KR20230005550A - 스프링 분리 공급장치 - Google Patents

스프링 분리 공급장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20230005550A
KR20230005550A KR1020210086402A KR20210086402A KR20230005550A KR 20230005550 A KR20230005550 A KR 20230005550A KR 1020210086402 A KR1020210086402 A KR 1020210086402A KR 20210086402 A KR20210086402 A KR 20210086402A KR 20230005550 A KR20230005550 A KR 20230005550A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
spring
springs
impeller
separator
Prior art date
Application number
KR1020210086402A
Other languages
English (en)
Inventor
김병술
손대웅
Original Assignee
주식회사 오대
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 오대 filed Critical 주식회사 오대
Priority to KR1020210086402A priority Critical patent/KR20230005550A/ko
Publication of KR20230005550A publication Critical patent/KR20230005550A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/256—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles removing incorrectly orientated articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1414—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container
    • B65G47/1421—Vibratory movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

본 발명은 복수개의 스프링을 분리하여 공급하는 스프링 분리 공급장치에 관한 것으로, 일 실시예에 따르면, 외부에서 공급되는 다수의 스프링을 수용하는 원통 형상을 가지며 상기 스프링들을 정렬지어 상부로 이송시키는 공급기 유닛; 상기 공급기 유닛으로부터 스프링을 공급받는 분리기 유닛; 상기 분리기 유닛으로부터 스프링을 공급받아 소정 방향으로 정렬된 스프링만 통과시켜 이송레일로 전달하는 정렬 유닛;을 포함하고, 상기 분리기 유닛은, 바닥에 회전하는 임펠러가 설치된 원통 형상의 본체, 및 상기 본체 하부에 배치되어 상기 임펠러를 회전 구동하는 구동모터를 구비하는 스프링 분리 공급장치를 개시한다.

