CN112938365A - 输送机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种输送机，该输送机配备有旋转盘，该旋转盘能够相对于安装基部绕旋转盘的轴线旋转。旋转盘中的每个旋转盘具有能够接纳矩形线材的槽。当旋转盘的上游旋转盘和下游旋转盘以相对于彼此给定的角度关系布置时，上游旋转盘的槽中的一个槽与下游旋转盘的槽中的一个槽对准，以使矩形线材从上游旋转盘传递至下游旋转盘。在矩形线材的这种传递中，上游旋转盘的槽和下游旋转盘的槽保持或夹持矩形线材的所有侧表面，由此确保了当矩形线材从旋转盘中的一个旋转盘传递至另一旋转盘时保持矩形线材方面的稳定性，这使输送机能够以高速运送矩形线材。

Description

输送机

技术领域

本公开总体上涉及被设计成输送扁平或矩形线材的输送机。

背景技术

已知运送用于在例如旋转电机的线圈中使用的矩形线材的输送机。

日本专利首次公报No.2015-89837公开了一种输送机，该输送机配备有彼此平行布置的固定板和彼此平行布置的运送板。固定板和运送板中的每一者具有在矩形线材的输送方向上彼此相邻布置的多个槽。固定板的槽中的每个槽定形状成支承矩形线材的绕矩形线材的长度或轴线面向不同的角度方向的侧表面。运送板的所有槽为V形形状。运送板用于抬起接纳在固定板的槽中的第一槽中的矩形线材、使抬起的矩形线材绕其轴线转动、然后将抬起的矩形线材运送至固定板的槽中的后面的第二槽，所述后面的第二槽沿输送方向定位在第一槽的下游。以这种方式，输送机用作运送矩形线材中的每个矩形线材并且支承矩形线材的绕矩形线材的轴线转动的所有侧表面，由此有助于从相同方向加工矩形线材的所有侧表面。

然而，上述输送机具有下述风险：当以高速运送时，矩形线材可能在由运送板从固定板的槽抬起时弹回，并且从运送板的槽意外地掉落。运送矩形线材的这种失败导致难以加工矩形线材的侧表面。

发明内容

因此，本公开的目的是提供一种输送机，该输送机能够以高速运送矩形线材并且能够在运送的同时支承矩形线材的绕其轴线转动的部分。

根据本公开的一个方面，提供了一种输送机，该输送机输送矩形线材并且包括安装基部、多个旋转盘和驱动单元。旋转盘中的每个旋转盘能够相对于安装基部围绕该旋转盘的旋转轴线旋转。旋转盘中的每个旋转盘具有形成在该旋转盘的外边缘中的槽，矩形线材中的每个矩形线材能够接纳在该槽中。驱动单元用作使旋转盘中的每个旋转盘围绕旋转轴线旋转。旋转盘包括布置成沿旋转盘的轴向方向彼此部分地重叠的前面的上游旋转盘和后面的下游旋转盘。前面的上游旋转盘和后面的下游旋转盘布置成在前面的上游旋转盘和后面的下游旋转盘以相对于彼此给定的角度位置定位时使作为前面的上游旋转盘的槽中的一个槽的供给槽沿轴向方向与作为后面的下游旋转盘的槽中的一个槽的接纳槽重叠，以使矩形线材从前面的上游旋转盘的供给槽传递至后面的下游旋转盘的接纳槽。当矩形线材从前面的上游旋转盘的供给槽传递至后面的下游旋转盘的接纳槽时，矩形线材的四个侧表面通过前面的上游旋转盘的供给槽和后面的下游旋转盘的接纳槽的组合而被整体保持。

上述布置结构使矩形线材中的每个矩形线材的背向旋转盘的旋转轴线的表面能够在矩形线材从前面的上游旋转盘的供给槽传递至后面的下游旋转盘的接纳槽时转动。因此，输送机能够在运送矩形线材期间使用槽来接纳或支承矩形线材中的每个矩形线材的面向不同角度方向的部分。

当矩形线材在输送机中从前面的上游旋转盘传递至后面的下游旋转盘时，前面的上游旋转盘的槽和后面的下游旋转盘的槽支承矩形线材的所有侧表面，由此使矩形线材可能从旋转盘的槽意外地掉落的风险最小化。这确保了在输送机中以高速运送矩形线材方面的稳定性。因此，输送机能够以高速传送矩形线材并且加工矩形线材的表面。

附图说明

本发明将从下文给出的详细描述和本发明的优选实施方式的附图更全面地理解，然而，附图不应该被认为将本发明限于特定的实施方式，而是仅出于解释和理解的目的。在附图中：

图1是示出了根据第一实施方式的输送机的立体图；

图2是示出了第一实施方式中的输送机的三个旋转盘周围的区域的前视图；

图3(A)、图3(B)和图3(C)是显示了第一实施方式中的输送机的操作顺序的说明图；

图4是示出了安装在根据第二实施方式的输送机中的旋转盘的平面图；

图5是示出了安装在根据第二实施方式的输送机中的旋转盘的立体图；

图6是示出了安装在第二实施方式中的输送机中的两个相邻的旋转盘的布局的平面图；

图7是示出了根据第三实施方式的输送机的立体图；

图8是示出了从如由图7中的箭头VIII所示的方向观察的输送机的一部分的前视图；

图9是输送机的由图8中的虚线IX围绕的一部分的放大图；

图10是示出了根据第四实施方式的输送机的示意图；

图11是示出了根据第五实施方式的输送机的一部分的立体图；

图12是示出了根据第五实施方式的输送机的一部分的立体图；

图13是从如图12中的箭头XIII观察的输送机的一部分的前视图；以及

图14是示出了输送机的由图13中的虚线VIV围绕的一部分的放大图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的实施方式进行描述。在以下实施方式中，相同或相似或等同的部分将由相同或相似的附图标记表示，并且相同或相似或等同的部分的详细说明将省略。

