JP7342673B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、平角線を搬送する搬送装置に関するものである。

従来、回転電機のコイルなどに用いられる平角線を搬送する搬送装置が知られている。
特許文献１に記載の搬送装置は、互いに平行に配置される固定プレートと搬送プレートを備えている。固定プレートと搬送プレートは、平角線の搬送方向に並ぶ複数の溝を有している。固定プレートが有する複数の溝はそれぞれ、平角線を軸周りに回転させた異なる位置で支持することの可能な形状とされている。搬送プレートが有する複数の溝はいずれもＶ字状とされている。搬送プレートは、固定プレートの所定の溝に支持されている平角線をその所定の溝から持ち上げ、平角線の軸周りに回転させて、固定プレートの有する所定の溝の搬送方向下流側にある次の溝に搬送する。これにより、この搬送装置は、平角線を搬送し、その平角線を軸周りに回転させた異なる位置で支持することで、平角線の各面の加工を同一方向から容易に行うことを可能としている。

特開２０１５－８９８３７号公報

しかしながら、特許文献１に記載の搬送装置は、平角線を高速で搬送する場合、固定プレートの溝から搬送プレートにより平角線を持ち上げる際に平角線がバウンドし、搬送プレートの溝から平角線が脱落するおそれがある。また、搬送プレートの溝から固定プレートの溝に平角線を載置する際にも平角線がバウンドし、固定プレートの溝から平角線が脱落するおそれがある。このように、搬送装置による平角線の搬送が正確に行われなくなると、平角線の各面の加工を行うことが困難になる。

本発明は上記点に鑑みて、搬送中の平角線を軸周りに回転させた異なる位置で支持し、その平角線を高速で搬送することが可能な搬送装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、平角線（２）を搬送する搬送装置であって、設置台（３）と複数の回転盤（４）と駆動部（５）を備える。複数の回転盤は、設置台に対して自身の回転軸を中心として回転可能に設けられる。また、複数の回転盤は、外縁に平角線を収容可能な溝（４１）を有する。駆動部は、複数の回転盤をそれぞれの回転軸周りに回転させる。複数の回転盤は、所定の回転盤（４ｓ）の一部と他の回転盤（４ｔ）の一部とが回転軸方向に重なるように配置されている。
所定の回転盤と他の回転盤とは、所定の回転角度にあるとき、所定の回転盤の有する溝と他の回転盤の有する溝とが回転軸方向に重なることで、所定の回転盤の有する溝から他の回転盤の有する溝に平角線が受け渡されるように構成されている。
さらに、この搬送装置は、所定の回転盤の有する溝から他の回転盤の有する溝に平角線が受け渡される際、所定の回転盤の溝と他の回転盤の溝により平角線の四方の面が保持されるように構成されている。

これによれば、所定の回転盤の有する溝から他の回転盤の有する溝に平角線が受け渡される際（以下、単に「平角線の受渡しの際」という）、平角線のうち回転盤の回転軸とは反対側に向く面を変更することが可能である。そのため、この搬送装置は、複数の回転盤がそれぞれ有する溝において、搬送中の平角線を軸周りに回転させた異なる位置で支持することが可能である。
また、この搬送装置は、平角線の受け渡しの際に、所定の回転盤の溝と他の回転盤の溝により平角線の四方の面が保持されるので、その受け渡しを行う回転盤の溝から平角線が脱落することが防がれる。そのため、この搬送装置は、平角線を高速で搬送することが可能である。したがって、この搬送装置は、平角線を高速で搬送し、その平角線の各面を容易に加工することができる。

なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

第１実施形態に係る搬送装置の斜視図である。 第１実施形態に係る搬送装置が備える任意の３個の回転盤とその近傍を示す正面図である。 第１実施形態に係る搬送装置の作動を説明するための説明図である。 第２実施形態に係る搬送装置が備える回転盤を示す平面図である。 第２実施形態に係る搬送装置が備える回転盤を示す斜視図である。 第２実施形態に係る搬送装置が備える２個の回転盤を示す平面図である。 第３実施形態に係る搬送装置の斜視図である。 図７のＶＩＩＩ方向から視た搬送装置の一部の正面図である。 図８のＩＸ部分の拡大図である。 第４実施形態に係る搬送装置の模式図である。 第５実施形態に係る搬送装置の斜視図である。 第５実施形態に係る搬送装置の一部の斜視図である。 図１２のＸＩＩＩ方向から視た搬送装置の一部の正面図である。 図１３のＸＩＶ部分の拡大図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。

（第１実施形態）
第１実施形態について図１～図３を参照しつつ説明する。本実施形態の搬送装置１は、回転電機のセグメントコイルなどに用いられる平角線２を搬送するものである。平角線２は、導体の表面が絶縁被膜で覆われた直線状の配線である。平角線２は、断面が略矩形状に形成されている。したがって、平角線２は、軸周りに少なくとも４つの面を有している。