Description

스프링 분리 공급장치 {Spring separating and discharging apparatus}
본 발명은 스프링 분리 공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 스프링이 사용되는 전기/전자 장치에 스프링을 하나씩 자동 정렬하여 공급함으로써 전기/전자 장치의 자동 조립이 가능하도록 하는 스프링 분리 공급장치에 관한 것이다.
다양한 종류의 전자/전기장치는 수많은 종류의 부품들이 조립되어 제작되는데 그 중 스프링도 주요 부품으로서 수많은 종류의 전기/전자장치에 사용된다. 스프링을 전기/전자장치 제조 공정에 공급하여 전자/전기 장치를 자동으로 조립하게 위해서는 스프링을 일정한 위치와 방향으로 공급해야 하는데, 스프링이 이웃하는 스프링과 서로 뭉치지고 하고 스프링 이송방향이 항상 일정하지 않을 수도 있어서 이 경우 자동 조립이 불가능하게 된다. 따라서 스프링을 스프링의 일정한 방향으로 정렬하여 하나씩 순차적으로 공급할 수 있는 공급장치의 필요성이 제기된다.
특허문헌 1: 한국 등록특허 제10-0758313호 (2007년 9월 14일 공고)
본 발명은 상기 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 공급기 유닛, 분리기 유닛, 및 정렬 유닛으로 구성된 스프링 분리 공급장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수개의 스프링을 분리하여 공급하는 스프링 분리 공급장치로서, 외부에서 공급되는 다수의 스프링을 수용하는 원통 형상을 가지며 상기 스프링들을 정렬지어 상부로 이송시키는 공급기 유닛; 상기 공급기 유닛으로부터 스프링을 공급받는 분리기 유닛; 상기 분리기 유닛으로부터 스프링을 공급받아 소정 방향으로 정렬된 스프링만 통과시켜 이송레일로 전달하는 정렬 유닛;을 포함하고, 상기 분리기 유닛은, 바닥에 회전하는 임펠러가 설치된 원통 형상의 본체, 및 상기 본체 하부에 배치되어 상기 임펠러를 회전 구동하는 구동모터를 구비하는 스프링 분리 공급장치를 개시한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 공급기 유닛에서 스프링을 순차적으로 분리기 유닛으로 제공하고 분리기 유닛에서 임펠러와의 충돌에 의해 스프링을 하나씩 분리하여 정렬 유닛으로 공급할 수 있으며, 정렬 유닛은 뭉쳐 있거나 정렬 방향이 다른 스프링들을 제외하고 소정 방향으로 정렬된 스프링들만 이송레일로 공급하도록 구성함으로써 한 방향으로 정렬된 스프링을 다음 공정으로 자동으로 제공할 수 있으며 따라서 전기/전자 장치의 자동 조립을 가능하게 하여 생산능률을 향상시킬 수 있다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스프링 분리 공급장치의 사시도,
도2는 일 실시예에 따른 스프링 분리 공급장치의 평면도,
도3 및 도4는 일 실시예에 따른 공급기 유닛을 설명하기 위한 도면,
도5 및 도6은 일 실시예에 따른 분리기 유닛을 설명하기 위한 도면,
도7 및 도8은 일 실시예에 따른 정렬 유닛을 설명하기 위한 도면이다.
이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소의 "위"(또는 "아래", "오른쪽", 또는 "왼쪽")에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소의 위(또는 아래, 오른쪽, 또는 왼쪽)에 직접 위치될 수 있거나 또는 그들 사이에 제3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 길이, 폭, 두께 등의 수치는 기술 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.
또한 본 명세서에서 구성요소간의 위치 관계를 설명하기 위해 사용되는 '위', '아래', '좌측', '우측', '전면', '후면' 등의 표현은 절대적 기준으로서의 방향이나 위치를 의미하지 않으며 각 도면을 참조하여 본 발명을 설명할 때 해당 도면을 기준으로 설명의 편의를 위해 사용되는 상대적 표현이다.
본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 구성요소들을 기술하기 위해서 사용된 경우 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하에서 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 혼돈이 오는 것을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스프링 분리 공급장치(100)의 사시도이고 도2는 스프링 분리 공급장치(100)의 평면도를 개략적으로 나타내었다. 도시한 실시예에서 본 발명의 스프링 분리 공급장치는 비선형 스프링을 하나씩 순차적으로 공급하는 장치인 것으로 전제하고 설명한다. 이 때 "비선형 스프링"은 스프링 부재가 나선형으로 감겨서 형성된 코일 스프링이되 스프링의 길이방향에서 볼 때 스프링 단면이 원형이 아니고 타원형이나 모서리가 둥근 사각형 등의 형상을 갖는 스프링을 의미한다. 그러나 본 발명의 스프링 분리 공급장치가 단면이 원형인 일반 스프링의 공급에도 사용될 수 있음은 물론이다.
도1과 도2를 참조하면, 일 실시예에 따른 스프링 분리 공급장치(100)는 공급기 유닛(110), 분리기 유닛(120), 정렬 유닛(130), 이송레일(140), 제1 구동부(150), 및 제2 구동부(160)를 포함할 수 있다.
