CN108455238B - 推门单元及带有该推门单元的流水线物料分隔变道装置 - Google Patents

推门单元及带有该推门单元的流水线物料分隔变道装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了推门单元及带有该推门单元的流水线物料分隔变道装置。流水线物料分隔变道装置包括主传送带、支路传送带、挡门单元、推门单元、缓冲隔离单元。支路传送带的输入端口与主传送带的侧面相接。缓冲隔离单元、推门单元、挡门单元沿着主传送带的运行方向依次排列。推门单元设置在主传送带的与支路传送带的输入端口相对的一侧。挡门单元将主传送带上需要分流到支路传送带上的物料挡在支路传送带的输入端口处。推门单元将挡门单元挡住的物料从支路传送带的输入端口处推送至支路传送带上。缓冲隔离单元将主传送带上的各物料隔离出相应的距离。该流水线物料分隔变道装置结构简单、成本低、占用空间小、工作效率高、布局方便。

Description

推门单元及带有该推门单元的流水线物料分隔变道装置
技术领域
本发明涉及传送技术领域，尤其涉及一种推门单元及带有该推门单元的流水线物料分隔变道装置。
背景技术
流水线具有运输能力大，效率高，操作简单，便于实现自动化控制等优势，在各自动化领域中应用十分广泛，尤其在一些流水线设备中起着十分关键的作用。一般较大的系统化流水线都会存在主通道和分支通道，流水线上的物体通常会根据不同要求分类从流水线主通道进入不同各分支通道。在现有技术下，血样检测流水线对传送带上采血管根据不同要求进行分类时，通常采用变轨机构或机械手夹取，一般结构较为复杂，占用空间较大且运行效率低下，使流水线布局受限，整体尺寸增加，且影响采血管流水线运行效率。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提出了一种推门单元及带有该推门单元的流水线物料分隔变道装置，该流水线物料分隔变道装置通过缓冲隔离单元将主传送带的物料隔离出适当的间距，挡门单元挡住主传送带上需要分流的物料，推门单元将该物料推送至支路传送带上，解决了现有的物料分类装置结构复杂、成本高、占用空间大、工作效率低、流水线布局受限等问题。
为了实现上述目的，本发明技术方案如下：
一种流水线物料分隔变道装置，包括主传送带、支路传送带、挡门单元、推门单元、缓冲隔离单元。支路传送带的输入端口与主传送带的侧面相接；且支路传送带与主传送带相连通。缓冲隔离单元、推门单元、挡门单元沿着主传送带的运行方向依次排列。推门单元设置在主传送带的与支路传送带的输入端口相对的一侧。挡门单元将主传送带上需要分流到支路传送带上的物料挡在支路传送带的输入端口处。推门单元将挡门单元挡住的物料从支路传送带的输入端口处推送至支路传送带上。缓冲隔离单元将主传送带上的各物料隔离出相应的距离。
进一步地，挡门单元包含挡门气缸安装座、挡门气缸、挡门挡板。挡门气缸安装在挡门气缸安装座上。挡门挡板安装在挡门气缸的伸缩杆上。挡门挡板位于主传送带的一侧。挡门气缸的伸缩杆高于主传送带的顶面。并且，挡门气缸的伸缩杆与主传送带的顶面相平行。
进一步地，缓冲隔离单元包含隔离气缸安装板、光电开关、第一隔离气缸、第二隔离气缸。隔离气缸安装板安装在主传送带的侧面。第一隔离气缸、第二隔离气缸并排安装在隔离气缸安装板上；第一隔离气缸与第二隔离气缸之间有间隔。光电开关设置在第一隔离气缸、第二隔离气缸之间，用于检测物料是否到位。第一隔离气缸、第二隔离气缸的伸缩杆上分别安装有挡柱。
