JP6305485B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、導線片の搬送装置に関する。

従来より、ステータコイル等を構成する導線片は、導線片製造装置から１本ずつ送出され、順次重ねられて、４本の導線片により構成される導線片セットとされる（例えば、特許文献１参照）。

特許第５６８１２４９号公報

上記公報に記載の装置を用いて、複数本の導線片セットを形成する際には、導線片は、導線片の長手方向に移送されて、所定のレール内に配置される。この際、導線片は、導線片の移送方向下流側にある壁部に衝突して、移送方向上流側に跳ね返されるおそれがある。即ち、導線片の送出の勢いが強いと、導線片は移送方向上流側に逆流してしまい、導線片が次の工程へ移送されるときに、逆流した導線片の端部が装置の一部と干渉して、導線片が傷ついてしまうことがある。

本発明の目的は、かかる従来技術の問題点に鑑み、所定の方向へ搬送される導線片がレール内に入りやすく、また、レール内に入った導線片が逆流してもレール内から出ることが困難な搬送装置を提供することにある。

上記目的を達成するため本発明は、ワーク（例えば、後述の導線片４）を複数の搬送レール（例えば、後述の第２スロット部８ａ）内で所定方向へ搬送する搬送装置（例えば、後述の導線片供給装置１）であって、前記所定方向とは反対の方向へ前記ワークが移動する逆流を防止する逆流防止機構を備え、前記逆流防止機構は、前記搬送レールの端部に取付けられた２枚の逆流防止弁（例えば、後述の逆流防止弁８１０）を有し、前記逆流防止弁は、前記所定方向に沿って前記搬送レールの中央から側方に向けて前記所定方向に対して傾斜する誘い込み板（例えば、後述の誘い込み板８１２）と、前記搬送レールの中央寄りに位置する前記誘い込み板の中央側端部と前記搬送レールの側面とを結ぶ連結板（例えば、後述の連結板８１３）と、を有する搬送装置を提供する。

本発明によれば、逆流防止弁の誘い込み板によってワークを、逆流防止機構の内部に案内することができる。更に、ワークが逆流防止弁の誘い込み板を通過すると、連結板の存在により、ワークの逆流方向への移動を規制することができる。このため、ワークが跳ね返って送出方向上流側へ逆流することを抑えることができる。この結果、所定の方向としての送出方向へ搬送されるワークがレール内に入りやすく、レール内に入ったワークが逆流しても、レール内から出ることが困難な搬送装置を提供できる。

そして、前記連結板は、前記搬送レールの高さ方向における前記搬送レールの上端部よりも上方へ突出した突出部（例えば、後述の突出部８１４）を有し、前記突出部は、前記所定方向の下流側に沿って上方へ向けて延びている。このため、突出部が所定方向の下流側に沿って上方へ向けて延びていることにより、ワークがレールよりも上方に跳ね上がることを防止できる。

本発明によれば、所定の方向へ搬送される導線片がレール内に入りやすく、また、レール内に入った導線片が逆流してもレール内から出ることが困難な搬送装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係る搬送装置を示す正面概略図である。 本発明の実施形態に係る搬送装置を示す平面概略図である。 本発明の実施形態に係る搬送装置における第２スロット対及びこれを支持する回転軸の部分をＸ軸の負方向の側から見た概略図である。 本発明の実施形態に係る搬送装置の第２スロット部及び導線片を示す平面図である。 本発明の実施形態に係る搬送装置の逆流防止弁を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る搬送装置の第２スロット部に、導線片を送出する第２送出部材の爪部を示す側面図である。 本発明の実施形態に係る搬送装置の逆流防止弁の誘い込み板に導線片の端部が衝突している様子を示す平面図である。 本発明の実施形態に係る搬送装置のスロット溝８０１に導線片４の端部が入り始めた様子を示す平面図である。 本発明の実施形態に係る搬送装置の逆流防止弁の連結板に導線片の端部が衝突している様子を示す平面図である。 本発明の実施形態に係る搬送装置の逆流防止弁の突出部に導線片の端部が衝突している様子を示す側方概略図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る搬送装置を示す正面概略図である。図２は、本発明の実施形態に係る搬送装置を示す平面概略図である。図３は、本発明の実施形態に係る搬送装置における第２スロット対８及びこれを支持する回転軸１０ａの部分をＸ軸の負方向の側から見た概略図である。