第一实施方式

下面将参照图1至图3描述第一实施方式。输送机1被设计成运送用作例如旋转电机的线圈部段的矩形线材2。矩形线材2中的每个矩形线材由外表面覆盖有绝缘涂层的直线材制成。矩形线材2中的每个矩形线材在横截面方面是大致矩形的并且具有绕矩形线材的轴线的四个表面。

如在图1和图2中所示，输送机1包括安装基部3、旋转盘4、驱动单元5和加工单元6。在附图中，矩形线材2的输送方向(即，旋转盘4的旋转轴彼此相邻排列所沿的方向)由箭头A表示。实际上，矩形线材2在沿着旋转盘4的外边缘的部分延伸的路径上输送。

在图1和图2中，旋转盘4和加工单元6用带有字母后缀的数字标识。同样适用于用于描述以下实施方式的附图。

安装基部3牢固地紧固至基部7。安装基部3由沿矩形线材2的输送方向延伸的两个L形板的阵列组成。在下面的讨论中，为了方便起见，安装基部3的板中的靠近驱动单元5定位的一个板还将被称为第一安装基部31，同时，靠近加工单元6定位的另一个板还将被称为第二安装基部32。

输送机1包括多个轴8，所述多个轴8布置成将第一安装基部31与第二安装基部32连接在一起。轴8大致垂直于矩形线材2的输送方向延伸。轴8以沿矩形线材2的输送方向彼此相距给定的间隔布置。轴8中的每个轴由第一安装基部31和第二安装基部32支撑成能够围绕轴8的轴线旋转。

旋转盘4紧固至轴8。具体地，旋转盘4中的每个旋转盘由第一安装基部31和第二安装基部32设置(born)成能够绕旋转盘4的轴线(即供旋转盘4中的每个旋转盘安装的轴8)旋转。

在下面的讨论中，如在图1中所示，旋转盘4还将被称为第一旋转盘4a、第二旋转盘4b、第三旋转盘4c……，这些旋转盘从供矩形线材2沿输送方向移动的输送路径的上游侧至下游侧依次布置。

替代性地，如在图2中所示，旋转盘4中的沿矩形线材2的输送方向布置的三个选定的旋转盘4也被称为从用于矩形线材2的输送路径的上游侧至下游侧依次布置的上游旋转盘4x、中间旋转盘4y和下游旋转盘4z。

替代性地，如在图3(A)至图3(C)中所示，旋转盘4中的沿矩形线材2的输送方向布置的两个选定的旋转盘可以被称为前面的上游旋转盘4s和后面的下游旋转盘4t，该后面的下游旋转盘4t沿着用于矩形线材2的输送路径与前面的上游旋转盘4s相邻定位并且定位于前面的上游旋转盘4s的下游。

图1示出了第一旋转盘4a至第十旋转盘4j。第一旋转盘4a至第十旋转盘4j中的每一者可以被设计为包括安装在轴8中的一个轴上的两个或更多个旋转盘4。在图1的示例中，第一旋转盘4a、第二旋转盘4b、第四旋转盘4d、第六旋转盘4f、第八旋转盘4h和第十旋转盘4j中的每一者由旋转盘4中的紧固至轴8中的一个轴的两个旋转盘构成。尽管在图1中没有清楚地示出，但是第三旋转盘4c、第五旋转盘4e、第七旋转盘4g和第九旋转盘4i也可以由旋转盘4中的安装在轴8中的一个轴上的两个或更多个旋转盘构成。

旋转盘4布置成使得旋转盘4中的每个旋转盘在其轴向方向上与旋转盘4中的沿矩形线材2的输送方向相邻定位的相应的一个旋转盘部分地重叠。如在图1中示出的示例中，第一旋转盘4a布置成使第一旋转盘4a的一部分与第二旋转盘4b的一部分在旋转盘4的轴向方向(即，轴8的长度方向)上重叠。对于其他旋转盘4也是如此。

旋转盘4中的每个旋转盘具有多个槽41，槽41形成在每个旋转盘的外周缘或外周向中并且矩形线材2中的一个矩形线材能够接纳在槽41中。在该实施方式中，旋转盘4中的每个旋转盘具有槽41，槽41以沿槽41的轴向方向(即，周向方向)彼此相距45°的间隔布置。旋转盘4中的每个旋转盘、即前面的上游旋转盘4s和旋转盘4中的相邻的一个旋转盘、即后面的下游旋转盘4t以成角度的方式布置成：使前面的上游旋转盘4s的槽41中的至少一个槽在前面的上游旋转盘4s和后面的下游旋转盘4t以相对于彼此给定的角度位置定位时，沿旋转盘4的轴向方向与后面的下游旋转盘4t的槽41中的一个槽重叠或重合。因此，当前面的上游旋转盘4s和第二下游旋转盘4s以给定的角度位置定位时，将使矩形线材2中的一个矩形线材从前面的上游旋转盘4s的槽41中的一个槽传递至下面的下游旋转盘4t的槽41中的一个槽。因此，给定的角度位置是旋转盘4的下述角度：该角度被选择成使矩形线材2能够从前面的上游旋转盘4s的槽41中的一个槽输送至后面的下游旋转盘4t的槽41中的一个槽。

