CN201586639U - 集成电路四测位重力式测试分选机 - Google Patents

集成电路四测位重力式测试分选机 Download PDF

Info

Publication number
CN201586639U
CN201586639U CN2009202627746U CN200920262774U CN201586639U CN 201586639 U CN201586639 U CN 201586639U CN 2009202627746 U CN2009202627746 U CN 2009202627746U CN 200920262774 U CN200920262774 U CN 200920262774U CN 201586639 U CN201586639 U CN 201586639U
Authority
CN
China
Prior art keywords
test
assembly
location
testing
shuttle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2009202627746U
Other languages
English (en)
Inventor
王晓军
陈滔
张华�
刘义
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN2009202627746U priority Critical patent/CN201586639U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201586639U publication Critical patent/CN201586639U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)

Abstract

本实用新型提供集成电路四测位重力式测试分选机,包括机架,机架上设安装支承板,安装支承板上装上料管机构、夹管翻转机构、主轨道组件、步进分料机构、分轨梭机构、并行四测位测试站、分料梭机构、手动分料站组件、自动收料站组件、自动换空管机构、触摸操作屏。并行四测位测试站包括测位前缓冲区、前缓冲区挡缸、测试区、测试区夹手组件、测试区金手指组件、测位后缓冲区、后缓冲区挡缸、测试夹手缸、测试区上导轨、测试区下导轨、金手指安装支架和金手指。通过在并行四测位测试站前后设置前缓冲区、后缓冲区,将测试过程与待测过程和测完后的分类过程隔离,使三工步并行进行,最大地提高设备效率,节省设备成本及人力成本。

