JP6366646B2 - ワーク貯留方法 - Google Patents

Description

本発明は、搬送したワークを貯留するワーク貯留方法に関する。

搬送装置により搬送されたワークを、ワークの搬送方向前方に設けられた前壁と、ワークの搬送方向後方に設けられた後壁とにより形成された貯留領域に貯留する方法として、前壁にワークの先端を当接させ、ワークの搬送方向への勢いをなくすことでワークを貯留領域に貯留する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載の搬出シートの積層方法とその装置では、図１０Ａに示すように、搬送ラインＣから水平方向に送り出されたワーク（シート）１００を、前端ストッパ１０１、固定サイドストッパ１０２、可動後端ブロック１０３及び積載アーム１０４により形成される貯留領域に貯留する際に、貯留領域の上方から斜め下方向にエアー噴出装置１０５からエアーを噴出することで、図１０Ｂに示すように、ワーク１００の先端が下方に移動するようにワーク１００を移動させ、ワーク１００の先端を前端ストッパ１０１の内壁面に当接させている。

特開平８−３２４８６６号公報

特許文献１に記載の方法では、ワーク１００が搬送ラインＣから送り出された後、ワーク１００の自重及び斜め前方へ噴射されるエアーにより、ワーク１００は前下がりの姿勢になる。図１０Ｃに示すように、この状態でワーク１００の先端が前端ストッパ１０１の内壁面に当接すると、ワーク１００は、前端が落ち込み、後端が持ち上がるように跳ね返る。ワーク１００の後端が持ち上がりながら後方へ跳ね返ると、図１０Ｄに示すように、ワーク１００の後端が可動後端ブロック１０３を乗り越えて貯留領域の外に出てしまうことがある。この場合には、ワーク１００を貯留領域に貯留することができない。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ワークを確実に貯留することができるワーク貯留方法を提供することを目的とする。

本発明のワーク貯留方法は、ワークを搬送し、前記ワークの搬送方向前方に、前記ワークの搬送を遮るように設けられた前壁に前記ワークの先端を当接させて、前記前壁と前記ワークの搬送方向後方に設けられた後壁とにより形成された貯留領域に前記ワークを貯留するワーク貯留方法であって、前記貯留領域に前記ワークが搬送された際に、前記ワークの重心を中心として前記ワークの前記中心より後端側を下方向に移動させて、前記後壁に当接させるように前記貯留領域内の気体の圧力を制御する圧力制御工程を備え、前記貯留領域に前記ワークが搬送された際に、前記圧力制御工程により前記貯留領域内の気体の圧力が制御されても、前記ワークの前端側が垂れ下がらないように、前記ワークは搬送支持部材により支持された状態で搬送されることを特徴とする、

本発明のワーク貯留方法によれば、貯留領域にワークが搬送された際に、ワークの重心を中心としてワークの中心より後端側を下方向に移動させるように貯留領域内の気体の圧力を制御するので、ワークの先端が前壁に当接した後に跳ね返った場合でも、ワークの後端が後壁の内面に当接する。これにより、ワークの後端が後壁を乗り越えることがなく、ワークを貯留領域に確実に貯留することができる。

また、前記圧力制御工程では、前記ワークの上方から前記ワークの後端側に向けてエアーを下方向に吹き付けることが好ましい。

この構成によれば、ワークの上方からワークの後端側に向けてエアーを下方向に吹き付けるだけで、ワークの後端側を容易に下方向に移動させることができる。

さらに、前記圧力制御工程では、前記ワークの後端側が前記エアーの噴射範囲に入った際に前記エアーを吹き付けることが好ましい。

この構成によれば、エアーがワークの前端側に吹き付けられることがないので、ワークの前端側が下方向に移動されることを防止することができる。

この構成によれば、エアーをワークの前端側に吹き付けても、ワークの前端側が垂れ下がるのを防止することができる。これにより、エアーを常時ワークに吹き付けることもできる。

