CN219057699U - 输送线自动分料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物料输送技术领域，公开了输送线自动分料装置。输送线自动分料装置包括输送带、挡板和分料组件，输送带上设置有输送通道，棒料能够沿输送通道依次向前移动，棒料的长度为a。挡板设置于输送通道的输出口，能够对输送通道内的棒料进行阻挡。分料组件设置于输送通道的输送方向的一侧，包括沿输送方向依次设置的第一阻挡件、第二阻挡件、第一传感器、第三阻挡件、第二传感器和第三传感器，第三传感器与第三阻挡件之间的距离大于a，第二传感器与第二阻挡件之间的距离大于a且小于2a，第一阻挡件与第二阻挡件之间的距离小于a；第一传感器与第二阻挡件之间的距离大于a。本输送线自动分料装置能够对棒料进行分隔定位。

Description

输送线自动分料装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及输送线自动分料装置。

背景技术

金属棒料加工完后，需要转移到检测机构处进行检测。检测机构一般包括两个检测载台，每个检测载台能够承载一个金属棒料，金属棒料在检测载台上定位后，两个检测载台上的棒料同时进行检测。

目前，一般是通过输送带对金属棒料进行输送，然后通过抓取搬运机构从输送带的输出端抓取金属棒料并放置到检测载台上。由于多个金属棒料在输送带上首尾相接，没有间隔开，如果抓取搬运机构直接抓取，将导致两个金属棒料无法对准检测载台上的放置位置，造成检测载台上的金属棒料位置偏斜，影响后续对金属棒料的正常检测。

因此，亟需输送线自动分料装置，以解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供输送线自动分料装置，能够将输送带上的棒料进行分隔定位，以方便抓取搬运机构精准抓取。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

输送线自动分料装置，包括：

输送带，所述输送带上设置有输送通道，待输送的棒料能够沿所述输送通道依次向前移动，所述棒料的长度方向与所述输送通道的延伸方向相同，所述棒料的长度为a；

挡板，设置于所述输送通道的输出口，所述挡板能够对所述输送通道内的所述棒料进行阻挡；

分料组件，设置于所述输送通道的输送方向的一侧，所述分料组件用于对相邻的所述棒料进行分隔，所述分料组件包括沿所述输送方向依次设置的第一阻挡件、第二阻挡件、第一传感器、第三阻挡件、第二传感器和第三传感器，所述第一阻挡件、所述第二阻挡件和所述第三阻挡件能够选择性地对所述棒料进行阻挡，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器用于对所述棒料进行感应，所述第三传感器设置于所述挡板的朝向所述输送带的一侧，所述第三传感器与所述第三阻挡件之间的距离大于a，所述第二传感器与所述第二阻挡件之间的距离大于a且小于2a，所述第一阻挡件与所述第二阻挡件之间的距离小于a，所述第一传感器与所述第二阻挡件之间的距离大于a。

作为可选方案，所述分料组件还包括：

第四传感器，设置于所述第二阻挡件与所述第一传感器之间，所述第四传感器用于对所述棒料进行感应，所述第四传感器与所述第一阻挡件之间的距离等于a。

作为可选方案，所述第一阻挡件、所述第二阻挡件、所述第一传感器、所述第三阻挡件、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器在所述输送通道的所述输送方向上的位置能够调节。

作为可选方案，所述输送通道的两侧设置有两处避让槽，两处所述避让槽分别对着被所述挡板和所述第三阻挡件阻挡的两个所述棒料，外部设备能够插入所述避让槽内以夹紧两个所述棒料。