図１、図２に示すように、導線片供給装置１は、２台の導線片製造装置２及び３が送出するワークとしての導線片４を受け取り、受取部としての成形装置５に搬送する搬送装置を構成し、導線片４を成形装置５に供給する。

導線片４は、導線片製造装置２及び３において、絶縁被覆が施された平角線を所定の長さに切断して製造される。従って、導線片４は、断面が矩形状であり、その長辺側の２つの面と、短辺側の２つの面とを有する。長辺側の２つの面に垂直な方向が導線片４の厚さ方向であり、短辺側の２つの面に垂直な方向が幅方向である。導線片４の両端部においては、絶縁被覆が除去されている。

導線片４は、導線片製造装置２及び３のいずれからも、順次１本ずつ導線片供給装置１に送出される。図１に示すように右手系のＸＹＺ軸を定義すれば、導線片製造装置２からの導線片４の送出は、導線片４の長さ方向がＸ軸方向に一致し、かつ幅方向がＹ軸方向に一致する姿勢で、Ｘ軸の正方向に行われる。ＸＹ平面は水平であり、Ｚ軸の正方向は、鉛直上方向に一致する。

導線片製造装置３からの導線片４の送出は、導線片４の長さ方向がＹ軸方向に一致し、かつ幅方向がＸ軸方向に一致する姿勢で、Ｙ軸の負方向に行われる。導線片製造装置２及び３のいずれから送出される場合においても、送出される導線片４は、導線片供給装置１により、４本ずつ重なるようにして受け取られる。

重ねられた４本ずつの導線片４である導線片セット６は、導線片４の厚さ方向がＺ軸方向（鉛直方向）に一致する姿勢を有する。そして、この姿勢から、導線片４の幅方向がＺ軸方向に一致する姿勢に変換され、成形装置５に供給される。成形装置５に供給される導線片セット６は、成形装置５において、略Ｕ字形状に成形され、ステータコイルの形成に供される。

図１、図２に示すように、導線片供給装置１は、主要な構成要素として、導線片製造装置２及び３から導線片４を受け取るための４つの第１スロット対７と、これらに対応する４つの第２スロット対８と、各第１スロット対７内の導線片セット６を、対応する第２スロット対８に移送する移送部９と、第２スロット対８を回転させる回転部１０とを備える。

各第１スロット対７は、相互に平行に隣接する２つの搬送レールとしての第１スロット部７ａ及び７ｂで構成される。第１スロット部７ａ及び７ｂは、それぞれ導線片４を受け入れるために先端側が開放されたスロット溝を備える。導線片４の受入れは、第１スロット部７ａ及び７ｂの先端側から行われる。

第１スロット対７は、テーブル面がＸＹ面に平行な回転テーブル１１上に配置される。各第１スロット対７は、回転テーブル１１の径方向に沿って延在し、かつ相互に９０°の角度を成す。各第１スロット部７ａ及び７ｂの径方向外方側（先端側）の端部は、回転テーブル１１の回転軸線を中心とする同一の円周上に位置する。

導線片製造装置２から導線片４が１本ずつ送出される送出位置において、第１スロット部７ａが導線片４を順次重ねながら受け入れることにより、４本の導線片４により構成される導線片セット６が形成される。

また、導線片製造装置３から導線片４が１本ずつ送出される送出位置において、第１スロット部７ｂが導線片４を順次重ねながら受け入れることにより、４本の導線片４により構成される導線片セット６が形成される。

