JPH0940150A - 部品選別整送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［課題］ 長辺の長さと短辺の長さとの差が小さい平板
状又は直方体形状の部品について、長辺方向又は短辺方
向の移送方向を単純な手段で選別し得る装置を提供する
こと。 ［解決手段］ 長辺Ａを移送方向に向けたチップＬは嵌
り込んで移送されるが、短辺Ｂを移送方向に向けたチッ
プＬは嵌り込めずに一方の短辺部分を低い側壁としての
ガイドブロック８２に乗り上げて移送される選別トラッ
ク８４の途中において、空気噴出孔８５から選別トラッ
ク８４を横切りガイドブロック８２へ向かい、チップＬ
の表面に接するようにほゞ水平に空気を噴出させる。長
辺Ａを移送方向に向けたチップＬは吹き飛ばされること
なく移送され、短辺Ｂを移送方向に向けたチップＬは揚
力を生じて浮き上がり、空気流に乗って吹き飛ばされ排
除される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は部品の選別整送装置に関
するものであり、更に詳しくは、部品の向きを整えて移
送する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】図１は選別対象例として
のチップＬＥＤ（発光ダイオード）Ｌを選別整送する時
の表裏と方向とを示す斜視図であり、面積が広く切り欠
きの入っている白色の天板部Ｌａと、面積が狭く表面を
黒色に着色された地板部Ｌｂとから成っている。以降、
天板部Ｌａの表面を表とし地板部Ｌｂの黒色に着色した
面を裏とする。チップＬＥＤ（以降、チップと略）Ｌ
は、天板Ｌａを下にした状態で移送方向を整えられた
後、白抜き矢印で示すように反転されて次工程へ移送さ
れる。地板Ｌｂの黒色は表裏の選別のためであり、移送
方向は図に示すように、天板Ｌａの切り欠きを前後にす
る方向である。そして、図２はチップＬの地板Ｌｂ側か
ら見た平面図であるが、移送方向となる天板部Ｌａの長
辺Ａの長さ＝３．２ｍｍ、短辺Ｂの長さ＝２．７ｍｍで
あり、長辺Ａと短辺Ｂとは０．５ｍｍの差である。な
お、天板部Ｌａの厚さ０．５ｍｍ、地板部Ｌｂの厚さ＝
０．７ｍｍとなっている。

【０００３】一般的には、長辺の長さと短辺の長さとに
差があって、長辺方向に移送される部品と短辺方向に移
送される部品とを選別する場合、長辺方向に移送される
部品は通過し得るが、短辺方向に移送される部品は通過
し得ない幅の溝ないしはトンネルを設けることが行われ
る。長辺と短辺の長さに大きい差がある場合には溝また
はトンネルの幅を余裕を持って広くしても、短辺を移送
方向とする部品が溝またはトンネルに入り込むことはな
く長辺を移送方向とする部品は容易に入り込めるのでそ
の選別はスムーズに進むが、長辺と短辺の長さの差が僅
かな場合には、溝またはトンネルの幅を余裕を持って広
く設定することができないので、通過させるべき長辺を
移送方向とする部品も溝またはトンネルに容易に入り込
めず選別が渋滞してスムーズに進行しない。従って、こ
の様な場合には長辺と短辺の長さの差を光センサで検知
して選別するなどの手段を講じているが、その分だけ製
造コストを上昇させている。

【０００４】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、長辺の長さと短辺の長さとの差が小さ
い平板状又は直方体形状の部品の移送方向を単純な機械
的手段と噴出空気とによって選別して供給し得る部品整
送装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、長辺の
長さと短辺の長さとの差が小さい平板状又は直方体形状
の部品を単層、単列で移送する振動パーツフィーダの平
板トラックに、前記長辺を移送方向に向けた部品と前記
短辺を移送方向に向けた部品とを選別する移送方向選別
機構を備えた部品選別整送装置において、前記移送方向
選別機構が、前記長辺を移送方向に向けた部品は底面に
接して移送され、前記短辺を移送方向に向けた部品は一
方の短辺側を前記底面に接し他方の短辺側を低い側壁に
乗り上げて移送される選別溝と、該選別溝に設けられ、
該選別機構を横切って前記低い側壁側に向かい、前記選
別溝を移送される前記部品の表面に接するようにほゞ水
平に空気を噴出する移送方向選別用空気噴出源とからな
り、前記長辺を移送方向に向けた部品は前記選別溝をそ
のまま通過するが、前記短辺を移送方向に向けた部品は
前記移送方向選別用空気噴出源からの噴出空気によって
前記選別溝から吹き飛ばされて排除されることを特徴と
する部品選別整送装置、によって達成される。

【０００６】

【作用】短辺を移送方向に向けている部品は選別溝に至
り、一方の短辺側を選別溝に接し、他方の短辺側は低い
側壁に乗り上げた状態で移送される。そして、選別溝を
横切り低い側壁側に向かって空気が噴出されている空気
噴出箇所に至り、短辺を移送方向に向けている部品は表
面を流れる噴出空気流によって吹き飛ばされて選別溝か
ら排除される。これに対し長辺を移送方向に向けている
部品は選別溝に嵌り込んだ状態で移送され、空気噴出箇
所に至っても低い側壁が障害となって吹き飛ばされるこ
となく、選別溝をその下流端まで移送される。このよう
にして空気噴出箇所以降は長辺を移送方向に向けた部品
のみが移送される。

