KR100721855B1 - 이종 인서트너트 이송용 이중트랙을 갖는 진동피더 - Google Patents

이종 인서트너트 이송용 이중트랙을 갖는 진동피더 Download PDF

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강용구
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한양로보틱스 주식회사
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Abstract

본 발명은 이종(異種) 인서트너트 이송용 이중트랙을 갖는 진동피더에 관한 것이다.
이러한 본 발명의 이종(異種) 인서트너트 이송용 이중트랙을 갖는 진동피더는, 진동자의 진동작용을 통해 너트배출구로부터 배출된 인서트너트가 너트정렬 공급장치에 일렬로 공급되도록 구성된 진동피더에 있어서;
하나의 진동피더로부터 서로 다른 이종(異種) 상태의 인서트너트를 상기 너트정렬 공급장치 측에 한번에 공급할 수 있도록 상기 진동피더의 너트배출구와 너트정렬 공급장치 사이에 이종너트 선별장치가 구비된 이중트랙과 함께, 상기 이중트랙으로부터 공급된 이종(異種)의 인서트너트를 각각 일렬로 배열시켜 상기 너트정렬 공급장치 측으로 공급하는 인서트너트 정렬부재가 설치 구성된 것을 특징으로 한다.
따라서 본 발명에 의하면, 서로 다른 이종(異種)의 인서트너트를 이웃한 너트정렬 공급장치에 공급시키기 위해서는 각각의 인서트너트를 각기 수용시킬 수 있는 2대의 진동피더가 필요하였던 종래에 비해 이종너트 선별장치가 구비된 이중트랙에 의한 하나의 진동피더로부터 서로 다른 이종(異種) 상태의 인서트너트를 인서트너트 정렬부재를 거쳐 이웃한 너트정렬 공급장치 측에 한번에 공급함에 따라 장비구성에 대한 간편성과 함께 서로 다른 이종(異種)의 인서트너트를 진동피더에 보충시키기 위한 작업의 편리성 역시 향상됨과 아울러, 장비구성에 따른 설비비용 및 판매비용 역시 저감시킬 수 있는 등의 탁월한 효과가 있다.
이종(異種) 인서트너트, 진동피더, 이중트랙, 이종너트 선별장치, 너트 이송 선별부, 너트 직립 이송부, 너트 높이 선별부, 정상 너트 선별부, 정상 너트 이송부, "더블T"자형 인서트너트, "T"자형 인서트너트, "I"자형 인서트너트

Description

이종 인서트너트 이송용 이중트랙을 갖는 진동피더{The vibrating feeder with double track for feeding insert nut a different kind}
도 1은 종래 진동피더를 개략적으로 나타낸 구성도.
도 2는 본 발명의 진동피더를 개략적으로 나타낸 구성도.
도 3은 본 발명의 진동피더 중 이중트랙의 평면도.
도 4는 본 발명의 이중트랙 중 너트 이송 선별부 구간의 단면도.
도 5는 본 발명의 이중트랙 중 너트 직립 이송부 구간의 단면도.
도 6은 본 발명의 이중트랙 중 너트 높이 선별부 구간의 단면도.
도 7은 본 발명의 이중트랙 중 정상 너트 선별부 구간의 단면도.
도 8은 본 발명의 이중트랙 중 정상 너트 이송부 구간의 단면도.
도 9는 본 발명의 이중트랙에 적용되는 이종의 더블 T형 인서트너트를 나타낸 단면도.
도 10은 더블 T형 인서트너트와 T형 인서트너트를 선별 이송하도록 구성된 본 발명의 이중트랙에 대한 제 1 실시예도.
도 11은 I형 인서트너트와 T형 인서트너트를 선별 이송하도록 구성된 본 발명의 이중트랙에 대한 제 2 실시예도.
도 12는 더블 T형 인서트너트와 I형 인서트너트를 선별 이송하도록 구성된 본 발명의 이중트랙에 대한 제 3 실시예도.
도 13은 본 발명의 이중트랙이 설치된 진동피더의 작동 상태도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100a. 이중트랙 진동피더 105, 105a. 인서트너트
120, 120a, 120b, 120c. 이중트랙 122. 너트 이송 선별부
123. 직립너트 배출홈 124. 너트 직립 이송부
125. 가이드봉 126. 너트 높이 선별부
127. 통과봉 128. 정상 너트 선별부
129, 129a. 너트 구분 이송홈 130. 이종너트 배출홈
131. 정상 너트 이송부 132. 가이드부
140. 인서트너트 정렬부재 142. 너트 가이드홈
본 발명은 진동력을 통해 인서트너트를 이송 공급하는 진동피더에 관한 것으로, 보다 상세하게는 진동자의 진동작용을 통해 수용된 인서트너트를 너트정렬 공급장치에 일렬로 공급시키는 진동피더 중 상기 진동피더의 너트배출구와 너트정렬 공급장치 사이에 이종너트 선별장치가 구비된 이중트랙과 함께, 상기 이중트랙으로부터 공급된 이종(異種)의 인서트너트를 각각 일렬로 배열시켜 상기 너트정렬 공급장치 측으로 공급하는 인서트너트 정렬부재를 설치 구성함으로써, 서로 다른 이종 (異種)의 인서트너트를 이웃한 너트정렬 공급장치에 공급시키기 위해서는 각각의 인서트너트를 각기 수용시킬 수 있는 2대의 진동피더가 필요하였던 종래에 비해 이종너트 선별장치가 구비된 이중트랙에 의한 하나의 진동피더로부터 서로 다른 이종(異種) 상태의 인서트너트를 인서트너트 정렬부재를 거쳐 이웃한 너트정렬 공급장치 측에 한번에 공급함에 따라 장비구성에 대한 간편성과 함께 서로 다른 이종(異種)의 인서트너트를 진동피더에 보충시키기 위한 작업의 편리성 역시 향상됨과 아울러, 장비구성에 따른 설비비용 및 판매비용 역시 저감시킬 수 있도록 한 이종(異種) 인서트너트 이송용 이중트랙을 갖는 진동피더에 관한 것이다.
일반적으로, 진동피더라 함은 진동자의 진동작용을 통해 너트 수용부에 수용된 인서트너트를 이송시키면서 이웃한 너트정렬 공급장치에 공급하는 장치로서, 이에 대한 세부 구성은 다음과 같다.
이러한 종래 진동피더(100)의 경우 도 1에 도시한 바와 같이 앵귤러 형태를 이루면서 일측면이 절단된 구조의 너트 공급부(111) 즉, 진동을 통해 인서트너트 정렬부재(140) 측으로 인서트너트(105)의 이송 공급이 원활할 수 있도록 너트 이송부(112)가 스파이럴 형태로 형성된 너트 공급부(111)가 상측에 구비되어 있고, 상기 너트 공급부(111) 하단에는 진동작용을 통해 인서트너트(105)를 정렬 공급하는 진동자(113)가 설치되어 있으며, 상기 진동자(113) 하단에는 너트 공급부(111)와 진동자(113)를 지지하기 위한 지지부(114)가 설치되어 있다. 미 설명 부호 110은 인서트너트(105)를 진동피더(100) 내에 수용시키기 위한 너트 수용부(110)를 나타낸 것이다.
또한, 상기 지지부(114) 하단에는 진동자(113)에 의한 진동을 흡수 차단하기 위한 중공 원통체 형태의 진동방지부재(115)가 등 삼각 형태로 설치되어 있으며, 상기 진동방지부재 하단에는 상기 진동피더(100) 전체 구조를 피더 베이스판(117)에 고정시키기 위한 고정브라켓(116)이 설치되어 있다.