この構成によれば、エアー吹き付けによりワークの前端側を上方向に移動させることで、ワークの重心を中心としてワークを回転させ、ワークの後端側を下方向に移動させることができる。

本発明によれば、ワークを貯留領域に確実に貯留することができる。

本発明の一実施形態に係る導線片供給装置の正面図である。 導線片供給装置の平面図である。 Ａは、導線片供給装置において得られる姿勢変換前の導線片セットの側面図であり、Ｂは、姿勢変換後の導線片セットの側面図である。 導線片供給装置における第２貯留ケース及びこれを支持する回転軸の側面図である。 第１貯留ケースと第１エアーノズルとを示す断面図である。 第１貯留ケースと第２エアーノズルとを示す断面図である 導線片供給装置により、２つの導線片製造装置から送られる導線片を導線片セットとして成形装置に供給する動作を示すフローチャートである。 第２実施形態の第１貯留ケースと第１エアーノズルとを示す断面図である。 第３実施形態の第１貯留ケースと第１エアーノズルとを示す断面図である。 従来のワークを貯留領域に貯留する際の動作を示す説明図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

［第１実施形態］
図１及び図２に示すように、導線片供給装置１は、２台の導線片製造装置２及び３が送出する導線片４（ワーク）を受け取り、成形装置５に供給するものである。導線片製造装置２は、導線片４を挟み込む上下一対の搬送ローラ２ａを備えている。同様に、導線片製造装置３は、導線片４を挟み込む上下一対の搬送ローラ３ａ（図６参照）を備えている。

導線片４は、導線片製造装置２及び３において、絶縁被覆が施された平角線を所定の長さに切断して製造される。したがって、導線片４は、断面が矩形状であり、その長辺側の２つの面と、短辺側の２つの面とを有する。長辺側の２つの面に垂直な方向が導線片４の厚さ方向であり、短辺側の２つの面に垂直な方向が幅方向である。なお、導線片４の両端部は、絶縁被覆が除去されている。

導線片４は、導線片製造装置２及び３のいずれからも、順次１本ずつ導線片供給装置１に送出される。図１のようにＸＹＺ軸を定義すれば、導線片製造装置２からの導線片４の送出は、導線片４の長さ方向がＸ軸方向に一致し、かつ幅方向がＹ軸方向に一致する姿勢で、Ｘ軸の正方向に行われる。

導線片製造装置３からの導線片４の送出は、導線片４の長さ方向がＹ軸方向に一致し、かつ幅方向がＸ軸方向に一致する姿勢で、Ｙ軸の負方向に行われる。導線片製造装置２及び３のいずれから送出される場合においても、送出される導線片４は、導線片供給装置１により、４本ずつ重なるようにして受け取られる。

導線片供給装置１は、導線片製造装置２及び３から導線片４を受け取るための４つの第１貯留ケース７と、これらに対応する４つの第２貯留ケース８と、各第１貯留ケース７内の４本の導線片４からなる導線片セット６を対応する第２貯留ケース８に移送する移送部９と、第２貯留ケース８を回転させる回転部１０とを備える。

各第１貯留ケース７は、導線片４が貯留される第１貯留凹部７ａ，７ｂが形成され、導線片４の搬送方向における上流側となる後端面と、下流側となる先端面とが開口されている。

各第１貯留ケース７は、テーブル面がＸＹ面に平行な回転テーブル１１上に取り付けられている。各第１貯留ケース７は、回転テーブル１１の径方向に沿って延在し、かつ相互に９０°の角度を成す。各第１貯留ケース７の径方向外方側（後端側）の端部は、回転テーブル１１の回転軸線を中心とする同一の円周上に位置する。

第１貯留ケース７が、導線片製造装置２から導線片４が１本ずつ送出される送出位置において、導線片４を順次重ねながら受け入れることにより、４本の導線片４からなる導線片セット６が形成される。導線片４を第１貯留ケース７の第１貯留凹部７ａ，７ｂに貯留させる構成は後述する。