【０００７】

【実施例】図３は実施例としてのチップＬの選別整送装
置１の部分破断側面図であり、図４は同装置の平面図で
ある。すなわち、同装置１はチップＬを収容し選別する
ための振動パーツフィーダ１０に、選別されたチップＬ
を次工程へ整送するための直線振動パーツフィーダ１０
０が反転シュート９０を介して接続されており、これら
は床にボルト８で固定した共通基板９上に設置されてい
る。そのほか付帯設備として、共通基板９にはレギュレ
ータ５、センサアンプ６、電磁弁ユニット７が設置され
ている。

【０００８】捩り振動パーツフィーダ１０はチップＬを
収容し選別するボウル２１と、これに捩り振動を与える
駆動部１１とから成っているが、図３を参照して、駆動
部１１においては、ボウル２１の底板と一体的に固定さ
れて可動コアを兼ねる可動ブロック１２が等角度間隔に
配置した傾斜板ばね１３によって下方の固定ブロック１
４と連結されている。固定ブロック１４上にはコイル１
５を巻装した電磁石１６が可動ブロック１２と僅かの間
隙をあけ対向して設けられている。駆動部１１の周囲は
防音カバー１７で覆われており、駆動部１１はボウル２
１と共に防振ゴム１８を介して共通基板９上に固定され
ている。そして、コイル１５に交流が通電されることに
より、ボウル２１に上方から見て反時計方向の捩り振動
を与えられる。

【０００９】振動盆としてのボウル２１は、図４を参照
して、底面２２にチップＬが表裏不定のまま多数収容さ
れ、捩り振動を与えられて矢印ｍで示す方向に移送され
る（チップＬは微小であるため図示していない）。又、
底面２２に起点を有してボウル２１の周壁２３の内面に
沿いスパイラル状に上昇する平板状のトラック２４が設
けられており、チップＬの移送路となる。なお、平板状
のトラック２４はボウル２１の径外方を向いて若干下向
き傾斜に設けられており、チップＬは周壁２３の内面に
接して移送される。トラック２４の最上部の周回には上
流から順に単列・単層化部３０、表裏矯正部４０、表裏
選別部６０、移送方向選別部８０が設けられ、トラック
２４の下流端には反転シュート９０が取り付けられてい
る。

【００１０】単層・単列化部３０の第１ワイパー３５に
至るまでに周壁２３に形成した切り欠き２５₁ に早出し
機構３１が設けられている。すなわち周壁２３の内面と
整合させて設けられた開閉筒３３が腕板３２と共に回動
軸Ｏの周りに回動されチップＬを切り欠き２５₁ から取
り出せるようになっており、緊急時のみ使用される。
又、その下流にはトラック２４を半月形状に切り欠いて
第１切り欠き３４が設けられてトラック２４の幅を狭め
ており、過剰に移送されてくるチップＬを第１切り欠き
３４へ陥落させボウル２１の底面２２へ戻すようになっ
ている。

【００１１】第１切り欠き３４の下流には、周壁２３側
からトラック２４の直上へ斜交し、トラック２４との間
に単層のチップＬが通過し得る間隔をあけて第１ワイパ
３５が設けられ、その他端部は周壁２３に設けた切り欠
き２５₂ に対しボルト３５ｂによってトラック２４との
間隔を調整可能に取り付けられている。従って、重なっ
て移送されてくるチップＬのうち、最下層のチップＬは
第１ワイパ３５の下方を通過するが、２層目以上にある
チップＬは移送を阻止され第１ワイパ３５によって重な
りが崩されると共に第１ワイパ３５に導かれてボウル２
１内へ戻される。

【００１２】単層・単列化部３０の下流部分には、その
部分の斜視図である図５も参照して、単層化を確実に進
めるための第２ワイパ３６が取り付けられており、その
他端部は周壁２３の切り欠き２５₃ 内にボルト３７で固
定した取り付け部材３８にボルト３６ｂでトラック２４
との間隔を調整可能に取り付けられている。第２ワイパ
３６の下流側には２段に切り欠かれた第２切り欠き３９
が設けられており、上段の切り欠き３９ａによってトラ
ック２４は１個のチップＬのみが通過し得る幅に狭めら
れている。従って第２切り欠き３９以降ではチップＬは
表裏不定、移送方向不定のまま、確実に単層移送方向不
定のまま単列化して移送される。