이와 같이 구성된 종래 진동피더(100)의 경우 "더블T"자, "T"자, "I"자 형태의 인서트너트(105) 중 어느 한 종류의 인서트너트(105)만 수용시켜 이를 진동자의 진동작용을 통해 이웃한 너트정렬 공급장치에 이송 공급하게 되는데, 이때 사용 목적에 따라 진동피더(100)에 상기와 같은 형상 중 어느 한 종류의 인서트너트(105)만 수용시키지 않고 서로 다른 이종(異種) 상태의 인서트너트(105,105a)를 사용할 경우 서로 다른 종류의 인서트너트(105,105a)를 각기 수용시키기 위한 2대의 진동피더(100)가 필요하게 되는 등, 상기 서로 다른 이종(異種)의 인서트너트(105,105a) 수만큼 진동피더(100) 역시 사용대수가 증가하게 되는 등의 커다란 문제점이 있었다.
또한, 상기와 같이 서로 다른 이종(異種)의 인서트너트(105,105a) 수만큼 진동피더(100) 역시 사용대수가 증가할 경우 상기 진동피더(100)에 의한 장비가 대형으로 커지게 되면서 이로 인한 작업공간이 증가하게 되는 문제점과 아울러, 설치 장소 역시 제약이 따르게 되는 등의 문제점도 있었다.
그리고, 상기와 같이 서로 다른 이종(異種)의 인서트너트(105,105a) 수만큼 진동피더(100)의 사용대수 증가에 따른 장비의 전체적인 구성이 복잡해지면서 수리를 위한 분해 조립이 매우 번거로움과 아울러, 서로 다른 이종(異種)의 인서트너 트(105,105a)를 각각의 진동피더(100)에 보충시키기 위한 작업 역시 매우 번거로우면서 불편해지는 등의 문제점도 있었다.
더욱이, 상기 서로 다른 이종(異種)의 인서트너트(105,105a)에 의해 그 수만큼 진동피더(100)를 설치하여 전체적인 장비를 구성할 경우 전술한 바와 같이 장비의 대형화를 이루면서 장비구성에 따른 설비비용 및 판매비용 역시 크게 증가하면서 경제성이 현저히 감소하게 되는 등의 문제점 역시 있었다.
상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 본 발명은, 진동자의 진동작용을 통해 수용된 인서트너트를 너트정렬 공급장치에 일렬로 공급시키는 진동피더 중 상기 진동피더의 너트배출구와 너트정렬 공급장치 사이에 이종너트 선별장치가 구비된 이중트랙과 함께, 상기 이중트랙으로부터 공급된 이종(異種)의 인서트너트를 각각 일렬로 배열시켜 상기 너트정렬 공급장치 측으로 공급하는 인서트너트 정렬부재를 설치 구성함으로써, 서로 다른 이종(異種)의 인서트너트를 이웃한 너트정렬 공급장치에 공급시키기 위해서는 각각의 인서트너트를 각기 수용시킬 수 있는 2대의 진동피더가 필요하였던 종래에 비해 이종너트 선별장치가 구비된 이중트랙에 의한 하나의 진동피더로부터 서로 다른 이종(異種) 상태의 인서트너트를 인서트너트 정렬부재를 거쳐 이웃한 너트정렬 공급장치 측에 한번에 공급함에 따라 장비구성에 대한 간편성과 함께 서로 다른 이종(異種)의 인서트너트를 진동피더에 보충시키기 위한 작업의 편리성 역시 향상될 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명의 경우 이종너트 선별장치가 구비된 이중트랙을 통해 하나의 진동피더로부터 서로 다른 이종(異種) 상태의 인서트너트를 인서트너트 정렬부재를 거쳐 이웃한 너트정렬 공급장치 측에 한번에 공급시키는 등 서로 다른 이종(異種)의 인서트너트를 각기 수용시킬 수 있도록 2대의 진동피더가 필요하였던 종래에 비해 장비의 소형화를 이룰 수 있음과 아울러, 상기한 장비구성에 따른 설비비용 및 판매비용 역시 크게 저감시킬 수 있도록 하는데 또 다른 목적이 있다.
본 발명의 이종(異種) 인서트너트 이송용 이중트랙을 갖는 진동피더는, 진동자의 진동작용을 통해 너트배출구로부터 배출된 인서트너트가 너트정렬 공급장치에 일렬로 공급되도록 구성된 진동피더에 있어서;
하나의 진동피더로부터 서로 다른 이종(異種) 상태의 인서트너트를 상기 너트정렬 공급장치 측에 한번에 공급할 수 있도록 상기 진동피더의 너트배출구와 너트정렬 공급장치 사이에 이종너트 선별장치가 구비된 이중트랙과 함께, 상기 이중트랙으로부터 공급된 이종(異種)의 인서트너트를 각각 일렬로 배열시켜 상기 너트정렬 공급장치 측으로 공급하는 인서트너트 정렬부재가 설치 구성된 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 이중트랙의 이종너트 선별장치는 너트배출구로부터 각기 배출된 이종(異種)의 인서트너트가 이중트랙의 각 레일상에 이송된 상태에서 서로 다른 인서트너트 유입의 1차선별과 함께 레일에 직각 또는 비스듬하게 서 있는 너트와 앞뒤 구분없이 레일에 누운 너트를 각각 선별하는 너트 이송 선별부와; 상기 너트 이송 선별부를 통해 레일에 누운 상태로 선별 이송되는 이종(異種)의 인서트너트를 각 레일의 일측에 설치된 너트직립수단에 의해 앞뒤 구분없이 레일에 직각으로 세우는 너트 직립 이송부와; 상기 너트직립수단을 통해 레일 상에 직립된 상태로 이송되는 인서트너트 중 각 레일 상에 설치된 너트높이 선별수단에 의해 높이 차의 이종(異種) 인서트너트를 선별하는 너트 높이 선별부와; 상기 너트높이 선별수단을 통해 선별된 이종(異種)의 인서트너트 중 각 레일의 일면에 형성된 정상너트 구분수단을 통해 각기 동종(同種)의 인서트너트끼리 구분하는 2차 선별이 이루어지는 정상 너트 선별부와; 상기 정상너트 구분수단을 통해 선별된 정상 인서트너트의 과잉 공급 방지와 함께 상기 이중트랙의 일단에 연결된 인서트너트 정렬부재 측으로 정상 인서트너트가 이송 공급되는 정상 너트 이송부로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이중트랙 중 너트 이송 선별부 측의 각 레일 형상은 "U"자 형태로 형성되고, 상기 이중트랙 중 너트 이송 선별부 이후의 너트 직립 이송부, 너트 높이 선별부, 정상 너트 선별부 및 정상 너트 이송부 측의 각 레일 형상은 "L"자 형태로 형성된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 너트 이송 선별부에는 너트배출구로부터 각기 배출된 이종(異種)의 인서트너트가 레일에 직각 또는 비스듬하게 서 있는 너트를 레일 하방(下方)으로 낙하시킬 수 있도록 각 레일의 내저면으로부터 양측면으로 경사진 직립너트 배출홈이 각각 형성된 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 각 레일의 양측면에 형성된 직립너트 배출홈은 그 위치가 서로 엇갈리게 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 각 레일의 일측에 설치된 너트직립수단은 너트 이송 선별부를 통 해 레일에 누운 상태로 선별 이송되는 이종(異種)의 인서트너트를 레일에 직각으로 세우기 위한 가이드봉으로 이루어지되, 상기 누운 상태로 선별 이송되는 이종(異種) 인서트너트가 가이드봉을 통해 원활한 직립상태를 이룰 수 있도록 상기 가이드봉의 일단이 레일의 외측으로 경사져 형성된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 너트높이 선별수단은 너트직립수단을 통해 레일 상에 직립된 상태로 이송되는 인서트너트 중 높이 차가 있는 이종(異種)의 인서트너트를 선별할 수 있도록 각 레일의 일측으로부터 타측으로 경사져 설치된 통과봉인 것을 특징으로 한다.
