JPH0958849A - 部品整送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［課題］ 小さい天板部と大きい地板部とからなり、地
板部の長辺の長さと短辺の長さの差が小さい部品につい
て、表裏と移送方向とを整えて移送し得る部品整送装置
を提供すること。 ［解決手段］ 捩り振動パーツフィーダのボウル２１の
平板状のトラック２４に接続して、断面が上に開いて傾
斜したＪ字形状の第１整送トラック５１とその下流端に
下方への段差５５を介して同じく断面が傾斜したＪ字形
状の第２整送トラック５６を斜交して接続してチップＬ
を移送する。更に第２整送トラック５６に接続して表裏
検知用の光センサ８１と検知された裏向きのチップＬを
排除するための光センサ用光路を兼ねる空気噴出スリッ
ト８４とを設けた第１表裏選別機構７１、及び同様な第
２表裏選別機構７９を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は部品の選別整送装置に関
するものであり、更に詳しくは部品の表裏と移送の向き
を整えて移送する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】図１のＡは選別整送対象
の一例としての白色のチップＬＥＤ（発光ダイオード）
Ｌ（以降、チップと略）の斜視図であり、整送時に取る
べき姿勢と移送方向（白抜き矢印）を示す。また、図１
のＢはチップＬの側面図である。すなわち、容積の小さ
い天板部Ｌａと容積の大きい地板部Ｌｂとからなり重心
位置は地板部Ｌｂ側にある。また、地板部Ｌｂの移送方
向となる長辺Ａの長さ＝２．０ｍｍ、短辺Ｂの長さ＝
１．２５ｍｍであり、長辺Ａと短辺Ｂとの差は０．７５
ｍｍと小さい。また、全高Ｈ＝１．１ｍｍである。以降
においては天板部Ｌａを上にした姿勢を表向き、地板部
Ｌｂを上にした姿勢を裏向きとする。

【０００３】従来、このような部品を整送するには捩り
振動パーツフィーダが使用される。長辺と短辺との長さ
の差が大きい部品は捩り振動によってオリエンテーショ
ンされ、長辺を移送方向に向けるが、長辺と短辺との長
さの差が小さい部品はオリエンテーションを受けにく
く、長辺を移送方向に向けた部品と短辺を移送方向にむ
けた部品とがほぼ半ばした状態で移送される。また、長
辺を移送方向とする部品と短辺を移送方向とする部品を
選別する場合、長辺を移送方向とする部品は通過し得る
が短辺を移送方向とする部品は通過し得ない幅の例えば
トンネルを設けることが行われる。長辺と短辺との長さ
の差が大きい場合にはトンネル幅を余裕を持って広くし
ても短辺を移送方向とする部品は入り込まず長辺を移送
方向とする部品は容易に入り込めるのでその選別はスム
ーズに進むが、長辺と短辺との差が小さい場合にはトン
ネル幅に余裕を持たせることができないので、長辺を移
送方向とする部品もトンネルに容易に入り込めず選別が
渋滞する。従って、その選別は光センサで長短の差を検
知して選別することになるが、その分だけ整送装置のコ
ストを上昇させる。更には、上述したように移送方向に
関してほゞ半数の部品を選別排除するほか、表裏に関し
て更に半数を選別排除することになるので次工程への供
給効率は極めて低くなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、小さい天板部と大きい地板部とからな
り、地板部の長辺の長さと短辺の長さの差が小さい部品
について表裏と移送方向とを整えて次工程へ高能率で供
給し得る部品整送装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、ほぼ同
一厚さで容積の小さい直方体形状の天板部と容積の大き
い直方体形状の地板部とが側面の方向を揃え重ねて形成
されて重心が前記地板部側にあり、かつ前記地板部の長
辺の長さと短辺の長さとの差が小さい部品の表裏と移送
方向とを整えて移送するための捩り振動パーツフィーダ
からなる部品整送装置において、前記捩り振動パーツフ
ィーダのボウルに断面がＪ字形状で内周側に丸溝部を有
し、前記丸溝部の溝幅が前記長辺の長さとほぼ同等の長
さに形成されている整送トラックと、該整送トラックの
下流側に連接された平板状の選別トラックと、該選別ト
ラックに配置された前記部品の表裏を検知するための光
センサと該光センサが裏向きの部品を検知した場合に該
裏向きの前記部品に対して空気を噴出する空気噴出源と
からなる表裏選別機構とが設けられており、前記部品が
前記整送トラックを通過する間に前記短辺を移送方向に
向けた前記部品が前記長辺を移送方向に向け、かつ表向
きの前記部品の割合が増大され、続く前記表裏選別機構
へ移送されて裏向きの前記部品が前記光センサで検知さ
れ、前記空気噴出源からの噴出空気によって吹き飛ばさ
れ排除されることにより、前記選別トラックの下流端か
ら表向きで前記長辺を移送方向に向けた前記部品が排出
されることを特徴とする部品整送装置、によって達成さ
れる。

【０００６】

【作用】断面がＪ字形状の整送トラックの、溝幅が部品
の長辺の長さとほゞ同等の丸溝部を振動によって移送さ
れる間に、短辺を移送方向に向けた部品は重心位置が高
いので重心位置が低い長辺を移送方向とする向きに向き
を変える。また、長辺を移送方向に向けた部品の中で重
心位置の高い裏向きの部品は振動によって移送される間
に、横転を重ねて重心位置が低い表向きの姿勢に変換さ
れる。次いで、表裏選別部へ移送され、残る裏向きの部
品が光センサで検知され、空気噴出源からの噴出空気に
よって吹き飛ばされて排除され、部品整送装置の下流端
から表向きで長辺を移送方向に向けた部品が排出され
る。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例による部品選別整送装
置について図面を参照して説明する。