図１および図２に示すように、搬送装置１は、設置台３、回転盤４、駆動部５および加工部６などを備えている。図面では、平角線２の搬送方向（すなわち、複数の回転盤の回転軸が並ぶ方向）を矢印Ａで示している。なお、平角線２は、実際には複数の回転盤４の外縁に沿うように搬送される。
また、各図面において、複数個記載されている回転盤４および加工部６などについて、それぞれを区別するために数字の符号の末尾にアルファベットを付している。このことは、後述する実施形態で参照する各図面についても同じである。

設置台３は、台座７に固定されており、平角線２の搬送方向に２列に設けられている。以下の説明では便宜上、２列の設置台３のうち、図１の手前側（すなわち、駆動部５側）に記載されているものを第１設置台３１と呼び、図１の奥側（すなわち、加工部６側）に記載されているものを第２設置台３２と呼ぶ。

複数のシャフト８は、第１設置台３１と第２設置台３２を連結するように設けられている。複数のシャフト８は、平角線２の搬送方向に対して直交するように設けられ、所定の間隔をあけて平角線２の搬送方向に並ぶように配置されている。複数のシャフト８は、第１設置台３１と第２設置台３２に対し、自身の回転軸を中心として回転可能に設けられている。

複数の回転盤４は、シャフト８に固定されている。そのため、複数の回転盤４は、第１設置台３１と第２設置台３２に対し、自身の回転軸（すなわち、それぞれの回転盤４が固定されるシャフト８の回転軸）を中心として回転可能に設けられている。

以下の説明では、図１に示すように、複数の回転盤４を、平角線２の搬送方向上流側に配置されたものから順に、第１回転盤４ａ、第２回転盤４ｂ、第３回転盤４ｃ・・・と呼ぶことがある。
また、図２に示すように、平角線２の搬送方向に並ぶ複数の回転盤４の中から任意に選定された３個の回転盤４において、平角線２の搬送方向上流側に配置されたものから順に、上流側回転盤４ｘ、中間回転盤４ｙ、下流側回転盤４ｚと呼ぶこともある。
また、図３に示すように、平角線２の搬送方向に並ぶ複数の回転盤４の中から任意に選定された２個の回転盤４のうち、平角線２の搬送方向上流側のものを「所定の回転盤４ｓ」と呼び、それに隣接する搬送方向下流側のものを「他の回転盤４ｔ」と呼ぶこともある。

図１では、第１回転盤４ａ～第１０回転盤４ｊが示されている。なお、第１回転盤４ａ～第１０回転盤４ｊはいずれも、１本のシャフト８に固定される複数の回転盤４により構成することが可能である。図１に示されている第１回転盤４ａと第２回転盤４ｂと第４回転盤４ｄと第６回転盤４ｆと第８回転盤４ｈと第１０回転盤４ｊは、１本のシャフト８に固定された２個の回転盤４により構成されている。なお、図１では図示を省略しているが、第３回転盤４ｃと第５回転盤４ｅと第７回転盤４ｇと第９回転盤４ｉについても、１本のシャフト８に固定される複数の回転盤４により構成することが可能である。

複数の回転盤４は、平角線２の搬送方向に隣接して配置される所定の回転盤４の一部と他の回転盤４の一部とが、回転軸方向に重なるように配置されている。具体的に図１では、第１回転盤４ａの一部と第２回転盤４ｂの一部とが回転軸方向に重なるように配置されている。また、第２回転盤４ｂの一部と第３回転盤４ｃの一部とが回転軸方向に重なるように配置されている。その他の回転盤４についても同様である。

複数の回転盤４は、その外縁に平角線２を収容可能な複数の溝４１を有している。本実施形態では、複数の溝４１は、回転盤４の回転方向に４５°の間隔で設けられている。
そして、所定の回転盤４と他の回転盤４は、所定の回転角度にあるとき、所定の回転盤４の有する溝４１と他の回転盤４の有する溝４１とが回転軸方向に重なるように構成されている。その状態で、所定の回転盤４の有する溝４１から他の回転盤４の有する溝４１に平角線２を受け渡すことが可能である。すなわち、所定の回転角度とは、所定の回転盤４の有する溝４１から他の回転盤４の有する溝４１に平角線２が受け渡される角度である。