重ねられた４本ずつの導線片４からなる導線片セット６は、導線片４の厚さ方向がＺ軸方向（鉛直方向）に一致する姿勢を有する（図３Ａ参照）。そして、この姿勢から、導線片４の幅方向がＺ軸方向に一致する姿勢に変換され（図３Ｂ参照）、成形装置５に供給される。成形装置５に供給される導線片セット６は、成形装置５において、略Ｕ字形状に成形され、ステータコイルに用いられる。

回転テーブル１１の下部には、回転テーブル１１をその鉛直方向の回転軸線の周りに回転させる回転駆動部１３が設けられる。回転駆動部１３は、各第１貯留ケース７がＸ軸に平行となりかつ導線片製造装置２に対峙する第１位置Ｐ１に順次位置するように、回転テーブル１１を９０°単位で回転させる。

導線片製造装置２は、第１位置Ｐ１に位置する第１貯留ケース７の第１貯留凹部７ａに導線片４を送出できる位置に配置される。また、導線片製造装置３は、第２位置Ｐ２に位置する第１貯留ケース７の第１貯留凹部７ｂに導線片４を順次送出できる位置に配置される。

各第２貯留ケース８は、相互に平行な第２貯留凹部８ａ及び８ｂが形成されている。第２貯留ケース８は、第２貯留凹部８ａ，８ｂに導線片セット６を受け入れるために、両端が開口している。

第２貯留ケース８における第２貯留凹部８ａ及び８ｂの間隔は、第１貯留ケース７における第１貯留凹部７ａ及び７ｂの間隔と同一である。各第２貯留ケース８の第２貯留凹部８ａ及び８ｂには、対応する第１貯留ケース７の第１貯留凹部７ａ及び７ｂから、導線片セット６が移送される。

回転部１０は、４つの第２貯留ケース８を支持する回転軸１０ａと、回転軸１０ａを回転させる駆動部１０ｂとを備える。図４に示すように、回転軸１０ａは、４つの第２貯留ケース８を、回転軸１０ａに平行となるように、かつ回転軸１０ａから等距離の位置において、等間隔（回転軸１０ａの中心軸線を中心とする中心角で９０°間隔）で支持する。

各第２貯留ケース８の第２貯留凹部８ａ及び８ｂは、回転軸１０ａの中心軸線を含む面に平行な面上で、第２貯留凹部８ａが第２貯留凹部８ｂよりも中心軸線側に位置するように配置される。

回転部１０は、４つの第２貯留ケース８を、９０°単位で回転させる。回転方向は、Ｘ軸正方向に進むときに右ねじが回転する方向である。これにより、図４に示すように、各第２貯留ケース８は、回転軸１０ａの中心軸線に対してＹ軸正方向の位置である第４位置Ｐ４及びこの第４位置Ｐ４からさらに９０°回転された位置である第５位置Ｐ５に順次位置するように、回転軸１０ａの周りを廻る。

回転部１０の位置は、図２のように、第３位置Ｐ３に位置する第１貯留ケース７に対し、第４位置Ｐ４に位置する第２貯留ケース８が一直線上に位置するように定められる。移送部９は、第３位置Ｐ３に位置する第１貯留ケース７の第１貯留凹部７ａ及び７ｂ内の導線片セット６を、Ｘ軸の負方向側から押して送出するための第１送出部材１４と、第１送出部材１４を支持してリニアモータによりＸ軸方向に移動する第１ステージ１５とを備える。

移送部９は、第１ステージ１５で第１送出部材１４を移動させることにより、第３位置Ｐ３に位置する第１貯留凹部７ａ及び７ｂ内の導線片セット６を、第４位置Ｐ４に位置する第２貯留ケース８の第２貯留凹部８ａ及び８ｂにそれぞれ挿入することができる。図３Ｂでは、第５位置Ｐ５に位置する第２貯留ケース８の第２貯留凹部８ａ又は８ｂ内に移送された導線片４の断面が示されている。