공급기 유닛(110)은 대략 통형상으로 구성된 장치이며 외부로부터 다량의 스프링을 공급받고 이를 정렬지어 분리기 유닛(120)으로 이송시킨다. 도시한 실시예에서 공급기 유닛(110)과 분리기 유닛(120) 사이에 연결관(170)이 설치되고, 공급기 유닛(110)에서 배출되는 스프링이 연결관(170)을 거쳐 분리기 유닛(120)으로 공급될 수 있다.
분리기 유닛(120)은 공급기 유닛(110)으로부터 스프링을 공급받으면 스프링들을 개별적으로 분리하고 차례로 정렬 유닛(130)으로 전달하는 역할을 한다. 일 실시예에서 분리기 유닛(120)은 통 형상의 부재이며 내부에 회전하는 임펠러를 구비한다.
정렬 유닛(130)은 분리기 유닛(120)으로부터 공급받은 스프링들 중에서 정렬 방향이 다르거나 둘 이상으로 뭉쳐 있는 스프링들을 걸러내고 소정 방향으로 정렬한 스프링들만 순차적으로 이송레일(140)을 통해 외부로 배출할 수 있다. 도시한 실시예에서, 정렬 유닛(130)은 통 형상의 공급기 유닛(110)의 외주면을 감싸는 형상으로 소정 길이를 갖는 부재이며 스프링 이송 경로의 상류에서 하류로 갈수록 높이가 낮아지도록 배치되어 있다.
도3 및 도4는 실시예에 따른 공급기 유닛(110)을 설명하기 위한 도면으로, 도3과 도4는 덮개(도1의 111)를 제거한 상태에서 공급기 유닛(110)의 내부 구조를 서로 다른 각도에서 바라본 모습을 간략히 도시하였다.
도1 내지 도4를 참조하면, 공급기 유닛(110)은 내부에 바닥면(112)을 갖는 통형상의 부재이다. 일 실시예에서 공급기 유닛(110)의 아래쪽에 제1 구동부(150)가 설치된다. 제1 구동부(150)는 예컨대 구동모터일 수 있고, 이 구동모터의 구동축이 바닥면(112)의 중심축(113)에 연결되어 있어 바닥면(112)이 회전할 수 있도록 구성된다. 원통 형상의 공급기 유닛(110)의 내부에는 내측면을 따라 바닥면(112)에서부터 점차적으로 상승하는 경사로(115)가 형성되어 있다.
따라서 이러한 구성에 의하면, 공급기 유닛(110)의 내부 공간에 다량의 스프링을 투하하고 바닥면(112)을 천천히 회전시키면 스프링들이 회전에 의해 서로 밀려서 경사면(115)을 따라 점차 상부로 이송될 수 있다. 이 때 경사면(115)을 따라 밀려서 올라가는 스프링들이 경사면(115)에서 바닥면(112)으로 떨어지는 것을 방지하기 위해, 예컨대 공급기 유닛(110)의 중심축에서 방사상 내측 방향으로 경사면(115)의 측면에 난간 구조를 추가할 수 있다. 또는 대안적 실시예로서, 경사로(115)의 바닥면이 공급기 유닛(110)의 중심축(113)에서 방사상 외측을 향하는 방향으로 소정 각도 아래로 기울어지도록 설치할 수 있고, 따라서 경사면(115)을 따라 밀려 올라가는 스프링들이 공급기 유닛(110)의 내측면쪽으로 밀착하여 올라가게 되므로 바닥면(112)으로 떨어지는 것을 방지할 수 있다. 도4에 도시한 것처럼, 경사로(115)를 따라 올라온 스프링들은 배출구(117)를 통해 연결관(170)측으로 공급되고 그 후 분리기 유닛(120)으로 이송될 수 있다.
도5 및 도6은 일 실시예에 따른 분리기 유닛(120)을 설명하기 위한 도면으로, 도5와 도6은 각각 분리기 유닛(120)의 외형과 내부를 각각 개략적으로 도시하였다.
도5와 도6을 참조하면 일 실시예에 따른 분리기 유닛(120)은 통 형상을 갖는 부재로서 내부에 스프링을 수용할 수 있는 수용공간을 가진다. 분리기 유닛(120)의 상부에는 덮개(121)가 설치될 수 있다. 분리기 유닛(120)의 하부에는 제2 구동부(160)가 설치되고, 제2 구동부(160)는 예컨대 구동모터일 수 있다.
통 형상의 분리기 유닛(120)의 측면에는 유입구(122)와 배출구(123)가 형성되어 있다. 유입구(122)는 연결관(170)과 연통하고 있으며, 공급기 유닛(110)에서 배출되는 스프링이 연결관(170)을 지나 유입구(122)를 통해 분리기 유닛(120) 내부로 떨어지게 된다.
배출구(123)는 유입구(122)보다 낮은 위치에 설치된다. 즉 분리기 유닛(120)의 본체 내부의 바닥면(124)에서부터 제1 높이의 내측면에 유입구(122)가 형성되고, 이 제1 높이보다 낮은 제2 높이의 내측면에 배출구(123)가 형성되어 있다. 배출구(123)는 정렬 유닛(130)과 연통하며, 따라서 배출구(123)를 통해 배출된 스프링은 정렬 유닛(130)으로 공급된다.
분리기 유닛(120)의 바닥에는 중심축(125)을 중심으로 회전하는 임펠러(126)가 설치된다. 임펠러(126)는 제2 구동부(160)에 의해 회전한다. 도시한 실시예에서 임펠러(126)가 바닥면(124)에 부착되어 있고 제2 구동부(160)의 구동축이 바닥면(124)의 중심축(125)에 결합되어 있으며, 따라서 제2 구동부(160)에 의해 바닥면(124)이 회전함에 따라 임펠러(126)가 회전하게 된다. 그러나 대안적 실시예에서, 바닥면(124)은 고정되고 임펠러(126)가 제2 구동부(160)에 결합되어 회전하도록 구성할 수도 있음은 물론이다.
임펠러(126)는 빠른 속도로 회전할 수 있고, 이에 따라, 분리기 유닛(120)의 바닥에 쌓여 있는 스프링이 회전하는 임펠러(126)에 충돌한 후 위로 상승하여 배출구(123)로 배출될 수 있다. 이 때 스프링들이 둘 이상 뭉쳐 있는 경우 임펠러(126)와의 충돌 충격에 의해 낱개로 분리될 수도 있다.