作为可选方案，所述输送带上设置有两个所述输送通道，每个所述输送通道配置一组所述分料组件。

作为可选方案，所述输送带中间设置有隔离板，所述输送带的两侧设置有通道围板，所述输送带、所述隔离板与两侧的所述通道围板之间分别形成所述输送通道。

作为可选方案，所述输送通道的宽度比所述棒料的宽度大0-1mm。

作为可选方案，所述隔离板位于所述输送通道的输入口的一端设置为斜面，以使所述输送通道的宽度向所述输入口的方向逐渐增大。

作为可选方案，所述输送线自动分料装置还包括：

连接板，所述连接板架设于两个所述通道围板上，所述隔离板连接于所述连接板的下侧，所述连接板对所述隔离板进行固定支撑，以使所述隔离板与所述输送带之间保持预设距离。

作为可选方案，所述连接板设置有多个，多个所述连接板间隔设置。

有益效果：

本实用新型提出的输送线自动分料装置，棒料输送时，先将棒料放置于输送通道内，棒料随输送带向前移动，当第二传感器感应到棒料时，第一阻挡件和第二阻挡件顶出，顶住对应的棒料。最前端的第一个棒料继续移动，当第三传感器感应到棒料时，第三阻挡件顶出，第二阻挡件缩回，使第二个棒料能够向前移动。第一个棒料的前端抵于挡板上，第二个棒料继续向前移动，当第一传感器感应到第二个棒料时，第二阻挡件伸出，第一阻挡件缩回。当第二个棒料移动至抵于第三阻挡件时，第一个棒料和第二个棒料间隔开预设距离，外部设备将第一个棒料和第二个棒料夹起并进行转移。当第一传感器、第二传感器和第三传感器均感应不到棒料时，第二阻挡件缩回，使后续的棒料继续向前移动，并重复以上步骤，直至全部棒料以两个为一组完成分隔和转移。通过各气缸和传感器的配合，实现对输送带上的棒料的分隔定位，以方便抓取搬运机构精准抓取。而且，通过各气缸和各传感器之间的间隔的合理设置，多种不同长度的棒料均以第三阻挡件和挡板为定位基准，实现了对多种长度的棒料的分隔，提高了输送线自动分料装置的兼容性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的输送线自动分料装置的俯视图；

图2是本实用新型实施例提供的输送线自动分料装置的工作过程图一；

图3是本实用新型实施例提供的输送线自动分料装置的工作过程图二；

图4是本实用新型实施例提供的输送线自动分料装置的工作过程图三。

图中：

100、棒料；

1、输送带；11、输送通道；

2、挡板；

3、分料组件；31、第一阻挡件；32、第二阻挡件；33、第三阻挡件；34、第一传感器；35、第二传感器；36、第三传感器；37、第四传感器；

4、隔离板；41、避让槽；42、斜面；

5、通道围板；

6、连接板；

7、连接块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

棒料加工完后，需要转移到检测机构处进行检测。检测机构一般包括两个检测载台，每个检测载台能够承载一个棒料，棒料在检测载台上定位后，两个检测载台上的棒料同时进行检测。目前，一般是通过输送带对棒料进行输送，然后通过抓取搬运机构从输送带的输出端抓取棒料并放置到检测载台上。由于多个棒料在输送带上首尾相接，没有间隔开，如果抓取搬运机构直接抓取，将导致两个棒料无法对准检测载台上的放置位置，造成检测载台上的棒料位置偏斜，影响后续对棒料的正常检测。

为了能够将输送带输送的棒料进行分隔，如图1所示，本实施例提供一种输送线自动分料装置，用于将棒料100向检测机构的方向输送，并通过抓取搬运机构将输送的棒料100抓取至检测机构的检测载台上进行质量检测。具体地，输送线自动分料装置包括输送带1，输送带1上设置有输送通道11，待输送的棒料100能够沿输送通道11依次向前移动，棒料100的长度方向与输送通道11的延伸方向相同，棒料100的长度为a，通过输送带1对棒料100进行输送，棒料100沿输送带1的输送方向放置，多个棒料100首尾相接进入输送通道11内向前传送。

如图1所示，为了能够同时对两个检测载台进行上料，输送带1上设置有两个输送通道11，通过一个输送带1驱动两个输送通道11内的棒料100同步前进，有利于降低设备成本，节省设备布置空间。当然，输送通道11的设置数量并不限定为两个，根据后一工序的上料需求，可以只设置一个输送通道11，或者设置两个以上的输送通道11均可。

具体地，如图1所示，输送带1中间设置有隔离板4，输送带1的两侧设置有通道围板5，输送带1、隔离板4与两侧的通道围板5之间分别形成输送通道11。输送通道11的宽度比棒料100的宽度大0-1mm，以使棒料100能够从输送通道11中顺利通过，且棒料100在输送通道11中可晃动的幅度较小，有利于保持纵向前移的状态。

为了方便将棒料100放入输送通道11内，隔离板4位于输送通道11的输入口的一端设置为斜面42，以使输送通道11的宽度向输入口的方向逐渐增大而使输送通道11的输入口形成平滑的喇叭口形状，棒料100沿喇叭口逐渐向较窄的位置移动，斜面42还能够起到导向作用，使棒料100较容易地调整到纵向姿态以顺利进入输送通道11内。