【００１３】第２切り欠き３９の直下流には表裏矯正部
４０が設けられているが、その拡大平面図である図６、
及び図６における［７］−［７］線方向の断面図である
図７のＡ、Ｂを参照して、表裏矯正部４０はボウル２１
の周壁２３及びトラック２４を切り欠いて嵌め込んだト
ラックブロック４１に形成されている。トラックブロッ
ク４１はボウル２１の周縁部２６に対して、それ自身の
孔４２をゆるく挿通するボルト４３によってワッシャ４
５と共に、ボウル２１の径方向の位置調整可能に取り付
けられており、又、トラックブロック４１の両側面に螺
着させた平皿ねじ４６の平皿部４６ａを周壁２３の切り
欠き面に当接させて、トラックブロック４１の幅方向の
位置調整を可能としている。すなわち、上流側と下流側
のトラック２４との間における厳密な位置調整を可能と
している。

【００１４】トラックブロック４１には上流側のトラッ
ク２４より若干下がったレベルに断面がＶ字形状のＶト
ラック５４が設けられており、両者の位置関係はトラッ
ク２４から落下するチップＬがＶトラック５４の外周側
の一方の斜面５４ａに接して移送されるようになってい
る。そして、チップＬが斜面５４ａを移送される間に表
裏の検査が行われて、裏向きのチップＬは斜面５４ａを
そのまま移送され、表向きのチップＬはＶトラック５４
の他方の斜面５４ｂへ反転され裏向きにされるようにな
っているが、その詳細は以下に述べる。

【００１５】Ｖトラック５４の上方には、図７のＡ、Ｂ
に示すようにチップＬの表裏を検査するための光センサ
５３がセットされている。光センサ５３は発光素子と受
光素子とを内蔵し、発光素子から照射する光の反射光を
受光素子で捕らえ、その時の受光量の大小によってチッ
プＬの表裏を検査するタイプのものであり、光センサ５
３からの照射光の光軸Ｓ₁ が下方を通過するチップＬに
当たるようになっている。下方にチップＬが存在しない
場合に、光センサ５３の照射光の光軸Ｓ₁ がＶトラック
５４に当たる箇所には、その光軸Ｓ₁ を軸心とするよう
に小円筒状の黒色樹脂５５が埋め込まれており、その上
端部はＶトラック５４の面に整合するように仕上げ加工
されている。

【００１６】又、Ｖトラック５４の斜面５４ａには、光
センサ５３の直下に至ったチップＬの裏側となる位置に
空気噴出孔５６が開口されており、この空気噴出孔５６
はトラックブロック４１の空気孔４７を介してボウル２
１の周縁部２６に設けた孔２７に連接しており、孔２７
には図４の電磁弁ユニット７を経由する圧縮空気配管の
端末５２が挿入螺着されている。なお、トラックブロッ
ク４１の空気孔４７の先端に設けられている細孔４７ａ
は空気の噴出を制御する電磁弁を閉とした時の圧縮空気
配管中の残圧を逃し、空気噴出孔５６からの空気の噴出
の停止をシャープにするためのものである。

【００１７】図４を参照して、表裏矯正部４０の下流側
のトラック２４には、第３ワイパ５７が設けられ、その
他端部は周壁２３の切り欠き２５₄ に対しボルト５７ｂ
によってトラック２４との間隔を調整可能に取り付けら
れている。これは上流の表裏矯正部４０におけるＶトラ
ック５４から下流側のトラック２４へ落下する時にチッ
プＬが重なりを生ずる場合に、これらを単層化するべく
設けられている。

【００１８】第３ワイパ５７の下流側には表裏選別部６
０が設けられている。その拡大平面図である図８、及び
図８における［９］−［９］線方向の断面図である図９
を参照して、表裏選別部６０は上流の表裏矯正部４０と
同様に、ボウル２１の周壁２３及びトラック２４を切り
欠いて嵌め込んだトラックブロック６１に形成されてい
る。トラックブロック６１がボウル２１の周縁部２６に
対してそれ自身の孔６２をゆるく挿通するボルト６３に
よってワッシャ６５と共に、ボウル２１の径方向の位置
調整可能に取り付けられていること、又、トラックブロ
ック６１の両側面に螺着させた平面ねじ６６の平皿部６
６ａを周壁２３の切り欠き面に当接させて、トラックブ
ロック６１の幅方向の位置調整を可能としていることも
表裏矯正部４０と同様である。トラックブロック６１の
内周側を断面がＬ字形状になるように切り欠きトラック
２４に整列させボウル２１の径外方へ向いて若干下向き
傾斜に平板状の選別トラック７４が形成されており、そ
の幅はチップＬの短辺Ｂの長さよりは大に長辺Ａの長さ
よりは小とされ、チップＬが単列で移送されるようにな
っている。又、トラックブロック６１の上面には、上流
部にワイパ７８ａ、下流部にワイパ７８ｂを設けたワイ
パ部材７７が２本のボルト７９で固定されており、ワイ
パ７８ａ、７８ｂと選別トラック７４との間は単層のチ
ップＬのみが通過し得るようにされている。そして後述
するように、チップＬが単層、単列で選別トラック７４
を移送される間に表裏が検査され、表向きのチップＬが
噴出空気によって吹き飛ばされ排除されるようになって
いる。なお、ワイパ部材７７の上流部のワイパ７８ａは
後述の光センサ７３による表裏検査時にチップＬが重な
って検査されることを防ぐためのものであり、重なった
チップＬがある場合には移送方向と斜交する端面に導か
れてボウル２１内へ落下する。又、下流部のワイパ７８
ｂは排除されるチップＬが何等かの原因によって先行す
る検査済みの裏向きのチップＬに重なり、そのまま移送
されることを防ぐためのものである。