进一步地，挡门气缸安装座包含挡门气缸连接板、挡门气缸支撑板。挡门气缸支撑板的一端竖直的安装在挡门气缸连接板的板面的一侧。挡门气缸安装在挡门气缸支撑板的另一端。挡门气缸的伸缩杆平行于挡门气缸连接板的板面。挡门气缸连接板的板面的另一侧安装在主传送带的底部。挡门气缸的伸缩杆高于主传送带的顶面。
进一步地，主传送带包含传送带连接头、张紧装置、固定型材、皮带、侧挡板。传送带连接头有两个，分别安装在固定型材的两端。皮带外套在两个传送带连接头上。张紧装置安装在固定型材上。张紧装置位于固定型材的下方。皮带穿过张紧装置。张紧装置通过释放预紧力使得皮带的局部压紧收缩。侧挡板有两个，分别安装在固定型材的两侧。
一种推门单元，包含推动机构、推门机构。推动机构与推门机构相对设置。推门机构上设置有第一凹槽通路。第一凹槽通路上设置有推门。推门通过推门安装部安装在第一凹槽通路内。第一凹槽通路用于连通主传送带与支路传送带。推动机构用于将主传送带上的物料推向推门所在的方向。
进一步地，推动机构包含推门气缸连接底板、推门气缸、推板支撑板、推板、推门后板。推门后板与推门机构相对设置。推门后板的顶面上设置有第二凹槽通路。推门气缸通过推门气缸连接底板固定在主传送带的底部。推板支撑板安装在推门气缸的伸缩杆上。推板的固定端垂直安装在推板支撑板上；推板的自由端设置在第二凹槽通路内。推板的板面与推门气缸的伸缩杆相平行。推板与第一凹槽通路上的推门相对设置。
进一步地，推门机构包含推门前板。推门前板安装在主传送带侧面。推门前板的顶面开槽形成所述第一凹槽通路。
进一步地，推门包含左推门、右推门。推门安装部有两个，两个推门安装部分别与左推门、右推门一一对应。左推门、右推门的固定端分别通过各自的推门安装部安装在第一凹槽通路内部的两侧。左推门的自由端与右推门的自由端相对。左推门、右推门可绕推门安装部转动。左推门的自由端及右推门的自由端上分别安装有磁铁。
进一步地，推门安装部包含推门固定块、推门销轴、扭转弹簧。推门固定块位于第一凹槽通路的侧沿。推门销轴竖直安装在推门固定块上。扭转弹簧外套在推门销轴上。推门安装在各自的推门销轴上。在常态下，推门由扭转弹簧的作用力保持闭合状态。
本发明的有益效果：
(1)该流水线物料分隔变道装置通过缓冲隔离单元将主传送带的物料隔离出适当的间距，挡门单元挡住主传送带上需要分流的物料，推门单元将该物料推送至支路传送带上，结构简单、成本低、占用空间小、工作效率高、布局方便。
(2)该推门单元的推动机构与推门机构相对的设置在主传送带的两侧，推动机构将主传送带上的物料上推向推门机构，推门机构上的推门受力后打开，物料被推送至支路传送带上，该推门单元结构简单、便于安装，且可靠性高。
(3)该缓冲隔离单元利用第一隔离气缸、第二隔离气缸的伸缩时间差来分隔物料，使得物料间隔的到达挡门单元，满足物料的分流时间。
附图说明
图1为本发明的流水线物料分隔变道装置的结构示意图。
图2为图1中挡门单元4的结构示意图。
图3为图1中推门单元5的结构示意图。
图4为图1中缓冲隔离单元6的结构示意图。
图5为图1中主传送带1的结构示意图。
其中，图1至图5的附图标记为：主传送带1、支路传送带2、采血管3、挡门单元4、推门单元5、缓冲隔离单元6；挡门气缸安装座40、挡门气缸403、挡门挡板404；挡门气缸连接板401、挡门气缸支撑板402；推动机构51、推门机构52、检测传感器53、推门54、推门安装部55；推门气缸连接底板501、推门气缸502、推板支撑板503、推板504、推门前板505、推门后板506、推门固定块508、推门销轴509、扭转弹簧510、推门螺母513、垫片514、左推门511、右推门512；隔离气缸安装板601、光电开关603、第一隔离气缸602、第二隔离气缸604、挡柱605；传送带连接头101、张紧装置102、固定型材103、皮带104、侧挡板105；端部连接头1011、端部滚轮1012；主流通道A、第一分流通道B、第二分流通道C。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种流水线物料分隔变道装置，包括主传送带1、支路传送带2、挡门单元4、推门单元5、缓冲隔离单元6。