図２に示すように、本実施形態では、その所定の回転角度に関し、次のように設定されている。
上流側回転盤４ｘの有する溝４１から中間回転盤４ｙの有する溝４１に平角線２が受け渡される位置（以下、「上流側受渡し位置」という）と、中間回転盤４ｙの回転軸Ｍ２とを結ぶ線を、線Ｌ１ということとする。その線Ｌ１と平角線２の搬送方向とのなす角θ１は、４５°となるように設定されている。
また、中間回転盤４ｙの有する溝４１から下流側回転盤４ｚの有する溝４１に平角線２が受け渡される位置（以下、「下流側受渡し位置」という）と、中間回転盤４ｙの回転軸Ｍ２とを結ぶ線を、線Ｌ２ということとする。その線Ｌ２と平角線２の搬送方向とのなす角θ２も、４５°となるように設定されている。
したがって、本実施形態では、上流側受渡し位置から下流側受渡し位置までの間に、中間回転盤４ｙが軸周りに回転する角度θ３は９０°である。なお、上流側受渡し位置から下流側受渡し位置までの間に、回転盤４が軸周りに９０°回転することは、図１に示した複数の回転盤４についても同じである。

図１に示すように、搬送装置１は、複数の回転盤４を回転させるための駆動部５を備えている。駆動部５は、第１駆動部５１と第２駆動部５２により構成されている。第１駆動部５１と第２駆動部５２は、例えば電気モータなどにより構成されており、図示しない電子制御装置によりその動作が制御される。第１駆動部５１は、第１回転盤４ａ、第３回転盤４ｃ、第５回転盤４ｅ、第７回転盤４ｇおよび第９回転盤４ｉを回転させる。第２駆動部５２は、第２回転盤４ｂ、第４回転盤４ｄ、第６回転盤４ｆ、第８回転盤４ｈおよび第１０回転盤４ｊを回転させる。

具体的には、第２駆動部５２は、第１０回転盤４ｊが固定されているシャフト８に接続されている。また、第２回転盤４ｂ、第４回転盤４ｄ、第６回転盤４ｆ、第８回転盤４ｈおよび第１０回転盤４ｊがそれぞれ固定されているシャフト８には、それぞれプーリー８１が設けられている。その複数のプーリー８１にはベルト８２が巻き掛けられている。そのため、第１０回転盤４ｊが固定されているシャフト８を第２駆動部５２が回転すると、第２回転盤４ｂ、第４回転盤４ｄ、第６回転盤４ｆ、第８回転盤４ｈおよび第１０回転盤４ｊが同期して回転する。

一方、第１駆動部５１は、第１回転盤４ａが固定されているシャフト８に接続されている。図示していないが、第１回転盤４ａ、第３回転盤４ｃ、第５回転盤４ｅ、第７回転盤４ｇおよび第９回転盤４ｉがそれぞれ固定されているシャフト８にも、それぞれプーリー８１が設けられている。その複数のプーリー８１にもベルト８２が巻き掛けられている。そのため、第１回転盤４ａが固定されているシャフト８を第１駆動部５１が回転すると、第１回転盤４ａ、第３回転盤４ｃ、第５回転盤４ｅ、第７回転盤４ｇおよび第９回転盤４ｉが同期して回転する。

さらに、搬送装置１は、平角線２の端部を加工するための複数の加工部６を備えている。複数の加工部６は、複数の回転盤４に対応する位置に設けられている。複数の加工部６はそれぞれ、平角線２の少なくとも一つの面に対し、例えば、潰し加工、切断加工、被膜剥離加工または成形加工などを行う加工装置である。複数の加工部６は、上流側受渡し位置から下流側受渡し位置までの間に設けられている。以下の説明では、回転盤４が溝４１に収容された平角線２が加工部６で加工される位置を「加工位置」と呼ぶ。

図２では、第１回転盤４ｘと第２回転盤４ｙと第３回転盤４ｚに対応する加工位置を矢印Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３で例示している。図２では、第１回転盤４ｘの回転軸Ｍ１とその加工位置Ｐ１を結ぶ線Ｌ３と、搬送方向とのなす角θ４は９０°とされている。同様に、第２回転盤４ｙの回転軸Ｍ２とその加工位置Ｐ２を結ぶ線Ｌ４と、搬送方向とのなす角θ５も９０°とされている。第３回転盤４ｚの回転軸Ｍ３とその加工位置Ｐ３を結ぶ線Ｌ５と、搬送方向とのなす角θ６も９０°とされている。すなわち、図１に示した複数の加工部６は、平角線２を収容している溝４１とその溝４１を有する回転盤４の回転軸とを結ぶ線と、搬送方向とのなす角が９０°となる位置で平角線２を加工する。

次に、上述した搬送装置１の作動について、図３を参照して説明する。
図３では、平角線２の搬送方向に並ぶ複数の回転盤４の中から任意に選定された２個の回転盤４が示されている。その２個の回転盤４のうち、平角線２の搬送方向上流側のものを「所定の回転盤４ｓ」と呼び、それに隣接する搬送方向下流側のものを「他の回転盤４ｔ」と呼ぶ。なお、以下の説明では、所定の回転盤４ｓの有する溝４１から他の回転盤４ｔの有する溝４１に平角線２が受け渡される位置を「受渡し位置」という。受渡し位置は、所定の回転盤４ｓの有する溝４１と他の回転盤４ｔの有する溝４１とが回転軸方向に重なる位置である。