【００１９】選別トラック７４の上方には、図９に示す
ようにチップＬの表裏を検査するために、前述の表裏矯
正部４０の光センサ５３と全く同様な光センサ７３がセ
ットされており、光センサ７３からの照射光の光軸Ｓ₂
が下方を通過するチップＬに当たるようになっている。
下方にチップＬが存在しない場合に光センサ７３の照射
光の光軸Ｓ₂ が選別トラック７４に当たる箇所には、そ
の光軸Ｓ₂ を軸心とするよう小円筒状の黒色樹脂７５が
埋め込まれており、その上端部は選別トラック７４の面
に整合するように仕上げ加工されている。

【００２０】又、選別トラック７４上で光センサ７３の
直下にあるチップＬに空気を噴出し得るように選別トラ
ック７４の断面Ｌ字形の隅部に空気噴出孔７６が開口さ
れており、この空気噴出孔７６はトラックブロック６１
の空気孔６７を介してボウル２１の周縁部２６に設けた
孔２８に連接しており、孔２８には図４の電磁弁ユニッ
ト７を経由する圧縮空気配管の端末７２が挿入螺着され
ている。トラックブロック６１の空気孔６７の先端に設
けられている細孔６７ａは、先述した表裏矯正部４０に
おける細孔４７ａと同様、電磁弁を閉とした時の圧縮空
気配管中の残圧を逃すためのものであり、空気はワイパ
部材７７の中央部に設けた切り欠き７１を通路として放
出される。

【００２１】図４に示すように、表裏選別部６０の下流
側、トラック２４の下流端部に本発明の主要部に該当す
る移送方向選別部８０が設けられている。移送方向選別
部８０の拡大平面図である図１０、図１０における［１
１］−［１１］線方向方向の破断側面図である図１１、
及び斜視図である図１２を参照して、移送方向選別部８
０はボウル２１の周壁２３とトラック２４との端部を切
り欠いてはめ込んだトラックブロック８１にガイドブロ
ック８２、抑えブロック８３を組み合わせて形成されて
いる。トラックブロック８１はボルト８１ａ、８１ｂに
よってボウル２１の周縁部２６に固定されている。トラ
ックブロック８１の内周側を断面がＬ字形状になるよう
に切り欠き、上流側の幅を狭めたトラック２４に整列さ
せて選別トラック８４が形成されており、選別トラック
８４はボウル２１の径外方へ向いて若干下向き傾斜とさ
れ、その幅はチップＬの短辺Ｂの長さより大で、長辺Ａ
の長さより小とされている。従って、図１０における
［１３］−［１３］線方向の断面を示す図１３のＡ、Ｂ
に示すように、長辺Ａを移送方向とするチップＬは選別
トラック８４に嵌り込むが（図１３のＡ）、短辺を移送
方向とするチップＬは、一方の短辺部分をトラックブロ
ック８２に乗り上げて移送される（図１３のＢ）。選別
トラック８４の下流端部は幅を拡げると共に、下流側に
接続されている反転シュート９０の上流端における水平
な移送面に整合させるために、下流側へ向かって僅かな
下向きの傾斜面８４ｅとされている。又、選別トラック
８４の外周側の側壁となるトラックブロック８１の中央
部に穿設した丸孔形状の空気噴出孔８５に外側から圧縮
空気配管の端末８６が挿入螺着されており、選別トラッ
ク８４の直上を横切ってほゞ水平にボウル２１内へ向か
って空気が連続的に噴出されるようになっている。

【００２２】ガイドブロック８２は上流端部にトラック
２４と同等のレベルから下流側へ向かって上昇するスロ
ープ８２ｓを有し、選別トラック８４の内周側に接し高
さの低い側壁として設けられている。ガイドブロック８
２の中流部分は移送方向に長く切り欠いて、選別され吹
き飛ばされるチップＬがボウル２１内へ落下し易いよう
に側壁としての幅が狭められており、ボルト８２ａ、８
２ｂによってボウル２１の周縁部２６に固定されてい
る。

【００２３】抑えブロック８３は図１０における［１
５］−［１５］線方向の断面を示す図１５も参照してト
ラックブロック８１の下流部分の上面に取り付けられ、
ボルト８３ａによってトラックブロック８１に固定され
ている。抑えブロック８３の選別トラック８４の直上へ
の張り出し部８３ｓは選別トラック８４との間にチップ
Ｌが単層で移送されるだけの間隔をあけて設けられお
り、移送方向選別の終了したチップＬが飛び出したり重
なりを生じたりすることを防ぐために設けられている。

