KR101640344B1 - 호스 체결밴드 자동 조립시스템용 하우징 투입장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 호스 체결밴드 자동조립시스템용 하우징 투입장치에 관한 것으로서, 다수의 하우징(a)을 저장한 상태에서 순차적으로 자동공급하는 진동정렬기(1)와, 진동정렬기(1)와 연결되는 진동이송레일(2)을 가지는 직선진동피더(21)와, 상기 직선진동피더(21)와 동일 선상에 위치시켜 일측단을 직선진동피더(21)와 연결하고 타측단에는 수직방향으로 낙하공(31)을 형성하는 투입대(3)와, 상기 투입대(3)의 낙하공(31) 내에 직교 설치되어 낙하공(31)의 하부 개폐를 실시하는 개폐구(4)(4')로 구성하되, 상기 투입대(3)의 낙하공(31) 수직 선상으로 투입보조대(5)가 구성되고, 진동이송레일(2)과 투입대(3) 일측 선상으로 하우징(a)의 정확한 이송을 도모하는 하우징안정화수단(6)을 구성하는 것을 특징으로 하는 바, 하우징의 안정적인 투입을 통해 호스 체결밴드 자동조립시스템의 효율성을 증대시킬 수 있도록 하였다.

Description

호스 체결밴드 자동 조립시스템용 하우징 투입장치{Hose band assembly housing input device for automatic erection system}

본 발명은 하우징과 스크류 그리고 밴드를 조립하여 완성하는 호스 체결밴드 자동 조립시스템에 있어, 상기 하우징의 정밀 공급을 통해 호스 체결밴드의 조립공정이 보다 안정적이면서 신속, 정확하게 구현될 수 있도록 도모하여 주는 호스 체결밴드 자동 조립시스템용 하우징 투입장치에 관한 것이다.

일반적으로 각종 산업분야에서 이용되고 있는 호스 체결밴드는 파이프에 접속된 호수 외주연을 가압고정하는 수단으로서, 통상 스크류가 안착되도록 일정 크기의 설치홈을 가지면서 양측부로 체결편을 가지는 하우징과, 외주연으로 나사산이 형성되고 일측단으로는 스크류머리가 형성되어 상기 하우징의 안착홈에 안치되는 스크류와, 띠상으로 된 금속재 표면으로 연속해서 나사홈이 형성되고 동시에 하부 양측에 고정편과 체결홈이 대칭 형성되어 상기 하우징의 체결편 상측에 안착되는 밴드로 구성되어 있다.

그리고 상기 하우징과 스크류 그리고 밴드 구성을 조립하여 완성하는 호스 체결밴드는 아래 선행기술문헌에 기재한 "호스 체결밴드 자동조립시스템"을 통해 자동화 조립생상되고 있다.

여기서, 본원 발명의 배경이 되는 기술은 상기 기재한 호스 체결밴드 자동조립시스템에 있어서, 하우징의 자동공급을 구현하는 하우징 투입장치에 있다.

상세하게는, 상기의 호스 체결밴드 자동조립시스템은 도7에서와 같이 이송장치를 통해 안착이송지그(101a)를 각 공정별 일정타임으로 운영하는 지그이송공정(101)과, 하우징투입장치(101)를 통해 안착이송지그(101a)로 호스 체결밴드의 하우징(a)을 정위치 낙하투입하는 하우징투입공정과, 스크류투입장치를 통해 하우징투입공정을 거쳐 이송된 하우징 내에 스크류를 정위치 낙하 투입시키는 스크류투입공정과, 밴드투입장치를 통해 스크류투입공정을 거쳐 이송된 하우징과 스크류 상부로 밴드를 정위치에 투입시키는 밴드투입공정과, 절곡장치를 통해 밴드투입공정을 거쳐 이송된 하우징과, 밴드를 결합하여 호스 채결밴드를 완성하는 밴드고정공정과, 배출장치를 통해 밴드고정공정을 거쳐 이송,완성된 호스 체결밴드를 배출하는 배출공정으로 이루어지는데,