Description

集成电路四测位重力式测试分选机
技术领域
本实用新型涉及一类集成电路测试分选机,尤其是涉及一种并行四测位封装集成电路测试分选设备,可适用于DIP、SOP、SSOP、TSOP、SOJ、PLCC等封装集成电路测试分选。属于半导体集成电路测试分选设备制造技术领域。
背景技术
目前集成电路测试封装使用的分选机有多种多样,有手动测试和机台自动测试,用机台自动测试又有重力下滑式(Gravity)和拣取放置式(Pick and Place)这两种之分,相应测试方式分别采用开尔文测试夹(Kelvin Contact)和测试插座(Socket),这些集成电路成品测试分选机各有特点,根据集成电路芯片包装所用塑料管、托盘或散装方式,选用相应设备,能满足一定的使用要求。然而目前重力下滑式测试设备中,对于管对管的DIP、SOP、SSOP、PLCC等单测工位及双测工位采用开尔文测试夹测试的重力下滑式测试机,已不能满足实际测试时间长的IC测试要求。在IC测试应用中,芯片集成度越来越高,测试功能项越来越多,测试时间越来越长,采用现有的单测工位、双测工位测试机在生产效率、成本等方面已不能满足生产需求。现有的多测位分选机多基于测试插座(Socket)测试方式,不能满足开尔文测试夹(Kelvin Contact)测试,也有使用拣取放置式多测位测试分选机,但设备成本高,柔性差,使用维护难度大缺点。基于以上要求,我们开发设计四测位重力式IC测试分选机。
发明内容
为克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于揭示一种集成电路四测位重力式测试分选机,是一种采用开尔文测试夹并行四测位的重力下滑式测试分选机。本实用新型的技术解决方案是:它包括机架,机架的下部设置有电控箱,机架上设安装支承板,安装支承板上装有上料管机构、夹管翻转机构、主轨道组件、步进分料机构、分轨梭机构、并行四测位测试站、分料梭机构、手动分料站组件、自动收料站组件、自动换空管机构、触摸操作屏、分轨梭及分料梭驱动单元。分轨梭机构包括伺服电机、同步带传动、直线导轨、惰轮、分料梭、分料梭挡料装置和初始位开关;并行四测位测试站包括测位前缓冲区、前缓冲区挡缸、测试区、测试区夹手组件、测试区金手指组件、测位后缓冲区、后缓冲区挡缸、测试夹手缸、测试区上导轨、测试区下导轨、金手指安装支架和金手指。其中金手指为标准的开尔文测试夹(KelvinContact),根据不同规格IC选择适配。
与现有技术相比,本实用新型具有以下技术优势:
1、并行四测位测试站,采用开尔文测试夹(KelvinContact)与IC芯片管脚柔性接触,准确定位。
2、当测试时间大于2s时,四测位分选机效率为单测位分选机的4倍。
3、四个并行测试位相互独立,每个测位既可单独测试,又可并行测试,也可同步测试,还可以作乒乓测试,以适应不同的测试装置及测试要求。
4、本实用新型适用于DIP、SOP、SSOP、TSOP、SOJ、PLCC等封装集成电路测试分选。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是集成电路四测位重力式测试分选机的整体结构示意图;
图2是集成电路四测位重力式测试分选机的主测试部分的结构示意图;
图3是主测试部分的并行四测位测试站的放大示意图;
图4是并行四测位测试站的前视图;
图5是并行四测位测试站的后视图。
具体实施方式
参照图1、图2、图3、图4及图5具体描述本实用新型的一种实施例。本集成电路四测位重力式测试分选机,依DIP300为例,它在具有电控箱14的机架13上设有安装支承板4,安装支承板4上装有上料管机构1,夹管翻转机构2、主轨道组件3、步进分料机构5、分轨梭机构6、并行四测位测试站7、分料梭机构8、手动分料站组件9、自动收料站组件10,自动换空管机构11,触摸操作屏12及分轨梭和分料梭驱动单元等。其中上料管机构1包括有上料管堆垛站、分离料管装置、送料管装置等;夹管翻转机构2包括DIP300导管定位组件、夹管装置、翻转装置、挡料装置等;主轨道组件3包括DIP300轨道口导管件、DIP300轨道口IC导向件、DIP300下主轨道、DIP300上主轨道等;步进分料机构5包括驱动缸、前挡料件、后止料件;分轨梭机构6包括伺服电机15、同步带传动16、直线导轨17、惰轮21、DIP300分料梭18、分料梭挡料装置19、初始位开关20等;DIP300并行四测位测试站7由四个测位前缓冲区22、四个前缓冲区挡缸23、四个测试区24、四个测试区夹手组件25、四个DIP300测试区金手指组件26、四个测位后缓冲区27、四个后缓冲区挡缸28、四个测试夹手缸29、四个测试区上导轨30、四个DIP300测试区下导轨33、四个DIP300金手指安装支架34、四个DIP金手指32组成;分料梭机构8包括伺服电机15、同步带传动16、直线导轨17、惰轮21、DIP300分料梭、分料梭挡料装置19等;手动分料站组件9包括5个分类站组件、对应DIP300手动插管组件,分类站数量可根据要求增加或减少;自动收料站组件10包括一个DIP300带缓冲轨道的分类站和自动插管导向定位装置;自动换空管机构11包括有空管堆垛站、空管分离装置、送料管装置、顶空管装置、夹紧装置等;此外,机架13的底部还装有待刹车滚轮。
本实用新型的整机工作原理是:通过上料管机构1将装有IC的塑料管整齐排列,并由送料管装置依次推出一管料后,由夹管翻转机构2将料管夹持翻转,使得料管与主轨道组件3对准在同一直线位置,被测物料31IC进入主轨道组件3,然后由步进分料机构5将被测物料IC31一颗一颗放行至分轨梭机构6,再由分轨梭机构6将被测物料IC31通过分料梭18在伺服电机的驱动下,分配到四个测位前缓冲区22,准备待测。当测试区24为空时,对应的测位前缓冲区IC下行至对应测试区24定位,对应测试区夹手组件25驱动测试区金手指组件26夹持IC,使得测试位下安装的金手指与IC芯片管脚柔性接触,进行测试,测试完成后,IC由测试区24下行至对应测位后缓冲区27,等待分类。分料梭机构8在伺服电机的驱动下,分料梭18逐一去四个测位后缓冲区接料,以完成IC测试。根据测试结果由伺服电机驱动放入自动收料站组件10和手动分料站组件9相应通道,然后由自动收料站组件10和手动分料站组件9插管将测试完成的IC按照分类要求完成收集。
本实用新型通过在并行四测位测试站的前后设置对应的前缓冲区和后缓冲区,将测试过程与待测IC入测位过程和测完IC分类过程隔离,使其三工步可并行进行,这样利用测试时间来准备待测IC和进行IC分类,最大限度地提高设备效率,尤其是测试时间2s以上时,一台四测位分选机相当于四台单测分选机的产能,大大节省生产过程中的设备成本以及人力成本。
上述实施例仅为说明本实用新型而列举,并非用于限制本实用新型,任何基于本技术方案所变换的等同效果的结构,均属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种集成电路四测位重力式测试分选机,包括机架(13),其特征在于:机架(13)的下部设置有电控箱(14),机架(13)上设安装支承板(4),安装支承板(4)上装有上料管机构(1)、夹管翻转机构(2)、主轨道组件(3)、步进分料机构(5)、分轨梭机构(6)、并行四测位测试站(7)、分料梭机构(8)、手动分料站组件(9)、自动收料站组件(10)、自动换空管机构(11)、触摸操作屏(12)、分轨梭及分料梭驱动单元。
2.根据权利要求1所述的集成电路四测位重力式测试分选机,其特征在于:所述的分轨梭机构(6)包括伺服电机(15)、同步带传动(16)、直线导轨(17)、惰轮(21)、分料梭(18)、分料梭挡料装置(19)和初始位开关(20)。
3.根据权利要求1所述的集成电路四测位重力式测试分选机,其特征在于:所述的并行四测位测试站(7)包括测位前缓冲区(22)、前缓冲区挡缸(23)、测试区(24)、测试区夹手组件(25)、测试区金手指组件(26)、测位后缓冲区(27)、后缓冲区挡缸(28)、测试夹手缸(29)、测试区上导轨(30)、测试区下导轨(33)、金手指安装支架(34)和金手指(32)。
CN2009202627746U 2009-11-16 2009-11-16 集成电路四测位重力式测试分选机 Expired - Fee Related CN201586639U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009202627746U CN201586639U (zh) 2009-11-16 2009-11-16 集成电路四测位重力式测试分选机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009202627746U CN201586639U (zh) 2009-11-16 2009-11-16 集成电路四测位重力式测试分选机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201586639U true CN201586639U (zh) 2010-09-22