【００２４】図１０へ戻り移送方向選別部８０の下流端
には反転シュート９０が接続されており、裏向きとされ
て選別されて来たチップＬを表向きに反転させて、続く
直線振動パーツフィーダ１００へ送り込むためにある。
反転シュート９０、その上流側の移送方向選別部８０、
下流側の直線振動パーツフィーダ１００の振動トラフ１
２１の接続を示す部分破断側面図である図１６、および
図１６における［１７］−［１７］線方向の断面を示す
図１７を参照して、反転シュート９０は半円弧状に反転
路９４が凹設された半月形状の外板９１が２本のボルト
９３によってボウル２１の周壁２３の端末部に取り付け
られている。そして反転路９４を側面から蓋するよう
に、半円環状の内板９２が外板９１の座ぐりへ嵌め込ん
で取り付けられ、取り付け深さ調整用のノブ付きねじ９
６と共に、２本のボルト９５によって外板９１に固定さ
れている。そして反転路９４は長辺Ａを移送方向とする
チップＬが通過し得る幅と高さに形成されており、図１
も参照して反転路９４の上方の上流端に長辺Ａを移送方
向として送り込まれるチップＬは半周する反転路９４の
下流端で表向きとなって直線振動パーツフィーダ１００
の振動トラフ１２１へ供給される。

【００２５】直線振動パーツフィーダ１００は図３、図
４を参照して、チップＬを移送する振動トラフ１２１
と、これに直線振動を与える駆動部１１１とからなって
いる。駆動部１１１においては、振動トラフ１２１の底
板に固定された可動ブロック１１２と一体的な部材１１
２ａ、１１２ｂが前後一対の傾斜板ばね１１３によって
固定ブロック１１４に連結されており、固定ブロック１
１４にはコイルばね１１５を巻装した電磁石１１６が可
動ブロック１１２から垂下されている可動コア１１２ｃ
と僅かな間隙をあけ対向して固定されている。固定ブロ
ック１１４は前後一対の防振板ばね１１７によって架台
１１８に取り付けられ、架台１１８は共通基板９にボル
ト１１９で固定されている据付板１２９上に高さ調整ボ
ルト１２８を介して設置されている。そして、コイル１
１５に交流が通電されることにより、振動トラフ１２１
に矢印ｐで示す方向の直線振動が与えられ、振動トラフ
１２１内のチップＬは矢印ｑで示す方向へ移送される。

【００２６】振動トラフ１２１は図１６、および図１７
の一点鎖線も参照して基板１２２にガイド板１２５が固
定されて上に開いたコ字形状の移送路１２４が形成さ
れ、これに上蓋１２３をかぶせてねじ１２６で固定し、
長辺Ａを移送方向とする表向きのチップＬを移送するト
ンネル状の移送路１２４が形成されている。また、振動
トラフ１２１の上流部にはチップＬのオーバーフローに
よる移送詰まりのモニタとしてのオーバーフローセンサ
１２７、中流部には移送切れセンサ１２８が取り付けら
れており、オーバーフローが検知されたり移送切れが検
知されると捩じり振動パーツフィーダ１０の駆動部１
１、直線振動パーツフィーダ１００の駆動部１１１を停
止させ、トラブルが解消されると再起動されるようにな
っている。

【００２７】実施例による部分選別整送装置としてのチ
ップＬの選別整送装置１は以上のように構成されるが、
次にその作用を説明する。なお、捩り振動パーツフィー
ダ１０の駆動部１１、直線振動パーツフィーダ１００の
駆動部１１１や各圧縮空気系統、各光センサ系統の付帯
機器も作動状態にあるものとする。

【００２８】図４において、ボウル２１の底面２２に表
裏不定で多数に収容されている選別対象としてのチップ
Ｌは捩り振動を受けて周辺部へ移行すると共に矢印ｍの
方向へ移送され、底面２２に起点を有するトラック２４
に乗る。チップＬはトラック２４上を周壁２３に接して
移送されスパイラル状に上昇して最上部の周回に至る
が、早出し機構３１の前を通過した後、過剰に移送され
て来たチップＬは単層・単列化部３０の第１切り欠き３
４へ落下してボウル２１の底面へ戻される。第１切り欠
き３１によって狭められたトラック２４を通過したチッ
プＬはほぼ単列化した状態で周壁２３に接して移送され
第１ワイパ３５に至る。重なって移送されて来たチップ
Ｌのうち、最下層のチップＬは第１ワイパ３５の下を通
過するが、上層のチップＬは移送を阻止され、重なりを
崩されつつ多くは第１ワイパ３５に導かれてボウル２１
の底面２２へ落下する。更には、チップＬはトラック２
４を移送されて第２ワイパ３６に至るが、図５も参照
し、第２ワイパ３６で単層化が一層進められ、２段に切
り欠いて形成されている第２切り欠き３９の上段の切り
欠き３９ａはトラック２４の幅をチップＬが単列でのみ
通過し得る幅としているので、ここを通過したチップＬ
は表裏不定、移送方向不定のまま確実に単層、単列化さ
れ、過剰なチップＬは第２切り欠き３９を経由してボウ
ル２１内へ戻される。

【００２９】単層・単列化部３０を通過したチップＬは
表裏矯正部４０へ移送される。表裏矯正部４０において
は、図６、図７を参照し、上流のトラック２４を周壁２
３に接して移送されてくるチップＬは表裏矯正部４０の
トラックブロック４１に形成されている断面がＶ字形状
のＶトラック５４の外周側の斜面５４ａへ落下し傾倒し
て移送され始める。