回転テーブル１１の下部には、回転テーブル１１をその鉛直方向の回転軸線の周りに回転させる回転駆動部１３が設けられる。回転駆動部１３は、回転テーブル１１を、各第１スロット対７が、Ｘ軸に平行となり且つ導線片製造装置２に対向する第１位置Ｐ１に順次位置するように、９０°単位で回転させる。

回転の方向は、Ｚ軸の負の方向に進むときの右ねじの回転方向である。また、この回転により、各第１スロット対７は、Ｙ軸に平行となりかつ導線片製造装置３に対向する第２位置Ｐ２に順次位置することになる。また、この回転により、各第１スロット対７は、回転テーブル１１上の第１位置Ｐ１と反対側の位置である第３位置Ｐ３に順次位置する。

１つの導線片製造装置２は、第１位置Ｐ１に位置する第１スロット対７の第１スロット部７ａに導線片４を送出できる位置に配置される。また、もう１つの導線片製造装置３は、第２位置Ｐ２に位置する第１スロット対７の第１スロット部７ｂに導線片４を順次送出できる位置に配置される。

各第２スロット対８は、相互に平行な第２スロット部８ａ及び８ｂで構成される。第２スロット部８ａ及び８ｂは、それぞれ導線片セット６を受け入れるための両端が開放したスロット溝８０１を有する。

第２スロット対８における第２スロット部８ａ及び８ｂのスロット溝８０１間の間隔は、第１スロット対７における第１スロット部７ａ及び７ｂのスロット溝間の間隔と同一である。各第２スロット対８の第２スロット部８ａ及び８ｂには、対応する第１スロット対７の第１スロット部７ａ及び７ｂから、導線片セット６が移送される。

回転部１０は、４つの第２スロット対８を支持する回転軸１０ａと、回転軸１０ａを回転させる駆動手段１０ｂとを備える。回転軸１０ａは、４つの第２スロット対８を、回転軸１０ａに平行となるように、かつ回転軸１０ａから等距離の位置において、等間隔（回転軸１０ａの中心軸線を中心とする中心角で９０°間隔）で支持する。

図１、図２に示すように、各第２スロット対８の第２スロット部８ａ及び８ｂは、回転軸１０ａの中心軸線を含む面に平行な面上で、第２スロット部８ａが第２スロット部８ｂよりも中心軸線側に位置するように配置される。

回転部１０は、４つの第２スロット対８を、９０°単位で回転させる。４つの第２スロット対８の回転方向は、Ｘ軸正方向に進むときに右ねじが回転する方向である。これにより、図３に示すように、各第２スロット対８は、回転軸１０ａの中心軸線に対してＹ軸正方向の位置である第４位置Ｐ４及びこの第４位置Ｐ４からさらに９０°回転された位置である第５位置Ｐ５に順次位置するように、回転軸１０ａの周りを廻る。

駆動手段１０ｂにおける第２スロット対８対向する部分のＸ軸正方向側には、当て部材１０１が設けられる。当て部材１０１は、第１スロット部７ａ及び７ｂから第２スロット部８ａ及び８ｂへの導線片セット６の送出に際し、その導線片セット６を構成する４本の導線片４の右端に当接し、右端の位置を揃える。

回転部１０の位置は、図２に示すように、第３位置Ｐ３に位置する第１スロット対７に対し、第４位置Ｐ４に位置する第２スロット対８が一直線上に位置するように定められる。移送部９は、第３位置Ｐ３に位置する第１スロット対７の第１スロット部７ａ及び７ｂ内の導線片セット６を、Ｘ軸の負方向側から押して送出するための第１送出部材１４と、第１送出部材１４を支持してリニアモータによりＸ軸方向に移動する第１ステージ１５とを備える。

移送部９は、第１ステージ１５で第１送出部材１４を移動させることにより、第３位置Ｐ３に位置する第１スロット部７ａ及び７ｂ内の導線片セット６を、第４位置Ｐ４に位置する第２スロット対８の第２スロット部８ａ及び８ｂにそれぞれ挿入する。