如在图2中所示，上面给定的角度位置以以下方式确定。

如果穿过矩形线材2从上游旋转盘4x的槽41中的一个槽传递至中间旋转盘4y的槽41中的一个槽的角度位置(该角度位置也被称为上游传送位置)和中间旋转盘4y的旋转轴线M2的线被限定为线L1，则线L1与矩形线材2的输送方向所成的角度θ1被选定为45°。如果穿过矩形线材2从中间旋转盘4y的槽41中的一个槽传递至下游旋转盘4z的槽41中的一个槽的角度位置(该角度位置也被称为下游传送位置)和中间旋转盘4y的旋转轴线M2的线被限定为线L2，则线L2与矩形线材2的输送方向所成的角度θ2被选定为45°。

因此，中间旋转盘4y围绕其轴线从上游传送位置旋转至下游传送位置所通过的角度θ3将为90°。从上游传送位置至下游传送位置所通过的这种90°旋转对于图1中所示的所有旋转盘4都是如此。

如在图1中清楚地示出的，输送机1配备有用作使旋转盘4旋转的驱动单元5。驱动单元5包括第一驱动单元51和第二驱动单元52。第一驱动单元51和第二驱动单元52中的每一者由例如电动马达实施，该电动马达的操作通过未示出的电子控制单元控制。第一驱动单元51布置成使第一旋转盘4a、第三旋转盘4c、第五旋转盘4e、第七旋转盘4g和第九旋转盘4i旋转。第二驱动单元52布置成使第二旋转盘4b、第四旋转盘4d、第六旋转盘4f、第八旋转盘4h和第十旋转盘4j旋转。

具体地，第二驱动单元52结合至安装第十旋转盘4j的轴8。安装第二旋转盘4b、第四旋转盘4d、第六旋转盘4f、第八旋转盘4h和第十旋转盘4j的轴8具有紧固至轴8的带轮81。带轮81具有围绕带轮81卷绕的带82。在输送机1的操作中，当第二驱动单元52被致动以使结合至第十旋转盘4j的轴8旋转时，将导致第二旋转盘4b、第四旋转盘4d、第六旋转盘4f、第八旋转盘4h和第十旋转盘4j彼此同步地旋转。

第一驱动单元51结合至安装第一旋转盘4a的轴8。尽管未示出，但是供带82围绕卷绕的带轮81也结合至安装第一旋转盘4a、第三旋转盘4c、第五旋转盘4e、第七旋转盘4g和第九旋转盘4i的轴8。因此，当第一驱动单元51使结合至第一旋转盘4a的轴8旋转时，将导致第一旋转盘4a、第三旋转盘4c、第五旋转盘4e、第七旋转盘4g和第九旋转盘4i彼此同步地旋转。

输送机1还配备有用于加工矩形线材2的端部部分的多个加工单元6。为每对旋转盘4布置一个加工单元6。加工单元6中的每个加工单元定位成面向矩形线材2中的对应的一个矩形线材的表面中的至少一个表面，并且用于例如压制(例如，弹性变形)、切割或形成(例如，成形)矩形线材2或从矩形线材2剥离涂层。加工单元6中的每个加工单元定位在上游传送位置与下游传送位置之间。在下面的讨论中，旋转盘4的下述位置还将被称为加工位置：在该位置中，接纳在槽41中的矩形线材2中的每个矩形线材由加工单元6加工。

图2分别使用箭头P1、P2和P3示出了用于上游旋转盘4x、中间旋转盘4y和下游旋转盘4z的加工位置。在图2中所示的示例中，在上游旋转盘4x的旋转轴线M1与用于上游旋转盘4x的加工位置P1之间延伸的线L3与输送方向所成的角度θ4被设定为90°。同样地，在中间旋转盘4y的旋转轴线M2与用于中间旋转盘4y的加工位置P2之间延伸的线L4与输送方向所成的角度θ5被设定为90°。在下游旋转盘4z的旋转轴线M3与用于下游旋转盘4z的加工位置P3之间延伸的线L5与输送方向所成的角度θ6也被设定为90°。换言之，图1中所示的加工单元6中的每个加工单元在下述位置处加工矩形线材2中的对应的一个矩形线材：在该位置中，延伸穿过接纳矩形线材2中的对应的一个矩形线材的槽41和旋转盘4中的对应的一个旋转盘的旋转轴线的线与输送方向所成的角度为90°。