이와 더불어, 상기 정상너트 구분수단은 상기 정상너트 구분수단은 너트높이 선별수단을 통해 선별된 이종(異種)의 인서트너트 중 각기 동종(同種)의 인서트너트끼리 구분할 수 있도록 상기 각 레일의 일면에 형성된 너트 구분 이송홈과; 상기 각 너트 구분 이송홈에 삽입되지 못한 인서트너트가 자중에 의해 레일 하방(下方)으로 낙하 제거되도록 각 레일의 하단 수평부 일측에 경사져 형성된 이종너트 배출홈으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 이종(異種)의 인서트너트는 각각 동일 직경의 "더블T"자 형태로 형성되되, 상기 이종(異種) 인서트너트의 외주면상에 돌출 형성된 각 날개부의 두께 및 각 날개부간의 사이길이와 너트 전체높이가 서로 다르게 형성된 구조이며, 상기 각 레일의 일면에 형성된 너트 구분 이송홈 역시 이종(異種) 인서트너트의 날개부 두께 및 각 날개부간 사이길이와 각기 대응되도록 "더블T"자 형태로 형성된 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 이중트랙 중 또 다른 실시예의 이종너트 선별장치는, 너트배출구로부터 각기 배출된 이종(異種)의 인서트너트가 이중트랙의 각 레일상에 이송된 상태에서 서로 다른 인서트너트 유입의 1차선별과 함께 레일에 직각 또는 비스듬하게 서 있는 너트와 앞뒤 구분없이 레일에 누운 너트를 각각 선별하는 너트 이송 선별부와; 상기 너트 이송 선별부를 통해 레일에 누운 상태로 선별 이송되는 이종(異種)의 인서트너트를 각 레일의 일측에 설치된 가이드봉에 의해 앞뒤 구분없이 레일에 직각으로 세우는 너트 직립 이송부와; 상기 가이드봉에 의해 직립된 이종(異種)의 인서트너트 중 각 레일의 일면에 형성된 너트 구분 이송홈을 통해 각기 동종(同種)의 인서트너트끼리 구분하는 2차 선별이 이루어지는 정상 너트 선별부와; 상기 정상 너트 선별부의 너트 구분 이송홈을 통해 선별된 정상 인서트너트의 과잉 공급 방지와 함께 상기 이중트랙의 일단에 연결된 인서트너트 정렬부재 측으로 정상 인서트너트가 이송 공급되는 정상 너트 이송부로 구성된 것을 특징으로 한다.
여기서, 또 다른 실시예의 이종너트 선별장치가 구비된 이중트랙에 적용되는 이종(異種)의 인서트너트는 각각 "T"자와 "더블T"자 형태로 형성된 구조이며, 상기 각 레일의 일면에 형성된 너트 구분 이송홈 역시 이종(異種) 인서트너트의 형상과 각기 대응되도록 "T"자와 "더블T"자 형태로 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기한 이종너트 선별장치가 구비된 이중트랙에 적용되는 또 다른 이종(異種)의 인서트너트는 각각 "T"자와 "I"자 형태로 형성된 구조이며, 상기 각 레일의 일면에 형성된 너트 구분 이송홈 역시 이종(異種) 인서트너트의 형상과 각기 대응되도록 "T"자와 "I"자 형태로 형성된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기한 이종너트 선별장치가 구비된 이중트랙에 적용되는 또 다른 이종(異種)의 인서트너트는 각각 "I"자와 "더블T"자 형태로 형성된 구조이며, 상기 각 레일의 일면에 형성된 너트 구분 이송홈 역시 이종(異種) 인서트너트의 형상과 각기 대응되도록 "I"자와 "더블T"자 형태로 형성된 것을 특징으로 한다.
이와 더불어, 본 발명의 이종너트 선별장치가 구비된 이중트랙에 있어 상기 너트 직립 이송부, 너트 높이 선별부, 정상 너트 선별부 및 정상 너트 이송부 측에 형성된 "L"자 형태의 각 레일 중 이종(異種)의 인서트너트 하단과 접하는 하단 수평부가 인서트너트의 이송과정에서 레일로부터 낙하하지 않도록 상방향으로 경사져 형성된 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 이종 인서트너트 이송용 이중트랙을 갖는 진동피더(이하, 이중트랙 진동피더라 함)를 도면과 대비하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 진동피더를 개략적으로 나타낸 구성도이고, 도 3은 본 발명의 진동피더 중 이중트랙의 평면도를 나타낸 것이다.
또한, 도 4는 본 발명의 이중트랙 중 너트 이송 선별부 구간의 단면도를 나타낸 것이고, 도 5는 본 발명의 이중트랙 중 너트 직립 이송부 구간의 단면도를 나타낸 것이며, 도 6은 본 발명의 이중트랙 중 너트 높이 선별부 구간의 단면도를 나타낸 것이다.
그리고, 도 7은 본 발명의 이중트랙 중 정상 너트 선별부 구간의 단면도를 나타낸 것이고, 도 8은 본 발명의 이중트랙 중 정상 너트 이송부 구간의 단면도를 나타낸 것이며, 도 9는 본 발명의 이중트랙에 적용되는 이종의 더블 T형 인서트너트를 나타낸 단면도이다.
본 발명의 이중트랙 진동피더에 대하여 상세히 설명하기에 앞서 종래 진동피더와 동일 구조에 대해서는 동일 부호를 적용하기로 한다.
이에 따른 본 발명의 이중트랙 진동피더(100a)는, 진동자의 진동작용을 통해 너트 수용부(110)에 수용된 인서트너트(105,105a)를 너트배출구 측에 설치된 이송트랙을 따라 이송시키면서 너트정렬 공급장치(미도시)에 일렬로 공급하는 장치로서, 도 2에 도시한 바와 같이 하나의 진동피더(100a)로부터 서로 다른 이종(異種) 상태의 인서트너트(105,105a)를 상기 너트정렬 공급장치 측에 한번에 공급할 수 있도록 상기 진동피더(100a)의 너트배출구와 너트정렬 공급장치 사이에 이종너트 선별장치가 구비된 이중트랙(120) 및 상기 이중트랙(120)으로부터 공급된 이종(異種)의 인서트너트(105,105a)를 각각 일렬로 배열시켜 상기 너트정렬 공급장치 측으로 공급하는 인서트너트 정렬부재(140)가 각각 설치되어 있다.
여기서, 본 발명에 대한 이중트랙 진동피더(100a)의 기본적 구성을 살펴보면, 이는 종래 기술에서 기술한 진동피더(100)와 동일 구조로서 앵귤러 형태를 이루면서 일측면이 절단된 구조의 너트 공급부(111) 즉, 진동을 통해 인서트너트 정렬부재(140) 측으로 인서트너트(105,105a)의 이송 공급이 원활할 수 있도록 너트 이송부(112)가 스파이럴 형태로 형성된 너트 공급부(111)가 상측에 구비되어 있고, 상기 너트 공급부(111) 하단에는 진동작용을 통해 인서트너트(105,105a)를 정렬 공급하는 진동자(113)가 설치되어 있으며, 상기 진동자(113) 하단에는 너트 공급 부(111)와 진동자(113)를 지지하기 위한 지지부(114)가 설치되어 있다.
또한, 상기 지지부(114) 하단에는 진동자(113)에 의한 진동을 흡수 차단하기 위한 중공 원통체 형태의 진동방지부재(115)가 등 삼각 형태로 설치되어 있으며, 상기 진동방지부재(115) 하단에는 상기 진동피더(100) 전체 구조를 피더 베이스판(117)에 고정시키기 위한 고정브라켓(116)이 설치되어 있다.
그리고, 본 발명의 이중트랙 진동피더(100a) 중 인서트너트 정렬부재(140)의 경우 진동작용에 의한 진동피더(100a)로부터 공급된 인서트너트(105,105a)를 너트정렬 공급장치 측으로 수평적 일렬의 배열이 이루어지면서 공급되도록 하는 요소로서, 이는 도 2에 도시한 바와 같이, 전체 형상이 사각블럭으로 형성되되, 그 양측 상단에는 진동피더(100a)의 이중트랙(120)과 상호 연통되는 너트 가이드홈(142)이 각각 형성되어 있고, 상기 너트 가이드홈(142)의 입구에는 진동피더(100a)의 이중트랙(120)을 통해 배출된 인서트너트(105,105a)가 상기 인서트너트 정렬부재(140)의 너트 가이드홈(142) 측으로 원활히 유입될 수 있도록 하는 유도부(미도시)가 확대 형성되어 있으며, 상기 너트 가이드홈(142)의 상단에는 인서트너트(105,105a)의 이탈을 방지하기 위한 덮개부재(미도시)가 설치되어 있다.