回転部１０と成形装置５との間には、第５位置Ｐ５に位置する第２スロット対８の第２スロット部８ａ及び８ｂから転送される導線片セット６を受け取って所定の第８位置Ｐ８まで上昇させる昇降部１６が設けられる。第８位置Ｐ８に上昇された導線片セット６は、供給部１７により、成形装置５に供給される。

第２スロット部８ａ及び８ｂから昇降部１６への導線片セット６の転送は、転送部１８により行われる。転送部１８は、第５位置Ｐ５に位置する第２スロット部８ａ及び８ｂ内の導線片セット６をＸ軸の負方向側から押して送り出すための第２送出部材１９と、第２送出部材１９を支持してリニアモータによりＸ軸方向に移動する第２ステージ２０とを備える。

第２ステージ２０には、第２送出部材１９をＺ軸方向に変位させる変位手段２０ａが設けられる。変位手段２０ａは、第２スロット部８ａ及び８ｂ内の各導線片セット６が第２送出部材１９により別個のタイミングで別々に昇降部１６へ送出されるように、第２送出部材１９を所定の上方位置又は下方位置に位置決めする。

即ち、第２送出部材１９は、第２スロット部８ａ内の導線片セット６が送出される場合には、その位置に対応する下方位置に位置決めされ、第２スロット部８ｂ内の導線片セット６が送出される場合には、その位置に対応する上方位置に位置決めされる。

昇降部１６は、第５位置Ｐ５に位置する第２スロット対８の第２スロット部８ａ又は８ｂから送出される導線片セット６を受け取る第３スロット部２１と、第３スロット部２１を支持してリニアモータにより昇降する第３ステージ２２とを備える。

第３スロット部２１には、導線片セット６を受け取るための両端が開いたスロットが設けられる。昇降部１６は、第３ステージ２２を昇降させることにより、第３スロット部２１を、第６位置Ｐ６、第７位置Ｐ７、及び第８位置Ｐ８に位置決めする。

第６位置Ｐ６は、第５位置Ｐ５に位置する第２スロット対８の第２スロット部８ａに対して、第３スロット部２１が、Ｘ軸の正方向側で一直線をなす位置である。第７位置Ｐ７は、第５位置Ｐ５に位置する第２スロット対８の第２スロット部８ｂに対して、第３スロット部２１が、Ｘ軸の正方向側で一直線をなす位置である。第８位置Ｐ８は、第３スロット部２１から、導線片セット６が成形装置５に送出される位置である。

第６位置Ｐ６に位置決めされた第３スロット部２１は、第５位置Ｐ５に位置する第２スロット対８の第２スロット部８ａから送出される導線片セット６を受け取ることができる。また、第７位置Ｐ７に位置決めされた第３スロット部２１は、第５位置Ｐ５に位置する第２スロット対８の第２スロット部８ｂから送出される導線片セット６を受け取ることができる。

昇降部１６における第６位置Ｐ６及び第７位置Ｐ７に対応する部分のＸ軸正方向側には、当て部材２３が設けられる。当て部材２３は、第２スロット部８ａ及び８ｂから昇降部１６への導線片セット６の送出に際し、その導線片セット６を構成する４本の導線片４の右端に当接し、右端の位置を揃える。

供給部１７は、昇降部１６により第８位置Ｐ８に位置決めされた第３スロット部２１内の導線片セット６をＸ軸の負方向側から押して送出するための第３送出部材２４と、第３送出部材２４を支持してリニアモータによりＸ軸方向に移動する第４ステージ２５とを備える。供給部１７は、第４ステージ２５で第３送出部材２４を移動させることにより、第３スロット部２１内の導線片セット６を、成形装置５に送出することができる。

次に、逆流防止機構について詳細に説明する。
図４は、本発明の実施形態に係る搬送装置の第２スロット部８ａ及び導線片４を示す平面図である。図５は、本発明の実施形態に係る搬送装置の逆流防止弁８１０を示す斜視図である。図６は、本発明の実施形態に係る搬送装置の第２スロット部８ａに、導線片４を送出する第２送出部材の爪部１９１を示す側面図である。