일 실시예에서 임펠러(126)는 임펠러 회전 방향의 전방을 바라보는 측면이 경사면(126a)으로 형성될 수 있다. 즉 도6에 도시한 것처럼, 임펠러(126)의 전방 측면의 적어도 일부분이 수평에 대해 소정 각도 상방향을 향하는 경사면으로 형성된다. 이 때, 이 경사면(126a)의 법선 방향이 배출구(123)를 향하도록 구성할 수 있다. 즉, 상기 법선과 수평이 이루는 각도가 임펠러의 중심축(125)에서부터 배출구(123)를 잇는 직선이 수평과 이루는 각도와 동일하도록 구성할 수 있고, 따라서 임펠러(126)의 경사면(126a)에 부딪힌 스프링이 배출구(123) 내로 들어가는 확률을 높일 수 있다. 배출구(123) 구멍의 폭과 높이는 임펠러(126)의 형상과 경사면(126a)의 각도, 임펠러(126)의 회전속도, 스프링 형상이나 무게 등 구체적 실시 형태에 따라 달라질 수 있음은 물론이다.
도7 및 도8은 일 실시예에 따른 정렬 유닛(130)을 서로 다른 각도에서 바라본 모습을 도시한 것이며, 발명의 설명을 위해, 정렬 유닛(130)의 상부면을 제거한 상태에서 내부 구조를 개략적으로 도시하였다.
도면을 참조하면, 일 실시예에 따른 정렬 유닛(130)은 스프링이 이송되는 경로인 제1 이송부(131), 제2 이송부(132), 상기 제1 이송부(131) 또는 제2 이송부(132)에서 낙하한 스프링이 이송되는 경사 바닥부(135), 및 제2 이송부(132)에서 연장되어 정렬 유닛(140) 외부까지 뻗어 있는 이송레일(140)을 포함할 수 있다.
제1 이송부(131)는 분리기 유닛(120)의 배출구(123)와 연통하고 있으며 배출구(123)를 통해 분리기 유닛(120)에서 배출된 스프링이 제1 이송부(131)로 이송된다. 제1 이송부(131)는 통 형상의 공급기 유닛(110)의 외주면을 따라 소정 길이의 제1 이송 경로(A)를 구성한다.
제2 이송부(132)는 제1 이송부(131)의 (스프링의 이송방향을 기준으로) 하류측에서 일체로 형성되되 제1 이송부(131)의 폭보다 좁은 폭을 갖도록 구성되고, 공급기 유닛(110)의 외주면을 따라 소정 길이의 제2 이송 경로(B)를 구성하게 된다.
제1 이송부(131)와 제2 이송부(132)는 상류에서 하류로 갈수록 높이가 점차 낮아지도록 구성하여 스프링이 자중에 의해 미끄러지며 상류에서 하류측으로 이송될 수 있도록 구성한다. 또한 바람직하게는, 정렬 유닛(130)을 진동시키는 진동수단을 더 포함할 수 있고, 이에 따라 제1 및 제2 이송부(131,132)가 진동함으로써 이송부(131,132)에 놓여있는 스프링들이 제자리에 멈추지 않고 계속하여 이송부(131,132)를 따라 하류측으로 미끄러지면 이송하도록 구성할 수 있다.
제2 이송부(132)의 적어도 일부 구간에서 제2 이송부(132)의 폭이 스프링 하나가 통과할 수 있을 정도의 폭을 가지며 이 경로 구간에서는 측면에 난간 구조를 갖지 않도록 구성한다. 이 때 스프링 하나가 통과하는 폭은, 스프링의 길이방향과 스프링의 이송 방향이 동일한 상태로 스프링이 이 구간을 통과할 때 스프링이 제2 이송부(132)에서 떨어지지 않고 통과할 수 있는 정도의 폭을 의미한다. 따라서 예컨대 스프링의 길이방향이 이송방향과 일치하지 않은 상태로 이송되거나 둘 이상의 스프링이 뭉쳐서 이송되는 경우 이 경로 구간에서 경사 바닥부(135)로 떨어지게 된다. 그러므로 제2 이송부(132)를 통과하는 스프링은 모두 스프링의 길이방향이 이송방향과 일치된 상태로 이송되는 스프링이라는 것을 보장할 수 있다.
도8에 도시한 것처럼 경사 바닥부(135)도 상류에서 하류방향으로 경사지도록 배치되고 진동수단에 의해 진동할 수 있도록 구성한다. 따라서 경사 바닥부(135)에 모인 스프링들이 진동에 의해 움직이며 하류측으로 미끄러지며 이송될 수 있다. 일 실시예에서 경사 바닥부(135)의 하류측 영역에 인접하여 공급기 유닛(110)의 측면에 재공급 투입구(136)가 형성되어 있다. 재공급 투입구(136)는 경사 바닥부(135)의 하류측 영역과 공급기 유닛(110)의 내부 공간을 연통시키는 관통구이며, 따라서 경사 바닥부(135)의 하류측에 모인 스프링들이 공급기 유닛(110)의 바닥면(112)으로 투입되어 재공급될 수 있다.
한편 스프링의 길이방향이 이송방향과 일치된 상태로 이송되는 스프링들은 제2 이송부(132)를 통과하여 이송레일(140)로 공급된다. 이송레일(140)은 제2 이송부(132)에서 연장되어 스프링을 소정 기구에 주입하는 다음 공정의 장치까지 연결되어 있을 수 있다. 일 실시예에서 이송레일(140)은 스프링을 지지하는 바닥면 및 스프링이 이송레일(140)의 좌우로 떨어지지 않도록 바닥면의 좌우에 연장 형성된 난간 구조를 가질 수 있다. 또한 추가적으로 이송레일(140)은 이송레일(140)의 이송 경로를 따라 상부에 길이방향으로 배치된 가이드 스틱(145)이 더 포함할 수 있다. 가이드 스틱(145)은 예컨대 소정 폭의 철사 등의 금속 와이어로 구성될 수 있고, 이송레일(140)을 따라 미끄러져 이송되는 스프링이 상방향으로 튀어서 이송레일(140)을 벗어나지 않도록 가이드하는 역할을 할 수 있다.
상기와 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되지 않는다. 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상술한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100: 스프링 분리 공급장치 110: 공급기 유닛
120: 분리기 유닛 130: 정렬 유닛
140: 이송레일 150: 제1 구동부
160: 제2 구동부 170: 연결관