先ず、図３（Ａ）に示すように、駆動部５は、他の回転盤４ｔにおいて平角線２の受け渡しに寄与する溝４１を受渡し位置に配置する。このとき、所定の回転盤４ｓのうち平角線２が収容されている溝４１は、その所定の回転盤４ｓの加工位置にある。

次に、図３（Ｂ）の矢印Ｒ１に示すように、駆動部５は、所定の回転盤４ｓを回転し、所定の回転盤４ｓにおいて平角線２が収容されている溝４１を受渡し位置に移動する。このとき、他の回転盤４ｔは回転を停止している。これにより、所定の回転盤４ｓの有する溝４１と他の回転盤４ｔの有する溝４１とが回転軸方向に重なり、所定の回転盤４ｓの有する溝４１と他の回転盤４ｔの有する溝４１の両方に平角線２が収容された状態となる。そのため、所定の回転盤４ｓの有する溝４１から他の回転盤４ｔの有する溝４１に対して平角線２の受け渡しが可能となる。この平角線２の受渡しの際、平角線２の四方の面は、所定の回転盤４ｓの溝４１と他の回転盤４ｔの溝４１によって保持された状態となる。また、平角線２の受渡しの際、平角線２は、所定の回転盤４ｓの溝４１の底に向く面と、他の回転盤４ｔの溝４１の底に向く面とが異なる面となる。言い換えれば、平角線２は、所定の回転盤４ｓの回転軸Ｍ４とは反対側に向く面と、他の回転盤４ｔの回転軸Ｍ５とは反対側に向く面とが異なる面となる。

その後、図３（Ｃ）の矢印Ｒ２に示すように、駆動部５は、他の回転盤４ｔを回転する。このとき、所定の回転盤４ｓは回転を停止している。そして、他の回転盤４ｔにおいて平角線２が収容されている溝４１を、他の回転盤４ｔの加工位置に移動する。このとき、他の回転盤４ｔの加工位置に移動した平角線２は、所定の回転盤４ｓの加工位置にあった時の状態と比較して、平角線２の軸周りに９０°回転した面が他の回転盤４ｔの回転軸Ｍ５とは反対側に向いた状態となる。

以上説明した第１実施形態の搬送装置１は、次の作用効果を奏するものである。
（１）搬送装置１は、所定の回転盤４ｓの有する溝４１から他の回転盤４ｔの有する溝４１に平角線２が受け渡される際、平角線２のうち回転盤４の回転軸とは反対側に向く面を変更することが可能である。そのため、この搬送装置１は、複数の回転盤４がそれぞれ有する溝４１において、搬送中の平角線２を軸周りに回転させた異なる位置で支持することが可能である。

また、この搬送装置１は、平角線２の受け渡しの際に、所定の回転盤４ｓの溝４１と他の回転盤４ｔの溝４１により平角線２の四方の面が保持されるので、その受け渡しを行う回転盤４の溝４１から平角線２が脱落することが防がれる。そのため、この搬送装置１は、平角線２を高速で搬送することが可能である。したがって、この搬送装置１は、平角線２を高速で搬送し、その平角線２の各面を容易に加工することができる。

（２）本実施形態では、搬送装置１が備える駆動部５は、平角線２の搬送時に所定の回転盤４ｓと他の回転盤４ｔを次のように駆動する。まず、平角線２の受渡し位置に他の回転盤４ｔの溝４１を配置する。次に、その状態で所定の回転盤４ｓを回転し、所定の回転盤４ｓの溝４１と他の回転盤４ｔの溝４１とが回転軸方向に重なる位置で所定の回転盤４ｓの回転を停止する。その後、他の回転盤４ｔを回転する。これにより、搬送装置１は、所定の回転盤４ｓの有する溝４１から他の回転盤４ｔの有する溝４１へ平角線２を受け渡してゆくことができる。

（３）本実施形態では、中間回転盤４ｙは、上流側受渡し位置から下流側受渡し位置までの間に、軸周りに９０°回転するように構成されている。
これにより、この搬送装置１は、平角線２の受渡しの際、平角線２のうち回転盤４の回転軸とは反対側に向く面を、平角線２の軸周りに９０°ずつ変更することが可能である。そのため、この搬送装置１は、平角線２を搬送し、その平角線２の各面を加工部６により加工することが可能である。

（第２実施形態）
第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態に対して回転盤４の溝４１の構成を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

図４および図５に示すように、第２実施形態では、搬送装置１の備える回転盤４は、複数の種類の溝４１を有している。その複数の種類の溝４１は、断面の形状または大きさの異なる複数の種類の平角線２に対応したものである。図４および図５に例示した回転盤４は、３種類の溝４１を有している。以下の説明では、その３種類の溝４１をそれぞれ、第１溝４１ａ、第２溝４１ｂ、第３溝４１ｃと呼ぶ。第１溝４１ａは回転盤４の回転方向に４５°の間隔で配置されており、第２溝４１ｂも回転盤４の回転方向に４５°の間隔で配置されており、第３溝４１ｃも回転盤４の回転方向に４５°の間隔で配置されている。