下面还将参照图3(A)、图3(B)和图3(C)描述上述输送机1的操作，为了简化讨论，图3(A)、图3(B)和图3(C)中的每个图仅示出了旋转盘4的沿矩形线材2的输送方向彼此相邻布置的两个选定的旋转盘。所选定的两个旋转盘4中的沿矩形线材2的输送方向定位在上游的一个旋转盘被称为前面的上游旋转盘4s。沿输送方向定位在下游的与前面的上游旋转盘4s相邻的另一个旋转盘4将被称为后面的下游旋转盘4t。在下面的讨论中，指定矩形线材2从前面的上游旋转盘4s的槽41传递至后面的下游旋转盘4t的槽41的位置也将被称为传送位置。具体地，传送位置是前面的上游旋转盘4s的槽41中的一个槽沿旋转盘4的旋转轴向方向(即，旋转盘4的轴线延伸的方向)与后面的下游旋转盘4t的槽41中的一个槽对准的位置。

首先，当需要运送矩形线材2时，如在图3(A)中所示，驱动单元5使后面的下游旋转盘4t的槽41中的被选定成在传送位置处接纳矩形线材2的一个目标槽(该目标槽将被称为接纳槽)移动或定位。前面的上游旋转盘4s的槽41中的一个槽(该槽还将被称为供给槽)——矩形线材2现在接纳在该槽中，换言之，矩形线材2被计划要传递至后面的下游旋转盘4t的接纳槽——定位在用于前面的上游旋转盘4s的加工位置处。

接下来，如由图3(B)中的箭头R1所示，驱动单元5使前面的上游旋转盘4s旋转以使前面的上游旋转盘4s的槽41中的现在储存有矩形线材2的一个槽(即，供给槽41)移动，直到供给槽41到达传送位置为止。此时，后面的下游旋转盘4t停止旋转。这导致前面的上游旋转盘4s的供给槽41与后面的下游旋转盘4t的接纳槽41沿旋转盘4的旋转轴向方向彼此对准或重合，使得矩形线材2被接纳在前面的上游旋转盘4s的供给槽41和后面的下游旋转盘4t的接纳槽41两者中。这使矩形线材2能够从前面的上游旋转盘4s的供给槽41传递至后面的下游旋转盘4t的接纳槽41。在上述接纳矩形线材2时，矩形线材2的四个侧表面通过前面的上游旋转盘4s的供给槽41和后面的下游旋转盘4t的接纳槽41的组合而被整体保持。然而，矩形线材2的侧表面中的放置成与前面的上游旋转盘4s的供给槽41的底部接触或面向该底部的一个侧表面不同于矩形线材2的侧表面中的面向后面的下游旋转盘4t的接纳槽41的底部的一个侧表面。换言之，矩形线材2的侧表面中的背向旋转轴线M4的一个侧表面不同于矩形线材2的侧表面中的背向后面的下游旋转盘4t的旋转轴线M5的一个侧表面。

此后，如由图3(C)中的箭头R2所示，驱动单元5使后面的下游旋转盘4t旋转，同时前面的上游旋转盘4s停止旋转。后面的下游旋转盘4t的已经接纳矩形线材2的接纳槽41移动至用于后面的下游旋转盘4t的加工位置。当到达用于后面的下游旋转盘4t的加工位置时，矩形线材2的侧表面中的一个侧表面绕矩形线材2的轴线与布置在用于前面的上游旋转盘4s的加工位置处的该侧表面形成90°的角度，即相邻，并且该侧表面背向后面的下游旋转盘4t的旋转轴线M5。

上述第一实施方式中的输送机1提供以下有益的优点。

1)在将矩形线材2从前面的上游旋转盘4s的槽41中的一个槽输送至后面的下游旋转盘4t的槽41中的一个槽时，输送机1改变矩形线材2的背向的旋转盘4的旋转轴线的表面。换言之，在输送机1中运送矩形线材2中的每个矩形线材期间，旋转盘4的相应的槽41支撑矩形线材2的不同部分(即，不同的侧表面)。

在当矩形线材2从前面的上游旋转盘4s传递至后面的下游旋转盘4t时，前面的上游旋转盘4s的槽41和后面的下游旋转盘4t的槽41支承矩形线材2的所有侧表面(即，四个侧表面)，由此使矩形线材2可能从旋转盘4的槽41意外地掉落的风险最小化。这确保了在输送机1中以高速运送矩形线材2的稳定性。因此，输送机1能够以高速传送矩形线材2并且加工矩形线材2的表面。

2)输送机1的驱动单元5用作在运送矩形线材2期间以如下方式操作前面的上游旋转盘4s或后面的下游旋转盘4t。首先，驱动单元5将后面的下游旋转盘4t的槽41中的一个槽(即，接纳槽41)定位至用于矩形线材2的传送位置。接下来，前面的上游旋转盘4s旋转直到前面的上游旋转盘4s中的对应的一个槽(即供给槽41)与后面的下游旋转盘4t的接纳槽41重叠或重合为止，然后停止。随后，驱动单元5开始使后面的下游旋转盘4t旋转。以这样的方式，输送机1将矩形线材2从前面的上游旋转盘4s的槽41相继地传递至后面的下游旋转盘4t的槽41。