한편, 본 발명의 이중트랙 진동피더(100a) 중 상기 이중트랙(120)의 경우 하나의 진동피더(100a)로부터 서로 다른 이종(異種) 상태의 인서트너트(105,105a)를 이웃한 너트정렬 공급장치 측에 한번에 공급할 수 있도록 상기 진동피더(100a)의 너트배출구 측에 설치 고정된 요소로서, 도 3에 도시한 바와 같이 전체 형상이 레일 형태로 형성되되, 상기 레일 상에는 진동작용을 통해 진동피더(100a)의 너트배 출구를 거쳐 공급 이송되는 서로 다른 이종(異種) 상태의 인서트너트(105,105a)를 동종(同種) 상태의 인서트너트(105,105a)로 각기 선별하는 이종너트 선별장치가 설치되어 있는데, 이때 상기 이종너트 선별장치에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
상기와 같이 서로 다른 이종(異種) 상태의 인서트너트(105,105a)를 동종(同種) 상태의 인서트너트(105,105a)로 각기 선별하는 이종너트 선별장치의 경우, 도 4 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 너트배출구로부터 각기 배출된 이종(異種)의 인서트너트(105,105a)가 이중트랙(120)의 각 레일상에 이송된 상태에서 서로 다른 인서트너트(105,105a) 유입의 1차선별과 함께 레일에 직각 또는 비스듬하게 서 있는 너트와 앞뒤 구분없이 레일에 누운 너트를 각각 선별하는 너트 이송 선별부(122)와; 상기 너트 이송 선별부(122)를 통해 레일에 누운 상태로 선별 이송되는 이종(異種)의 인서트너트(105,105a)를 각 레일의 일측에 설치된 너트직립수단에 의해 앞뒤 구분없이 레일에 직각으로 세우는 너트 직립 이송부(124)와; 상기 너트직립수단을 통해 레일 상에 직립된 상태로 이송되는 인서트너트(105,105a) 중 각 레일 상에 설치된 너트높이 선별수단에 의해 높이 차의 이종(異種) 인서트너트(105,105a)를 선별하는 너트 높이 선별부(126)와; 상기 너트높이 선별수단을 통해 선별된 이종(異種)의 인서트너트(105,105a) 중 각 레일의 일면에 형성된 정상너트 구분수단을 통해 각기 동종(同種)의 인서트너트(105,105a)끼리 구분하는 2차 선별이 이루어지는 정상 너트 선별부(128)와; 상기 정상너트 구분수단을 통해 선별된 정상 인서트너트(105,105a)의 과잉 공급 방지와 함께 상기 이중트랙(120)의 일단에 연결된 인서트너트 정렬부재(140) 측으로 정상 인서트너트(105,105a)가 이송 공급되는 정상 너트 이송부(131)로 구성되어 있다.
여기서, 상기한 이중트랙(120) 중 너트 이송 선별부(122) 측의 각 레일 형상은 진동피더(100a)의 너트배출구로부터 공급 이송되는 인서트너트(105,105a)에 있어 이종(異種)상태 또는 레일에 직각 또는 비스듬하게 서 있는 직립상태 또는 앞뒤 구분없이 레일에 누운 상태로 이송될 수 있도록 "U"자 형태로 형성되어 있고, 상기 이중트랙(120) 중 너트 이송 선별부(122) 이후의 너트 직립 이송부(124), 너트 높이 선별부(126), 정상 너트 선별부(128) 및 정상 너트 이송부(131) 측의 각 레일 형상은 너트 직립 이송부(124)의 너트직립수단에 의해 직립된 상태로 레일을 따라 정상 너트 이송부(131)까지 이송될 수 있도록 "L"자 형태로 형성되어 있다.
또한, 상기 너트 이송 선별부(122)에는 도 4에 도시한 바와 같이 너트배출구로부터 각기 배출된 이종(異種)의 인서트너트(105,105a)가 레일에 직각 또는 비스듬하게 서 있는 너트를 레일 하방(下方)으로 낙하시킬 수 있도록 각 레일의 내저면으로부터 양측면으로 경사진 직립너트 배출홈(123)이 각각 형성되어 있는데, 이때 상기 각 레일에 형성된 직립너트 배출홈(123)의 위치가 서로 엇갈리게 형성되어 있다.
그리고, 상기한 이종너트 선별장치 중 너트 직립 이송부(124)는, 너트 이송 선별부(122)의 직립너트 배출홈(123)을 통해 레일에 누운 상태로 선별 이송되는 이종(異種)의 인서트너트(105,105a)를 레일에 직각으로 세우는 직립 구간으로서, 도 5에 도시한 바와 같이 레일의 형상이 "L"자 형태로 형성되어 있으며, 상기 각 레일 의 일측에는 너트 이송 선별부(122)를 통해 레일에 누운 상태로 선별 이송된 인서트너트(105,105a)를 직립시키기 위한 너트직립수단 즉, 가이드봉(125)이 설치되어 있다.
이때, 상기와 같이 너트 이송 선별부(122)를 통해 누운 상태로 선별 이송되는 이종(異種) 인서트너트(105,105a)가 가이드봉(125)을 통해 원활한 직립상태를 이룰 수 있도록 상기 가이드봉(125)의 일단이 레일의 외측 상방향으로 경사져 형성되어 있다.
그 다음, 상기한 이종너트 선별장치 중 너트 높이 선별부(126)는, 너트직립수단인 가이드봉(125)을 통해 레일 상에 직립된 상태로 이송되는 인서트너트(105,105a) 중 각기 높이 차가 있는 이종(異種)의 인서트너트(105,105a)를 선별하는 구간으로서, 도 6에 도시한 바와 같이 레일의 형상이 너트 직립 이송부(124)의 레일 형상과 동일한 "L"자 형태로 형성되어 있으며, 상기 각 레일 상에는 너트직립수단인 가이드봉(125)을 통해 레일 상에 직립된 상태로 이송되는 인서트너트(105,105a) 중 높이 차가 있는 이종(異種)의 인서트너트(105,105a)를 각기 선별하기 위한 너트높이 선별수단 즉, 통과봉(127)이 각 레일의 일측으로부터 타측으로 경사져 설치되어 있다.
그리고, 상기한 이종너트 선별장치 중 정상 너트 선별부(128)는, 너트높이 선별수단인 통과봉(127)을 통해 선별된 이종(異種)의 인서트너트(105,105a) 중 각기 동종(同種)의 인서트너트(105,105a)끼리 구분하는 2차선별 구간으로서, 도 7에 도시한 바와 같이 레일의 형상이 너트 직립 이송부(124) 및 너트 높이 선별부(126) 의 레일 형상과 동일한 "L"자 형태로 형성되되, 상기 각 레일의 일면에는 너트높이 선별수단인 통과봉(127)을 통해 선별된 이종(異種)의 인서트너트(105,105a) 중 각기 동종(同種)의 인서트너트(105,105a)끼리 구분하기 위한 정상너트 구분수단 즉, 너트 구분 이송홈(129,129a)이 형성되어 있으며, 상기 너트 구분 이송홈(129,129a)으로 유입되는 인서트너트(105,105a) 중 동종(同種)이 아닌 인서트너트(105,105a)는 상기 너트 구분 이송홈(129,129a)에 인서트너트(105,105a)의 날개부가 삽입되지 못하고 자중에 의해 레일 하방(下方)으로 낙하될 수 있도록 레일의 하단 수평부 일측에 경사진 이종너트 배출홈(130)이 형성되어 있다.