【０００８】（第１実施例）図２はチップＬを次工程へ
供給する部品整送装置１の部分破断側面図であり、図３
は同装置１の平面図である。すなわち、同装置１はチッ
プＬを収容し整送するためのボウル２１と、これに捩り
振動を与える駆動部１１とからなっている。

【０００９】図２を参照し、駆動部１１においては、ボ
ウル２１の底板と一体的に固定されて可動コアを兼ねる
可動ブロック１２が等角度間隔に配設した傾斜板ばね１
３によって下方の固定ブロック１４と連結されている。
固定ブロック１４上にはコイル１５を巻装した電磁石１
６が可動ブロック１２と僅かな間隙をあけ対向して設け
られている。駆動部１１の周囲は防音カバー１７で覆わ
れており、駆動部１１はボウル２１と共に防振ゴム１８
を介して床１９上に設置されている。そして、コイル１
５に交流が通電されることにより、ボウル２１に上方か
ら見て時計方向の捩り振動を与える。

【００１０】振動盆としてのボウル２１は、図３を参照
して、底面２２にチップＬが表裏不定、向き不定のまま
多数収容され、捩り振動を与えられて矢印ｍで示す方向
へ移送される（チップＬは微小であるために図示してい
ない）。又、底面２２に起点２４ｓを有し、ボウル２１
の周壁２３の内面に沿いスパイラル状に上昇する平板状
のトラック２４が設けられており、チップＬの移送路と
なる。なお、トラック２４はボウル２１の径外方を向い
て若干下向き傾斜に設けられており、チップＬは周壁２
３の内面に接して移送される。トラック２４の最上部の
周回には単列・単層化部４０、整送部５０、表裏選別部
６０とが設けられているほか、単列・単層化部４０に位
置してチップＬの早出しゲート３１とボウル２１の底面
２２上のチップＬの欠乏を監視するモニタ３５とが設け
られている。

【００１１】早出しゲート３１は図３における［４］−
［４］線方向の断面を示す図４も参照して、ボウル２１
の周縁部２５に固定され、周縁部２５に形成した切欠き
３２内へ延在するサポート・ブロック３３を遊嵌するボ
ルト３３ａにゲート板３４が螺着固定されており、緊急
時にはボルト３３ａを緩めてゲート板３４を取りはずし
チップＬをボウル２１の外部へ取り出すようになってい
る。定常時には使用されない。

【００１２】モニタ３５は、図３、及び図３における
［６］−［６］線方向の断面を示す図６を参照して、ボ
ウル２１の周縁部２５に支持ブロック３５を介してサポ
ート３６がその長孔３６ａを挿通するボルト３７によっ
てボウル２１の径方向の位置を調整可能に固定され、こ
のサポート３６を挿通する光センサ３８のネジ部にサポ
ート３６を挟んで螺着された上下２個のナット３９によ
って上下位置を調整可能に固定されている。光センサ３
８は発光素子と受光素子とを内蔵しボウル２１の底面２
２上の白色のチップＬを監視しており、低反射率の底面
２２からの反射を受光し受光量が低下することによって
チップＬの欠乏を検知する。そしてチップＬの欠乏が検
知されると図示しない手段によってチップＬが補給され
る。

【００１３】単列・単層化部４０は早出しゲート３１の
下流側の半月形状の第１切欠き４１と、これに続く第１
分離板４２と第２分離板４８及び第２切欠き４９とから
なっている。第１切欠き４１はトラック２４をチップＬ
が単列でのみ通過し得る幅に狭めており、周壁２３に接
することなく過剰気味に多列で移送されてくるチップＬ
を陥落させ底面２２上へ戻すようになっている。

【００１４】第１分離板４２は積み重なっているチップ
Ｌを崩すためのもので、図３における［５］−［５］線
方向の断面を示す図５も参照し、チップＬと同程度の厚
さを有し、トラック２４上に設けられている。すなわ
り、第１分離板４２はボウル２１の周縁部２５に設けた
切欠き４７内において、抑えブロック４５を遊嵌し、そ
れ自身の穴４４を挿通するボルト４６によって周縁部２
５に固定されており、第１分離板４２の端縁部４３を上
流側から下流側にかけてトラック２４上へ張り出させて
いる。従って第１分離板４２は自身の穴４４の大きさの
範囲内でトラック２４上への張り出し幅を調整し得る。
端縁部４３には厚さがチップＬの厚さより小さく幅がチ
ップＬの短辺Ｂの幅と同程度の段差４３ａが形成されて
いる。移送されてくる重なったチップＬのうち最下層の
チップＬは端縁部４３に導かれてトラック２４の内周側
へ移動され、２層目が段差４３ａ上をトラック２４の内
周側へ移動されるが、３層目以上は第１分離板４２へ乗
り上げて移送され、その下流端からトラック２４上へ落
下することにより重なったチップＬが分離される。第２
分離板４８は第１分離板４２と同様に形成されており、
積み重なったチップＬの分離を確実化するために設けら
れている。

【００１５】また、第２切欠き４９は第１切欠き４１と
同様に形成されており、第１分離板４２、第２分離板４
８で多列化したチップＬを再度単列化させるためのもの
である。図３における［７］−［７］線方向の断面図で
ある図７は第２切欠き４９と、それによって狭められた
トラック２４上を示す。

【００１６】単列・多層化部４０に続いて整送部５０が
約１／４周にわたり形成されている。整列部５０は第１
整送トラック５１と、その下流端において小さい段差５
５を介して接続されている第２整送トラック５６とから
なっている。整送部５０の斜視図である図９、図３にお
ける［８］−［８］線方向の断面を示す図８、図３にお
ける［１０］−［１０］線方向の断面を示す図１０、及
び整送部５０の部分拡大平面図である図１２を参照し
て、第２切欠き４９に発する弧状の第１整送トラック５
１は図１０に示すように断面が上に開いて傾斜したＪ字
形状に形成されており、周壁２３に向かって上向きの傾
斜面部５２と溝幅がチップＬの長辺Ａの長さと同等な丸
溝部５３とからなっている。そして丸溝部５３の内周側
の平面部との間に稜線５４が形成されている。