【００３０】そして、図７のＡに示すように、チップＬ
が裏向きである場合には、光センサ５３からの光軸ｓ₁
を有する照射光は地板部Ｌｂの黒色面に当たり吸収され
て反射光量は小となるので、光センサ４４は下方に裏向
きのチップＬがあることを検知する。この場合には、そ
の信号の入力される図４のセンサアンプ６は何等の指令
も出さないので、空気噴出孔５６から空気は噴出され
ず、裏向きのチップＬはそのまま通過してゆく。これに
対し、図７のＢに示すようにチップＬが表向きである場
合には、光センサ５３からの光軸ｓ₁ を有する照射光は
天板部Ｌａの白色面に当たり、殆ど吸収されないので反
射光量は大となり、光センサ５３は下方に表向きのチッ
プＬがあることを検知する。そして表向きのチップＬが
検知された場合には、センサアンプ６によって電磁弁ユ
ニット内の電磁弁が瞬時的に開とされ、空気噴出孔５６
から空気が瞬時的に噴出される。これによって、表向き
のチップＬは一点鎖線で示すようにＶトラック５４の他
方の斜面５４ｂへ反転され裏向きとされる。従って、こ
の地点以降においてチップＬはＶトラック５４の斜面５
４ａ、５４ｂの何れかに傾倒され、すべて裏向きとなっ
て移送される。このようにして、下流側の表裏選別部６
０においてボウル２１内へ戻すチップＬを可及的に少な
くなるようにしている。

【００３１】チップＬは不連続状態で移送されるが、光
センサ５３は直下にチップＬが存在しない時にはＶトラ
ック５４に埋め込まれている上述の黒色樹脂５５からの
反射光を受光し、裏向きのチップＬが存在する時と同様
な反射光量を受光する。従って、反転させるべき表向き
のチップＬが光センサ５３の下方へ移送されて来た時の
み、受光量が大きく変化するので、高い検知確率が得ら
れる。

【００３２】表裏矯正部４０で裏向きとされたチップＬ
はＶトラック５４から下流側のＶトラック２４へ落下
し、トラック２４を移送されて第３ワイパ５７に至る
が、Ｖトラック５４からの落下時に重なりを生じたチッ
プＬがある場合には、それらはこの第３ワイパ５７で単
層化される。そしてトラック２４を裏向きで移送方向不
定のまま、単層、単列で下流の表裏選別部６０へ移送さ
れる。

【００３３】表裏選別部６０においては、図８、図９を
参照して、上流の表裏矯正部４０で裏向きとされたチッ
プＬが向きは不定のままトラック２４から単列幅の選別
トラック７４へ送り込まれ、多列のチップＬがある場
合、これらはボウル２１内へ落下し戻される。そしてチ
ップＬが重なって表裏検査されることのないように光セ
ンサ７３による表裏検査の前にワイパ７８ａで単層化が
行われる。光センサ７３が通過する裏向きのチップＬの
地板部Ｌｂの黒色面からの反射光を受光しても、又、チ
ップＬが存在せず黒色樹脂７５からの反射光を受光して
もセンサアンプ６は何等指令を出さないが、なお混在し
ている表向きのチップＬの白色が光センサ７３によって
検知された場合には、センサアンプ６は空気噴出孔７６
から瞬時的に空気を噴出させ、表向きのチップＬは一点
鎖線で示すように吹き飛ばされ排除される。この後、更
にワイパ７８ｂによって確実に単層化されて下流側へ移
送される。

【００３４】表裏検査部６０を通過したチップＬはトラ
ック２４上を移送方向選別部８０へ移送される。移送方
向選別部８０においては図１０、図１２、図１３を参照
して、上流側の幅を狭められたトラック２４から移送さ
れてくる裏向きで移送方向不定のチップＬのうち、長辺
Ａを移送方向に向けているチップＬは図１３のＡに示す
ように、選別トラック８４の移送面に天板部Ｌａを接し
て移送されるが、短辺Ｂを移送方向に向けているチップ
Ｌは図１３のＢに示すように、選別トラック８４内へ嵌
り込むことが出来ず、選別トラック８４の外周側にある
短辺部分は選別トラック８４の移送面に接し、選別トラ
ック８４の内周側の短辺部分はガイドブロック８２のス
ロープ８２ｓを経由して低い側壁としてのガイドブロッ
ク８２へ乗り上げ移送される。

【００３５】さらには、図１０、図１２及び図１０にお
ける［１４］−［１４］線方向の断面を示す図１４を参
照して、空気噴出孔８５から空気がチップＬの上面に接
するようにほゞ水平に連続的に噴出されている箇所に至
り、長辺をＡを移送方向に向けているチップＬは、図１
４のＡに示すように、選別トラック８４内に嵌り込んで
移送されているので、低い側壁としてのガイドブロック
８２が障害となり、選別トラック８４から外へ吹き飛ば
されることなく更に下流へ移送されてゆくが、短辺Ｂを
移送方向に向けているチップＬは、図１４のＢに一点鎖
線で示すように、一方の短辺部分をガイドブロック８２
に乗り上げて移送されているので、空気が噴出されてい
る箇所に至ると、噴出空気流によって生ずる揚力によっ
て浮き上がり、空気流に乗って実線で示すように吹き飛
ばされて確実に排除される。