이와 더불어, 상기한 이종너트 선별장치 중 정상 너트 이송부(131)는, 정상너트 구분수단인 너트 구분 이송홈(129,129a)을 통해 선별된 정상 인서트너트(105,105a)의 과잉 공급 방지와 함께 상기 이중트랙(120)의 일단에 연결된 인서트너트 정렬부재(140) 측으로 정상 인서트너트(105,105a)가 일렬로 이송 공급되는 구간으로서, 도 8에 도시한 바와 같이 레일의 형상이 너트 직립 이송부(124), 너트 높이 선별부(126) 및 정상 너트 선별부(128)의 레일 형상과 동일한 "L"자 형태로 형성되되, 상기 각 레일의 일면에는 정상 너트 선별부(128)의 각 레일 일면에 형성되어 있는 정상너트 구분수단인 너트 구분 이송홈(129,129a)이 연장 형성되어 있으며, 상기 너트 구분 이송홈(129,129a)이 형성된 레일 일면 타측에는 너트 구분 이송홈(129,129a)을 통해 각기 동종(同種) 상태로 구분된 정상의 인서트너트(105,105a)가 인서트너트 정렬부재(140) 측에 일렬로 공급될 수 있도록 하는 가이드부(132)가 형성되어 있다.
이때, 상기 정상 너트 선별부(128) 및 정상 너트 이송부(131)의 각 레일 일면에 형성된 너트 구분 이송홈(129,129a)의 경우 본 발명의 이중트랙(120)의 제작상 간편성을 위해 상기 너트 직립 이송부(124)의 각 레일 일면서부터 이종너트 선별장치의 최종구간인 정상 너트 이송부(131)의 각 레일 일면에까지 전체에 형성시킬 수도 있음을 미리 밝혀 둔다.
그리고, 상기 정상 너트 이송부(131)의 구간 중 시점(始點)부터 2/3구간까지는 정상너트 구분수단인 너트 구분 이송홈(129,129a)을 통해 각기 동종(同種) 상태로 구분된 정상 인서트너트(105,105a)의 과잉 공급을 방지하기 위해 가이드부(132)를 형성시키기 않고, 상기 정상 너트 이송부(131)의 2/3구간 이후부터 인서트너트 정렬부재(140)까지는 정상너트 구분수단인 너트 구분 이송홈(129,129a)을 통해 각기 동종(同種) 상태로 구분된 정상의 인서트너트(105,105a)를 인서트너트 정렬부재(140) 측에 일렬로 원활히 공급시키기 위해 가이드부(132)가 형성되어 있다.
또한, 상기 이중트랙(120)의 이종너트 선별장치 중 너트 직립 이송부(124), 너트 높이 선별부(126), 정상 너트 선별부(128) 및 정상 너트 이송부(131) 측에 형성된 "L"자 형태의 각 레일 중 이종(異種)의 인서트너트(105,105a) 하단과 접하는 하단 수평부가 인서트너트(105,105a)의 이송과정에서 레일로부터 낙하하지 않도록 상방향으로 경사져 형성되어 있다.
이와 더불어, 본 발명의 이중트랙(120)에 적용되는 이종(異種) 인서트너트(105,105a)의 경우 도 9에 도시한 바와 같이 각각 동일 직경의 "더블T"자 형태(
Figure 112006032262971-pat00001
)로 형성되되, 상기 이종(異種) 인서트너트(105,105a)의 외주면상에 돌출 형 성된 각 날개부의 두께 및 각 날개부간의 사이길이와 너트 전체높이가 서로 다른 구조로 형성되어 있으며, 상기 정상 너트 선별부(128) 및 정상 너트 이송부(131)의 각 레일 일면에 형성된 너트 구분 이송홈(129,129a) 역시 상기 이종(異種) 인서트너트(105,105a)의 날개부 두께 및 각 날개부간 사이길이와 각기 대응되도록 "더블T"자 형태로 형성되어 있다.
도 10은 더블 T형 인서트너트와 T형 인서트너트를 선별 이송하도록 구성된 본 발명의 이중트랙에 대한 제 1 실시예를 나타낸 것이다.
이와 같이, 본 발명의 이중트랙(120a)에 적용된 제 1 실시예의 이종너트 선별장치는, 도 10에 도시한 바와 같이 너트배출구로부터 각기 배출된 이종(異種)의 인서트너트(105,105a)가 이중트랙(120a)의 각 레일상에 이송된 상태에서 서로 다른 인서트너트(105,105a) 유입의 1차선별과 함께 레일에 직각 또는 비스듬하게 서 있는 너트와 앞뒤 구분없이 레일에 누운 너트를 각각 선별하는 너트 이송 선별부(122)와; 상기 너트 이송 선별부(122)를 통해 레일에 누운 상태로 선별 이송되는 이종(異種)의 인서트너트(105,105a)를 각 레일의 일측에 설치된 가이드봉(125)에 의해 앞뒤 구분없이 레일에 직각으로 세우는 너트 직립 이송부(124)와; 상기 가이드봉(125)에 의해 직립된 이종(異種)의 인서트너트(105,105a) 중 각 레일의 일면에 형성된 너트 구분 이송홈(129,129a)을 통해 각기 동종(同種)의 인서트너트(105,105a)끼리 구분하는 2차 선별이 이루어지는 정상 너트 선별부(128)와; 상기 정상 너트 선별부(128)의 너트 구분 이송홈(129,129a)을 통해 선별된 정상 인서트너트(105,105a)의 과잉 공급 방지와 함께 상기 이중트랙(120a)의 일단에 연결된 인 서트너트 정렬부재(140) 측으로 정상 인서트너트(105,105a)가 이송 공급되는 정상 너트 이송부(131)로 구성되어 있다.
여기서, 상기한 제 1 실시예의 이종너트 선별장치가 구비된 이중트랙(120a)에 적용되는 이종(異種)의 인서트너트(105,105a)는 각각 "T"자와 "더블T"자 형태로 형성되어 있으며, 상기 정상 너트 선별부(128) 및 정상 너트 이송부(131)의 각 레일 일면에 형성된 너트 구분 이송홈(129,129a) 역시 상기 이종(異種) 인서트너트(105,105a)의 형상과 각기 대응되도록 "T"자와 "더블T"자 형태로 형성되어 있다.
또한, 상기 "T"자와 "더블T"자 형태의 이종(異種) 인서트너트(105,105a)와 대응되는 정상 너트 선별부(128) 및 정상 너트 이송부(131)의 각 레일 일면에 형성된 너트 구분 이송홈(129,129a)을 제외한 상기 너트 이송 선별부(122)와 너트 직립 이송부(124)의 경우 도 4 및 도 5에 도시된 본 발명의 이중트랙(120)에 설치된 이종너트 선별장치 중 동일직경이면서 외주면상에 돌출 형성된 각 날개부의 두께 및 각 날개부간의 사이길이와 너트 전체높이가 서로 다른 "더블T"자 형태의 이종(異種) 인서트너트(105,105a)가 적용되는 너트 이송 선별부(122) 및 너트 직립 이송부(124)와 동일 구조로 이루어져 있기 때문에 이에 대한 중복 설명은 생략하기로 한다.
또한, 상기한 제 1 실시예의 이종너트 선별장치 중 너트 이송 선별부(122) 측 각 레일 형상의 경우 본 발명에 적용된 이종너트 선별장치의 너트 이송 선별부(122) 각 레일 형상과 마찬가지로 진동피더(100a)의 너트배출구로부터 공급 이송되는 인서트너트(105,105a)에 있어 이종(異種)상태 또는 레일에 직각 또는 비스듬 하게 서 있는 직립상태 또는 앞뒤 구분없이 레일에 누운 상태로 이송될 수 있도록 "U"자 형태로 형성되어 있고, 상기한 제 1 실시예의 이종너트 선별장치 중 너트 직립 이송부(124), 정상 너트 선별부(128) 및 정상 너트 이송부(131) 측의 각 레일 형상 역시 본 발명에 적용된 이종너트 선별장치의 너트 직립 이송부(124), 정상 너트 선별부(128) 및 정상 너트 이송부(131) 측의 각 레일 형상과 각기 동일 구조인 "L"자 형태로 형성되어 있다.