이때, 본 발명의 배경기술이 되는 하우징투입장치는 안착이송지그 전방에 호퍼로부터 연속 공급되는 하우징을 하나씩 수용하는 가이드블록과, 상기 가이드블록에 수용된 하우징을 클램핑기구에 삽입 장착되게 돌출하는 삽입봉과, 상기 클램핑기구와 연동하여 하우징의 가압을 해제되게 돌출하는 벌림핀과, 상기 삽입봉과 벌림핀에 각각 연결되어 작동력을 부여하는 공급실린더로 구성되어 있다.(참고 선행기술문헌 대한민국 특허출원 제2014-0058212호) 한편, 종래의 하우징투입장치는 호퍼의 진동작용을 통해 그 내의 다수 하우징을 가이드블럭으로 연속이송하고 동시에 이송시킨 하우징을 하나씩 삽입봉으로 밀어 해당 공정에 위치한 클램핑기구로 투입을 실시한다.

따라서, 상기 종래의 하우징투입장치는 클램핑기구로의 하우징 공급이 매우 불안정할 뿐 아니라 연속적으로 이송되는 하우징들이 서로 밀착되어 위치 이탈등의 우려가 매우 높아 정위치 투입불량이 잦았던 문제를 안고 있었다.

즉, 호퍼(진동정렬기)의 진동작용을 통해 하우징을 연속공급할 경우 통상 다수의 하우징이 서로 접촉된 상태 또는 그 접촉된 상태에 의해 서로 끼움된 상태 또는 하우징과 하우징이 불필요한 간격을 두고 일렬 이송되는 이상 현상을 가질 수 있다. 그러므로 종래 위 이상현상에 대한 보정 장치가 전혀 마련되어 있지 않은

종래의 하우징투입장치는 끼움된 두개 이상의 하우징을 동시 투입시킬 우려가 있고, 또 하우징과 하우징 간의 투입방해가 매우 극심하여 정위치 투입 불량이 잦았던 문제가 있었으며 더욱이 이송되는 하우징과 하우징 사이에 불필요한 간격이 발생할 경우 하우징 투입공정의 오류를 연속해서 일으켜 자동화 시스템의 실시 불능 및 그에 따른 작업 손실을 야기할 수 있는 우려가 있었던 것이다.

대한민국 특허출원 제2015-0072865호 대만민국 특허출원 제2014-0058212호

본 발명은 전술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 특히 본 발명의 목적은 하우징의 이송 안정성과 정확성을 확보하면서 그에 따른 투입의 정밀성을 높인 하우징투입장치를 제공하여 호스 체결밴드 자동 시스템의 운영안정성과 효율성을 극대화하고자 함에 있다.

상기 과제의 해결수단으로 제시되는 본 발명의 호스 체결밴드 자동 조립시스템용 하우징 투입장치는 다수의 하우징(a)을 저장한 상태에서 순차적으로 자동공급하는 진동정렬기(1)와, 진동정렬기(1)와 연결되는 진동이송레일(2)을 가지는 직선진동피더(21)와, 상기 직선진동피더(21)와 동일 선상에 위치시켜 일측단을 직선진동피더(21)와 연결하고 타측단에는 수직방향으로 낙하공(31)을 형성하는 투입대(3)와, 상기 투입대(3)의 낙하공(31) 내에 직교 설치되어 낙하공(31)의 하부 개폐를 실시하는 개폐구(4)(4')로 구성하되,