支路传送带2的输入端口与主传送带1的侧面相接；且支路传送带2与主传送带1相连通。缓冲隔离单元6、推门单元5、挡门单元4分别安装在主传送带1上。缓冲隔离单元6、推门单元5、挡门单元4沿着主传送带1的运行方向依次排列。推门单元5设置在主传送带1的与支路传送带2的输入端口相对的一侧。以支路传送带2为分界，可将主传送带1划分为来料方向的主流通道A以及去料方向的第一分流通道B；支路传送带2作为第二分流通道C。本发明用作将主流通道A传送来的物料分拣至第一分流通道B、第二分流通道C。
挡门单元4位于主传送带1的第一分流通道B的输入端口处，将主传送带1上需要分流到第一分流通道B上的物料挡在支路传送带2的输入端口处，并放行主传送带1上无需分流的物料。推门单元5将挡门单元4挡住的物料从支路传送带2的输入端口处推送至支路传送带2上。缓冲隔离单元6位于主传送带1的主流通道A上，将主流通道A上的各物料隔离出相应的距离，避免挡门单元4挡住的物料与后来物料发生碰撞。
物料上设置有条码，通过扫码机扫描各物料上的条码，便可知道该物料是否需要分流到支路传送带2上。较佳地，支路传送带2垂直于主传送带1。在一个具体实施例中，所述物料为采血管3。
具体地，如图2所示，挡门单元4包含挡门气缸安装座40、挡门气缸403、挡门挡板404。
挡门气缸安装座40安装在主传送带1上。挡门气缸403安装在挡门气缸安装座40上。挡门挡板404安装在挡门气缸403的伸缩杆上。挡门挡板404位于主传送带1的一侧。挡门气缸403的伸缩杆高于主传送带1的顶面。并且，挡门气缸403的伸缩杆与主传送带1的顶面相平行。
挡门气缸403的伸缩杆伸长时，挡门挡板404阻挡住主传送带1上的物料的运动方向，推门单元5将挡门单元4挡住的物料从支路传送带2的输入端口处推送至支路传送带2上；对于无需分流出来的物料，挡门气缸403的伸缩杆收缩到原位，物料自动随着主传送带1流过挡门单元4。
更具体地，挡门气缸安装座40呈L形，包含挡门气缸连接板401、挡门气缸支撑板402。
挡门气缸支撑板402的一端竖直的安装在挡门气缸连接板401的板面的一侧。挡门气缸403安装在挡门气缸支撑板402的另一端。挡门气缸403的伸缩杆平行于挡门气缸连接板401的板面。挡门气缸连接板401的板面的另一侧安装在主传送带1的底部。挡门气缸403的伸缩杆高于主传送带1的顶面。
具体地，如图3所示，推门单元5包含推动机构51、推门机构52、检测传感器53、过渡连接板。
推门机构52上的中心位置设置有第一凹槽通路。第一凹槽通路上设置有推门54。第一凹槽通路设置在支路传送带2的输入端口处，用于连通主传送带1与支路传送带2。推动机构51设置在主传送带1的与支路传送带2的输入端口相对的一侧。推门54在常态下闭合，填补第一凹槽通路的空缺，用于将主传送带1和支路传送带2隔开，并对主传送带1上传送的物料起导向作用。
推动机构51将挡门单元4挡住的物料推向推门54方向；推门54受力后打开，物料通过推门54被推送至支路传送带2上。推门54闭合时，内侧面与主传送带1的边沿的内侧面相平齐，共同对主传送带1上的物料起到导向作用，从而使物料顺利通过主传送带1。检测传感器53用于扫描物料上的条码信息，并将条码信息发送给上位机，上位机根据条码信息判断物料，并控制挡门单元4以及推动机构51动作，对物料进行分类。过渡连接板设置在主传送带1与支路传送带2的衔接处，用于衔接主传送带1与支路传送带2之间的间隙，对分流的物料的运动起到过度作用。