【００１７】図９を参照し、第２切欠き４９で狭められ
たトラック２４を単列で通過し、周壁２３に接して移送
されるチップＬは周壁２３と斜交して形成されている第
１整送トラック５１の丸溝部５３の外周側から滑落して
丸溝部５３内へ入り込む。また、第１整送トラック５１
の下流端において下方への段差５５を介し斜交して第２
整送トラック５６が接続され弧状に形成されているが、
この段差５５の大きさは図８に示すようにチップＬの全
高Ｈよりは小さい。第２整送トラック５６の断面も第１
整送トラック５１と同様に上に開いて傾斜したＪ字形状
をしており、周壁２３へ向かい上向きの傾斜面部５７と
溝幅がチップＬの長辺Ａの長さと同等な丸溝部５８とか
らなっている。そしてチップＬは第２整送トラック５６
の丸溝部５８の外周側から段差５５を落ちて丸溝部５８
内へ入る。この段差５５は第１整送トラック５１におい
て短辺Ｂを移送方向に向けて移送されているチップＬが
第２整送トラック５６へ移行する時に長辺を移送方向に
向けるように設けられている。

【００１８】図３へ戻り、整送部５０の第２整送トラッ
ク５６の下流端に連接して表裏選別部６０のトラック・
ブロック６１がボウル２１の周縁部２５の上面に固定さ
れており、このトラック・ブロック６１上に平板状の選
別トラック６４がボウル２１の径外方へ向かって若干下
向き傾斜に形成されている。この連接箇所においては図
３における［１３］−［１３］線方向の断面を示す図１
３に示すように、上流側の第２整送トラック５６は選別
トラック６４の中央部に位置して接続されており、第２
整送トラック５６の傾斜面部５７に傾倒して移送されて
くるチップＬがあっても移送詰まりが発生しないように
されている。

【００１９】図３を参照して、選別トラック６４は直ち
に幅が狭められ短辺Ｂの長さと同程度の幅とされるが、
幅が狭められた箇所の直下流側における周壁６５には、
積み重なっているチップＬを単層化させるための空気噴
出孔６７が開口され、空気が常時噴出されている。すな
わち、図３における［１４］−［１４］線方向の断面を
示す図１４を参照して、ボウル２１の周縁部２５の上面
のトラック・ブロック６１に穿設した空気孔６６に連通
させて、周縁部２５には下方から圧縮空気配管２６が挿
入螺着されている。空気孔６６からは周壁６５に向かう
空気噴出孔６７が設けられ、選別トラック６４をチップ
Ｌが積み重なって移送される場合の２層目のチップＬの
高さに開口されている。

【００２０】空気噴出孔６７の下流側には第１表裏選別
機構７１が設けられている。図３、及び図３における
［１５］−［１５］線方向の断面を示す図１５を参照し
て、ボウル２１の周縁部２５の外周にＬ型ブロック７２
が２本のボルト７３で固定され、Ｌ型ブロック７２には
光センサ８１を構成する一方の受光素子８３が２本のビ
ス８３ｂで取り付けられると共に、逆Ｌ字形状のセンサ
・サポート７５が２本のボルト７４で固定され、その先
端部には光路としての開孔７６を設けたプロテクタ７７
で保護してもう一方の発光素子８２がビス８２ｂで取り
付けられている。

【００２１】また、選別トラック６４を移送される長辺
Ａを移送方向に向けた表向きのチップＬの天板部Ｌａの
高さ位置で、トラック・ブロック６１の上部を切り欠い
て、ボウル２１の径外方を向いて若干下向きの傾斜面を
形成させ、その傾斜面上に発光素子８２と受光素子８３
との間の光路としての横長のスリット８４を形成させる
ようにスリット・アタッチメント８５が２本のビス８５
ｂで取り付けられている。スリット８４の横幅は表向き
で長辺Ａを移送方向に向けたチップＬの天板部Ｌａ、及
び表向きで短辺Ｂを移送方向に向けたチップＬの天板部
Ｌａでは隠蔽されない幅とされている。そして、裏向き
で長辺Ａを移送方向に向けたチップＬの地板部Ｌｂでは
完全に隠蔽される長さとされている。従って、長辺Ａを
移送方向に向けた表向きのチップＬがスリット８４の前
を通過しても発光素子８２からの光は常に受光素子８３
で受光されるが、長辺Ａを移送方向に向けた裏向きのチ
ップＬがスリット８４の前を通過する場合は一時的に発
光素子８２からの光が完全に遮断され受光素子８３に届
かない。この光の遮断の有無によって光センサ８１によ
る表裏の検知が行われる。なお、ほとんど存在しないが
短辺Ｂを移送方向に向けたチップＬが移送されてスリッ
ト８４の前を通る場合には、表向き、裏向き何れの場合
も発光素子８２からの光は遮断されない。

【００２２】更には、トラック・ブロック６１にはスリ
ット８４内へ開口する空気孔８６が穿設されており、こ
の空気孔８６に連通させて、ボウル２１の周縁部２５に
下方から圧縮空気配管２７が挿入螺着されている。すな
わち、スリット８４は光センサ８１の光路と噴出空気の
通路とに兼用される。そして、光センサ８１が裏向きの
チップＬを検知した時には、その信号の入力される図示
しないコントローラが、圧縮空気配管２７に設けられて
いる電磁弁を瞬時的に開とし、空気がスリット８４から
瞬時的に噴出されて、検知された裏向きのチップＬを吹
き飛ばすようになっている。空気はスリット８４から受
光素子８３側へも噴出されるが、裏向きのチップＬの吹
き飛ばしには支障とならないほか、電磁弁が閉となった
時の圧縮空気配管２７中の残圧を急速に解放し、空気の
噴出をシャープに停止させることに働く。またチップＬ
が吹き飛ばされて落ちるトラック２４には切欠き８８を
設けて、ボウル２１の底面２２上への戻りを容易にして
いる。