3)在该实施方式中，中间旋转盘4y被计划从上游传送位置旋转通过90°到达下游传送位置。这使输送机1能够在每次矩形线材2从旋转盘4的上游旋转盘传递至下游旋转盘时使矩形线材2中的每个矩形线材的背向旋转盘4的旋转轴线的表面改变或转动90°。这有助于在由输送机1运送矩形线材2的同时矩形线材2中的每个矩形线材的所有侧表面容易由加工单元6加工。

第二实施方式

下面将描述第二实施方式，第二实施方式仅在旋转盘4的槽41的结构上与第一实施方式不同。其他布置结构相同，并且在此将省略所述其他布置结构的详细解释。

如在图4和图5中清楚地示出，第二实施方式中的输送机1的旋转盘4中的每个旋转盘配备有多个不同构型的槽41。具体地，槽41定轮廓成与在横截面的形状或尺寸方面彼此不同的矩形线材2的构型相符合。在图4和图5中所示的示例，旋转盘4中的每个旋转盘具有三种类型的槽41。在下面的讨论中，这三种类型的槽41也将被称为第一槽41a、第二槽41b和第三槽41c。第一槽41a以沿旋转盘4的旋转方向(即，周向方向)彼此相距45°的角度间隔布置。类似地，第二槽41b以沿旋转盘4的旋转方向(即，周向方向)彼此相距45°的角度间隔布置。第三槽41c以沿旋转盘4的旋转方向(即，周向方向)彼此相距45°的角度间隔布置。

与在第一实施方式中相同，如可以在图6中看到的，旋转盘4布置成使前面的上游旋转盘4s的一部分沿旋转轴向方向与后面的下游旋转盘4t的一部分重叠。具体地，当前面的上游旋转盘4s和后面的下游旋转盘4t以彼此相距预定角度(该预定角度在下面也将被称为第一角度)布置时，前面的上游旋转盘4s的第一槽41a中的一个槽沿旋转轴向方向与后面的下游旋转盘4t的第一槽41a中的一个槽重合。这使具有能够在物理上配装于第一槽41a中的横截面或尺寸的矩形线材2能够从前面的上游旋转盘4s的第一槽41a中的一个槽传递至后面的下游旋转盘4t的第一槽41a中的一个槽。

尽管未示出，但是当前面的上游旋转盘4s和后面的下游旋转盘4t以与用于第一槽41a的第一角度不同的第二角度布置时，前面的上游旋转盘4s的第二槽41b中的一个槽沿旋转轴向方向与后面的下游旋转盘4t的第二槽41b中的一个槽重合。这使具有能够在物理上接纳于第二槽41b中的横截面或尺寸的矩形线材2能够从前面的上游旋转盘4s的第二槽41b中的一个槽传递至后面的下游旋转盘4t的第二槽41b中的一个槽。

类似地，当前面的上游旋转盘4s和后面的下游旋转盘4t以与用于第一槽41a的第一角度和用于第二槽41b的第二角度不同的第三角度布置时，前面的上游旋转盘4s的第三槽41c中的一个槽沿旋转轴向方向与后面的下游旋转盘4t的第三槽41c中的一个槽重合。这使具有能够在物理上接纳于第三槽41c中的横截面或尺寸的矩形线材2能够从前面的上游旋转盘4s的第三槽41c中的一个槽传递至后面的下游旋转盘4t的第三槽41c中的一个槽。

如从上面的讨论中可以明显看出的，第二实施方式中的输送机1配备有具有不同类型的槽41的旋转盘4，槽41定轮廓成与在矩形线材2的构型或尺寸方面彼此不同的矩形线材2相符合。前面的上游旋转盘4s和后面的下游旋转盘4t以相对于彼此给定的角度关系布置成使相同类型的槽41在矩形线材2从前面的上游旋转盘4s传递至后面的下游旋转盘4t时彼此重合。这使输送机1能够运送多个不同类型的矩形线材2。

第三实施方式

下面将描述第三实施方式，第三实施方式是第一实施方式的变型并且配备有盖构件。其他布置结构与第一实施方式中的布置结构相同，并且在此将省略所述其他布置结构的详细解释。

如在图7和图8中所示，第三实施方式中的输送机1配备有输送机盖10和传送盖11。输送机盖10布置成分别覆盖旋转盘4的外边缘。输送机盖10具有表面12，该表面12面向旋转盘4并且定轮廓成与旋转盘4的外边缘(即，外周缘)的外部形状相符合。因此，输送机盖10用作避免矩形线材2在运送矩形线材2期间由于离心力而从旋转盘4的槽41意外移除的止挡件。

如在图8中清楚示出的，传送盖11中的每个传送盖布置成覆盖矩形线材2从前面的上游旋转盘4s的供给槽41传递至后面的下游旋转盘4t的接纳槽41所在的位置以及该位置的周围位置。传送盖11中的每个传送盖具有表面13，该表面13定轮廓成与相邻的旋转盘4的外边缘的外部形状相符合。传送盖11紧固至输送机盖10。传送盖11中的每个传送盖布置成在其自身与旋转盘4之间具有可调节的距离。

如在图9中可以看出的，传送盖11定位成比输送机盖10更靠近旋转盘4的外边缘。当矩形线材2在其运送期间从旋转盘4的槽41部分地突出时，传送盖11用于将矩形线材2导引至槽41内部。换言之，当从旋转盘4的槽41部分地突出的矩形线材2朝向其传送位置被运送时，矩形线材2由传送盖11导引至槽41中的正确位置。因此，传送盖11消除了下述风险：被运送的其中矩形线材2的一部分从前面的上游旋转盘4s的槽41突出的矩形线材2可能在传送位置之前与后面的下游旋转盘4t的槽41的开口边缘碰撞。