更具体地，推门机构52包含推门前板505。推门前板505安装在的侧面上，与支路传送带2同侧设置。推门前板505的顶面开槽形成所述第一凹槽通路。过渡连接板上设计有定位结构，利用此定位结构卡住推门前板505，起到精确定位主传送带1与支路传送带2之间间隙的作用。
更具体地，推门54包含左推门511、右推门512。推门安装部55有两个，两个推门安装部55分别与左推门511、右推门512一一对应。左推门511、右推门512的固定端分别通过各自的推门安装部55安装在第一凹槽通路内部的两侧。左推门511的自由端与右推门512的自由端相对。左推门511、右推门512可绕推门安装部55转动。左推门511的自由端及右推门512的自由端上分别安装有磁铁。磁铁使得左推门511与右推门512更准确的对合。
进一步地，所述推门安装部55包含推门固定块508、推门销轴509、扭转弹簧510、推门螺母513、垫片514。
推门固定块508安装在推门前板505的顶面上；推门固定块508位于第一凹槽通路的侧沿。推门销轴509竖直安装在推门固定块508上，由推门螺母513固定。推门螺母513的下面设置有垫片514。扭转弹簧510外套在推门销轴509上。左推门511、右推门512分别安装在各自的推门销轴509上。在常态下，左推门511、右推门512由扭转弹簧510的作用力保持闭合状态。
推门销轴509为阶梯轴，对左推门511、右推门512起到定位作用，使得左推门511、右推门512的下底边与侧挡板的下底边平齐。左推门511、右推门512可围绕推门销轴509旋转。
第一凹槽通路的大小保证左推门511、右推门512在关闭时形成的平面与推门前板505导向边恰好平齐，形成一个平面。且推门前板505与左推门511、右推门512交接处均进行了圆角处理，在对物料导向时，交接处平滑过渡，所以物料在左推门511、右推门512闭合时，推门单元5处也具有良好的导向作用。
更具体地，推动机构51包含推门气缸连接底板501、推门气缸502、推板支撑板503、推板504、推门后板506。
推门后板506设置在主传送带1的与支路传送带2的输入端口相对的一侧；推门后板506与推门前板505相对设置。推门后板506的顶面上的中心位置设置有第二凹槽通路。推门气缸连接底板501安装在推门气缸502的上面。推门气缸502通过推门气缸连接底板501固定在主传送带1的底部。推板支撑板503安装在推门气缸502的伸缩杆上。第二凹槽通路的宽度略大于推板504的宽度。推板504的固定端垂直安装在推板支撑板503上；推板504的自由端设置在第二凹槽通路内。推板504的板面与推门气缸502的伸缩杆相平行。推板504与第一凹槽通路上的推门54相对设置。
推门气缸502的伸缩杆收缩，推板504随之朝向推门54的方向运动，将主传送带1上的物料推送至推门54的方向，迫使推门54打开。推门气缸502的伸缩杆在复位的状态下，推板504的自由端的端面与推门后板506的内侧面相平齐，推板504、推门后板506共同与主传送带1的边沿相契合，对物料起导向作用。推板504与推门后板506交界处进行圆角处理。
具体地，如图4所示，缓冲隔离单元6包含隔离气缸安装板601、光电开关603、第一隔离气缸602、第二隔离气缸604。