回転部１０と成形装置５との間には、第５位置Ｐ５に位置する第２貯留ケース８の第２貯留凹部８ａ，８ｂから転送される導線片セット６を受け取って所定の第８位置Ｐ８まで上昇させる昇降部１６が設けられる。第８位置Ｐ８に上昇された導線片セット６は、供給部１７により、成形装置５に供給される。

第２貯留凹部８ａ，８ｂから昇降部１６への導線片セット６の転送は、転送部１８により行われる。転送部１８は、第５位置Ｐ５に位置する第２貯留凹部８ａ，８ｂ内の導線片セット６をＸ軸の負方向側から押して送り出すための第２送出部材１９と、第２送出部材１９を支持してリニアモータによりＸ軸方向に移動する第２ステージ２０とを備える。

第２ステージ２０には、第２送出部材１９をＺ軸方向に変位させる変位手段２０ａが設けられる。変位手段２０ａは、第２貯留凹部８ａ，８ｂ内の各導線片セット６が第２送出部材１９により別個のタイミングで別々に昇降部１６へ送出されるように、第２送出部材１９を所定の上方位置又は下方位置に位置決めする。

すなわち、第２送出部材１９は、第２貯留凹部８ａ内の導線片セット６が送出される場合には、その位置に対応する下方位置に位置決めされ、第２貯留凹部８ｂ内の導線片セット６が送出される場合には、その位置に対応する上方位置に位置決めされる。

昇降部１６は、第５位置Ｐ５に位置する第２貯留ケース８の第２貯留凹部８ａ又は８ｂから送出される導線片セット６を受け取る第３貯留ケース２１と、第３貯留ケース２１を支持してリニアモータにより昇降する第３ステージ２２とを備える。

第３貯留ケース２１には、導線片セット６を受け取るための両端が開いた貯留凹部が設けられる。昇降部１６は、第３ステージ２２を昇降させることにより、第３貯留ケース２１を、第６位置Ｐ６、第７位置Ｐ７、及び第８位置Ｐ８に位置決めする。

第６位置Ｐ６は、第５位置Ｐ５に位置する第２貯留ケース８の第２貯留凹部８ａに対して、第３貯留ケース２１が、Ｘ軸の正方向側で一直線をなす位置である。第７位置Ｐ７は、第５位置Ｐ５に位置する第２貯留ケース８の第２貯留凹部８ｂに対して、第３貯留ケース２１が、Ｘ軸の正方向側で一直線をなす位置である。第８位置Ｐ８は、第３貯留ケース２１から、導線片セット６が成形装置５に送出される位置である。

第６位置Ｐ６に位置決めされた第３貯留ケース２１は、第５位置Ｐ５に位置する第２貯留ケース８の第２貯留凹部８ａから送出される導線片セット６を受け取ることができる。また、第７位置Ｐ７に位置決めされた第３貯留ケース２１は、第５位置Ｐ５に位置する第２貯留ケース８の第２貯留凹部８ｂから送出される導線片セット６を受け取ることができる。

昇降部１６における第６位置Ｐ６及び第７位置Ｐ７に対応する部分のＸ軸正方向側には、当て部材２３が設けられる。当て部材２３は、第２貯留凹部８ａ，８ｂから昇降部１６への導線片セット６の送出に際し、その導線片セット６を構成する４本の導線片４の右端に当接し、該右端の位置を揃える。

供給部１７は、昇降部１６により第８位置Ｐ８に位置決めされた第３貯留ケース２１内の導線片セット６をＸ軸の負方向側から押して送出するための第３送出部材２４と、第３送出部材２４を支持してリニアモータによりＸ軸方向に移動する第４ステージ２５とを備える。供給部１７は、第４ステージ２５で第３送出部材２４を移動させることにより、第３貯留ケース２１内の導線片セット６を、成形装置５に送出することができる。