为了防止隔离板4与输送带1相接触而影响输送带1的正常运行，隔离板4与输送带1的上表面之间应保持一定的间隙。为此，如图1所示，输送线自动分料装置还包括连接板6，连接板6架设于两个通道围板5上，隔离板4连接于连接板6的下侧，连接板6对隔离板4进行固定支撑，以使隔离板4与输送带1之间保持一定距离。具体地，隔离板4通过螺栓连接于连接板6上，螺栓连接的方式，拆装较为方便且连接较为牢固。优选地，连接板6设置有多个，多个连接板6间隔设置，共同对隔离板4进行支撑，以使隔离板4安装更为牢固。

如图1所示，为了防止棒料100移动到输送带1前端时从输送带1上滑落，输送线自动分料装置还包括挡板2，挡板2设置于输送通道11的输出口，挡板2能够对输送通道11内的棒料100进行阻挡，防止棒料100滑落，同时能够起到对棒料100定位的作用，棒料100随输送带1移动至抵于挡板2时将停止移动，方便外部设备对棒料100进行夹取转移。

进一步地，请继续参阅图1，为了能够将输送通道11内首尾相接移动的棒料100分隔开，输送线自动分料装置还包括分料组件3，分料组件3设置于输送通道11的输送方向的一侧，分料组件3用于对相邻的棒料100进行分隔，每个输送通道11配置一组分料组件3，对多个输送通道11分别进行分料。本实施例中，分料组件3设置于通道围板5的背离输送带1的一侧，位于通道围板5的外侧，安装和调节都比较便捷。

具体地，如图1所示，分料组件3包括沿输送方向依次设置的第一阻挡件31、第二阻挡件32、第一传感器34、第三阻挡件33、第二传感器35和第三传感器36，第一阻挡件31、第二阻挡件32和第三阻挡件33能够选择性地对棒料100进行阻挡，各气缸伸出时，能够阻挡棒料100，限制棒料100随输送带1移动；当各气缸回缩时，则取消对棒料100的阻挡，使棒料100能够随输送带1移动向前移动。第一传感器34、第二传感器35和第三传感器36用于对棒料100进行感应，第三传感器36设置于挡板2的朝向输送带1的一侧，第三传感器36与第三阻挡件33之间的距离大于a，第二传感器35与第二阻挡件32之间的距离大于a且小于2a，第一阻挡件31与第二阻挡件32之间的距离小于a，第一传感器34与第二阻挡件32之间的距离大于a。各阻挡件优选采用气缸和阻挡板配合的方式，气缸的固定端连接于通道围板5，气缸的输出端连接阻挡板，气缸能够驱动阻挡板伸缩，以使阻挡板伸入输送通道11内对棒料100进行阻挡，或使阻挡板缩回到输送通道11外，使棒料100能够随传送带1向前移动。上述距离的限定以阻挡板与阻挡板之间、或阻挡板与各传感器之间的距离为基准。

棒料100输送时，先将棒料100放置于输送通道11内，棒料100随输送带1向前移动，当第二传感器35感应到棒料100时，第一阻挡件31和第二阻挡件32顶出，顶住对应的棒料100。最前端的第一个棒料100继续移动，当第三传感器36感应到棒料100时，第三阻挡件33顶出，第二阻挡件32缩回，使第二个棒料100能够向前移动。第一个棒料100的前端抵于挡板2上，第二个棒料100继续向前移动，当第一传感器34感应到第二个棒料100时，第二阻挡件32伸出，第一阻挡件31缩回。当第二个棒料100移动至抵于第三阻挡件33时，第一个棒料100和第二个棒料100间隔开预设距离，外部设备将第一个棒料100和第二个棒料100夹起并进行转移。当第一传感器34、第二传感器35和第三传感器36均感应不到棒料100时，第二阻挡件32缩回，使后续的棒料100继续向前移动，并重复以上步骤，直至全部棒料100以两个为一组完成分隔和转移。通过各气缸和传感器的配合，实现对输送带1上的棒料100的分隔定位，以方便抓取搬运机构精准抓取。而且，通过各气缸和各传感器之间的间隔的合理设置，多种不同长度的棒料100均以第三阻挡件33和挡板2为定位基准间隔开，实现了对多种长度的棒料100的分隔，提高了输送线自动分料装置的兼容性。