【００２３】第１表裏選別機構７１の直下流側には、な
お残る短辺を移送方向に向けたチップＬを排除するため
の空気噴出ノズル９６が設けられている。図３、及び図
３における［１６］−［１６］線方向の断面を示す図１
６を参照して、下向きの空気噴出ノズル９６を取り付け
たノズル・アタッチメント９７がトラック・ブロック６
１を貫通し周縁部２５に達するボルト９８によってトラ
ック・ブロック６１の上面に固定されており、ノズル・
アタッチメント９７には空気噴出ノズル９６に連通させ
てボウル２１の外周側から圧縮空気配管２８が挿入螺着
されており、空気噴出ノズル９６からは空気が常時噴出
されている。すなわち、チップＬが長辺Ａを移送方向に
向けて選別トラック６４を移送される場合には、図１２
に示すようにチップＬは選別トラック６４からはみ出さ
ないが、短辺Ｂを移送方向に向けている場合には一方の
短辺Ｂ側が選別トラック６４から若干はみ出す。このは
み出し部分に空気噴出ノズル９６からの噴出空気が吹き
付けられて、短辺Ｂを移送方向に向けたチップＬが選別
トラック６４から排除されるようになっている。また、
排除されたチップＬが落ちる周縁部２５には切欠き９９
が設けられ、ボウル２１内への戻りを容易にしている。

【００２４】空気噴出ノズル９６の下流側にはチップＬ
の表裏を最終的にチェックするための第２表裏選別機構
７９が設置されているが、これは上述の第１表裏選別機
構７１と全く同様に構成されているので、その説明は省
略する。

【００２５】第２表裏選別機構７９の下流側には、図３
及び図３における［１７］−［１７］線方向の断面を示
す図１７を参照して、ボウル２１の周縁部２５に出口ブ
ロック１０１が固定されており、これにガイド・プレー
ト１０２がビス１０２ｂで固定され、ボルト１０７によ
ってノズル・アタッチメント１０５と共に抑えプレート
１０３が固定されて、長辺Ａを移送方向に向けたチップ
Ｌが、単列、単層で通過し得る幅と高さのトンネル状の
出口トラック１０４が形成されている。

【００２６】ノズル・アタッチメント１０５には、出口
トラック１０４を移送されるチップＬを加速するための
空気噴出ノズル１０６が下流側へ向けて下向き傾斜に設
けられており、空気噴出ノズル１０６に連通させて、ノ
ズル・アタッチメント１０５にはボウル２１の外周側か
ら圧縮空気配管２９が挿入螺着されている。空気噴出ノ
ズル１０６からは空気が常時噴出されており、ガイド・
プレート１０２と抑えプレート１０３との間隙から出口
トラック１０４内へ吹き込まれてチップＬを後押しする
ようになっている。

【００２７】第１実施例の部品整送装置１は以上のよう
に構成されるが、次にその作用について説明する。

【００２８】図３を参照して、ボウル２１の底面２２に
収容されているチップＬは捩り振動を受けて周辺部へ移
動すると共に矢印ｍで示す方向へ移送され、起点２４ｓ
からトラック２４へ乗り、周壁２３に接して表裏不定、
向き不定で移送される。底面２２上のチップＬは図６に
示すモニタ３５によって常時監視されており、欠乏が検
知されると図示しない手段によって補給されるので、底
面２２上でチップＬが空になることはない。

【００２９】チップＬはトラック２４をスパイラル状に
移送されて上昇し、第１表裏選別機構７１と第２表裏選
別機構７９との直下となる位置にそれぞれ形成されてい
る切欠き８８、８９によって幅が狭められたトラックを
通過することによって予備的に単列化されながら更に上
昇を続ける。そして、早出しゲート３１をそのまま通過
して単列・単層化部４０の第１切欠き４１に至るが、こ
の第１切欠き４１によってトラック２４はチップＬが単
列でのみ通過し得る幅に狭められているので、多列にな
って過剰気味に移送されてくるチップＬは第１切欠き４
１内へ陥落してボウル２１の底面２２へ戻され、周壁２
３に接して移送されるチップＬのみが通過する。従っ
て、第１切欠き４１以降では表裏不定、向き不定のまま
単列での移送になる。

【００３０】第１切欠き４１の直下流側の第１分離板４
２においては、積み重なって移送されて来るチップＬの
うち、最下層のチップＬは第１分離板４２の端縁部４３
に導かれてトラック２４の内周側へ移動されるが、２層
目のチップＬは段差４３ａ上を移送され、３層面以上は
第１分離板４２に乗り上げて移送されトラック２４へ落
ちることにより、積み重なったチップＬは崩され分離さ
れる。更に、続く同様な第２分離板４８によって同様な
分離が繰り返されて積み重なったチップＬは確実に分離
される。そして、第２切欠き４９に至り、狭められたト
ラック２４によってチップＬは最終的に単列化されて、
図９に示す整送部５０へ移送される。

【００３１】整送部５０の第１整送トラック５１は図１
０に示すように断面が上に開いて傾斜したＪ字形状をし
ており、傾斜面部５２と丸溝部５３とからなるが、図９
に見られるように周壁２３に接してトラック２４を移送
されるチップＬは外周側から丸溝部５３内へ滑り込む。
そして、チップＬが前後相接するような密接状態で移送
されて来ても傾斜面部５２が一時的溜り場所となり、丸
溝部５３への移行は極めて滑らかに進行する。