逆流防止機構は、導線片４が搬送される所定方向とは反対の方向へ導線片４が移動する逆流を防止する。具体的には、逆流防止機構は、２枚の逆流防止弁８１０を有する。逆流防止弁８１０は、第１スロット対７の第１スロット部７ａ及び７ｂや、第２スロット対８の第２スロット部８ａ及び８ｂや、第３スロット部２１に、それぞれ２枚ずつ設けられる。いずれの逆流防止弁８１０も同様の構成を有するため、以下、第２スロット部８ａに設けられる逆流防止弁８１０について説明し、他については、説明を省略する。また、２枚の逆流防止弁８１０は、スロット溝８０１に関して対称形状を有しているため、一方の逆流防止弁８１０について説明し、他方の逆流防止弁８１０については、説明を省略する。

逆流防止弁８１０は、図５に示すように、金属製の板状の部材が折り曲げられて構成されており、基板部８１１と、誘い込み板８１２と、連結板８１３と、突出部８１４と、上方拡幅部８１５と、を有する。
基板部８１１は、導線片４が搬送される所定方向（Ｘ軸の正方向であり、以下、「送出方向」と言う）に延びる略長方形状を有している。送出方向における基板部８１１の上流側端部には、送出方向に沿って２つの貫通孔８１１３が形成されている。貫通孔８１１３には、それぞれボルト８１１４（図４参照）が貫通しており、ボルト８１１４とナット８１１５とによって基板部８１１は、第２スロット部８ａの送出方向下流側における端部の側面８１に固定されている。これにより、逆流防止弁８１０は、第２スロット部８ａの送出方向下流側における端部に固定されて取り付けられている。基板部８１１の貫通孔８１１３が形成されている部分よりも送出方向における下流側の部分は、Ｚ軸方向における幅が狭く構成されており、送出方向下流側における第２スロット部８ａの端部に至るまで延び、連結板８１３の一端部に一体的に接続されている。

連結板８１３は、略長方形状の平板状を有しており、送出方向に直交する方向であって、スロット溝８０１の中央位置の近傍へ至るまで基板部８１１から延びている。即ち、連結板８１３は、後述の誘い込み板８１２の中央側端部８１２１と、基板部８１１が固定されている第２スロット部８ａの側面８１と、を結ぶ。連結板８１３の他端部は、誘い込み板８１２の送出方向の上流側端部（中央側端部８１２１）に一体的に接続されている。２枚の逆流防止弁８１０の一方の逆流防止弁８１０の連結板８１３の他端部と、他方の逆流防止弁８１０の連結板８１３の他端部と、の間の距離、即ち、図７に示す一対の誘い込み板８１２の左端同士の間の距離は、絶縁被覆が除去された導線片４の端部の幅よりも短い。突出部８１４は、連結板８１３の上端部に一体的に接続されており、図６に示すように、第２スロット部８ａの高さ方向（Ｙ軸の方向）における第２スロット部８ａの上端部８２よりも上方へ突出している。そして突出部８１４は、送出方向の上流側に向って上方へ斜めに延びている。即ち、突出部８１４は、上方且つ送出方向の下流側へ延びる板状を有している。

誘い込み板８１２は、略長方形状を有している。誘い込み板８１２には、連結板８１３の他端部が一体的に接続されている。送出方向の上流側における誘い込み板８１２の端部は、第２スロット部８ａの中央寄りに位置する誘い込み板８１２の中央側端部８１２１を構成する。誘い込み板８１２は、送出方向の上流側に沿って第２スロット部８ａのスロット溝８０１の幅方向における中央から第２スロット部８ａの側方に向けて送出方向に対して傾斜する。より具体的には、誘い込み板８１２は、送出方向の上流側へ向って、徐々にスロット溝８０１の中央位置から離れるように、即ち、図４に示すように、２枚の逆流防止弁８１０の誘い込み板８１２で、送出方向上流側へ向うにつれて拡幅するようなテーパ形状を形成するように延びている。テーパ形状の最も拡幅した部分における、２枚の逆流防止弁８１０の誘い込み板８１２間の幅は、送出方向に直交する方向であってスロット溝８０１の幅方向に一致する方向における、第２スロット部８ａの幅に略等しい。