Family

ID=42746407

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009202627746U Expired - Fee Related CN201586639U (zh) 2009-11-16 2009-11-16 集成电路四测位重力式测试分选机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201586639U (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102556604A (zh) * 2011-11-21 2012-07-11 杭州长川科技有限公司 集成电路测试封装翻转送料装置
CN102636735A (zh) * 2012-03-20 2012-08-15 杭州长川科技有限公司 集成电路高压大电流测试装置
CN102737956A (zh) * 2012-03-20 2012-10-17 杭州长川科技有限公司 集成电路收料装置
CN103043440A (zh) * 2011-10-11 2013-04-17 上海华族实业有限公司 陶瓷ptc陶瓷片自动送料系统及其送料方法
CN104865483A (zh) * 2015-05-25 2015-08-26 河南芯睿电子科技有限公司 测试专用结型场效应管的装置
CN106311632A (zh) * 2016-08-30 2017-01-11 福州派利德电子科技有限公司 集成电路芯片多轨多测位并联测试分选装置
CN106311633A (zh) * 2016-08-30 2017-01-11 福州派利德电子科技有限公司 集成电路芯片多工位串联带打标测试分选装置
CN106391512A (zh) * 2016-08-29 2017-02-15 福州派利德电子科技有限公司 Sot外形集成电路芯片测试分选装置
CN106938255A (zh) * 2017-04-28 2017-07-11 扬州爱迪秀自动化科技有限公司 芯片测试分类机器人
CN107678730A (zh) * 2017-09-26 2018-02-09 杜俊慧 一种集成电路测试用随机抽取装置
CN109502296A (zh) * 2019-01-07 2019-03-22 昆山宇辰光通自动化科技有限公司 Ic芯片测试机的翻转上料装置
CN109550702A (zh) * 2019-01-07 2019-04-02 昆山宇辰光通自动化科技有限公司 自动化ic测试分选设备
CN110125050A (zh) * 2019-05-17 2019-08-16 福州派利德电子科技有限公司 集成电路芯片测试编带机良品收集装置及方法
CN112604983A (zh) * 2020-11-30 2021-04-06 深圳市华力宇电子科技有限公司 Ic芯片检测装置