【００３２】第１整送トラック５１においては、図１０
のＡを参照し、丸溝部５３内で短辺Ｂを移送方向に向け
ているチップＬが一方の短辺Ｂ側を丸溝部５３の稜線５
４に載置する状態となっても、載置箇所が支点となって
丸溝部５３内にある他方の短辺Ｂ側を先行させ、図１０
のＢに示すように、長辺Ａを移送方向に向けるように方
向変換される。図１２におけるチップＬ₁ はその状況を
示し、実線の向きから丸溝部５３内にある短辺Ｂ側を先
行させ一点鎖線の向きを経て、二点鎖線で示すように長
辺Ａを移送方向に近付ける。その他の箇所にあって、短
辺Ｂを移送方向に向け長辺Ａが丸溝部５３と直行気味の
チップＬは重心位置が高く、振動を受けて丸溝部５３内
を移送される間に、重心位置が低くなる長辺Ａを移送方
向とするように向きを変える。

【００３３】図１１は第１整送トラック５１の図１０と
同様な断面図であり、長辺Ａを移送方向に向けた裏向き
のチップＬが第１整送トラック５１を移送される途中で
表向きに変換される状態を示す。すなわち、図１１のＡ
において一点鎖線の裏向きのチップＬは振動を受けて移
送される間に実線で示す傾いた姿勢を取ると、地板部Ｌ
ｂに重心があることから、図１１のＢに一点鎖線で示す
ように傾斜面部５２側へ横転し、更に実線で示すように
横転して表向きになる。図１１のＡにおいて、チップＬ
が傾斜面部５２上で実線で示す傾きとは逆の傾きをする
場合も同様である。このようにして、第１整送トラック
５１を移送される間にチップＬは長辺Ａを移送方向に向
け、かつ表向きの割合を増大させる。

【００３４】更には、図８、図９、図１２を参照して、
チップＬは第１整送トラック５１から下方への小さい段
差５５を落ちて第２整送トラック５６へ移行されるが、
この時、第１整送トラック５１にあって短辺Ｂを移送方
向に向けているチップＬは長辺Ａを移送方向に向けるよ
うになる。すなわち、第２整送トラック５６は第１整送
トラック５１の下流端に斜交し下方への段差５５を介し
て接続されており、図１２に示す短辺Ｂを移送方向に向
けた実線のチップＬ₂ は段差５５において一点鎖線で示
すチップＬ₂ のように、一方の短辺Ｂ側を先端とし第２
整送トラック５６へ落として接触させ、他方の短辺Ｂ側
を後端とし第１整送トラック５１側に残して下向きに傾
いた姿勢を取るが、先端となる一方の短辺Ｂ側は第２整
送トラック５６の移送力を受けるに対して、後端となる
他方の短辺Ｂ側は第２整送トラック５６の傾斜面部５７
が障害となって移送が遅れることから、二点鎖線のチッ
プＬ₂ に示すように、第２整送トラック５６へ移行する
時点では長辺Ａを移送方向に向けるようになる。第１整
送トラック５１において長辺Ａを移送方向に向けている
チップＬも段差５５において先端の短辺Ｂ側を第２整送
トラック５６へ落とし、同様にして第２整送トラック５
６において長辺Ａを移送方向に向ける。従って第２整送
トラック５６においては短辺Ｂを移送方向に向けたチッ
プＬは殆ど存在しなくなる。そして、第２整送トラック
５６においても裏向きのチップＬが表向きとなるので、
表向きの割合が増大されて表裏選別部６０へ送り込まれ
る。

【００３５】表裏選別部６０においては、図１３に示す
ように、チップＬは断面が傾斜したＪ字形状の第２整送
トラック５６から平板状の選別トラック６４へ移行され
るが、直ちに選別トラック６４の幅が狭められて図１４
に示す周壁６５に開口されて常時空気が噴出されている
空気噴出孔６７の前を移送されることにより、積み重な
って移送されてくるチップＬがある場合、２層目以上が
一点鎖線で示すように吹き飛ばされて単層化される。

【００３６】次いでチップＬは単列・単層化された状態
で第１表裏選別機構７１へ移送されるが、図１５を参照
して、選別トラック６４をチップＬが長辺Ａを移送方向
に向けて表向きで移送されてくる場合には、天板部Ｌａ
がスリット８４の高さになるが、天板部Ｌａではスリッ
ト８４の横幅を隠蔽し得ないので、光センサ８１の発光
素子８２からスリット８４を通って受光素子８３に至る
光は遮断されず、常に受光素子８３で受光される。この
受光信号を入力される図示しないコントローラは圧縮空
気配管２７の電磁弁を作動させないので、スリット８４
からは空気が噴出されず、表向きのチップＬはそのまま
通過する。

【００３７】チップＬが長辺Ａを移送方向に向けて裏向
きで移送されてくる場合には、地板部Ｌｂがスリット８
４の高さになり、地板部Ｌｂの長辺Ａ側の側面がスリッ
ト８４を隠蔽するので、発光素子８２からの光は一時的
に遮断され受光素子８３で受光されない。遮断信号を入
力されるコントローラは圧縮空気配管２７の電磁弁を瞬
時的に開とするので、スリット８４から空気が噴出さ
れ、裏向きのチップＬは吹き飛ばされて排除され、直下
のトラック２４に設けられた切欠き８８を経てボウル２
１の底面２２へ戻される。殆ど存在しないが短辺Ｂを移
送方向に向けて移送されてくるチップＬがある場合に
は、表向き、裏向きの何れであってもスリット８４を隠
蔽出来ないので、チップＬはそのまま通過する。

【００３８】第１表裏選別機構７１の直下流側では図１
６に示す空気噴出ノズル９６から空気が常時噴出されて
いるので、長辺Ａを移送方向に向けたチップＬはそのま
ま通過するが、短辺Ｂを移送方向に向けたチップＬは一
方の短辺Ｂ側が選別トラック６４から若干はみ出して移
送されるので、このはみ出た部分に空気噴出ノズル９６
からの空気が吹き付けられ、一点鎖線で示すように選別
トラック６４から排除され、周縁部２５に形成した切欠
き９９を経由してボウル２１のトラック２４へ戻され
る。