이와 아울러, 상기한 제 1 실시예의 이종너트 선별장치 중 너트 직립 이송부(124), 정상 너트 선별부(128) 및 정상 너트 이송부(131) 측에 형성된 "L"자 형태의 각 레일 중 이종(異種)의 인서트너트(105,105a) 하단과 접하는 하단 수평부 역시 전술한 본 발명의 이종너트 선별장치 중 너트 직립 이송부(124), 정상 너트 선별부(128) 및 정상 너트 이송부(131)와 마찬가지로 인서트너트(105,105a)의 이송과정에서 레일로부터 낙하하지 않도록 상방향으로 경사져 형성되어 있다.
그리고, 도 11은 I형 인서트너트와 T형 인서트너트를 선별 이송하도록 구성된 본 발명의 이중트랙에 대한 제 2 실시예로서, 상기한 제 2 실시예의 이중트랙(120b)에 적용된 이종너트 선별장치 역시 도 10에 도시된 제 1 실시예의 이종너트 선별장치(120a)와 동일 구성인 너트 이송 선별부(122), 너트 직립 이송부(124), 정상 너트 선별부(128) 및 정상 너트 이송부(131)로 구성되어 있는데, 이때 상기한 제 2 실시예의 이종너트 선별장치가 구비된 이중트랙(120b)에 적용되는 이종(異種)의 인서트너트(105,105a)는 도 11에 도시한 바와 같이 각각 "T"자와 "I"자 형태로 형성되어 있으며, 상기 정상 너트 선별부(128) 및 정상 너트 이송부(131)의 각 레 일 일면에 형성된 너트 구분 이송홈(129,129a) 역시 상기 이종(異種) 인서트너트(105,105a)의 형상과 각기 대응되도록 "T"자와 "I"자 형태로 형성되어 있다.
또한, 상기한 제 2 실시예의 이종너트 선별장치인 너트 이송 선별부(122), 너트 직립 이송부(124), 정상 너트 선별부(128) 및 정상 너트 이송부(131) 측 각 레일 형상의 경우 도 10에 도시된 제 1 실시예의 이종너트 선별장치인(120a) 너트 이송 선별부(122), 너트 직립 이송부(124), 정상 너트 선별부(128) 및 정상 너트 이송부(131) 측 각 레일과 동일 형상 즉, 상기 너트 이송 선별부(122) 측 각 레일 형상은 "U"자 형태, 상기 너트 직립 이송부(124), 정상 너트 선별부(128) 및 정상 너트 이송부(131) 측 각 레일 형상은 "L"자 형태로 각각 형성되어 있다.
이와 더불어, 도 12는 더블 T형 인서트너트와 I형 인서트너트를 선별 이송하도록 구성된 본 발명의 이중트랙에 대한 제 3 실시예로서, 상기한 제 3 실시예의 이중트랙(120c)에 적용된 이종너트 선별장치 역시 도 10 및 도 11에 도시된 제 1, 2 실시예의 이중트랙(120a,120b)에 적용된 이종너트 선별장치와 동일 구성인 너트 이송 선별부(122), 너트 직립 이송부(124), 정상 너트 선별부(128) 및 정상 너트 이송부(131)로 구성되어 있는데, 이때 상기한 제 3 실시예의 이종너트 선별장치가 구비된 이중트랙(120c)에 적용되는 이종(異種)의 인서트너트(105,105a)는 도 12에 도시한 바와 같이 각각 "I"자와 "더블T"자 형태로 형성되어 있으며, 상기 정상 너트 선별부(128) 및 정상 너트 이송부(131)의 각 레일 일면에 형성된 너트 구분 이송홈(129,129a) 역시 상기 이종(異種) 인서트너트(105,105a)의 형상과 각기 대응되도록 "I"자와 "더블T"자 형태로 형성되어 있다.
또한, 상기한 제 3 실시예의 이종너트 선별장치인 너트 이송 선별부(122), 너트 직립 이송부(124), 정상 너트 선별부(128) 및 정상 너트 이송부(131) 측 각 레일 형상의 경우 도 10 및 도 11에 도시된 제 1, 2 실시예의 이종너트 선별장치인 너트 이송 선별부(122), 너트 직립 이송부(124), 정상 너트 선별부(128) 및 정상 너트 이송부(131) 측 각 레일과 동일 형상 즉, 상기 너트 이송 선별부(122) 측 각 레일 형상은 "U"자 형태, 상기 너트 직립 이송부(124), 정상 너트 선별부(128) 및 정상 너트 이송부(131) 측 각 레일 형상은 "L"자 형태로 각각 형성되어 있다.
본 발명에 대한 이중트랙 진동피더의 작동과정을 도면과 대비하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 13은 본 발명의 이중트랙이 설치된 진동피더의 작동 상태를 나타낸 것이다.
먼저, 도 2에 도시한 바와 같이 이종너트 선별장치가 구비된 이중트랙(120)이 설치되어 있는 본 발명의 진동피더(100a) 내 너트 수용부(110)에 서로 다른 이종(異種) 상태의 인서트너트(105,105a)를 수용시킨 상태에서 이웃한 너트정렬 공급장치 측으로 이종(異種)의 인서트너트(105,105a)를 한번에 공급시키기 위하여 상기 진동피더(100a)를 작동시키게 되면, 진동자의 진동작용을 통해 상기 너트 수용부(110)에 수용된 이종(異種)의 인서트너트(105,105a)가 스파이럴 형태로 너트 공급부(111)를 형성하는 너트 이송부(112)를 통해 상기 이중트랙(120)의 일단이 설치 고정된 너트배출구 측으로 이송되게 되고, 상기와 같이 너트배출구로 이송된 이종(異種)의 인서트너트(105,105a)는 이중트랙(120)의 시발점 즉, 상기 이중트랙(120) 에 구비된 이종너트 선별장치 중 너트 이송 선별부(122)로 유입되게 된다.
이와 같이 상기 너트배출구를 통해 너트 이송 선별부(122)로 유입된 이종(異種)의 인서트너트(105,105a)는 도 13에 도시한 바와 같이 상기 너트 이송 선별부(122)의 각 레일 즉, "U"자 형태로 형성된 각 레일을 따라 이송되면서 서로 다른 인서트너트(105,105a)가 유입되는 것을 1차적으로 선별함과 함께, 레일에 직각 또는 비스듬하게 서 있는 직립상태의 너트와 앞뒤 구분없이 레일에 누운 너트를 각각 선별하게 되는데, 이때 상기 레일에 직각 또는 비스듬하게 서 있는 직립상태의 인서트너트(105,105a)는 각 레일의 내저면으로부터 양측면으로 경사져 형성된 직립너트 배출홈(123)을 통해 레일 하방(下方)으로 낙하(도 4 참조)되고, 상기와 같이 레일에 누운 인서트너트(105,105a)만 다음 구간인 너트 직립 이송부(124)로 이송되게 된다.
상기와 같이 너트 이송 선별부(122)의 직립너트 배출홈(123)을 통해 레일에 누운 상태의 이종(異種) 인서트너트(105,105a)만 선별되어 너트 직립 이송부(124)로 이송되게 되면, 상기 너트 직립 이송부(124) 측 각 레일의 일측에 설치된 너트직립수단인 가이드봉(125)을 통해 상기 너트 이송 선별부(122)로부터 레일에 누운 상태로 이송되는 이종(異種)의 인서트너트(105,105a)를 앞뒤 구분없이 레일에 직각으로 세우는 직립과정(도 5 참조)을 거친 후 "L"자 형태로 형성된 상기 너트 직립 이송부(124)의 각 레일을 따라 다음 구간인 너트 높이 선별부(126)로 이송되게 된다.