図２に示すように、回転テーブル１１の上部には、第１位置Ｐ１に位置する第１貯留ケース７の第１貯留凹部７ａの開口された先端面を覆う第１先端板３１と、第１位置Ｐ１に位置する第１貯留ケース７の第１貯留凹部７ａの開口された後端面を覆う第１後端板３２とが設けられている。同様に、回転テーブル１１の上部には、第２位置Ｐ２に位置する第１貯留ケース７の第１貯留凹部７ｂの先端面及び後端面を覆う第２先端板３３及び第２後端板３４が設けられている。各板３１〜３４は、回転テーブル１１が回転した場合にも同じ位置に位置するように、固定板（図示せず）に固定されている。

図５に示すように、第１後端板３２は、第１貯留ケース７と同じ高さで形成され、第１先端板３１は、第１後端板３２よりも高くなるように形成され、例えば鉄により構成されている。

第１位置Ｐ１に位置する第１貯留ケース７の第１貯留凹部７ａに向けて導線片製造装置２から搬送された導線片４は、その先端が第１先端板３１に当接して、第１貯留凹部７ａに貯留される。導線片４は、先端が第１先端板３１に当接した後に跳ね返り、後端が第１後端板３２を乗り越えてしまうことがある。

上記乗り越えを防止するために、導線片４に向けてエアーを吹き付ける第１エアーノズル３６が設けられている。この第１エアーノズル３６は、導線片４の先端部が第１先端板３１に当接した状態において、導線片４の重心を中心として中心より後端部に向けて上方からエアーを吹き付ける位置に配置されている。第１エアーノズル３６は、エアーを供給するエアー供給装置３８に接続されている。エアー供給装置３８は、貯留制御部４０に接続され、貯留制御部４０により駆動が制御される。

第１先端板３１には、導線片４の先端が第１先端板３１に当接したことを検知する第１当接検知センサ４１が設けられ、この第１当接検知センサ４１は、貯留制御部４０に接続されている。

［圧力制御による貯留制御］
図５Ａに示すように、導線片４が第１先端板３１に当接する前は、貯留制御部４０はエアー供給装置３８を駆動しておらず、第１エアーノズル３６から導線片４に向けてエアーは吹き付けられていない。

図５Ｂに示すように、導線片４が第１先端板３１に当接すると、第１当接検知センサ４１は、導線片４の当接を検知し、貯留制御部４０に当接検知信号を送信する。

貯留制御部４０は、当接検知信号を受信したことに応じて、エアー供給装置３８を所定時間駆動して、第１エアーノズル３６から導線片４に向けてエアーを吹き付ける。このエアー吹き付けにより、第１貯留凹部７ａ内の気体の圧力を制御する。なお、エアーの吹き付け方向は、下方向に平行な方向に限らず、図５において、左斜め下方向にエアーを吹き付けるようにしてもよい。

図５Ｃに示すように、エアー吹き付けにより、導線片４は後端部が下方に移動した傾斜状態となり、導線片４が第１先端板３１に当接して跳ね返った場合でも、導線片４の後端が第１後端板３２の内壁面に当接するので、導線片４の後端が第１後端板３２を乗り越えることがない。これにより、図５Ｄに示すように、導線片４は第１貯留凹部７ａに確実に貯留される。このような貯留制御を４回行うことにより、４本の導線片４からなる導線片セット６が形成される。

図６に示すように、第２先端板３３及び第２後端板３４も、第１先端板３１及び第１後端板３２と同様に構成され、第２先端板３３には第２当接検知センサ４２が設けられている。また、第２エアーノズル４４が設けられ、この第２エアーノズル４４は、エアー供給装置４６に接続されている。第１貯留凹部７ｂに導線片４を貯留する場合においても、貯留制御部４０は、第２当接検知センサ４２からの検知信号に応じて、エアー供給装置３８と同様にエアー供給装置４６を駆動する。