从上面的讨论中可以明显地看出，第三实施方式中的输送机1配备有输送机盖10，并且因此能够避免矩形线材2在其运送期间从槽41意外地移除。这使输送机1能够使旋转盘4高速旋转以高速运送矩形线材2。

第三实施方式中的输送机1还配备有传送盖11，该传送盖11覆盖矩形线材2的要从旋转盘4的槽41中的一个槽直接传递至另一个槽的部分，并且还覆盖矩形线材2的传递部分周围的区域，由此确保每当矩形线材2从旋转盘4中的一个旋转盘传递至另一个旋转盘时矩形线材2定位在槽41中的期望位置中的稳定性。这消除了输送机1在将矩形线材2从前面的上游旋转盘4s的槽41传递至后面的下游旋转盘4t的槽41中的故障。

如上所述，矩形线材2的由传送盖11覆盖的传递部分周围的区域表示下述区域：该区域确保在输送其中矩形线材2的一部分突出在旋转盘4的槽41的外部时，传送盖11将矩形线材2在矩形线材2到达传送位置之前定位至槽41中的期望位置。

第四实施方式

下面将描述在结构上设计成用于不同长度的矩形线材2的与第一实施方式不同的第四实施方式。其他布置结构与第一实施方式中的布置结构相同，并且在此将省略所述其他布置结构的详细解释。

如在图10中所示，第四实施方式中的输送机1配备有安装在加工单元6中的每个加工单元中的止挡件61。止挡件61设计成能够与矩形线材2的长度的端部接触(该端部也将被称为第一端部)。矩形线材2中的每个矩形线材的第一端部接触止挡件61中的一个止挡件，由此将矩形线材2精确地定位在加工单元6中的对应的一个加工单元中。这实现了将矩形线材2在加工单元6中的预定位置中的准确加工。

输送机1还配备有按压装置20，按压装置20中的每个按压装置都将矩形线材2的与矩形线材2的第一端部相反的第二端部朝向止挡件61按压。按压装置20中的每个按压装置都配备有电动马达21、导轨22、滑块23和推动器24。导轨22平行于由输送机1运送的矩形线材2的长度延伸。滑块23由马达21移动以沿着导轨22在由箭头B所示的方向上往复运动。推动器24紧固至滑块23。推动器24能够与放置在加工位置处的矩形线材2的第二端部接触。

在操作中，第四实施方式中的输送机1在接纳于旋转盘4的槽41中的矩形线材2到达加工位置时致动按压装置20的马达21。马达21使滑块23沿着导轨22朝向矩形线材2(即，止挡件61)移动。这使得紧固至滑块23的推动器24与矩形线材2的更远离于止挡件61的第二端部接触，以使矩形线材2朝向止挡件61推进或移动。矩形线材2然后在其第一端部处与止挡件61接触，由此将矩形线材2精确地定位在加工单元6中的对应的一个加工单元中。

在上述第四实施方式中的输送机1用作使用按压装置20将矩形线材朝向止挡件61按压，以使矩形线材2的第一端部与安装在加工单元6中的止挡件61接触，由此确保在运送矩形线材2期间将不同长度的矩形线材2精确地定位在预定位置处的稳定性，以实现矩形线材2在加工单元6中的准确加工。

第五实施方式

下面将参照图11至图14描述第五实施方式，并且第五实施方式与第一实施方式的不同之处在于，输送机1配备有用于使矩形线材2在其轴向方向上的未对准最小化的结构。其他布置结构与第一实施方式中的布置结构相同，并且在此将省略所述其他布置结构的详细解释。

如在图12和图13中所示，第五实施方式中的输送机1的旋转盘4中的每个旋转盘配备有定轮廓成与矩形线材2的两种类型的横截面或尺寸相符合的两种类型的槽41。在下面的讨论中，两种类型的槽41也将分别被称为第一槽41a和第二槽41b。第一槽41a以沿旋转盘4的旋转的方向彼此相距45°的角度间隔布置。类似地，第二槽41b以沿旋转盘4的旋转的方向彼此相距45°的角度间隔布置。

第五实施方式中的输送机1配备有用于旋转盘4中的每个旋转盘的夹持杆70和释放装置9。夹持杆70中的每个夹持杆在旋转盘4中的相应的一个旋转盘上安装成能够与旋转盘4一起旋转。夹持杆70中的每个夹持杆布置成在给定角度范围内相对于旋转盘4旋转。夹持杆70配备有用于旋转盘4的槽41的掣爪71。