上方拡幅部８１５は、誘い込み板８１２の上端部に一体的に接続されている。上方拡幅部８１５は、略長方形状の平板状を有しており、誘い込み板８１２の上端部から、上方且つスロット溝８０１の中央位置から離れるように延びている。従って、図４に示すように、スロット溝８０１の幅方向において、２枚の逆流防止弁８１０の上方拡幅部８１５は、誘い込み板８１２よりも図４の紙面の手前方向に向うにつれて上下に開くように拡幅している。また、上記誘い込み板８１２、連結板８１３、突出部８１４、及び、上方拡幅部８１５は、後述の図８に示すように、これら全体で弾性変形可能である。

次に、導線片４を、送出方向へ搬送して第２スロット部８ａのスロット溝８０１に配置させる動作について説明する。
図７は、本発明の実施形態に係る搬送装置の逆流防止弁８１０の誘い込み板８１２に導線片４の端部が衝突しようとしている様子を示す平面図である。図８は、本発明の実施形態に係る搬送装置のスロット溝８０１に導線片４の端部が入り始めた様子を示す平面図である。図９は、本発明の実施形態に係る搬送装置の逆流防止弁８１０の連結板８１３に導線片４の端部が衝突している様子を示す平面図である。図１０は、本発明の実施形態に係る搬送装置の逆流防止弁８１０の突出部８１４に導線片４の端部が衝突している様子を示す側方概略図である。

先ず、導線片４を第１スロット部７ａ（図１等参照）のスロット溝に配置させた状態とし、変位手段２０ａにより第２送出部材１９を変位させて、図６に示すように、第２送出部材１９の爪部１９１を、２枚の逆流防止弁８１０の上方拡幅部８１５の間に挿入してゆく。この際、スロット溝８０１の幅方向における２枚の逆流防止弁８１０の上方拡幅部８１５の間の幅は、前述のように、上方へ沿って開くように拡幅しているため、第２送出部材１９の爪部１９１（図６参照）は、２枚の逆流防止弁８１０の上方拡幅部８１５の間に容易に入ることができ、上方拡幅部８１５によって２枚の逆流防止弁８１０の誘い込み板８１２の間に導かれる。

２枚の逆流防止弁８１０の誘い込み板８１２の間に導かれた導線片４の端部は、第２送出部材１９の爪部１９１によって、送出方向へ搬送され、第２スロット部８ａのスロット溝８０１に送出される。この際、２枚の逆流防止弁８１０の誘い込み板８１２は、送出方向上流側へ向うにつれて拡幅するようなテーパ形状を形成しているため、導線片４は、図７に示すように、誘い込み板８１２に当接することにより誘い込み板８１２にガイドされて、図７に示す一対の誘い込み板８１２の左端に至る。前述のように、図７に示す一対の誘い込み板８１２の左端同士の間の距離は、絶縁被覆が除去された導線片４の端部の幅よりも短いため、図８に示すように、一対の誘い込み板８１２の左端の間は、導線片４の端部によって押し広げられ、導線片４の端部は、スロット溝８０１へ容易に導入される。これにより、導線片４の端部によって押し広げられていた、一対の誘い込み板８１２の左端の間の幅は、図９に示すように元の幅に戻る。そして、導線片４は、第２スロット部８ａよりも送出方向下流側に位置する当て部材１０１（図１等参照）に勢いよく衝突し、送出方向上流側に跳ね返され逆流する。この際、送出方向上流側の導線片４の端部は、図９に示すように連結板８１３の他端部に衝突することにより、連結板８１３よりも送出方向上流側へ導線片４が逆流することが抑えられる。