図７は、導線片製造装置２及び３から送られる導線片４を導線片セット６として導線片供給装置１に供給する供給動作を、１つの第１貯留ケース７に係る導線片セット６について示す。この供給動作においては、図７に示すように、まず、当該第１貯留ケース７を、第１位置Ｐ１に配置する配置工程が、回転駆動部１３によって回転テーブル１１を回転させることにより行われる（ステップＳ１）。

これにより、導線片製造装置２から導線片４が順次１本ずつ送出される送出位置に、当該第１貯留ケース７の第１貯留凹部７ａが配置される。送出される導線片４は、厚さ方向が鉛直方向（Ｚ軸方向）に一致しかつ長さ方向が送出方向（Ｘ軸の正方向）に一致する姿勢を有する。導線片４の送出は、例えば１秒間隔で行われる。

この後、当該第１貯留凹部７ａが、導線片製造装置２から順次送出される導線片４を、上下に重なるようにして４本だけ受け取る重畳工程が行われる（ステップＳ２）。このステップＳ２では、上記貯留制御を行うことで、導線片４を第１貯留凹部７ａに確実に貯留することができる。これにより、当該第１貯留凹部７ａにおいて、４本の導線片４が重なった導線片セット６が得られる。

次に、回転テーブル１１を９０°回転することにより当該第１貯留ケース７を第２位置Ｐ２に配置する配置工程が行われる（ステップＳ３）。これにより、導線片製造装置３から導線片４が順次１本ずつ送出される送出位置に、当該第１貯留ケース７の第１貯留凹部７ｂが配置される。

送出される導線片４は、厚さ方向が鉛直方向（Ｚ軸方向）に一致しかつ長さ方向が送出方向（Ｙ軸の負方向）に一致する姿勢を有する。導線片４の送出は、例えば１秒間隔で行われる。

この後、当該第１貯留凹部７ｂが、導線片製造装置３から順次送出される導線片４を、上下に重なるようにして４本だけ受け取る重畳工程が行われる（ステップＳ４）。これにより、当該第１貯留凹部７ｂにおいても、４本の導線片４が重なった導線片セット６が得られる。このステップＳ４では、上記貯留制御を行うことで、導線片４を第１貯留凹部７ｂに確実に貯留することができる。これにより、当該第１貯留凹部７ｂにおいて、４本の導線片４が重なった導線片セット６が得られる。

次に、回転テーブル１１が９０°回転される。これにより、当該第１貯留ケース７は、回転テーブル１１における第１位置Ｐ１と反対側の位置である第３位置Ｐ３に位置する。これに同期して、当該第１貯留ケース７に対応する第２貯留ケース８が、回転部１０により第４位置Ｐ４（図４参照）に位置付けられる（ステップＳ５）。

この後、当該第１貯留ケース７の第１貯留凹部７ａ，７ｂ内の導線片セット６を、当該第２貯留ケース８の第２貯留凹部８ａ，８ｂに移送する移送工程が行われる（ステップＳ６）。この移送は、第１貯留凹部７ａ及び７ｂ内の両導線片セット６を移送部９の第１送出部材１４で押しながら、第１ステージ１５で第１送出部材１４を移動させることにより、両導線片セット６について同時に行われる。

次に、回転部１０により第２貯留ケース８を９０°回転する回転工程が行われる。これにより、当該第２貯留ケース８は、第５位置Ｐ５に位置付けられる。また、これにより、当該第２貯留ケース８の両導線片セット６は、その導線片４の幅方向が鉛直方向に一致するように姿勢が変換される。（ステップＳ７）。

次に、当該第２貯留ケース８の第２貯留凹部８ａ内の導線片セット６が、転送部１８により、第６位置Ｐ６に位置する第３貯留ケース２１に送出される（ステップＳ８）。次に、第３貯留ケース２１が、昇降部１６により、第６位置Ｐ６から第８位置Ｐ８に移動される（ステップＳ９）。次に、第３貯留ケース２１内の導線片セット６が、供給部１７により、成形装置５に供給される（ステップＳ１０）。