그리고, 상기와 같이 너트직립수단인 가이드봉(125)을 통해 레일 상에 직립 된 상태로 이송되는 이종(異種)의 인서트너트(105,105a)가 너트 높이 선별부(126)로 이송되게 되면, 상기 너트 높이 선별부(126) 측 각 레일의 일측으로부터 타측으로 경사져 설치된 너트높이 선별수단인 통과봉(127)을 통해 상기 너트 직립 이송부(124)로부터 레일 상에 직립된 상태로 이송되는 이종(異種)의 인서트너트(105,105a) 중 상호 높이 차가 있는 이종(異種)의 인서트너트(105,105a)를 각기 선별(도 6 참조)한 후 "L"자 형태로 형성된 상기 너트 높이 선별부(126)의 각 레일을 따라 다음 구간인 정상 너트 선별부(128)로 이송되게 된다.
이와 같이 너트높이 선별수단인 통과봉(127)을 통해 동일 높이 또는 통과봉(127) 보다 낮은 높이로 선별된 이종(異種)의 인서트너트(105,105a)가 정상 너트 선별부(128)로 이송되게 되면, 상기 정상 너트 선별부(128) 측 각 레일의 일면에 형성된 정상너트 구분수단인 너트 구분 이송홈(129,129a)을 통해 각기 동종(同種)의 인서트너트(105,105a) 즉, 상기 너트 구분 이송홈(129,129a)과 동일 형상의 인서트너트(105,105a)만 이송되고 나머지 다른 형상의 인서트너트(105,105a)는 레일의 하단 수평부 일측에 경사져 형성된 이종너트 배출홈(130)을 자중에 의해 레일의 하방(下方)으로 낙하 제거되는 2차선별(도 7 참조)이 이루어지게 되고, 상기 2차선별에 의해 구분된 정상 인서트너트(105,105a)는 정상 너트 선별부(128)의 각 레일 일면에 형성된 너트 구분 이송홈(129,129a)을 따라 다음 구간인 정상 너트 이송부(131)로 이송되게 된다.
그리고, 상기와 같이 정상너트 구분수단인 너트 구분 이송홈(129,129a)을 통해 각기 동종(同種) 상태로 구분된 인서트너트(105,105a)가 정상 너트 이송부(131) 로 이송되게 되면, 전술한 정상 너트 선별부(128) 측 각 레일의 일면에 형성된 너트 구분 이송홈(129,129a)이 정상 너트 이송부(131)의 레일까지 연장 형성되면서 상기 동종(同種)의 정상 인서트너트(105,105a)가 정상 너트 이송부(131) 측 각 레일의 일면에 형성된 너트 구분 이송홈(129,129a)을 따라 인서트너트 정렬부재(140)까지 이송(도 8 참조)되게 되는데, 이때 상기 정상 너트 이송부(131) 측 레일 구간 중 시점(始點)부터 2/3구간까지는 너트 구분 이송홈(129,129a)이 형성된 레일 일면 타측엔 가이드부(132)가 형성되어 있지 않아 상기 정상너트 구분수단인 너트 구분 이송홈(129,129a)을 통해 각기 동종(同種) 상태로 구분된 정상 인서트너트(105,105a)가 과잉으로 공급될 때 레일의 하방(下方)으로 낙하되어 과잉 공급에 따른 정체 현상을 방지하게 되며, 상기 정상 너트 이송부(131) 측 레일 구간 중 2/3구간 이후부터 인서트너트 정렬부재(140)까지는 가이드부(132)가 형성되어 있어 상기 정상너트 구분수단인 너트 구분 이송홈(129,129a)을 통해 각기 동종(同種) 상태로 구분 이송되는 동종(同種)의 정상 인서트너트(105,105a)가 상기 가이드부(132)의 가이드 작용에 따라 인서트너트 정렬부재(140) 측에 일렬로 원활히 공급되게 된다.
이와 더불어, 상기 정상 너트 이송부(131) 측의 각 레일을 통해 인서트너트 정렬부재(140) 측으로 이송 공급된 각기 동종(同種) 상태의 정상 인서트너트(105,105a)는 상기 인서트너트 정렬부재(140)의 양측 상단에 형성된 너트 가이드홈(142)으로 유입됨과 동시에 상기 너트 가이드홈(142)을 따라 수평적 일렬의 배열을 이루면서 상기 인서트너트 정렬부재(140)의 일단과 연결 설치된 너트정렬 공급 장치 측으로 이송 공급됨으로써, 본 발명의 이중트랙 진동피더(100a)에 의한 서로 다른 이종(異種) 상태의 인서트너트(105,105a) 공급과정이 종료된다.
이상에서와 같이 상술한 실시예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.
본 발명의 이중트랙 진동피더는, 진동자의 진동작용을 통해 수용된 인서트너트를 너트정렬 공급장치에 일렬로 공급시키는 진동피더 중 상기 진동피더의 너트배출구와 너트정렬 공급장치 사이에 이종너트 선별장치가 구비된 이중트랙과 함께, 상기 이중트랙으로부터 공급된 이종(異種)의 인서트너트를 각각 일렬로 배열시켜 상기 너트정렬 공급장치 측으로 공급하는 인서트너트 정렬부재를 설치 구성함으로써, 서로 다른 이종(異種)의 인서트너트를 이웃한 너트정렬 공급장치에 공급시키기 위해서는 각각의 인서트너트를 각기 수용시킬 수 있는 2대의 진동피더가 필요하였던 종래에 비해 이종너트 선별장치가 구비된 이중트랙에 의한 하나의 진동피더로부터 서로 다른 이종(異種) 상태의 인서트너트를 인서트너트 정렬부재를 거쳐 이웃한 너트정렬 공급장치 측에 한번에 공급함에 따라 장비구성에 대한 간편성과 함께 서로 다른 이종(異種)의 인서트너트를 진동피더에 보충시키기 위한 작업의 편리성 역시 향상되게 되는 등의 탁월한 효과가 있다.
또한, 본 발명의 경우 이종너트 선별장치가 구비된 이중트랙을 통해 하나의 진동피더로부터 서로 다른 이종(異種) 상태의 인서트너트를 인서트너트 정렬부재를 거쳐 이웃한 너트정렬 공급장치 측에 한번에 공급시키는 등 서로 다른 이종(異種)의 인서트너트를 각기 수용시킬 수 있도록 2대의 진동피더가 필요하였던 종래에 비해 장비의 소형화를 이룰 수 있음과 아울러, 상기한 장비구성에 따른 설비비용 및 판매비용 역시 크게 저감시킬 수 있는 등의 효과도 있다.