如在图12中所示，夹持杆70包括夹持杆70a和夹持杆70b。夹持杆70a安装在沿其旋转轴向方向彼此对准的前面的上游旋转盘4s中的第一上游旋转盘上，并且夹持杆70a配备有用于第一槽41a的四个第一掣爪71a和用于第二槽41b的四个第二掣爪71b。类似地，夹持杆70b安装在沿其旋转轴向方向彼此对准的前面的上游旋转盘4s的第二个旋转盘上(该第二个旋转盘在图12中示出为旋转盘4u)，并且夹持杆70b配备有用于第一槽41a的四个第一掣爪71a和用于第二槽41b的四个第二掣爪71b。布置在前面的上游旋转盘4s上的夹持杆70a与布置在旋转盘4u上的夹持杆70b定位成在相位上相差45°。因此，前面的上游旋转盘4s的夹持杆70a和旋转盘4u的夹持杆70b配备有掣爪71，各个掣爪71用于选择性地接纳在旋转盘4的槽41中的任一槽中的矩形线材2。

如在图13中所示，旋转盘4中的每个旋转盘配备有弹簧机构75。如由图13中的箭头C所示，弹簧机构75用作总是沿与旋转盘4的旋转方向相反的方向对夹持杆70施加载荷。

图14示出了在矩形线材2接纳于旋转盘4的槽41中的情况下对夹持杆70施加载荷的弹簧机构75。如在图14中所示，夹持杆70的掣爪71将矩形线材2迫压或按压成抵靠槽41的内壁的面向旋转盘4的旋转方向的表面。这将接纳在旋转盘4的槽41中的矩形线材2牢固地保持或夹持在夹持杆70的掣爪71与槽41的面向旋转盘4的旋转方向的面之间。这消除了位于旋转盘4的槽41中的矩形线材2在其运送期间沿旋转盘4的旋转轴向方向的位置未对准的风险。

如在图13中清楚地示出的，释放装置9安装在基部7上。释放装置9配备有松开杆91和驱动机构92，该驱动机构92用作用以使松开杆91移动的致动器。松开杆91通过驱动机构92沿如图13中的箭头D所示的方向移动，以沿与弹簧机构75按压矩形线材2的方向相反的方向(即，旋转盘4的旋转方向)推动夹持杆70。这导致夹持杆70释放对矩形线材2的夹持。

释放装置9在接纳于旋转盘4的槽41中的矩形线材2定位在传送位置处时使松开杆91沿图13中的方向D移动。当矩形线材2从前面的上游旋转盘4s的槽41传递至后面的下游旋转盘4t的槽41时，释放了由夹持杆70对矩形线材2的夹持。

从上面的讨论中可以明显看出的，第五实施方式中的输送机1能够将接纳在旋转盘4的槽41中的矩形线材22中的每个矩形线材牢固地夹持在在槽41的内壁的表面中的面向旋转盘4的旋转方向的一个表面与夹持杆70之间，由此使矩形线材2在矩形线材2的运送期间沿旋转轴向方向的位置方面的错误的风险最小化。

第五实施方式中的输送机1用作当矩形线材2从前面的上游旋转盘4s的槽41传递至后面的下游旋转盘4t的槽41时，借助于释放装置9释放由夹持杆70实现的对矩形线材2中的每个矩形线材的夹持。这确保了矩形线材2从前面的上游旋转盘4s的槽41传递至后面的下游旋转盘4t的槽41的稳定性。

其他实施方式

尽管已经根据优选的实施方式公开了本发明以便于更好地理解本发明，但是应当认识到是，可以在不背离本发明的原理的情况下以各种方式实施本发明。上述实施方式不是完全与彼此不相关，并且可以组合，除非不可能组合。构成每个实施方式的部件不一定是必需的，除非另外指定或认为原则上是必要的。实施方式中的部件的数目、实施方式中的所指的数值、数量或范围不限于规定的值，除非另外指定或清楚地认为原则上是必要的。部件之间的上述构型或位置关系不必限于实施方式中所提及的构型或位置关系，除非另外指定或清楚地认为原则上是必需的。

以上实施方式可以以下面的方式来修改。

1)将由输送机1运送的矩形线材2在实施方式中描述为在旋转电机的线圈中使用，但是也可以替代性地在用于各种电气装置比如电力变压器或电力供给设施的线圈中使用。

2)在实施方式中使用的矩形线材2定形状为具有矩形的横截面，然而但是，输送机1可以替代性地被设计为运送下述线材：该线材定形状为具有沿线材的长度延伸的多个平坦表面、例如横截面为多边形或定形状为具有沿线材的长度延伸的平坦表面与圆形表面的或倒圆表面的组合。

3)在实施方式中的每个实施方式中，轴8和旋转盘4由彼此分离的构件形成，但是轴8和旋转盘4可以替代性地由一件式构件一体地制成。旋转盘4可以直接紧固至安装基部3以能够在不需要使用轴8的情况下旋转。

4)在第二实施方式中，旋转盘4被设计成具有被分成三种类型的槽41，然而但是，替代性地，旋转盘4可以由多于三种类型的槽41构成。

5)在第五实施方式中，夹持杆70中的每个夹持杆被设计成将矩形线材2按压抵靠下述第一内表面：该第一内表面是旋转盘4的接纳有矩形线材2的槽41的内表面中的一个内表面。第一内表面面向旋转盘4旋转的方向。夹持杆70可以替代性地被设计成将矩形线材2按压抵靠下述第二内表面：该第二内表面是布置有矩形线材2的槽41的内表面中的一个内表面。第二内表面背向旋转盘4旋转的方向。在这种情况下，矩形线材2由夹持杆70的掣爪71和旋转盘4的槽41的第二内表面牢固地保持或夹持。释放装置9的通过驱动机构92移动的松开杆91构造成沿与旋转盘4的旋转方向相反的方向按压夹持杆70。