次に、昇降部１６により、第３貯留ケース２１が、第８位置Ｐ８から第７位置Ｐ７に移動される（ステップＳ１１）。次に、ステップＳ１２〜Ｓ１４において、ステップＳ８〜Ｓ１０と同様にして、当該第２貯留ケース８の第２貯留凹部８ｂ内の導線片セット６を第３貯留ケース２１に送出し、第８位置Ｐ８に移動し、成形装置５に供給する動作が行われる。

以上のステップＳ１〜Ｓ１４の動作は、ステップＳ１５において、図３の供給動作を終了する旨の判定がなされるまで繰り返される。なお、図３では、１つの第１貯留ケース７に注目し、そこに形成される導線片セット６が成形装置５に供給される動作について述べたが、他の第１貯留ケース７に係る導線片セット６についても、同様にして、成形装置５に供給される。

［第２実施形態］
図８に示す第２実施形態では、第１当接検知センサ４１は設けられておらず、貯留制御部４０は、第１エアーノズル３６から常時エアーを噴出させるように制御する。なお、上記実施形態と同様の構成部材には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

図８Ａに示すように、貯留制御部４０は、導線片４が第１先端板３１に当接する前の状態でも、第１エアーノズル３６からエアーを噴出させるように制御する。

導線片製造装置２は、上下一対の搬送ローラ２ａに加えて、搬送ローラ２ａよりも導線片４の搬送方向上流側で導線片４の上面を支持する支持ローラ２ｂを備えている。なお、支持ローラのような回転部材に限らず、例えば摺動可能な固定の搬送ガイド等を設置してもよい。

図８Ｂに示すように、導線片４の先端部が第１エアーノズル３６のエアー噴射範囲に入ると、導線片４の先端部にエアーが吹き付けられる。このエアー吹き付け状態であっても、導線片４の後端部の上面は支持ローラ２ｂにより支持されているので、エアー吹き付けにより導線片４の先端部が下方に垂れ下がるのを防止することができる。

図８Ｃに示すように、導線片４が支持ローラ２ｂから離れると、第１エアーノズル３６から吹き付けられるエアーにより導線片４が下方に移動する。この時点では、第１エアーノズル３６から吹き付けられるエアーは、導線片４の後端部に吹き付けられる。これにより、エアー吹き付けにより導線片４の先端部が下方に移動するのを防止することができる。

図８Ｄに示すように、エアー吹き付けにより、導線片４は後端部が下方に移動した傾斜状態となり、導線片４が第１先端板３１に当接して跳ね返った場合でも、導線片４の後端が第１後端板３２の内壁面に当接するので、導線片４の後端が第１後端板３２を乗り越えることがない。これにより、図８Ｅに示すように、導線片４は第１貯留凹部７ａに確実に貯留される。

［第３実施形態］
図９に示す第３実施形態では、第１エアーノズル３６は上方に向けてエアーを噴出させる。なお、上記実施形態と同様の構成部材には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

図９Ａに示すように、第１エアーノズル３６は、第１貯留ケース７の下方であって、前端側に配置されている。第１貯留ケース７の第１貯留凹部７ａには、第１エアーノズル３６から噴射されたエアーを通すためのエアー孔７ｃが形成されている。第１エアーノズル３６から噴射されたエアーは、エアー孔７ｃを通って上方に向けて噴射される。

図９Ｂに示すように、導線片４が第１先端板３１に当接すると、第１当接検知センサ４１は、導線片４の当接を検知し、貯留制御部４０に当接検知信号を送信する。

貯留制御部４０は、当接検知信号を受信したことに応じて、エアー供給装置３８を駆動して、第１エアーノズル３６からエアー孔７ｃを介して導線片４に向けてエアーを吹き付ける。このエアー吹き付けにより、導線片４は、重心を中心として図９Ｂにおける反時計方向に回転し、先端部が上方に移動し、後端部が下方に移動した傾斜状態となる。これにより、導線片４が第１先端板３１に当接して跳ね返った場合でも、導線片４の後端が第１後端板３２の内壁面に当接するので、導線片４の後端が第１後端板３２を乗り越えることがない。なお、導線片４が第１先端板３１に当接する前から、エアー供給装置３８を駆動させるようにしてもよい。