상기 투입대(3)의 낙하공(31) 수직 선상으로 투입보조대(5)가 구성되고, 진동이송레일(2)과 투입대(3) 일측 선상으로 하우징(a)의 정확한 이송을 도모하는 하우징안정화수단(6)을 구성하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기 수단을 통하여 하우징의 투입 정확도를 극대화한 것으로서, 호스 체결밴드 자동 조립시스템의 운영시 그 일련의 전공정이 연속 자동적으로 수행될 수 있도록 공정의 안전성과 신속, 정밀성을 제공하고자 하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 하우징 안정화수단을 통하여 하우징 투입 불량을 최대한 방지하여 호스 체결밴드 자동 조립시스템의 안착이송지그로 하우징의 정밀 투입은 물론 정위치 투입을 구현시켜 하우징 투입 불량에 따른 작업손실을 최대한 방지하고자 함에 그 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 전체 구성을 나타낸 부분 측단면도,
도 2는 본 발명을 구체적으로 예시한 부분 예시도,
도 3은 하우징 투입 상태를 나타낸 본 발명의 정면도,
도 4는 본 발명에 의한 하우징의 이송상태를 나타낸 부분 확대 단면도,
도 5는 본 발명에 의한 하우징의 안정적인 이송 및 투입상태를 나타낸 부분 확대단면도,
도 6은 본 발명에 의한 하우징의 투입상태를 나타낸 부분확대도,
도 7은 본 발명이 이용되는 호스 체결밴드 자동 조립시스템의 간략예시도,
도 8은 본 발명에 의해 이송 투입되는 호스 체결밴드용 하우징의 예시도.

상술한 과제의 해결수단을 뒷받침하기 위한 본 발명의 구체적인 구성과 그에 따른 실시 예를 첨부한 도면과 함께 상세히 설명하자면 아래와 같다.

단 아래 설명에 있어 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 공지기술 에 대한 설명은 간략 또는 생략토록 하고 또 동일 명칭에 대하여 하나의 부호로 통일하여 설명토록 한다.

본 발명의 호스 체결밴드 자동 조립시스템용 하우징 투입장치는 크게 진동정렬기(1), 직선진동피더(21), 투입대(3), 개폐구(4)(4'), 투입보조대(5), 하우징 안정화수단(6)으로 구성되는 것을 특징으로 함에 있어,

상기 진동정렬기(1)는 통상 나선형의 호퍼(도면 미도시)와 상기 호퍼에 일정한 진동을 가하여 진동장치(도면 미도시)로 구성되어, 호퍼 내부에 저장된 다수의 하우징(a)을 일방향으로 이송시키는 것을 특징으로 한다.

상기 직선진동피더(21)는 상부 수평선상으로 진동이송레일(2)을 설치하여 구성하되, 진동이송레일(2)의 일측이 진동정렬기(1)와 연결되어 하우징(a)의 공급 이송이 이루어지게 하고, 또 진동이송레일(2)의 내부 이송통로(22)를 하우징(a)의 하부 외주연 형상과 동일한 'U'형태로 형성하여 하우징(a)이 안전하게 일렬로 연속 이송되게 도모한다.

상기 투입대(3)는 진동이송레일(2)과 동일수평선상으로 위치시킨 다음 그 일측을 진동이송레일(2)과 연결하고, 타측에는 낙하공(31)을 수직방향을 형성하여 구성함을 특징으로 하되,

상기 투입대(3)의 내부 이송통로(32)를 하우징(a)의 하부 외주연 형상과 동일한 'U'형태로 형성하면서 낙하공(31)과 연결구성하고, 상기 낙하공(31)내에는 낙하공(31)의 수직방향과 직교되는 수평방향으로 개폐작동홈(33)(33')을 대칭형성한 후 그 계폐작동홈(33)(33') 안에 각각 개폐실린더(34)에 의해 작용하는 개폐구(4)(4')를 삽설하여 구성토록 한다.

또한, 상기 개폐구(4)(4')는 하우징(a)의 안착이 이루어질 수 있도록 양측 개폐구(4)(4')가 낙하공(31) 내에 접촉하였을 때, 하우징(a)의 형상과 동일한 'U'형상의 안착홈(41)을 가지게 구성한다.

참고로, 상기 양측 개폐구(4)(4')에 각각 형성되는 안착홈(41)은 첨부된 도면 도2에서와 같이 양측 개폐구(4)(4)가 낙하공(31)내에서 상호 접촉하였을 때, 'U'형상을 가지면서 그 내로 하우징(a)의 안착이 이루어지게 한다.

그리고 상기 투입대(3)는 양측 설치부재(35)(35') 사이에 고정설치되고, 개폐구(4)(4')의 개폐실린더(34)는 상기 양측 설치부재(35)(35') 외측면에 각각 설치되어 양측 개폐작동홈(33)(33')에 삽설된 개폐구(4)(4')를 유동시키게 된다.