図６に示すように、第２実施形態においても、複数の回転盤４は、所定の回転盤４ｓの一部と他の回転盤４ｔの一部とが回転軸方向に重なるように配置されている。そして、所定の回転盤４ｓと他の回転盤４ｔとは、所定の回転角度にあるとき、所定の回転盤４ｓの有する第１溝４１ａと他の回転盤４ｔの有する第１溝４１ａとが回転軸方向に重なるように配置されている。これにより、所定の回転盤４ｓの有する第１溝４１ａから他の回転盤４ｔの有する第１溝４１ａに対し、第１溝４１ａに嵌合可能な断面形状または大きさを有する平角線２の受け渡しが可能である。

また、図示していないが、所定の回転盤４ｓと他の回転盤４ｔとは、別の回転角度にあるとき、所定の回転盤４ｓの有する第２溝４１ｂと他の回転盤４ｔの有する第２溝４１ｂとが回転軸方向に重なるように配置されている。これにより、所定の回転盤４ｓの有する第２溝４１ｂから他の回転盤４ｔの有する第２溝４１ｂに対し、第２溝４１ｂに嵌合可能な断面形状または大きさを有する平角線２の受け渡しが可能である。

また、所定の回転盤４ｓと他の回転盤４ｔとは、さらに別の回転角度にあるとき、所定の回転盤４ｓの有する第３溝４１ｃと他の回転盤４ｔの有する第３溝４１ｃとが回転軸方向に重なるように配置されている。これにより、所定の回転盤４ｓの有する第３溝４１ｃから他の回転盤４ｔの有する第３溝４１ｃに対し、第３溝４１ｃに嵌合可能な断面形状または大きさを有する平角線２の受け渡しが可能である。

以上説明した第２実施形態の搬送装置１は、複数の回転盤４が、複数の種類の溝４１を有している。その複数の種類の溝４１は、断面の形状または大きさの異なる複数の種類の平角線２に対応したものである。そして、所定の回転盤４ｓと他の回転盤４ｔとは、所定の回転盤４ｓの有する溝４１から他の回転盤４ｔの有する溝４１に平角線２が受け渡される際に、同じ種類の溝４１同士が回転軸方向に重なるように構成されている。
これにより、搬送装置１は、断面の形状または大きさの異なる複数の種類の平角線２を搬送することが可能である。

（第３実施形態）
第３実施形態について説明する。第３実施形態は、第１実施形態等に対してカバー部材を備えたものであり、その他については第１実施形態等と同様であるため、第１実施形態等と異なる部分についてのみ説明する。

図７および図８に示すように、第３実施形態の搬送装置１は、搬送用カバー部材１０と受渡用カバー部材１１を備えている。搬送用カバー部材１０は、複数の回転盤４の外縁に被さるように設けられている。搬送用カバー部材１０のうち回転盤４側の面１２は、複数の回転盤４の外縁に沿った形状に形成されている。そのため、搬送用カバー部材１０は、平角線２の搬送時に回転盤４の遠心力などにより、回転盤４の溝４１から平角線２が脱落することを防ぐことが可能である。

一方、受渡用カバー部材１１は、所定の回転盤４の有する溝４１から他の回転盤４の有する溝４１に平角線２が受け渡される箇所とその周辺部に被さるように設けられている。受渡用カバー部材１１のうち回転盤４側の面１３も、複数の回転盤４の外縁に沿った形状に形成されている。受渡用カバー部材１１は、搬送用カバー部材１０に固定されている。そして、受渡用カバー部材１１は、回転盤４との距離を調整可能に設けられている。

図９に示すように、受渡用カバー部材１１は、搬送用カバー部材１０よりも回転盤４の外縁に近い位置に設けられている。平角線２の搬送時に、回転盤４の溝４１から平角線２の一部が突出している場合、受渡用カバー部材１１は、その平角線２を溝４１の内側に案内することが可能である。そのため、回転盤４の溝４１から一部が突出した状態で搬送される平角線２は、受渡し位置に向かう途中で、受渡用カバー部材１１に案内されて回転盤４の溝４１に確実に収容される。したがって、受渡用カバー部材１１は、所定の回転盤４ｓの溝４１から一部が突出した状態で搬送される平角線２が、受渡し位置の手前で他の回転盤４ｔの有する溝４１の開口縁に接触するといった不具合が発生することを防ぐことが可能である。

以上説明した第３実施形態の搬送装置１は、搬送用カバー部材１０を備えることで、平角線２の搬送時に回転盤４の溝４１から平角線２が脱落することを防ぐことが可能である。したがって、この搬送装置１は、回転盤４を高速で回転させることが可能となり、平角線２を高速で搬送することができる。