在棒料100随输送带1移动的过程中，可能出现两个相邻棒料100之间出现较大间隙的情况。在第二传感器35感应到棒料100后，第二阻挡件32伸出应该抵住第二个棒料100，但是如果第一棒料100与第二棒料100之间间隙较大，很可能第二个棒料100还未到达第二阻挡件32处，因此，在第一个棒料100被第三传感器36感应到，使第二阻挡件32回缩时，由于第一阻挡件31是伸出状态，会出现第二个棒料100无法前行的情况，此时就需要判断第二阻挡件32是否顶住了棒料100。为此，分料组件3还包括第四传感器37，第四传感器37设置于第二阻挡件32与第一传感器34之间，第四传感器37用于对棒料100进行感应，第四传感器37与第一阻挡件31之间的距离等于a，当第三传感器36感应到棒料100后，若第四传感器37感应到棒料100，则只需缩回第二阻挡件32，使第二个棒料100向前移动；若第四传感器37未感应到棒料100，则在缩回第二阻挡件32的同时，还需要缩回第一阻挡件31，使第二个棒料100向前移动，直至第四传感器37感应到棒料100时，第一阻挡件31伸出挡住后面的棒料100，只允许第二个棒料100向前移动至抵于第三阻挡件33处。需要说明的是，本实施例中，第一个棒料100和第二个棒料100是相对于输送带1上存在的棒料100而言，输送带1前端的两个棒料100被取走转移后，后续待分隔的棒料100仍然被命名为第一个棒料100和第二个棒料100以方便描述方案。

进一步地，第一阻挡件31、第二阻挡件32、第一传感器34、第三阻挡件33、第二传感器35、第三传感器36和第四传感器37在输送通道11的输送方向上的位置能够调节，以对各气缸和各传感器相互之间的距离进行调节，从而进一步地使输送线自动分料装置能够适用于不同长度的棒料100。

具体地，如图1所示，各气缸和各传感器分别通过连接块7连接于通道挡板2的外侧，连接块7上设置有多个第一螺纹孔，多个第一螺纹孔沿输送通道11的延伸方向排布。通道挡板2上设置有第二螺纹孔，通过螺栓穿过第一螺纹孔和第二螺纹孔将各气缸和各传感器连接于通道挡板2上。通过调节不同位置的第一螺纹孔与第二螺纹孔相对准配合，实现对各气缸和各传感器的位置调节。

为了方便外部设备(即前述的抓取搬运机构)从输送通道11内夹取棒料100，输送通道11的两侧设置有两处避让槽41，避让槽41设置于隔离板4和通道围板5上，两处避让槽41分别对着被挡板2和第三阻挡件33阻挡的两个棒料100，避让槽41为外部设备提供避让空间，使外部设备能够插入避让槽41内以夹紧两个棒料100。

进一步地，通道围板5上对准各气缸和各传感器还设置有多个穿设孔，以使各气缸的输出端能够穿过通道围板5伸入输送通道11内，使各传感器能够通过穿设孔感应输送通道11内的棒料100。

本实施例还提供一种输送线自动分料装置的分料方法，基于如上所述的输送线自动分料装置，包括：

S1：将棒料100放置于输送通道11内，棒料100随输送带1向前移动；

S2：如图2所示，当第二传感器35感应到棒料100时，第一阻挡件31和第二阻挡件32顶出，阻挡对应的棒料100；

S3：最前端的第一个棒料100继续移动，如图3所示，当第三传感器36感应到棒料100时，第三阻挡件33顶出，第二阻挡件32缩回，使第二个棒料100能够向前移动；

S4：第一个棒料100的前端抵于挡板2上，第二个棒料100继续向前移动，当第一传感器34感应到第二个棒料100时，第二阻挡件32伸出，第一阻挡件31缩回；

S5：如图4所示，当第二个棒料100移动至抵于第三阻挡件33时，第一个棒料100和第二个棒料100间隔开预设距离，外部设备将第一个棒料100和第二个棒料100夹起并进行转移；