Claims (5)

  1. 복수개의 스프링을 분리하여 공급하는 스프링 분리 공급장치로서,
    외부에서 공급되는 다수의 스프링을 수용하는 원통 형상을 가지며 상기 스프링들을 정렬지어 상부로 이송시키는 공급기 유닛(110);
    상기 공급기 유닛으로부터 스프링을 공급받는 분리기 유닛(120);
    상기 분리기 유닛으로부터 스프링을 공급받아 소정 방향으로 정렬된 스프링만 통과시켜 이송레일로 전달하는 정렬 유닛(130);을 포함하고,
    상기 분리기 유닛(120)은, 바닥에 회전하는 임펠러(126)가 설치된 원통 형상의 본체, 및 상기 본체 하부에 배치되어 상기 임펠러를 회전 구동하는 구동모터를 구비한 것을 특징으로 하는, 스프링 분리 공급장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 분리기 유닛(120)이, 상기 본체의 바닥에서부터 제1 높이의 본체 내측면에 형성된 유입구(122) 및 상기 바닥에서부터 상기 제1 높이보다 낮은 제2 높이의 본체 내측면에 형성된 배출구(123)를 구비하고,
    상기 공급기 유닛(120)으로부터 공급되는 스프링이 상기 유입구(122)를 통해 상기 본체 내부로 떨어지고, 상기 임펠러의 회전에 의해 스프링이 상기 배출구(123)로 배출되는 것을 특징으로 하는, 스프링 분리 공급장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 임펠러의 회전 방향의 측면의 적어도 일부 면이 수평으로부터 소정 각도 상방향을 향하는 경사면(126a)으로 형성되고, 상기 소정 각도는 상기 임펠러의 중심축(125)에서부터 상기 배출구(123)를 잇는 수직선이 수평에 대해 이루는 각도인 것을 특징으로 하는, 스프링 분리 공급장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 공급기 유닛(110)의 내부의 바닥면이 회전하도록 구성되고,
    원통 형상의 상기 공급기 유닛의 내측면을 따라 상기 바닥면에서부터 점차적으로 상승하는 경사로가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는, 스프링 분리 공급장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 경사로의 바닥면이 상기 공급기 유닛의 중심축에서 방사상 외측을 향하는 방향으로 소정 각도 아래로 기울어져 있는 것을 특징으로 하는, 스프링 분리 공급장치.
KR1020210086402A 2021-07-01 2021-07-01 스프링 분리 공급장치 KR20230005550A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210086402A KR20230005550A (ko) 2021-07-01 2021-07-01 스프링 분리 공급장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210086402A KR20230005550A (ko) 2021-07-01 2021-07-01 스프링 분리 공급장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230005550A true KR20230005550A (ko) 2023-01-10