【００３９】空気噴出ノズル９６によって短辺Ｂを移送
方向に向けたチップＬが排除されてチップＬは第２表裏
選別機構７９へ移送される。第２表裏選別機構７９の作
用は第１表裏選別機構７１と全く同様であり、残ってい
る裏向きのチップＬがあれば、これは選別排除され、直
下のトラック２４に設けた切欠き８９を経由してボウル
２１の底面２２へ戻される。

【００４０】第２表裏選別機構７９を通過したチップＬ
はトンネル状の出口トラック１０４へ移送される。図
３、図１７に示すように、長辺Ａを移送方向に向けたチ
ップＬが単列、単層でのみ通過し得る幅と高さの出口ト
ラック１０４を移送されることにより、チップＬは出口
トラック１０４からの飛び出しや、重なりの発生が防が
れることは勿論、移送の向きも変えることなく移送さ
れ、出口トラック１０４の下流端部では空気噴出ノズル
１０６から常時噴出されている空気によって後押しされ
て長辺Ａを移送方向に向けた表向きのチップＬのみが排
出される。

【００４１】（第２実施例）図１８はチップＬを次工程
へ供給する部品整送装置２の部分破断側面図であり、図
１９は同装置２の平面図である。すなわち、同装置２は
チップＬを収容し整送するボウル１２１と、これに捩り
振動を与える駆動部１１１とからなっているが、第１実
施例の部品整送装置１と共通する要素を多く有してい
る。

【００４２】駆動部１１１は図１８に示されているが、
第１実施例の駆動部１１と同様であるので、各構成要素
には下二桁を第１実施例の駆動部１１の符号と同一にし
た１００番台の符号を付しており、それらの説明は省略
する。ただし、駆動部１１１はコイル１１５に交流が通
電されると、ボウル１２１に上方から見て反時計方向、
すなわち、第１実施例の場合とは逆方向の捩り振動を与
えるようになっている。しかし、捩り振動の方向の違い
に本質的な意味はない。

【００４３】振動盆としてのボウル１２１は図１９を参
照して、底面１２２にチップＬが表裏不定、向き不定の
まま多数収容され、捩り振動を受けて矢印ｎで示す方向
へ移送される（チップＬは図示していない）。また、ボ
ウル１２１には底面１２２に起点１３１ｓを有し、ボウ
ル１２１内でスパイラル状に上昇する第１整送トラック
１３１が設けられており、チップＬの移送路となる。な
お、第１整送トラック１３１は図１９における［２２］
−［２２］線方向の断面を示す図２２を参照して、断面
が直立したＪ字形状に形成されて直立面部１３２とその
内周側の丸溝部１３３とからなっており、丸溝部１３３
の幅はチップＬの長辺Ａの長さと同等に作成されてい
る。そして、基本的には、丸溝部１３３をチップＬは単
列で移送される。

【００４４】第１整送トラック１３１は後述する第１表
裏選別機構１７１、第２選別機構１７９の下方を経由し
て最上部の周回となるが、そこには、先ずボウル１２１
の周壁１２３に設けた切欠き１４６にチップＬを単層化
させるための空気噴出孔１４４が開口されている。すな
わち、図１９における［２０］−［２０］線方向の断面
を示す図２０を参照して、ボウル１２１の周縁部１２５
に穿設した水平方向の空気孔１４４にボウル１２１の外
周側から圧縮空気配管１２７が挿入螺着されており、切
欠き１４６の壁面に空気噴出孔１４４が開孔され常時空
気が噴出されている。切欠き１４６の底面は第１整送ト
ラック１３１を積み重なって移送されてくるチップＬの
２層目のレベルにあり、２層目以上のチップＬを吹き飛
ばしてボウル１２１内へ戻すようになっている。

【００４５】図１９、及び図１９における［２１］−
［２１］線方向の断面を示す図２１を参照して、第１整
送トラック１３１の下流端には下方への小さい段差１３
５を介し第２整送トラック１３６が斜交して接続されて
いる。図２４はその部分の拡大平面図である。この第２
整送トラック１３６も第１整送トラック１３１と同様な
形状を有し、断面が直立したＪ字形状で直立面部１３７
とその内周側の丸溝部１３８とからなっている。両者の
間の段差１３５は第１整送トラック１３１において短辺
Ｂを移送方向に向けて移送されているチップＬが第２整
送トラック１６上に移行する時に、長辺Ａを移送方向と
する向きにさせる。

【００４６】図１９へ戻り、第２整送トラック１３６の
途中には早出し機構１４１が設けられている。図１９に
おける［２５］−［２５］線方向の断面を示す図２５も
参照し、第２整送トラック１３６の途中を切り欠いて、
早出しブロック１４２が挿入固定されており、早出しブ
ロック１４２には第２整送トラック１３６と整合する形
状のトラック１３６’と長孔１４３とが形成されてい
る。そして、早出しブロック１４２はボウル１２１の周
縁部１２５の外周に２本のボルト１４６で固定した取付
部材１４５に対して長孔１４３を挿通するローレットね
じ１４７で取り付けられており、トラック１３６’の直
下となるボウル１２１の周縁部１２５を上下に貫通する
取出し穴１４９が設けられている。そして、チップＬの
品種の切替時、緊急時などの非定常時にはローレットね
じ１４７を緩めて早出しブロック１４２を長孔１４３の
範囲内で図２５において左方へ移動させ、上流側の第２
整送トラック１３６を移送されてくるチップＬを取出し
穴１４９から下方へ落下させる。定常時には使用されな
い。