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103043440A (zh) * 2011-10-11 2013-04-17 上海华族实业有限公司 陶瓷ptc陶瓷片自动送料系统及其送料方法
CN102556604A (zh) * 2011-11-21 2012-07-11 杭州长川科技有限公司 集成电路测试封装翻转送料装置
CN102636735A (zh) * 2012-03-20 2012-08-15 杭州长川科技有限公司 集成电路高压大电流测试装置
CN102737956A (zh) * 2012-03-20 2012-10-17 杭州长川科技有限公司 集成电路收料装置
CN102636735B (zh) * 2012-03-20 2014-06-25 杭州长川科技有限公司 集成电路高压大电流测试装置
CN102737956B (zh) * 2012-03-20 2014-10-29 杭州长川科技有限公司 集成电路收料装置
CN104865483A (zh) * 2015-05-25 2015-08-26 河南芯睿电子科技有限公司 测试专用结型场效应管的装置
CN106391512B (zh) * 2016-08-29 2020-09-04 福州派利德电子科技有限公司 Sot外形集成电路芯片测试分选装置
CN106391512A (zh) * 2016-08-29 2017-02-15 福州派利德电子科技有限公司 Sot外形集成电路芯片测试分选装置
CN106311633B (zh) * 2016-08-30 2019-01-22 福州派利德电子科技有限公司 集成电路芯片多工位串联带打标测试分选装置
CN106311632B (zh) * 2016-08-30 2019-01-25 福州派利德电子科技有限公司 集成电路芯片多轨多测位并联测试分选装置
CN106311633A (zh) * 2016-08-30 2017-01-11 福州派利德电子科技有限公司 集成电路芯片多工位串联带打标测试分选装置
CN106311632A (zh) * 2016-08-30 2017-01-11 福州派利德电子科技有限公司 集成电路芯片多轨多测位并联测试分选装置
CN106938255A (zh) * 2017-04-28 2017-07-11 扬州爱迪秀自动化科技有限公司 芯片测试分类机器人
CN107678730A (zh) * 2017-09-26 2018-02-09 杜俊慧 一种集成电路测试用随机抽取装置
CN107678730B (zh) * 2017-09-26 2020-07-10 浙江横浦科技有限公司 一种集成电路测试用随机抽取装置
CN109550702B (zh) * 2019-01-07 2024-04-12 昆山宇辰光通自动化科技有限公司 自动化ic测试分选设备
CN109502296A (zh) * 2019-01-07 2019-03-22 昆山宇辰光通自动化科技有限公司 Ic芯片测试机的翻转上料装置
CN109550702A (zh) * 2019-01-07 2019-04-02 昆山宇辰光通自动化科技有限公司 自动化ic测试分选设备
CN110125050A (zh) * 2019-05-17 2019-08-16 福州派利德电子科技有限公司 集成电路芯片测试编带机良品收集装置及方法
CN110125050B (zh) * 2019-05-17 2021-03-26 福州派利德电子科技有限公司 集成电路芯片测试编带机良品收集装置及方法
CN112604983A (zh) * 2020-11-30 2021-04-06 深圳市华力宇电子科技有限公司 Ic芯片检测装置
CN114950990A (zh) * 2020-11-30 2022-08-30 深圳市华力宇电子科技有限公司 收料机构及相应的ic芯片检测装置
CN114950991A (zh) * 2020-11-30 2022-08-30 深圳市华力宇电子科技有限公司 检测机构及相应的ic芯片检测装置
CN114950990B (zh) * 2020-11-30 2023-12-29 深圳市华力宇电子科技有限公司 Ic芯片检测装置
CN114950991B (zh) * 2020-11-30 2023-12-29 深圳市华力宇电子科技有限公司 检测机构及相应的ic芯片检测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201586639U (zh) 集成电路四测位重力式测试分选机
CN2788907Y (zh) 集成电路测试分选机
CN109550702A (zh) 自动化ic测试分选设备
CN104967959B (zh) 扬声器u铁与盆架的自动铆合装置
CN102879759B (zh) 一种电力计量装置的自动送线加封检定设备及其方法
CN109530246B (zh) Ic芯片测试机的收料装置
CN202137137U (zh) 集成电路分选机
CN202276252U (zh) 用于定子和转子装配的设备
CN210614402U (zh) 多工位芯片测试分选机
CN109502296B (zh) Ic芯片测试机的翻转上料装置
CN102324809B (zh) 用于定子和转子装配的设备
CN106425468A (zh) 弹簧插板自动化装配机及其操作方法
CN110233280A (zh) 一种新能源汽车电池的平压定型设备
CN106311633A (zh) 集成电路芯片多工位串联带打标测试分选装置
CN109078865A (zh) 电源接口组装测试设备
CN106311632A (zh) 集成电路芯片多轨多测位并联测试分选装置
CN201175701Y (zh) 多工位自动检测电池厚度分选装置
CN104841648A (zh) 碳刷电阻测试机
CN108717966B (zh) 用于蓄电池的盖帽及检测装置
CN209124419U (zh) 一种二极管测试系统
CN209205823U (zh) 一种并行结构增强的在线式测试机
CN106269587B (zh) 集成电路芯片直背式测试分选机自动收料装置
CN209531466U (zh) Ic芯片测试机的收料装置
CN205253586U (zh) 全自动高速电容分选机
CN110456239A (zh) 一种芯片高压和综合电性测试装置及测试方法

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100922

Termination date: 20121116