Family

ID=84893680

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210086402A KR20230005550A (ko) 2021-07-01 2021-07-01 스프링 분리 공급장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20230005550A (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100758313B1 (ko) 2006-05-11 2007-09-14 (주) 신형엔지니어링 진동피더를 이용한 스파이어럴 스프링 정렬 공급방법 및그에 의한 진동피더

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100758313B1 (ko) 2006-05-11 2007-09-14 (주) 신형엔지니어링 진동피더를 이용한 스파이어럴 스프링 정렬 공급방법 및그에 의한 진동피더

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100721855B1 (ko) 이종 인서트너트 이송용 이중트랙을 갖는 진동피더
EP1327590B1 (en) Vibratory parts-feeding unit
JP5956160B2 (ja) 振動式部品供給装置
CN103328958A (zh) 零件供应装置和零件检查设备
JP2003226419A (ja) 部品整送装置
KR20230005550A (ko) 스프링 분리 공급장치
EP3060503A1 (en) Machine for supplying containers
JP2002338033A (ja) 回転式整列供給機
KR102567886B1 (ko) 스프링 압축 공급 및 디스크 자동 조립장치
JP2016155631A (ja) 給糸ボビン方向変換装置及びボビン供給システム
JP2007161360A (ja) 振動式部品供給装置
JP6713666B2 (ja) 分散供給装置及び組合せ計量装置
JPH09221217A (ja) 部品整送装置
JP5010152B2 (ja) 物品の繰出機構及び分離送給装置
JP6910099B2 (ja) ボウル型振動パーツフィーダ及びそれを用いた供給部品切換方法
JPH0524632A (ja) 偏平円柱形状の部品用振動部品整送装置
JP2004067325A (ja) 部品選別装置
JPH11292255A (ja) 楕円振動パーツフィーダ
KR20160059333A (ko) 칩형 전자부품용 자동 정렬 장치
KR101567578B1 (ko) 다리가 있는 회로소자의 정렬·공급장치
JP2012224452A (ja) 部品分離機構およびそれを用いた振動式部品供給装置
JP4691848B2 (ja) ２分配装置を備えた振動フィーダ
JP7360926B2 (ja) パーツフィーダ用ホッパーおよびそれを備えたパーツフィーダ装置
JPH0533464Y2 (ko)
JP3613825B2 (ja) 部品選別装置

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application