また、送出方向上流側の導線片４の端部が、送出方向上流側の上方へ向って逆流しようとした場合には、図１０に示すように、導線片４の端部が突出部８１４に衝突する。突出部８１４は、前述のように、上方且つ送出方向の下流側へ延びる板状を有しているため、導線片４が逆流し、且つ、更に導線片４の端部が上方へ跳ね上がることが抑えられる。

本実施形態によれば、以下の効果を奏する。

本実施形態では、ワークとしての導線片４を複数の搬送レールとしての第２スロット部８ａのスロット溝８０１内で所定方向へ搬送する搬送装置（導線片供給装置１）は、所定方向とは反対の方向へ導線片４が移動する逆流を防止する逆流防止機構を備える。逆流防止機構は、第２スロット部８ａの端部に取付けられた２枚の逆流防止弁８１０を有する。逆流防止弁８１０は、所定方向に沿って第２スロット部８ａの中央から側方に向けて所定方向に対して傾斜する誘い込み板８１２と、第２スロット部８ａの中央寄りに位置する誘い込み板８１２の中央側端部８１２１と第２スロット部８ａの側面８１とを結ぶ連結板８１３と、を有する。

これにより、逆流防止弁８１０の誘い込み板８１２によってワークとしての導線片４は、逆流防止機構の内部、即ち、２枚の逆流防止弁８１０の誘い込み板８１２の間の幅の最も小さい部分に案内され、スロット溝８０１へと案内することができる。更に、導線片４が２枚の逆流防止弁８１０の誘い込み板８１２の間を通過してスロット溝８０１に入ると、連結板８１３の存在により、導線片４の逆流方向への移動を規制することができる。このため、導線片４が跳ね返って送出方向上流側へ逆流することを抑えることができる。この結果、所定の方向としての送出方向へ搬送される導線片４がレールとしての第２スロット部８ａのスロット溝８０１内に入りやすく、第２スロット部８ａのスロット溝８０１内に入った導線片４が逆流しても、第２スロット部８ａのスロット溝内から出ることが困難な搬送装置（導線片供給装置１）を提供できる。

また、連結板８１３は、第２スロット部８ａの高さ方向における第２スロット部８ａの上端部よりも上方へ突出した突出部８１４を有する。突出部８１４は、所定方向の下流側に沿って上方へ向けて延びている。

これにより、突出部８１４が所定方向の下流側に沿って上方へ向けて延びていることにより、導線片４がレールとしての第２スロット部８ａよりも上方に跳ね上がることを防止できる。

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれる。
例えば、本実施形態ではワークは導線片４であったが、導線片４に限定されない。
また、逆流防止弁の構成は、本実施形態における逆流防止弁８１０の構成に限定されない。即ち、本実施形態では、逆流防止弁８１０は、基板部８１１と、誘い込み板８１２と、連結板８１３と、突出部８１４と、上方拡幅部８１５と、を有していたが、この構成に限定されない。

１…導線片供給装置
４…導線片
８ａ…第２スロット部
８１…側面
８１０…逆流防止弁
８１２…誘い込み板
８１３…連結板
８１４…突出部

Claims (2)

1. ワークを複数の搬送レール内で所定方向へ搬送する搬送装置であって、
   前記所定方向とは反対の方向へ前記ワークが移動する逆流を防止する逆流防止機構を備え、
   前記逆流防止機構は、前記搬送レールの端部に取付けられた２枚の逆流防止弁を有し、
   前記逆流防止弁は、
   前記所定方向に沿って前記搬送レールの中央から側方に向けて前記所定方向に対して傾斜する誘い込み板と、
   前記搬送レールの中央寄りに位置する前記誘い込み板の中央側端部と前記搬送レールの側面とを結ぶ連結板と、
   を有する搬送装置。
2. 前記連結板は、前記搬送レールの高さ方向における前記搬送レールの上端部よりも上方へ突出した突出部を有し、
   前記突出部は、前記所定方向の下流側に沿って上方へ向けて延びている請求項１記載の搬送装置。

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