の形態において、様々な位置決め溝の順序及び搬送溝の順序を示したが、このように、位置決め溝の順序及び搬送溝の順序は任意である。つまり、平角線の姿勢は、どのような順序で変更されてもよい。同様に、平角線から絶縁皮膜を剥離する際に剥離される面の順序も、任意である。実施の形態３においては、フラットワイズ面を剥離し、エッジワイズ面を剥離し、角部を剥離し、別の角部を剥離し、最後に端面を剥離するとした。しかしながら、例えば、最後にフラットワイズ面を剥離してもよい。また、フラットワイズ面を剥離し、次に角部を剥離してもよい。また、例えば、フラットワイズ面を剥離し、次に端面を剥離してもよい。

また、実施の形態３においては、移動装置によって移動される位置決め溝の数は１つとしたが、その数は任意である。また実施の形態３においては、固定プレートは３つに分かれているとしたが、移動装置によって移動される位置決め溝の数に応じて、適宜、変更可能である。つまり、移動しうる位置決め溝の数が２つの場合、移動可能な固定プレートＢ１２０Ｂの数は、２つとしてもよい。この場合、固定プレートは、４つ又は５つに分かれていてもよい。

１ 搬送装置
２ 平角線
１０ 搬送装置本体
２０ 固定プレート
２２ 位置決め溝
２４ 位置決め溝
３０ 搬送プレート
３２ 搬送溝
３４ 搬送溝
１００ 剥離装置
１０１ 搬送装置
１１０ 搬送装置本体
１１２ 搬入部材
１１４ 移動装置
１２０ 固定プレート
１２２ 位置決め溝
１３０ 搬送プレート
１３２ 搬送溝
１４０ Ｔ字部材
２００ 剥離部
２０２ 切削部
２０４ カム
２０６ モータ

Claims (11)

1. 複数の位置決め溝が設けられ、前記位置決め溝で平角線の姿勢を決めて前記平角線を支持する支持部材と、
   複数の搬送溝が設けられ、前記支持部材に沿って回転して、前記搬送溝によって搬送元の前記位置決め溝から前記平角線を持ち上げて、搬送先の前記位置決め溝に当該平角線を搬送する搬送部材と
   を有し、
   前記搬送部材が前記搬送溝によって前記搬送元の位置決め溝から前記平角線を持ち上げるとき、及び前記搬送部材が前記搬送先の位置決め溝に前記平角線を置くときの少なくとも一方において、当該平角線の姿勢が変更され、
   前記複数の位置決め溝の少なくとも１つは、前記支持部材に対して移動可能に構成されている
   搬送装置。
2. 前記搬送溝の形状は、当該搬送溝の前記搬送元の位置決め溝の形状及び当該搬送溝の前記搬送先の位置決め溝の形状の少なくとも一方と異なる
   請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記搬送溝の形状は、当該搬送溝の前記搬送元の位置決め溝の形状と異なり、
   前記搬送部材が前記搬送溝によって前記搬送元の位置決め溝から前記平角線を持ち上げるとき、当該平角線の姿勢が変更される
   請求項２に記載の搬送装置。
4. 前記搬送溝の形状は、当該搬送溝の前記搬送先の位置決め溝の形状と異なり、
   前記搬送部材が前記搬送先の位置決め溝に前記平角線を置くとき、当該平角線の姿勢が変更される
   請求項２に記載の搬送装置。
5. 少なくとも１つの回転軸と、
   一方を前記回転軸に支持され、他方を前記搬送部材に回転可能に支持された少なくとも１つのリンク機構と
   をさらに有し、
   前記搬送部材は、前記回転軸の回転によって前記リンク機構を介して回転し、
   前記搬送部材は、搬送元の前記複数の位置決め溝それぞれに置かれた前記複数の平角線それぞれを、前記複数の搬送溝それぞれによって、搬送先の前記複数の位置決め溝に、一緒に搬送する
   請求項１から４のいずれか１項に記載の搬送装置。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載の搬送装置と、
   前記搬送装置によって搬送された前記平角線に被覆された絶縁皮膜を剥離する剥離部とを有する剥離装置。
7. 前記剥離部は、前記複数の位置決め溝の少なくとも一部に搬送された前記平角線に被覆された絶縁皮膜を、一度に剥離する
   請求項６に記載の剥離装置。
8. 前記剥離部は、複数の切削部材を有し、
   前記剥離部は、前記複数の切削部材を同じ方向に一度に移動させることによって、前記複数の位置決め溝の少なくとも一部に搬送された前記平角線に被覆された絶縁皮膜を、一度に剥離する
   請求項７に記載の剥離装置。
9. 平角線を支持する支持部材に沿って、平角線を搬送する搬送部材を回転させるステップと、
   前記支持部材に設けられた複数の位置決め溝それぞれによって支持された平角線を、前記搬送部材に設けられた搬送溝で持ち上げるステップと、
   前記搬送溝によって持ち上げられた前記平角線の姿勢を、搬送先の位置決め溝に対応する姿勢に変更するステップと、
   前記搬送溝によって、前記平角線を、前記搬送先の位置決め溝に搬送するステップと
   を有し、
   前記複数の位置決め溝の少なくとも１つは、前記支持部材に対して移動可能に構成されている
   平角線の搬送方法。
10. 前記平角線の姿勢を変更するステップは、前記搬送溝によって搬送元の前記位置決め溝から前記平角線が持ち上げられるときになされる
    請求項９に記載の平角線の搬送方法。
11. 前記平角線の姿勢を変更するステップは、前記搬送溝によって前記搬送先の位置決め溝に前記平角線が置かれるときになされる
    請求項９に記載の平角線の搬送方法。

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