Claims (14)

  1. 진동자의 진동작용을 통해 너트배출구로부터 배출된 인서트너트가 너트정렬 공급장치에 일렬로 공급되도록 구성된 진동피더에 있어서;
    하나의 진동피더로부터 서로 다른 이종(異種) 상태의 인서트너트를 상기 너트정렬 공급장치 측에 한번에 공급할 수 있도록 상기 진동피더의 너트배출구와 너트정렬 공급장치 사이에 이종너트 선별장치가 구비된 이중트랙과 함께, 상기 이중트랙으로부터 공급된 이종(異種)의 인서트너트를 각각 일렬로 배열시켜 상기 너트정렬 공급장치 측으로 공급하는 인서트너트 정렬부재가 설치 구성된 것을 특징으로 하는 이종 인서트너트 이송용 이중트랙을 갖는 진동피더.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 이중트랙의 이종너트 선별장치는 너트배출구로부터 각기 배출된 이종(異種)의 인서트너트가 이중트랙의 각 레일상에 이송된 상태에서 서로 다른 인서트너트 유입의 1차선별과 함께 레일에 직각 또는 비스듬하게 서 있는 너트와 앞뒤 구분없이 레일에 누운 너트를 각각 선별하는 너트 이송 선별부와;
    상기 너트 이송 선별부를 통해 레일에 누운 상태로 선별 이송되는 이종(異種)의 인서트너트를 각 레일의 일측에 설치된 너트직립수단에 의해 앞뒤 구분없이 레일에 직각으로 세우는 너트 직립 이송부와;
    상기 너트직립수단을 통해 레일 상에 직립된 상태로 이송되는 인서트너트 중 각 레일 상에 설치된 너트높이 선별수단에 의해 높이 차의 이종(異種) 인서트너트 를 선별하는 너트 높이 선별부와;
    상기 너트높이 선별수단을 통해 선별된 이종(異種)의 인서트너트 중 각 레일의 일면에 형성된 정상너트 구분수단을 통해 각기 동종(同種)의 인서트너트끼리 구분하는 2차 선별이 이루어지는 정상 너트 선별부와;
    상기 정상너트 구분수단을 통해 선별된 정상 인서트너트의 과잉 공급 방지와 함께 상기 이중트랙의 일단에 연결된 인서트너트 정렬부재 측으로 정상 인서트너트가 이송 공급되는 정상 너트 이송부로 구성된 것을 특징으로 하는 이종 인서트너트 이송용 이중트랙을 갖는 진동피더.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 이중트랙 중 너트 이송 선별부 측의 각 레일 형상은 "U"자 형태로 형성되고, 상기 이중트랙 중 너트 이송 선별부 이후의 너트 직립 이송부, 너트 높이 선별부, 정상 너트 선별부 및 정상 너트 이송부 측의 각 레일 형상은 "L"자 형태로 형성된 것을 특징으로 하는 이종 인서트너트 이송용 이중트랙을 갖는 진동피더.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 너트 이송 선별부에는 너트배출구로부터 각기 배출된 이종(異種)의 인서트너트가 레일에 직각 또는 비스듬하게 서 있는 너트를 레일 하방(下方)으로 낙하시킬 수 있도록 각 레일의 내저면으로부터 양측면으로 경사진 직립너트 배출홈이 각각 형성된 것을 특징으로 하는 이종 인서트너트 이송용 이중트랙을 갖는 진동피더.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 각 레일의 양측면에 형성된 직립너트 배출홈은 그 위치가 서로 엇갈리게 형성된 것을 특징으로 하는 이종 인서트너트 이송용 이중트랙을 갖는 진동피더.
  6. 제 2 항에 있어서, 각 레일의 일측에 설치된 너트직립수단은 너트 이송 선별부를 통해 레일에 누운 상태로 선별 이송되는 이종(異種)의 인서트너트를 레일에 직각으로 세우기 위한 가이드봉으로 이루어지되, 상기 누운 상태로 선별 이송되는 이종(異種) 인서트너트가 가이드봉을 통해 원활한 직립상태를 이룰 수 있도록 상기 가이드봉의 일단이 레일의 외측으로 경사져 형성된 것을 특징으로 하는 이종 인서트너트 이송용 이중트랙을 갖는 진동피더.
  7. 제 2 항에 있어서, 상기 너트높이 선별수단은 너트직립수단을 통해 레일 상에 직립된 상태로 이송되는 인서트너트 중 높이 차가 있는 이종(異種)의 인서트너트를 선별할 수 있도록 각 레일의 일측으로부터 타측으로 경사져 설치된 통과봉인 것을 특징으로 하는 이종 인서트너트 이송용 이중트랙을 갖는 진동피더.
  8. 제 2 항에 있어서, 상기 정상너트 구분수단은 너트높이 선별수단을 통해 선별된 이종(異種)의 인서트너트 중 각기 동종(同種)의 인서트너트끼리 구분할 수 있도록 상기 각 레일의 일면에 형성된 너트 구분 이송홈과;
    상기 각 너트 구분 이송홈에 삽입되지 못한 인서트너트가 자중에 의해 레일 하방(下方)으로 낙하 제거되도록 각 레일의 하단 수평부 일측에 경사져 형성된 이종너트 배출홈으로 이루어진 것을 특징으로 하는 이종 인서트너트 이송용 이중트랙을 갖는 진동피더.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 이종(異種)의 인서트너트는 각각 동일 직경의 "더블T"자 형태로 형성되되, 상기 이종(異種) 인서트너트의 외주면상에 돌출 형성된 각 날개부의 두께 및 각 날개부간의 사이길이와 너트 전체높이가 서로 다르게 형성된 구조이며, 상기 각 레일의 일면에 형성된 너트 구분 이송홈 역시 이종(異種) 인서트너트의 날개부 두께 및 각 날개부간 사이길이와 각기 대응되도록 "더블T"자 형태로 형성된 것을 특징으로 하는 이종 인서트너트 이송용 이중트랙을 갖는 진동피더.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 이중트랙의 이종너트 선별장치는 너트배출구로부터 각기 배출된 이종(異種)의 인서트너트가 이중트랙의 각 레일상에 이송된 상태에서 서로 다른 인서트너트 유입의 1차선별과 함께 레일에 직각 또는 비스듬하게 서 있는 너트와 앞뒤 구분없이 레일에 누운 너트를 각각 선별하는 너트 이송 선별부와;
    상기 너트 이송 선별부를 통해 레일에 누운 상태로 선별 이송되는 이종(異種)의 인서트너트를 각 레일의 일측에 설치된 가이드봉에 의해 앞뒤 구분없이 레일에 직각으로 세우는 너트 직립 이송부와;
    상기 가이드봉에 의해 직립된 이종(異種)의 인서트너트 중 각 레일의 일면에 형성된 너트 구분 이송홈을 통해 각기 동종(同種)의 인서트너트끼리 구분하는 2차 선별이 이루어지는 정상 너트 선별부와;
    상기 정상 너트 선별부의 너트 구분 이송홈을 통해 선별된 정상 인서트너트의 과잉 공급 방지와 함께 상기 이중트랙의 일단에 연결된 인서트너트 정렬부재 측으로 정상 인서트너트가 이송 공급되는 정상 너트 이송부로 구성된 것을 특징으로 하는 이종 인서트너트 이송용 이중트랙을 갖는 진동피더.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 이종(異種)의 인서트너트는 각각 "T"자와 "더블T"자 형태로 형성된 구조이며, 상기 각 레일의 일면에 형성된 너트 구분 이송홈 역시 이종(異種) 인서트너트의 형상과 각기 대응되도록 "T"자와 "더블T"자 형태로 형성된 것을 특징으로 하는 이종 인서트너트 이송용 이중트랙을 갖는 진동피더.
  12. 제 10 항에 있어서, 상기 이종(異種)의 인서트너트는 각각 "T"자와 "I"자 형태로 형성된 구조이며, 상기 각 레일의 일면에 형성된 너트 구분 이송홈 역시 이종(異種) 인서트너트의 형상과 각기 대응되도록 "T"자와 "I"자 형태로 형성된 것을 특징으로 하는 이종 인서트너트 이송용 이중트랙을 갖는 진동피더.
  13. 제 10 항에 있어서, 상기 이종(異種)의 인서트너트는 각각 "I"자와 "더블T"자 형태로 형성된 구조이며, 상기 각 레일의 일면에 형성된 너트 구분 이송홈 역시 이종(異種) 인서트너트의 형상과 각기 대응되도록 "I"자와 "더블T"자 형태로 형성 된 것을 특징으로 하는 이종 인서트너트 이송용 이중트랙을 갖는 진동피더.
  14. 제 3 항에 있어서, 상기 너트 직립 이송부, 너트 높이 선별부, 정상 너트 선별부 및 정상 너트 이송부 측에 형성된 "L"자 형태의 각 레일 중 이종(異種)의 인서트너트 하단과 접하는 하단 수평부가 인서트너트의 이송과정에서 레일로부터 낙하하지 않도록 상방향으로 경사져 형성된 것을 특징으로 하는 이종 인서트너트 이송용 이중트랙을 갖는 진동피더.
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