【００４７】早出し機構１４１の下流側には図１９、及
び図１９における［２６］−［２６］線方向の断面を示
す図２６を参照して、ボウル１２１の周縁部１２５に３
本のボルト１５２で固定したトラック・ブロック１５１
に第２整送トラック１３６”が長く形成された後に、第
１表裏選別機構１７１と第２表裏選別機構１７９とが設
けられている。第１表裏選別機構１７１は第１実施例に
おける第１表裏選別機構７１と同様に構成されており、
平板状の選別トラック１７４を移送されるチップＬを挟
んで光センサ１８１の発光素子１８２がセンサ・サポー
ト１７５の先端部に取り付けられ、ボウル１２１の外周
側に受光素子１８３が取り付けられている。第２表裏選
別機構１７９は第１表裏選別機構１７１と全く同様に構
成されており、表裏の選別の精度を高めるために設けら
れている。なお、第１実施例の部品整送装置１では、短
辺Ｂを移送方向に向けたチップＬを排除するための空気
噴出ノズル９６を設けたが、第２実施例の部品整送装置
２では断面がＪ字形状の第１整送トラック１３１、第２
整送トラック１３６をボウル１２１の底面１２２から長
く形成させ、短辺Ｂを移送方向とするチップＬが長辺Ａ
を移送方向に向け易くしているので、移送方向を選別す
るための空気噴出ノズルは設けられていない。

【００４８】第２表裏選別機構１７９の下流側には、図
１９、及び図１９における［２７］−［２７］線方向の
断面を示す図２７を参照して、ボウル１２１の周縁部１
２５に出口ブロック１９１が２本のボルト１９２で固定
されており、この出口ブロック１９１にガイドプレート
１９３がその長孔を挿通するボルト１９５によって水平
方向の位置調整を可能に取り付けられ、同じく出口ブロ
ック１９１にローレットねじ１９６で固定した取付部材
１９７に対し、抑えプレート１９８が図示しない長孔を
挿通するボルト１９９によって上下方向の位置調整を可
能に取り付けられている。そしてこのガイド・プレート
１９３と抑えプレート１９８とによって高さと幅の調整
が可能な出口トラック１９４がトラック・ブロック１９
１上に形成されており、長辺を移送方向に向けたチップ
Ｌが単列、単層で通過し得るようになっている。

【００４９】なお、図１９において、ボウル１２１内に
は第１整送トラック１３１にほぼ平行に長い切欠き１６
７、１６８、１６９が形成されているが、第１表裏選別
機構１７１のセンサ・サポート１７５の先端部の直下を
中央部とする切欠き１６７は第１表裏選別機構１７１で
吹き飛ばされて排除されるチップＬを分散させるべく設
けられており、その下流側の切欠き１６８、１６９は落
ち込んだチップＬを第１整送トラック１３１上へ戻すべ
く設けられている。

【００５０】第２実施例の部品整送装置２は以上のよう
に構成されるが、次にその作用を説明する。

【００５１】図１９を参照して、ボウル１２１の底面１
２２に表裏不定、向き不定で収容されているチップＬは
捩り振動を受けて周縁部へ移動すると共に矢印ｎの方向
へ移送され、起点１３１Ｓから第１整送トラック１３１
に乗って単列で移送される。チップＬは第１整送トラッ
ク１３１をスパイラル状に上昇し、ほぼ１周半して最上
部の周回に達したところで、図１６も参照して、常時空
気が噴出されている空気噴出孔１４４の前に至り、２層
以上に積み重なって移送されているチップＬが吹き飛ば
されてチップＬは単層化される。

【００５２】第１整送トラック１３１を移送される間
に、短辺Ｂを移送方向に向けているチップＬは長辺Ａを
移送方向に向け、裏向きのチップＬは表向きに反転され
る。第１整送トラック１３１の断面を示す図２２を参照
し、図２２のＡに示すようにチップＬが短辺Ｂを移送方
向とし長辺Ａを丸溝部１３３と直行させて一方の短辺Ｂ
側を内周側の側壁１３４に載置し、他方の短辺Ｂ部分を
丸溝部１３３の底面に接触させている場合には、側壁１
３４への載置箇所が支点となって丸溝部１３３内にある
他方の短辺Ｂ側を先行させて、チップＬが長辺Ａを移送
方向に向けるほか、振動を受けて移送される間に図２２
のＢに示すようにずり落ち、更には図２２のＣに示すよ
うに丸溝部１３３内で長辺Ａを移送方向に向ける。

【００５３】図２２のＢや図２２のＣの如く、丸溝部１
３３内で長辺Ａを丸溝部１３３に直行または斜交させて
いる場合は重心位置が高く、振動を受けることにより重
心位置が低くなる長辺Ａを移送方向とするように向きを
変える。

【００５４】また、図２２と同様な断面図である図２３
を参照し、図２３のＡにおいて一点鎖線で示す長辺Ａを
移送方向に向けた裏向きのチップＬは振動を受けて移送
される間に実線で示す傾いた姿勢を取ると、地板部Ｌｂ
に重心があることから、図２３のＢにおいて一点鎖線で
示すように直立面部１３２側へ横転し、更には横転して
実線で示すように地板部Ｌｂを下にし、図２３のＣに示
すように重心位置が最も低くなる表向きの姿勢に反転さ
れる。なお、このことは長く形成されている第２整送ト
ラック１３６”においても同様に生起する。