また、第３実施形態の搬送装置１は、平角線２の受渡し箇所とその周辺部に被さる受渡用カバー部材１１を備えることで、平角線２の受渡しの際、回転盤４の有する溝４１に平角線２が確実に収容された状態とすることが可能である。そのため、この搬送装置１は、所定の回転盤４ｓの有する溝４１から他の回転盤４ｔの有する溝４１に平角線２を確実に受け渡すことができる。
なお、受渡用カバー部材１１が設けられる位置において、受渡し箇所の周辺部とは、回転盤４の溝４１から一部が突出した状態で搬送される平角線２を、受渡用カバー部材１１が受渡し位置の手前から回転盤４の溝４１に確実に収容することが可能な範囲をいう。

（第４実施形態）
第４実施形態について説明する。第４実施形態は、第１実施形態等に対して搬送装置１が搬送する複数の平角線２の長さの違いに対応する構成を備えたものであり、その他については第１実施形態等と同様であるため、第１実施形態等と異なる部分についてのみ説明する。

図１０に示すように、第４実施形態の搬送装置１では、加工部６の中にストッパ部６１が設けられている。ストッパ部６１は、平角線２の軸方向の一方の端部が当接可能に構成されている。平角線２の軸方向の一方の端部とストッパ部６１とが当接した状態で、そのストッパ部６１が設けられた加工部６における平角線２の位置決めが正確に行われる。これにより、加工部６は、平角線２の定められた位置に対する加工を正確に行うことが可能である。

また、搬送装置１は、平角線２の軸方向の他方の端部をストッパ部６１側へ押圧するための押圧装置２０を備えている。押圧装置２０は、モータ２１、ガイドレール２２、スライドブロック２３、プッシャー２４などを備えている。ガイドレール２２は、搬送装置１が搬送する平角線２が延びる方向と平行に設けられている。スライドブロック２３は、モータ２１の駆動により、ガイドレール２２に沿って矢印Ｂの方向に往復移動するように設けられている。プッシャー２４は、スライドブロック２３に固定されている。プッシャー２４は、加工位置に配置された平角線２のうちストッパ部６１とは反対側の端部に当接可能である。

第４実施形態の搬送装置１では、回転盤４の溝４１に収容された平角線２が加工位置に配置されると、押圧装置２０のモータ２１が駆動し、スライドブロック２３がガイドレール２２に沿って平角線２側（すなわち、ストッパ部６１側）に移動する。これにより、スライドブロック２３に固定されたプッシャー２４は、平角線２のうちストッパ部６１とは反対側の端部に当接し、その平角線２をストッパ部６１側に押圧する。そのため、平角線２は、ストッパ部６１側に移動する。そして、平角線２の軸方向の一方の端部とストッパ部６１とが当接する。これにより、そのストッパ部６１が設けられた加工部６における平角線２の位置決めが正確に行われる。

以上説明した第４実施形態の搬送装置１は、押圧装置２０により平角線２をストッパ部６１側へ押圧し、平角線２の軸方向の一方の端部と、加工部６に設けられたストッパ部６１とを当接させることが可能な構成である。これにより、この搬送装置１は、搬送する複数の平角線２の長さがそれぞれ異なる場合でも、それらの平角線２に定められた位置を加工部６で正確に加工することができる。

（第５実施形態）
第５実施形態について図１１～図１４を参照して説明する。第５実施形態は、第１実施形態等に対して、搬送装置１が搬送する平角線２の軸方向の位置ずれを防ぐための構成を備えたものであり、その他については第１実施形態等と同様であるため、第１実施形態等と異なる部分についてのみ説明する。

なお、図１２および図１３に示すように、第５実施形態の搬送装置１が備える回転盤４は、２種類の溝４１を有している。その２種類の溝４１は、断面の形状または大きさの異なる２種類の平角線２に対応したものである。以下の説明では、その２種類の溝４１をそれぞれ第１溝４１ａ、第２溝４１ｂと呼ぶ。第１溝４１ａは回転盤４の回転方向に４５°の間隔で配置されており、第２溝４１ｂも回転盤４の回転方向に４５°の間隔で配置されている。

第５実施形態の搬送装置１は、クランプ用レバー７０と解除装置９を備えている。クランプ用レバー７０は、回転盤４に設けられ、回転盤４と共に回転可能である。また、クランプ用レバー７０は、回転盤４に対して所定角度範囲で相対回転可能に設けられている。そして、クランプ用レバー７０は、回転盤４が有する複数の溝４１に対応する爪部７１を有している。