隔离气缸安装板601安装在主传送带1的侧面。第一隔离气缸602、第二隔离气缸604并排安装在隔离气缸安装板601上，第一隔离气缸602、第二隔离气缸604之间留有一定间隙，保证间隙恰好放下一个物料。光电开关603安装在第一隔离气缸602、第二隔离气缸604之间，用于物料的到位检测，从而根据检测信息控制第一隔离气缸602、第二隔离气缸604的伸缩。第一隔离气缸602、第二隔离气缸604的伸缩杆的端部分别安装有挡柱605。
隔离气缸安装板601为一直角薄板，通过螺栓安装在主传送带1的侧面，位置灵活可调。由于滑动摩擦等原因使得物料在流水线上分布不均匀，有的甚至紧挨着，所以采血管首先通过缓冲隔离单元6将其均匀分隔开来，缓冲隔离单元6利用第一隔离气缸602、第二隔离气缸604的伸缩时间差来分隔物料。在等距分隔物料时，首先第一隔离气缸602的伸缩杆收缩，第二隔离气缸604的伸缩杆伸出，物料在主传送带1的主流通道A上运动，由于第一个物料受到第二隔离气缸604的阻挡停止前进，从而后面的物料会由于拥堵从而紧挨在一起。同时，当光电开关603检测到第一个物料到达指定位置，即保证第二隔离气缸604的伸出挡柱605紧挨着第一个物料时，第一隔离气缸602的伸缩杆伸出，插入第一个和第二个物料的间隙中；此时，第二隔离气缸604收缩，从而放走第一个物料。然后，第二个物料被第一隔离气缸602挡住；然后经过一定时间后，第二隔离气缸604的伸缩杆再次伸出，同时第一隔离气缸602的伸缩杆收缩，从而放走第二个物料继续向前，直至再次被第二隔离气缸604挡住，当光电开关603检测到第二个物料到达指定位置，即保证第二隔离气缸604的伸出挡柱605紧挨着第二个采血管时，第一隔离气缸602的伸缩杆伸出插入第二个和第三个物料的间隙中，进入第二个分隔循环，依次类推，利用两气缸伸缩时间差将在传送带上紧挨着的物料等距分割开来，均布的物料进入推门单元5。
具体地，如图5所示，主传送带1包含传送带连接头101、张紧装置102、固定型材103、皮带104、侧挡板105。
传送带连接头101有两个，分别通过螺钉固定安装在固定型材103的两端。皮带104外套在两个传送带连接头101上。张紧装置102安装在固定型材103上。张紧装置102位于固定型材103的下方。皮带104穿过张紧装置102。张紧装置102通过释放预紧力使得皮带104的局部压紧收缩。侧挡板105有两个，分别通过螺栓安装在固定型材103的两侧，对皮带104上的物料起到定位导向作用。
较佳地，张紧装置102通过螺栓安装在固定型材下部的沟壑中，安装位置可根据实际情况灵活可调，可用来自动张紧皮带104，在工作过程中能实现自动张紧功能。所述固定型材103采用45X45铝合金型材，用作皮带104的支撑结构，价格便宜、获取方便；且在改变传送带长度时结构时，易于变更。所述侧挡板105通过螺栓安装在固定型材103两边，安装好后两侧的侧挡板105的间距略大于物料的宽度，正好对皮带104上所运行的物料起到导向作用。
更具体地，传送带连接头101包含端部连接头1011、两个端部滚轮1012。两个端部滚轮1012分别安装在端部连接头1011上。两个端部滚轮1012在端部连接头1011上呈上、下设置。端部滚轮1012的两端带有挡边，通过挡边来轴向定位皮带104，保证皮带104在运转过程中不发生轴向侧滑。
端部连接头1011通过锥形沉头螺钉直接与固定型材103相连接。锥形沉头螺钉螺帽较薄可直接沉入零件内部，给端部滚轮1012安装留下空间，保证了传送带连接头101尺寸较小，缩短了主传送带1两端连接头的长度，使流水线在利用此主传送带1做布局时，垂直交接使用状态下，两端无法交接而导致端部无法利用的这一部分长度减小，使流水线空间利用率大大提高。