상기 투입보조대(5)는 투입대(3)의 낙하공(31) 수직 선상으로 위치시켜 상부 승,제3승,하강실린더(51)에 의해 투입대(3)의 낙하공(31)으로 승,하강 작용되게 구성하는 것을 특징으로 한다.

또한 투입보조대(5)는 하단면을 하우징(a)의 내주면과 동일한 반원형상을 가지게 구성한다.

그리고 상기 제3승,하강실린더(51)는 양측 설치부재(35)(35') 상부에 연결된 실린더설치판(52)에 설치사용한다.

상기 하우징안정화수단(6)은 진동이송레일의 타측 선상에 제1승,하강실린더(71)에 의해 작용하는 이송제어스톱퍼(7)를 구성하는 것과, 투입대(2)의 일측 선상에 제2승,하강실린더(81)에 의해 작용하는 정위치제어스톱퍼(8)를 구성하는 것으로 이루어짐을 특징으로 하되, 상기 정위치제어스톱퍼(8)는 하우징(a)의 폭과 동일한 간격을 두고 한쌍으로 구성되도록 한다.

또 이송제어스톱퍼(7)와 정위치제어스톱퍼(8)는 평판형상으로 이루어지면서 승,하강작용의 정확도와 안전을 위하여 가이드대(9)를 따라 승,하강작용토록 한다.

그리고 상기 이송제어스톱퍼(7)와 정위치제어스톱퍼(8)를 승,하강시키는 제1,2승,하강실린더(71)(81)는 상기 양측 설치부재(35)(35') 상부에 설치된 실린더설치판(52)에 설치하고, 가이드대(9)는 양측 설치부재(35)(35') 중심부에 설치하여 구성토록 한다.

다음으로 상기 구성에 의한 본 발명의 실시 예를 살펴본다.

먼저, 본 발명이 이용되는 호스 체결밴드 자동 조립시스템은 첨부된 도면 도7과 같이 안착이송지그(101a)를 각 공정별 일정타임을 두고 순차적으로 경유 이송시키는 지그이송공정(101)과;, 상기 이송된 안착이송지그(101a) 내로 호스 체결밴드의 하우징(a)을 정위치 낙하투입하는 하우징투입공정(102)과;, 상기 하우징투입공정(102)을 거쳐 이송된 하우징(a) 내로 스크류(103a)를 정위치 낙하 투입시키는 스크류투입공정(103)과;, 상기 스크류투입공정(103)을 거쳐 이송된 하우징(a)과 스크류(103a) 상부로 밴드(104a)를 정위치 투입시키는 밴드투입공정(104)과;, 상기 밴드투입공정(104)을 거쳐 이송된 하우징(a)으로 밴드(104a)를 결합하여 호스 채결밴드를 완성하는 밴드고정공정(105)과;, 상기 밴드고정공정(105)을 거쳐 이송된 완성한 호스 체결밴드를 배출하는 배출공정(106);,으로 구현된다.

여기서, 본 발명은 상기 호스 체결밴드 자동조립시스템에 있어서, 하우징 투입공정(102)에 적용되어, 하우징(a) 투입을 이송공급단계와, 하우징안정화단계 그리고 투입단계로 보다 신속, 정확하게 실시한다.

상세하게는 본 발명의 하우징 공급장치는 크게 이송공급단계와 하우징안정화단계 그리고 투입단계가 연속 반속실시된다.

*이송공급단계

도1과 같이 진동정렬기(1)의 호퍼에 다수 저장한 하우징(a)을 진동작용으로진동이송레일(2)에 연속 이송하고, 동시에 상기 진동이송레일(2)을 직선진동피더(21)의 진동작용으로 그 일측에서 타측방향으로 일렬 연속이송시킨다.

그리고 상기 작용에 의해 진동이송레일(2)의 일측에서 타측으로 하우징(a) 정렬이송되면, 진동이송레일(2) 타측단에 구획된 제1구역(2a)을 통과한 하나의 하우징(a)을 제1감지센서(2b)가 감지하여, 제1승,하강실린더(71)로 이송제어스톱퍼(7)를 하강시켜 제1구역(2a)에 위치한 하나의 하우징(a)(제1구역을 통과한 하우징 일측의 또 다른 하우징)선상에 위치하여 해당 하우징(a)의 이송을 도5의 (a)와 같이 정지시킨다.