貯留制御部４０は、所定時間経過後、エアー供給装置３８の駆動を停止する。これにより、図９Ｃに示すように、導線片４は第１貯留凹部７ａに確実に貯留される。第３実施形態では、第１貯留凹部７ａには、１本の導線片４のみ貯留される。

なお、上記実施形態では、導線片を第１貯留ケースの貯留凹部に貯留させる装置に本発明を適用しているが、貯留するものは導線片に限らず、様々な形態のワークを貯留領域に貯留する装置に本発明は適用可能である。特に、変形しない程度の強度を持ち且つ進行方向に長尺な部材は、重心と端部の距離が長いためエアーの影響を受けやすく、本発明の効果を奏しやすい。絶縁紙などのシート状部材やパネル、割り箸、食品（例えば、パスタ等の乾燥麺）等にも好適である。

上記第１及び第２実施形態では、エアーを導線片の上方から導線片の後端側に向けて下方向に吹き付けることで、導線片の後端側を下方向に移動させるようにしているが、導線片の後端側を下方から吸着するように貯留凹部内の気体の圧力を制御することで、導線片の後端側を下方向に移動させるようにしてもよい。

上記第１実施形態では、導線片が第１先端板に当接した際に、第１エアーノズルから導線片に向けてエアーを吹き付けるようにしているが、導線片の後端側がエアーの噴射範囲に入った際にエアーを吹き付けるようにすればよい。また、導線片の後端を追いかけるようにエアーノズルを前後移動可能に配置してもよい。

本発明は上記実施形態に限定されない。例えば、２台の導線片製造装置から送出される導線片を用いる代わりに、１台の導線片製造装置から送出される導線片を用いてもよい。

１…導線片供給装置、２，３…導線片製造装置、２ａ，３ａ…搬送ローラ、２ｂ…支持ローラ（搬送支持部材）、４…導線片（ワーク）、５…成形装置、６…導線片セット、７…第１貯留ケース、７ａ，７ｂ…第１貯留凹部、８…第２貯留ケース、８ａ，８ｂ…第２貯留凹部、９…移送部、１０…回転部、３１…第１先端板、３２…第１後端板、３３…第２先端板、３４…第２後端板、３６…第１エアーノズル、３８，４６…エアー供給装置、４０…貯留制御部、４１…第１当接検知センサ、４２…第２当接検知センサ、４４…第２エアーノズル

Claims (3)

1. ワークを搬送し、前記ワークの搬送方向前方に、前記ワークの搬送を遮るように設けられた前壁に前記ワークの先端を当接させて、前記前壁と前記ワークの搬送方向後方に設けられた後壁とにより形成された貯留領域に前記ワークを貯留するワーク貯留方法であって、
   前記貯留領域に前記ワークが搬送された際に、前記ワークの重心を中心として前記ワークの前記中心より後端側を下方向に移動させて、前記後壁に当接させるように前記貯留領域内の気体の圧力を制御する圧力制御工程を備え、
   前記貯留領域に前記ワークが搬送された際に、前記圧力制御工程により前記貯留領域内の気体の圧力が制御されても、前記ワークの前端側が垂れ下がらないように、前記ワークは搬送支持部材により支持された状態で搬送されることを特徴とするワーク貯留方法。
2. 請求項１に記載のワーク貯留方法において、
   前記圧力制御工程では、前記ワークの上方から前記ワークの後端側に向けてエアーを下方向に吹き付けることを特徴とするワーク貯留方法。
3. 請求項２に記載のワーク貯留方法において、
   前記圧力制御工程では、前記ワークの後端側が前記エアーの噴射範囲に入った際に前記エアーを吹き付けることを特徴とするワーク貯留方法。