図１２に示すように、第５実施形態では、所定の回転盤４ｓに設けられる所定のクランプ用レバー７０ａは、第１溝４１ａに対応する４つの第１爪部７１ａと、第２溝４１ｂに対応する４つの第２爪部７１ｂとを有している。また、所定の回転盤４ｓの回転軸方向に配置される別の回転盤４ｕに設けられる別のクランプ用レバー７０ｂも、第１溝４１ａに対応する４つの第１爪部７１ａと、第２溝４１ｂに対応する４つの第２爪部７１ｂとを有している。その所定の回転盤４ｓに設けられる所定のクランプ用レバー７０ａと、別の回転盤４ｕに設けられる別のクランプ用レバー７０ｂとは、位相を４５°変えて設けられている。これにより、所定の回転盤４ｓに設けられる所定のクランプ用レバー７０ａと別の回転盤４ｕに設けられる別のクランプ用レバー７０ｂは、回転盤４が有する全ての溝４１に収容される平角線２に対応する爪部７１を有する構成とされている。

図１３に示すように、回転盤４には、ばね機構７５が設けられている。図１３の矢印Ｃに示すように、ばね機構７５は、クランプ用レバー７０に対して、回転盤４の回転方向とは逆方向に常に荷重を与えている。
図１４は、回転盤４の有する溝４１に平角線２が収容された状態で、ばね機構７５がクランプ用レバー７０に対して荷重を与えている状態を示している。その際、図１４に示すように、クランプ用レバー７０が有する爪部７１は、回転盤４の溝４１に収容された平角線２を、その溝４１の内壁のうち回転方向を向く面に押圧する。これにより、回転盤４の溝４１に収容された平角線２は、クランプ用レバー７０が有する爪部７１と、溝４１の内壁のうち回転方向を向く面とでクランプされる。したがって、回転盤４の溝４１に収容された平角線２は、搬送中に回転盤４の回転軸方向に位置ずれすることが防がれる。

図１３に示すように、解除装置９は、台座７に設けられている。解除装置９は、アンクランプレバー９１と、それを動かすための駆動機構９２を有している。アンクランプレバー９１は、駆動機構９２の作動により、図１３の矢印Ｄの方向に移動することが可能である。これにより、アンクランプレバー９１は、駆動機構９２の作動により、クランプ用レバー７０をばね機構７５の押圧方向とは逆方向（すなわち、回転盤４の回転方向）に押圧することになる。クランプ用レバー７０は、アンクランプレバー９１によってばね機構７５の押圧方向とは逆方向（すなわち、回転盤４の回転方向）に押圧されると、平角線２をクランプする力を解除する。

解除装置９は、回転盤４の溝４１に収容された平角線２が受渡し位置に配置されるときに、アンクランプレバー９１を図１３の矢印Ｄの方向に移動する。これにより、所定の回転盤４ｓの有する溝４１から他の回転盤４ｔの有する溝４１に平角線２が受け渡される際、クランプ用レバー７０が平角線２をクランプする力が解除される。

以上説明した第５実施形態の搬送装置１は、回転盤４の溝４１に収容される平角線２を、その溝４１の内壁のうち回転方向を向く面とクランプ用レバー７０とでクランプすることが可能である。これにより、この搬送装置１は、搬送中の平角線２が回転盤４の回転軸方向に位置ずれすることを防ぐことができる。

また、第５実施形態の搬送装置１は、所定の回転盤４ｓの有する溝４１から他の回転盤４ｔの有する溝４１に平角線２が受け渡される際、クランプ用レバー７０が平角線２をクランプする力を解除装置９によって解除する。これにより、この搬送装置１は、所定の回転盤４ｓの有する溝４１から他の回転盤４ｔの有する溝４１に平角線２の受け渡しを容易に行うことができる。

（他の実施形態）
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。

（１）上記各実施形態では、搬送装置１が搬送する平角線２は、回転電機のコイルなどに用いられるものとして説明したが、これに限らない。搬送装置１が搬送する平角線２は、例えば、変圧器用コイル、電源用コイルなど、種々の用途に使用することが可能である。

（２）上記各実施形態では、平角線２は、断面が略矩形状のものとして説明したが、これに限らない。平角線２は、例えば、断面が多角形、または円形と多角形を組み合わせた形状のものとしてもよい。

（３）上記各実施形態では、シャフト８と回転盤４とを別部材として構成としたが、これに限らない。シャフト８と回転盤４とは一体に構成してもよい。また、シャフト８を廃止し、設置台３に対して回転可能となるように回転盤４を直接取り付けてもよい。

（４）上記第２実施形態では、回転盤４は３種類の溝４１を有するものについて説明したが、これに限らず、回転盤４が有する溝４１の種類は何種類であってもよい。

（５）上記第５実施形態では、クランプ用レバー７０は、回転盤４の溝４１に収容される平角線２を、その溝４１の内壁のうち回転方向を向く面に押圧する構成としたが、これに限らない。クランプ用レバー７０は、回転盤４の溝４１に収容される平角線２を、その溝４１の内壁のうち回転方向とは逆方向を向く面に押圧する構成としてもよい。その場合、回転盤４の溝４１に収容された平角線２は、クランプ用レバー７０が有する爪部７１と、溝４１の内壁のうち回転方向とは逆方向を向く面とでクランプされる。なお、その場合、解除装置９が有するアンクランプレバー９１は、駆動機構９２の作動により、クランプ用レバー７０を回転盤４の回転方向とは逆方向に押圧する構成とされる。