이때, 상기 이송제어스톱퍼(7)에 의해 하나의 하우징(a)을 이송 정지시킬 경우 그 후측의 다수 하우징 역시 이송의 정지가 이루어진다.

한편, 상기 이송제어스톱퍼(7)에 의해 다수의 하우징(a)이 진동이송레일(2) 상에서 이송정지 되면, 제1구역(2a)을 통과한 하나의 하우징(a)은 진동이송레일(2)의 계속적인 진동작용으로 투입대(3)에 이송되어 투입대(3)에 구획한 제2구역(3a)으로 위치하게 된다.

위 일련의 과정은 상기 투입대(3)의 제2구역(3a)으로 일정갯수의 하우징(a)이 위치하였을 때, 이송제어스톱퍼(7)에 의해 정지된 제1구역(2a)의 하우징(a)과 제2구역(3a)의 하우징(a) 사이로 소정의 보정간격(aa)을 설정하기 위함이다.

다시 말해 상기 제1구역(2a)과 제2구역(3a)을 일정한 간격(보정간격)을 두고 구획한다. 그러면 상기 이송공급단계를 통해 투입대(3)의 낙하공(31) 선상에 1개의 하우징이 밀림 위치하고 또 제2구역(3a)에는 2개의 하우징이 밀림위치하여 상시 대기 상태를 가지게 되는데, 이때 상기 이송제어스톱퍼(7)에 의해 이송정지 된 제1구역(2a)의 하우징과 제2구역(3a)의 하우징 사이에는 상기에 의한 보정간격(aa)가 형성된다.(참고로 상기 제2구역의 하우징 갯수는 실시 예의 이해를 돕기 위하여 도면에 도시된 갯수를 일예로 설명한 것이지 한정하는 것은 아니다.)

한편, 상기 작용에 의해 투입대(3)의 낙하공(31) 선상에 위치하는 하나의 하우징은 낙하공(31)내에 구성된 한쌍의 개폐구(4)(4')에 안치되어 위치한다.

그리고 제2구역(3a)의 하우징은 하기 설명할 투입단계에서 하나의 하우징이 낙하공(31)을 통해 투입,배출되면 위 이송공급단계에 의해 다시 낙하공(31)(개폐구의 안착홈내)선상과 제2구역(3a)으로 보충 이송되어 위와 동일한 대기 상태를 가지게 된다.

또 상기 보정간격(aa)은 하우징안정화단계에서 필요로하는 것으로 하기에서 설명토록 한다.

이상 이송공급단계를 통해 투입대(3)의 낙하공(31) 선상과 제2구역(3a)으로 하우징이 이송되고, 동시에 진동이송레일(2)의 제1구역(2a)에 위치한 하우징과의 사이에 보정간격(aa)이 형성되면, 다음으로 제2구역(3a)에 위치한 하우징의 자세를 보정하여 주는 하우징안정화단계를 실시한다.

*하우징안정화단계는,

위 이송공급단계를 통해 낙하공(31) 선상으로 하우징이 위치하여 양측 개폐구(4)(4')의 안착홈(41)에 안착되고, 동시에 제2구역(3a)에 일정 갯수의 하우징이 위치하면, 도5의 (c)에서와 같이 투입대(2) 타측단에 설치된 제2감지센서(3b)가 낙하공(31) 선상의 하우징을 감지하여 제2승,하강실린더(81)로 정위치제어스톱퍼(8)를 하강시켜 제2구역(3a)에 위치한 2개의 하우징을 눌러 그 자세를 보정한다.

이는 이송공급단계에서 투입대(2)의 제2구역(3a)으로 이송시킨 하우징들이 간혹 일부 겹침 또는 일부 비틀림이나 들뜸상태의 불량 자세로 이송 위치되는 경우가 있는데, 이를 상기 정위치제어스톱퍼(8)가 제2승,하강실린더(81)에 의해 하강하면서 제2구역의(3a) 하우징을 눌러 하우징이 자세를 정자세로 보정하게 된다.