S6：当第一传感器34、第二传感器35和第三传感器36均感应不到棒料100时，第二阻挡件32缩回，使后续的棒料100继续向前移动，并重复以上步骤。

进一步地，在步骤S3中，当第三传感器36感应到棒料100后，若第四传感器37感应到棒料100，则缩回第二阻挡件32，使第二个棒料100向前移动；若第四传感器37未感应到棒料100，则在缩回第二阻挡件32的同时，还需要缩回第一阻挡件31，使第二个棒料100向前移动，直至第四传感器37感应到棒料100时，第一阻挡件31伸出挡住后面的棒料100。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.输送线自动分料装置，其特征在于，包括：

输送带(1)，所述输送带(1)上设置有输送通道(11)，待输送的棒料(100)能够沿所述输送通道(11)依次向前移动，所述棒料(100)的长度方向与所述输送通道(11)的延伸方向相同，所述棒料(100)的长度为a；

挡板(2)，设置于所述输送通道(11)的输出口，所述挡板(2)能够对所述输送通道(11)内的所述棒料(100)进行阻挡；

分料组件(3)，设置于所述输送通道(11)的输送方向的一侧，所述分料组件(3)用于对相邻的所述棒料(100)进行分隔，所述分料组件(3)包括沿所述输送方向依次设置的第一阻挡件(31)、第二阻挡件(32)、第一传感器(34)、第三阻挡件(33)、第二传感器(35)和第三传感器(36)，所述第一阻挡件(31)、所述第二阻挡件(32)和所述第三阻挡件(33)能够选择性地对所述棒料(100)进行阻挡，所述第一传感器(34)、所述第二传感器(35)和所述第三传感器(36)用于对所述棒料(100)进行感应，所述第三传感器(36)设置于所述挡板(2)的朝向所述输送带(1)的一侧，所述第三传感器(36)与所述第三阻挡件(33)之间的距离大于a，所述第二传感器(35)与所述第二阻挡件(32)之间的距离大于a且小于2a，所述第一阻挡件(31)与所述第二阻挡件(32)之间的距离小于a，所述第一传感器(34)与所述第二阻挡件(32)之间的距离大于a。

2.根据权利要求1所述的输送线自动分料装置，其特征在于，所述分料组件(3)还包括：

第四传感器(37)，设置于所述第二阻挡件(32)与所述第一传感器(34)之间，所述第四传感器(37)用于对所述棒料(100)进行感应，所述第四传感器(37)与所述第一阻挡件(31)之间的距离等于a。

3.根据权利要求2所述的输送线自动分料装置，其特征在于，所述第一阻挡件(31)、所述第二阻挡件(32)、所述第一传感器(34)、所述第三阻挡件(33)、所述第二传感器(35)、所述第三传感器(36)和所述第四传感器(37)在所述输送通道(11)的所述输送方向上的位置能够调节。

4.根据权利要求1所述的输送线自动分料装置，其特征在于，所述输送通道(11)的两侧设置有两处避让槽(41)，两处所述避让槽(41)分别对着被所述挡板(2)和所述第三阻挡件(33)阻挡的两个所述棒料(100)，外部设备能够插入所述避让槽(41)内以夹紧两个所述棒料(100)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的输送线自动分料装置，其特征在于，所述输送带(1)上设置有两个所述输送通道(11)，每个所述输送通道(11)配置一组所述分料组件(3)。

6.根据权利要求5所述的输送线自动分料装置，其特征在于，所述输送带(1)中间设置有隔离板(4)，所述输送带(1)的两侧设置有通道围板(5)，所述输送带(1)、所述隔离板(4)与两个所述通道围板(5)之间分别形成所述输送通道(11)。

7.根据权利要求6所述的输送线自动分料装置，其特征在于，所述输送通道(11)的宽度比所述棒料(100)的宽度大0-1mm。

8.根据权利要求6所述的输送线自动分料装置，其特征在于，所述隔离板(4)位于所述输送通道(11)的输入口的一端设置为斜面(42)，以使所述输送通道(11)的宽度向所述输入口的方向逐渐增大。

9.根据权利要求7所述的输送线自动分料装置，其特征在于，所述输送线自动分料装置还包括：

连接板(6)，所述连接板(6)架设于两个所述通道围板(5)上，所述隔离板(4)连接于所述连接板(6)的下侧，所述连接板(6)对所述隔离板(4)进行固定支撑，以使所述隔离板(4)与所述输送带(1)之间保持预设距离。

10.根据权利要求9所述的输送线自动分料装置，其特征在于，所述连接板(6)设置有多个，多个所述连接板(6)间隔设置。

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