【００３６】移送方向選別部８０の選別トラック８４に
おける空気噴出箇所を通過したチップＬは裏向きで長辺
Ａを移送方向に向けたチップＬのみとなるが、図１０、
図１１、図１６を参照して、移送方向選別部８０の下流
端から反転シュート９０の反転路９４へ送り込まれ、更
には、反転路９４を下方へ半周することによってチップ
Ｌは表向きとなって下流の直線振動パーツフィーダ１０
０の振動トラフ１２１内へ送り込まれる。そして、図
３、図４を参照し、表向きとされ長辺を移送方向に向け
たチップＬが直線振動パーツフィーダ１００の振動トラ
フ１２１内のトンネル状の通路１２４内を整送され、そ
の下流端から排出される。

【００３７】以上、本発明の実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれに限られることなく、本発明の
技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００３８】例えば、本実施例においては、移送方向選
別部８０の上流側に表裏矯正部４０と、表裏選別部６０
とを設けたが、チップＬを選別対象とする場合には表裏
選別部６０と移送方向選別部８０との組み合わせ、又
は、表裏矯正部４０と移送方向選別部８０との組み合わ
せとするだけでも選別して整送し得る。又、長辺と短辺
との長さの差は小さいが、表裏の無い平板状、直方体状
の部品が対象である場合には移送方向選別部８０のみで
選別し整送することが可能である。

【００３９】又、本実施例においては、移送方向選別の
ための空気流を丸孔の空気噴出孔８５から噴出させた
が、水平方向に細長いスリット孔から噴出させても良
く、又、空気噴出孔８５を水平方向に一列に複数設けて
も良い。又、空気噴出孔８５に代えて空気噴出ノズルも
採用し得ることは言うまでもない。

【００４０】また、本実施例においては移送方向選別部
８０の選別トラック８４において、短辺Ｂを移送方向に
向けたチップＬが一方の短辺部分を乗り上げる低い側壁
としてのガイドブロック８２では、上流端部にスロープ
８２ｓを設け、チップＬがスロープ８２ｓを上昇して水
平なガイドブロック８２へ乗り上げるようにしたが、ガ
イドブロック８２の全長にわたって下流側へ向かう上向
き傾斜とすることも可能である。

【００４１】又、本実施例においては、表裏矯正部４
０、表裏選別部６０を経由させて、表向きのチップＬを
排除し、裏向きのチップＬを残すようにしてチップＬの
選別整送を行なったが、これとは逆に裏向きのチップＬ
を排除して表向きのチップＬを残すような選別も可能で
ある。

【００４２】又、本実施例においては、移送方向選別部
８０等の選別機構を捩り振動パーツフィーダ１０のトラ
ック２４に設置したが、直線振動パーツフィーダの振動
トラフに設置することも可能である。

【００４３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１に
よる部品選別整送装置によれば、長辺の長さと短辺の長
さとの差が小さい平板状又は直方体形状の部品につい
て、長辺方向または短辺方向の移送方向の選別を単純な
機械的手段と噴出空気によって行なうことが出来、選別
のための高価な光センサなどを必要としないので選別コ
ストを大きく低下させる。

【００４４】又、請求項２による部品選別整送装置によ
れば、長辺の長さと短辺の長さの差が小さい平板状又は
直方体形状の部品が表裏を有している場合に、表裏の何
れか一方を排除した上で、長辺方向または短辺方向の移
送方向の選別を単純な機械的手段と噴出空気によって行
い得る。

【００４５】又、請求項３による部品選別整送装置によ
れば、長辺の長さと短辺の長さの差が小さい平板状又は
直方体形状の部品が表裏を有している場合に、例えば、
裏向きの部品を表向きに向きを揃えた後、なお残る裏向
きの部分を排除してから、表向きの部品について長辺方
向または短辺方向の移送方向の選別を単純な機械的手段
と噴出空気によって行い得るので、選別効率の向上と装
置とによって選別コストを大幅に低下させる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の選別対象であるチップＬＥＤの選別整
送時における表裏と向きを示す斜視図である。

【図２】チップＬＥＤの地板側から見た平面図である。

【図３】実施例の選別整送装置の部分破断側面図であ
る。

【図４】同装置の平面図である。

【図５】第２ワイパと第２切り欠き部分の斜視図であ
る。

【図６】表裏矯正部の拡大平面図である。

【図７】図６における［７］−［７］線方向の断面図で
あり、Ａは裏向きのチップＬＥＤ、Ｂは表向きのチップ
ＬＥＤの場合を示す。

【図８】表裏選別部の拡大平面図である。

【図９】図８における［９］−［９］線方向の断面図で
ある。

【図１０】移送方向選別部の拡大平面図である。

【図１１】図１０における［１１］−［１１］線方向の
断面図である。

【図１２】移送方向選別部の斜視図である。

【図１３】図１０における［１３］−［１３］線方向の
断面図であり、Ａは長辺を移送方向に向けたチップＬＥ
Ｄ、Ｂは短辺を移送方向に向けたチップＬＥＤの場合を
示す。