한편, 투입대(3)는 그 내측으로 하우징과 동일 형상인 'U'형상의 이송통로(32)를 통해 하우징의 이송을 도모하고 있으므로 정위치제어스톱퍼(8)가 하우징을 누르게 되면 하우징이 위 이송통로(32)에 의해 정 자세로 보정이 이루어진다.

여기서, 상기 하우징안정화단계에서 투입대(3)의 제2구역(3a)에 위치한 하우징을 정위치제어스톱퍼(8)로 눌러 자세 보정할 때, 하우징과 하우징이 일부 겹침 또는 들뜸상태이면, 상기 위치제어스톱퍼(8)에 의해 눌림된 하우징과 하우징이 일렬로 나란히 자세변경되어 그 폭(2개의 하우징 거리)이 미세하게 변화(늘어남)되는데, 이 경우 앞서 설명하였던 이송공급단계에서 투입대(3)의 제2구역(3a)과 진동이송레일(2)의 제1구역(2a)에 위치한 하우징 사이로 소정의 보정간격(aa)을 제공하고 있음에 따라 상기 제2구역(3a)에서 자세보정을 통해 발생하는 2개의 하우징 폭 변화를 용이하게 대응한다.

만약 위 이송공급단계에서 투입대의(3) 제2구역(3a)과 진동이송레일(2)의 제1구역(2a)에 위치한 하우징 사이로 전기한 보정간격(aa)을 제공하지 않을 경우, 하우징안정화단계에서 발생하는 위 하우징의 폭 변화시 후미의 다수 하우징들이 강제 밀림되면서 진동이송레일과 투입대의 이송통로부터 경로이탈하거나 하우징간의 적층현상이 발생하여 하우징의 투입불량 내지는 시스템의 작업정지를 야기하는 문제 를 일으킬 수 있다.

이상 하우징안정화단계를 통해 투입대(3)의 제2구역(3a)에 위치한 하우징의 자세 보정이 완료되면 앞서 설명한 호스 체결밴드 자동조립시스템의 이송공급단계에 의해 투입대(3)의 낙하공(31) 하부선상으로 위치하는 안착이송지그(101a)에 하나의 하우징을 투입시키는 투입단계를 실시한다.

*투입단계는

상기 이송공급단계와 하우징안정화단계가 완료되었을 때, 도5의(d)와 같이 낙하공(31)선상에 위치한 하나의 하우징을 개폐구(4)(4')의 개폐작용으로 안착이송지그(101a)의 안치홈(101b)에 투입시키는 단계로, 상기 투입대(3)의 낙하공(31) 내에 직교설치된 개폐구(4)(4')의 안착홈(41)으로 위 단계에 의해 하우징이 위치하고 동시에 상기 이송공급단계와 하우징안정화단계가 모두 충족하게 되면, 상기 양측 개폐구(4)(4')가 개폐실린더(34)에 의해 양측방향으로 각각 이송되어 낙하공(31)을 개방하면서 개폐구(4)(4')의 안착홈(41)에 위치한 하우징을 낙하공(31)을 통해 하부선상의 안착이송지그 안치홈(101b)으로 낙하투입한다.

한편, 위 개폐구(4)(4')에 의한 하우징의 낙하시, 본 발명에서는 투입대(3)의 낙하공(31) 선상에 구성한 투입보조대(5)를 제3승,하강실린더(51)로 동시 하강시켜 안착이송지그(101a)의 안치홈(101b)으로 하우징이 안치되었을 때, 그 하우징을 하방향 눌러 안착이송지그의 안치홈에 보다 정확하게 안치될 수 있도록 한다.

위 투입보조대(5)의 작용은 상기 투입단계에서 하우징을 자연낙하방식으로 투입시킴에 따라, 안착이송지그(101a)의 안치홈(101b)에 하우징이 정위치로 정확하게 투입되도록 도모하고, 또 낙하된 하우징이 뜻하지 않게 안착이송지그의 안치홈에 불량 안치(들뜸 또는 비틀림 자세로 안치되는 것)될 경우 그 하우징을 눌러 안착이송지그의 안치홈으로 정확하게 안치되게 도모한다.