Claims (8)

1.一种输送矩形线材(2)的输送机，所述输送机包括：

安装基部(3)；

多个旋转盘(4)，所述旋转盘(4)中的每个旋转盘能够相对于所述安装基部绕该旋转盘的旋转轴线旋转，所述旋转盘中的每个旋转盘在该旋转盘的外周缘中形成有能够接纳所述矩形线材的槽(41)；以及

驱动单元(5)，所述驱动单元(5)用作使所述旋转盘中的每个旋转盘绕所述旋转轴线旋转，其中，

所述旋转盘包括布置成沿所述旋转盘的轴向方向彼此部分地重叠的前面的上游旋转盘(4s)和后面的下游旋转盘(4t)，

前面的所述上游旋转盘和后面的所述下游旋转盘布置成：使作为前面的所述上游旋转盘的所述槽中的一个槽的供给槽在前面的所述上游旋转盘和后面的所述下游旋转盘以相对于彼此给定的角度位置定位时，沿所述轴向方向与作为后面的所述下游旋转盘的所述槽中的一个槽的接纳槽重叠，以使所述矩形线材从前面的所述上游旋转盘的所述供给槽传递至后面的所述下游旋转盘的所述接纳槽，并且

当所述矩形线材从前面的所述上游旋转盘的所述供给槽传递至后面的所述下游旋转盘的所述接纳槽时，所述矩形线材的四个侧表面通过前面的所述上游旋转盘的所述供给槽和后面的所述下游旋转盘的所述接纳槽的组合而被保持。

2.根据权利要求1所述的输送机，其中，当需要运送所述矩形线材时，所述驱动单元将后面的所述下游旋转盘的所述接纳槽定位在传送位置处，在所述传送位置中，所述矩形线材从前面的所述上游旋转盘的所述供给槽传递至后面的所述下游旋转盘的所述接纳槽，所述驱动单元使前面的所述上游旋转盘旋转直到所述供给槽沿所述轴向方向与后面的所述下游旋转盘的所述接纳槽重合为止，然后所述驱动单元使后面的所述下游旋转盘旋转以将所述矩形线材从前面的所述上游旋转盘的所述供给槽传递至后面的所述下游旋转盘的所述接纳槽。

3.根据权利要求1或2所述的输送机，其中，所述旋转盘包括从用于所述矩形线材的输送路径的上游侧至下游侧依次布置的上游旋转盘(4x)、中间旋转盘(4y)和下游旋转盘(4z)，并且

所述中间旋转盘绕所述中间旋转盘的轴线自所述矩形线材要从所述上游旋转盘的所述槽传递至所述中间旋转盘的所述槽的传送位置旋转90°，到达所述矩形线材要从所述中间旋转盘的所述槽传递至所述下游旋转盘的所述槽的传送位置。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的输送机，其中，所述旋转盘中的每个旋转盘具有多种类型的槽，所述多种类型的槽定轮廓成与在横截面的形状或尺寸方面彼此不同的所述矩形线材相符合，并且

前面的所述上游旋转盘和后面的所述下游旋转盘以相对于彼此给定的角度关系布置成使相同类型的槽在所述矩形线材从前面的所述上游旋转盘传递至后面的所述下游旋转盘时彼此重合。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的输送机，还包括输送机盖(10)，所述输送机盖(10)布置成分别覆盖所述旋转盘的外边缘，并且所述输送机盖(10)用于保持所述矩形线材不从所述旋转盘的所述槽移除。

6.根据权利要求5所述的输送机，还包括传送盖(11)，所述传送盖(11)中的每个传送盖构造成覆盖所述矩形线材从所述上游旋转盘的所述槽传递至所述下游旋转盘的所述槽所在的位置以及该位置的周围位置，并且其中，所述传送盖定位成比所述输送机盖更靠近所述旋转盘的所述外边缘。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的输送机，还包括加工单元(6)、止挡件(61)和按压装置(20)，所述加工单元定位成每个加工单元用于所述旋转盘中的一个旋转盘，并且每个加工单元用作对所述矩形线材中的对应的一个矩形线材的表面中的至少一个表面进行加工，所述止挡件中的每个止挡件能够与所述矩形线材中的对应的一个矩形线材的长度的第一端部接触，所述按压装置中的每个按压装置用作将所述矩形线材中的对应的一个矩形线材的所述长度的第二端部朝向所述止挡件按压。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的输送机，还包括夹持杆(70)和释放装置(9)，所述夹持杆中的每个夹持杆布置成能够与所述旋转盘中的相应的一个旋转盘一起旋转，并且将所述矩形线材中的对应的一个矩形线材按压抵靠第一内表面，所述第一内表面是所述旋转盘中的所述一个旋转盘的所述槽的内表面中的一个内表面，所述第一内表面面向所述旋转盘的旋转方向或背向所述旋转方向，并且其中，所述释放装置中的每个释放装置用作当所述矩形线材从前面的所述上游旋转盘的所述槽传递至后面的所述下游旋转盘的所述槽时释放由所述夹持杆实现的对所述矩形线材的按压。

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