【図１４】図１０における［１４］−［１４］線方向の
断面図であり、Ａは長辺を移送方向に向けたチップＬＥ
Ｄ、Ｂは短辺を移送方向に向けたチップＬＥＤの場合を
示す。

【図１５】図１０における［１５］−［１５］線方向の
断面図である。

【図１６】移送方向選別部と反転シュートと振動トラフ
との接続を示す部分破断側面図である。

【図１７】図１６における［１７］−［１７］線方向の
断面図である。

【符号の説明】

１ 部品選別整送装置 １０ 捩り振動パーツフィーダ １１ 駆動部 ２１ ボウル ２４ トラック ３０ 単層・単列化部 ３４ 第１切り欠き ３５ 第１ワイパ ３６ 第２ワイパ ３９ 第２切り欠き ４０ 表裏矯正部 ４１ トラックブロック ５３ 光センサ ５４ Ｖトラック ５５ 黒色樹脂 ５６ 空気噴出孔 ５７ 第３ワイパ ６０ 表裏選別部 ６１ トラックブロック ７３ 光センサ ７４ 選別トラック ７６ 空気噴出孔 ７７ ワイパ部材 ８０ 移送方向選別部 ８１ トラックブロック ８２ ガイドブロック ８３ 抑えブロック ８４ 選別トラック ８５ 空気噴出孔 ９０ 反転シュート ９１ 外板 ９２ 内板 ９４ 反転路 １００ 直線振動パーツフィーダ １１１ 駆動部 １２１ 振動トラフ Ｌ チップＬＥＤ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長辺の長さと短辺の長さとの差が小さい
   平板状又は直方体形状の部品を単層、単列で移送する振
   動パーツフィーダの平板トラックに、前記長辺を移送方
   向に向けた部品と前記短辺を移送方向に向けた部品とを
   選別する移送方向選別機構を備えた部品選別整送装置に
   おいて、前記移送方向選別機構が、前記長辺を移送方向
   に向けた部品は底面に接して移送され、前記短辺を移送
   方向に向けた部品は一方の短辺側を前記底面に接し他方
   の短辺側を低い側壁に乗り上げて移送される選別溝と、
   該選別溝に設けられ、該選別機構を横切って前記低い側
   壁側に向かい、前記選別溝を移送される前記部品の表面
   に接するようにほゞ水平に空気を噴出する移送方向選別
   用空気噴出源とからなり、前記長辺を移送方向に向けた
   部品は前記選別溝をそのまま通過するが、前記短辺を移
   送方向に向けた部品は前記移送方向選別用空気噴出源か
   らの噴出空気によって前記選別溝から吹き飛ばされて排
   除されることを特徴とする部品選別整送装置。
2. 【請求項２】 前記部品が表裏を有しており、表裏不定
   のまま単層、単列で選別トラックを移送される前記部品
   の表裏の色の差異を検知する表裏選別用光センサと、該
   表裏選別用光センサが裏向きの前記部品を検知した場合
   に空気を噴出する表裏選別用空気噴出源とからなる表裏
   選別機構が前記移送方向選別機構の上流側に設けられて
   おり、前記裏向きの部品は前記表裏選別用光センサによ
   って検知され、前記表裏選別用空気噴出源からの噴出空
   気によって前記選別トラックから吹き飛ばされて排除さ
   れ、表向きの前記部品のみが前記移送方向選別機構へ移
   送される請求項１に記載の部品選別整送装置。
3. 【請求項３】 前記部品が表裏を有しており、表裏不定
   のまま単層、単列で前記部品が断面Ｖ字形状の一方の斜
   面に傾倒して移送される矯正用Ｖトラックと、該矯正用
   Ｖトラックを移送される前記部品の表裏の色の差異を検
   知する表裏矯正用光センサと、該表裏矯正用光センサが
   裏向きの前記部品を検知した場合に空気を噴出する表裏
   矯正用空気噴出源とからなる表裏矯正機構が前記移送方
   向選別機構の上流側、又は前記表裏選別機構の上流側に
   設けられており、前記裏向きの部品が前記表裏矯正用光
   センサによって検知され、前記表裏矯正用空気噴出源か
   らの噴出空気によって前記矯正用Ｖトラックの断面Ｖ字
   形の他方の斜面へ反転され表向きに矯正されて前記移送
   方向選別機構又は前記表裏選別機構へ移送される請求項
   １又は請求項２に記載の部品選別整送装置。
4. 【請求項４】 前記表裏矯正機構の上流側、前記表裏選
   別機構の上流側、及び前記移送方向選別機構の上流側の
   少なくとも何れかにおける前記平板トラックに、前記部
   品を単層化させる機構と前記部品を単列化させる機構と
   が設けられている請求項１から請求項３までの何れかに
   記載の部品選別整送装置。