따라서, 본 발명은 상기 실시 예의 이송공급단계와 하우징안정화단계 그리고 투입단계를 통해 호스 체결밴드 자동조립시스템의 하우징투입공정을 구현토록 한 것으로 하우징의 정위치 및 안정적인 투입을 통해 상기 호스체결밴드 자동조립시스템의 전반적인 운영 안정화를 꾀하는데 일조한다.

이상 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시 예와 관련하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 즉, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주 되어야 할 것이다.

1 : 진동정렬기 2 : 진동이송레일
21 : 직선진동피더 22 : 이송통로
2a : 제1구역 2b : 제1센서
3 : 투입대 31 : 낙하공
32 : 이송통로 33,34 : 개폐작동홈
35,35' : 설치부재 3a : 제2구역
3b : 제2센서 4,4' : 개폐구
41 : 안착홈 5 : 투입보조대
51 : 제3승,하강실린더 52 : 실린더설치판
6 : 하우징안정화수단 7 : 이송제어스톱퍼
71 : 제1승,하강실린더 8 : 정위치제어스톱퍼
81 : 제2승,하강실린더 9 : 가이드대
a : 하우징 aa : 보정간격
101 : 지그이송공정 101a : 안착이송지그
101b : 안치홈 102 : 하우징투입공정
103 : 스크류투입공정 103a : 스크류
104 : 밴드투입공정 104a : 밴드
105 : 밴드고정공정 106 : 배출공정

Claims (7)

1. 다수의 하우징(a)을 저장한 상태에서 순차적으로 하우징(a)을 자동공급하는 진동정렬기(1)와, 진동정렬기(1)와 연결되는 진동이송레일(2)을 가지는 직선진동피더(21)와, 상기 직선진동피더(21)와 동일 선상에 위치시켜 일측단을 직선진동피더(21)와 연결하고 타측단에는 수직방향으로 낙하공(31)을 형성하는 투입대(3)와, 투입대(3)의 낙하공(31) 내에 직교 설치되어 낙하공(31)의 하부 개폐를 실시하는 개폐구(4)(4')와, 진동이송레일(2)과 투입대(3) 일측 선상으로 하우징(a)의 정확한 이송을 도모하는 하우징안정화수단(6)으로 구성하되,
   상기 진동이송레일(2)과 투입대(3)는 그 내측 선상으로 하우징(a)의 하부 외주연과 동일한 'U'형상의 이송통로(22)(32)를 가지게 하면서 그 일측으로 진동이송레일(2)과 투입대(3) 일측으로 제1,2구역(2a)(3a)을 구획하여 제1구역(2a)과 제2구역(3a) 사이에 보정간격(aa)을 가질 수 있도록 구성하고,
   상기 개폐구(4)(4')는 낙하공(31) 내부 양측에 구성하되, 낙하공(31)의 수직방향과 직교되는 수평방향으로 개폐작동홈(33)(33')을 대칭형성하여 그 내에 설치하면서 개폐구(4)(4')가 각각 개폐실린더(34)에 의해 작용되도록 하고 동시에 개폐구(4)(4') 일측단에 각각 안착홈(41)을 대칭 형상으로 형성하여 낙하공(31)내에서 개폐구(4)(4')가 서로 밀착되었을 때, 하우징(a)의 하부 외주연 형상과 동일한 'U'형상이 이루어질 수 있도록 구성하고,
   상기 투입대(3)는 그 낙하공(31)의 수직 선상으로 제3승,하강실린더(51)에 의해 승,하강 작용되는 투입보조대(5)를 설치하여 구성하고,
   상기 하우징안정화수단(6)은 진동이송레일(2)의 타측 선상으로 제1승,하강실린더(71)에 의해 작용되는 이송제어스톱퍼(7)와, 투입대(2)의 일측 선상으로 제2승,하강실린더(81)에 의해 작용되는 정위치제어스톱퍼(8)로 구성되는 것을 특징으로 하는 호스 체결밴드 자동 조립시스템용 하우징 투입장치.
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