１ 搬送装置
２ 平角線
３ 設置台
４ 回転盤
５ 駆動部
４１ 溝

Claims (8)

1. 平角線（２）を搬送する搬送装置であって、
   設置台（３）と、
   前記設置台に対して自身の回転軸を中心として回転可能に設けられ、外縁に前記平角線を収容可能な溝（４１）を有する複数の回転盤（４）と、
   複数の前記回転盤をそれぞれの回転軸周りに回転させる駆動部（５）と、を備え、
   複数の前記回転盤は、所定の前記回転盤（４ｓ）の一部と他の前記回転盤（４ｔ）の一部とが回転軸方向に重なるように配置され、
   所定の前記回転盤と他の前記回転盤とは、所定の回転角度にあるとき、所定の前記回転盤の有する溝と他の前記回転盤の有する溝とが回転軸方向に重なることで、所定の前記回転盤の有する溝から他の前記回転盤の有する溝に前記平角線が受け渡されるように構成されており、
   所定の前記回転盤の有する溝から他の前記回転盤の有する溝に前記平角線が受け渡される際、所定の前記回転盤の溝と他の前記回転盤の溝により前記平角線の四方の面が保持されるように構成されている搬送装置。
2. 前記平角線を搬送する際、前記駆動部は、所定の前記回転盤の有する溝から他の前記回転盤の有する溝に前記平角線が受け渡される位置に他の前記回転盤の有する溝を配置した状態として所定の前記回転盤を回転し、所定の前記回転盤の有する溝と他の前記回転盤の有する溝とが回転軸方向に重なる位置で所定の前記回転盤の回転を停止した後、他の前記回転盤を回転することにより、所定の前記回転盤の有する溝から他の前記回転盤の有する溝に前記平角線が受け渡されるように所定の前記回転盤と他の前記回転盤を駆動する、請求項１に記載の搬送装置。
3. 複数の前記回転盤を前記平角線の搬送方向上流側に配置されたものから順に上流側回転盤（４ｘ）、中間回転盤（４ｙ）、下流側回転盤（４ｚ）と呼ぶとき、
   前記上流側回転盤の有する溝から前記中間回転盤の有する溝に前記平角線が受け渡される位置から、前記中間回転盤の有する溝から前記下流側回転盤の有する溝に前記平角線が受け渡される位置までの間に、前記中間回転盤は軸周りに９０°回転するように構成されている、請求項１または２に記載の搬送装置。
4. 複数の前記回転盤は、断面の形状または大きさの異なる複数の種類の前記平角線に対応した複数の種類の溝を有しており、
   所定の前記回転盤と他の前記回転盤とは、所定の前記回転盤の有する溝から他の前記回転盤の有する溝に前記平角線が受け渡される際に同じ種類の溝同士が回転軸方向に重なるように構成されている、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の搬送装置。
5. 複数の前記回転盤の外縁に被さるように設けられ、前記回転盤の有する溝から前記平角線が脱落することを防ぐ搬送用カバー部材（１０）を備える、請求項１ないし４のいずれか１つに記載の搬送装置。
6. 所定の前記回転盤の有する溝から他の前記回転盤の有する溝に前記平角線が受け渡される箇所とその周辺部に被さるように設けられる受渡用カバー部材（１１）をさらに備え、
   前記受渡用カバー部材は、前記搬送用カバー部材よりも前記回転盤の外縁に近い位置に設けられている、請求項５に記載の搬送装置。
7. 複数の前記回転盤に対応する位置に設けられ、前記平角線の少なくとも一つの面を加工する加工部（６）と、
   前記平角線の軸方向の一方の端部に当接可能なストッパ部（６１）と、
   前記平角線の軸方向の他方の端部を前記ストッパ部側へ押圧可能に構成された押圧装置（２０）と、をさらに備える、請求項１ないし６のいずれか１つに記載の搬送装置。
8. 前記回転盤に対して相対回転可能に設けられ、前記回転盤の溝に収容される前記平角線を、その溝の内壁のうち回転方向を向く面または回転方向とは逆方向を向く面に押圧するクランプ用レバー（７０）と、
   所定の前記回転盤の有する溝から他の前記回転盤の有する溝に前記平角線が受け渡される際、前記クランプ用レバーが前記平角線を押圧する力を解除する解除装置（９）と、をさらに備える、請求項１ないし７のいずれか１つに記載の搬送装置。

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