分路传送带2的结构与主传送带1的结构大致相同，因此不再累述。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，本发明不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本发明的基本构思的前提下直接导出或联想到的其它改进和变化均应认为包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种流水线物料分隔变道装置，其特征在于：
包括主传送带(1)、支路传送带(2)、挡门单元(4)、推门单元(5)、缓冲隔离单元(6)；
支路传送带(2)的输入端口与主传送带(1)的侧面相接；且支路传送带(2)与主传送带(1)相连通；
缓冲隔离单元(6)、推门单元(5)、挡门单元(4)沿着主传送带(1)的运行方向依次排列；
推门单元(5)设置在主传送带(1)的与支路传送带(2)的输入端口相对的一侧；
挡门单元(4)将主传送带(1)上需要分流到支路传送带(2)上的物料挡在支路传送带(2)的输入端口处；
推门单元(5)将挡门单元(4)挡住的物料从支路传送带(2)的输入端口处推送至支路传送带(2)上；
缓冲隔离单元(6)将主传送带(1)上的各物料隔离出相应的距离；
推门单元(5)包含推动机构(51)、推门机构(52)；
推动机构(51)与推门机构(52)相对设置；
推门机构(52)上设置有第一凹槽通路；
所述第一凹槽通路上设置有推门(54)；
推门(54)通过推门安装部(55)安装在所述第一凹槽通路内；
所述第一凹槽通路用于连通主传送带(1)与支路传送带(2)；
推动机构(51)用于将主传送带(1)上的物料推向推门(54)所在的方向；
推动机构(51)包含推门气缸连接底板(501)、推门气缸(502)、推板支撑板(503)、推板(504)、推门后板(506)；
推门后板(506)与推门机构(52)相对设置；
推门后板(506)的顶面上设置有第二凹槽通路；
推门气缸(502)通过推门气缸连接底板(501)固定在主传送带(1)的底部；
推板支撑板(503)安装在推门气缸(502)的伸缩杆上；
推板(504)的固定端垂直安装在推板支撑板(503)上；推板(504)的自由端设置在所述第二凹槽通路内；
推板(504)的板面与推门气缸(502)的伸缩杆相平行；
推板(504)与所述第一凹槽通路上的推门(54)相对设置；
推门机构(52)包含推门前板(505)；
推门前板(505)安装在主传送带(1)侧面；
推门前板(505)的顶面开槽形成所述第一凹槽通路。
2.根据权利要求1所述的流水线物料分隔变道装置，其特征在于：
挡门单元(4)包含挡门气缸安装座(40)、挡门气缸(403)、挡门挡板(404)；
挡门气缸(403)安装在挡门气缸安装座(40)上；
挡门挡板(404)安装在挡门气缸(403)的伸缩杆上；
挡门挡板(404)位于主传送带(1)的一侧；
挡门气缸(403)的伸缩杆高于主传送带(1)的顶面；
并且，挡门气缸(403)的伸缩杆与主传送带(1)的顶面相平行。
3.根据权利要求1所述的流水线物料分隔变道装置，其特征在于：
缓冲隔离单元(6)包含隔离气缸安装板(601)、光电开关(603)、第一隔离气缸(602)、第二隔离气缸(604)；
隔离气缸安装板(601)安装在主传送带(1)的侧面；
第一隔离气缸(602)、第二隔离气缸(604)并排安装在隔离气缸安装板(601)上；第一隔离气缸(602)与第二隔离气缸(604)之间有间隔；
光电开关(603)设置在第一隔离气缸(602)、第二隔离气缸(604)之间，用于检测物料是否到位；
第一隔离气缸(602)、第二隔离气缸(604)的伸缩杆上分别安装有挡柱(605)。
4.根据权利要求2所述的流水线物料分隔变道装置，其特征在于：
挡门气缸安装座(40)包含挡门气缸连接板(401)、挡门气缸支撑板(402)；
挡门气缸支撑板(402)的一端竖直的安装在挡门气缸连接板(401)的板面的一侧；
挡门气缸(403)安装在挡门气缸支撑板(402)的另一端；
挡门气缸(403)的伸缩杆平行于挡门气缸连接板(401)的板面；
挡门气缸连接板(401)的板面的另一侧安装在主传送带(1)的底部；
挡门气缸(403)的伸缩杆高于主传送带(1)的顶面。
5.根据权利要求2所述的流水线物料分隔变道装置，其特征在于：
主传送带(1)包含传送带连接头(101)、张紧装置(102)、固定型材(103)、皮带(104)、侧挡板(105)；
传送带连接头(101)有两个，分别安装在固定型材(103)的两端；
皮带(104)外套在两个传送带连接头(101)上；
张紧装置(102)安装在固定型材(103)上；
张紧装置(102)位于固定型材(103)的下方；
皮带(104)穿过张紧装置(102)；
张紧装置(102)通过释放预紧力使得皮带(104)的局部压紧收缩；
侧挡板(105)有两个，分别安装在固定型材(103)的两侧。
6.一种推门单元，其特征在于：
包含推动机构(51)、推门机构(52)；
推动机构(51)与推门机构(52)相对设置；
推门机构(52)上设置有第一凹槽通路；
所述第一凹槽通路上设置有推门(54)；
推门(54)通过推门安装部(55)安装在所述第一凹槽通路内；
所述第一凹槽通路用于连通主传送带(1)与支路传送带(2)；
推动机构(51)用于将主传送带(1)上的物料推向推门(54)所在的方向；
推动机构(51)包含推门气缸连接底板(501)、推门气缸(502)、推板支撑板(503)、推板(504)、推门后板(506)；
推门后板(506)与推门机构(52)相对设置；
推门后板(506)的顶面上设置有第二凹槽通路；
推门气缸(502)通过推门气缸连接底板(501)固定在主传送带(1)的底部；
推板支撑板(503)安装在推门气缸(502)的伸缩杆上；
推板(504)的固定端垂直安装在推板支撑板(503)上；推板(504)的自由端设置在所述第二凹槽通路内；
推板(504)的板面与推门气缸(502)的伸缩杆相平行；
推板(504)与所述第一凹槽通路上的推门(54)相对设置；
推门机构(52)包含推门前板(505)；
推门前板(505)安装在主传送带(1)侧面；
推门前板(505)的顶面开槽形成所述第一凹槽通路。
7.根据权利要求6所述的推门单元，其特征在于：
推门(54)包含左推门(511)、右推门(512)；
推门安装部(55)有两个，两个推门安装部(55)分别与左推门(511)、右推门(512)一一对应；
左推门(511)、右推门(512)的固定端分别通过各自的推门安装部(55)安装在所述第一凹槽通路内部的两侧；
左推门(511)的自由端与右推门(512)的自由端相对；
左推门(511)、右推门(512)可绕推门安装部(55)转动；
左推门(511)的自由端及右推门(512)的自由端上分别安装有磁铁。
8.根据权利要求6所述的推门单元，其特征在于：
推门安装部(55)包含推门固定块(508)、推门销轴(509)、扭转弹簧(510)；
推门固定块(508)位于所述第一凹槽通路的侧沿；
推门销轴(509)竖直安装在推门固定块(508)上；
扭转弹簧(510)外套在推门销轴(509)上；
推门(54)安装在各自的推门销轴(509)上；
在常态下，推门(54)由扭转弹簧(510)的作用力保持闭合状态。
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