【００５５】更には図２１、図２４を参照して、チップ
Ｌは第１整送トラック１３１の下流端から、下方への小
さい段差１３５を落ちて第２整送トラック１３６へ移行
されるが、この時、短辺Ｂを移送方向に向けているチッ
プＬは殆ど強制的に長辺Ａを移送方向とするように向き
を変えられる。すなわち、図２４に示すように、第１整
送トラック１３１において短辺Ｂを移送方向に向けたチ
ップＬ₃ は一点鎖線で示すチップＬ₃ のように段差１３
５に至って一方の短辺Ｂ側を先端として第２整送トラッ
ク１３６内へ落として接触し、他方の短辺Ｂ側を後端と
して第１整送トラック１３１側に残して下向きに傾いた
姿勢を取るが、先端となる一方の短辺Ｂ側は第２整送ト
ラック１３６の移送力を受けるに対し、後端となる他方
の短辺Ｂ側は第１整送トラック１３１の直立面部１３２
に繋がる丸溝部１３３の立ち上りが障害となって移送が
遅れるので、二点鎖線で示すチップＬ₃ のように第２整
送トラック１３６へ移行した時点では長辺Ａを移送方向
へ向けるようになる。第１整送トラック１３１において
長辺を移送方向に向けているチップＬも段差１３５にお
いて一方の短辺側を先端として第２整送トラック１３６
へ落ちるので、同様にして第２整送トラック１３６へ移
行した時点で長辺Ａを移送方向に向ける。従って第２整
送トラック１３６においては短辺Ｂを移送方向に向けた
チップＬは殆ど存在しなくなる。そして前述したように
第２整送トラック１３６”においても、長辺Ａを移送方
向に向けた裏向きのチップＬは表向きに反転され、表向
きの割合が増大される。

【００５６】チップＬは第２整送トラック１３６”から
第１表裏選別機構１７１へ送り込まれ、第１実施例の第
１表裏選別機構７１と同様な表裏の選別を受け、表向き
のチップＬはそのまま通過し移送されるが、裏向きのチ
ップＬは噴出空気で吹き飛ばされて排除される。更に
は、チップＬは第２表裏選別機構１７９で選別精度を高
めるための表裏の選別を受けた後、出口トラック１９４
へ移送される。図２７に示すように出口トラック１９４
は長辺Ａを移送方向に向けたチップＬが単列、単層で移
送されるだけの幅と高さでトンネル状に形成されている
ので、チップＬは表裏や移送の向きを乱されることなく
移送され、下流端からは長辺Ａを移送方向に向けた表向
きのチップＬのみが排出される。

【００５７】以上、本発明の各実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれらに限られることなく、本発明
の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００５８】例えば、各実施例においては、断面がＪ字
形状の２本の整送トラックを用い、上流側の第１整送ト
ラックの下流端において、下方への段差を介して下流側
の第２整送トラックを斜交させて接続し、長辺Ａを移送
方向とするようにチップＬの向きを整えたが、移送する
部品の長辺と短辺の長さの差がやや大きい場合には整送
トラックを１本とすることも可能である。

【００５９】また、第１実施例においては、断面が上に
開いて傾斜したＪ字形状の整送トラック５１、５６を平
板状のトラック２４の下流端に接続して約１／４周に配
設したが、傾斜させた整送トラックをボウル２１の底面
２２から設けてもよい。しかし、丸溝部を持つ整送トラ
ックは基本的にはチップＬを単列で移送するトラックで
あるから、平板状のトラックを併用する第１実施例の場
合に比して整送能力は低くなる。

【００６０】また、第２実施例においては、断面が直立
したＪ字形状の整送トラック１３１、１３６をボウル１
２１の底面１２２からスタートさせてスパイラル状に設
けたが、平板状のトラックの下流端に接続するようにし
てもよい。

【００６１】また、第２実施例においては、短辺Ｂを移
送方向に向けたチップＬを排除する空気噴出ノズルを設
けていないが、第１実施例と同様に、これを取り付けて
もよい。

【００６２】また、各実施例においては、各整送トラッ
クの丸溝部、例えば整送トラック５１の丸溝部５３の幅
をチップＬの長辺Ａの長さと同等としたが、これより若
干広くとも、また若干狭くても同様な効果を示す。概し
て言えば、溝幅を狭くすると移送能力が低下し、広くす
ると表裏及び移送の向きを整える能力が低下する。

【００６３】又、各実施例では小さい天板部Ｌａと大き
い地板部Ｌｂを重ねた形状のチップＬを移送対象とした
が、地板部に切欠きを有する部品や天板部と地板部とが
ほぼ同等の形状で長辺と短辺との長さが若干異なる部
品、ないしは長辺の長さ＞短辺の長さ＞高さの関係を持
ち重心位置が高さ方向に偏っているような部品の整送に
も本発明の部品整送装置を適用することができ、高い整
送能力を発揮する。

【００６４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１に
よる部品整送装置によれば、ほぼ同一厚さで容積の小さ
い直方体形状の天板部と容積の大きい直方体形状の地板
部とが側面の方向を揃えて形成されて重心が地板部側に
あり、かつ地板部の長辺の長さと短辺の長さの差が小さ
い部品について、表裏と移送の方向とを精度高く整えて
移送することができるので、次工程への供給効率が大で
ある。

【００６５】また、請求項２による部品整送装置によれ
ば、断面がＪ字形状の傾斜面部が移送する部品の一時的
な逃げ場となるので移送密度の高い単列移送が可能であ
る。

【００６６】また、請求項３による部品整送装置によれ
ば、断面がＪ字形状の整送トラックの長く配設されてい
るので、部品の表裏と移送方向とを効率良く整え得る。

【００６７】また、請求項４のによる部品整送装置によ
れば、上流側の第１整送トラックから下流側の第２整送
トラックへの移行時に下方への段差を経由させることに
より、短辺を移送方向に向けた部品について殆ど強制的
に長辺を移送方向とするように向きを変え得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例において移送対象とする部品を示しＡは
斜視図、Ｂは側面図である。

【図２】第１実施例の部品整送装置の部分破断側面図で
ある。

【図３】同装置の平面図である。

【図４】図３における［４］−［４］線方向の断面図で
ある。

【図５】図３における［５］−［５］線方向の断面図で
ある。

【図６】図３における［６］−［６］線方向の断面図で
ある。

【図７】図３における［７］−［７］線方向の断面図で
ある。

【図８】図３における［８］−［８］線方向の断面図で
ある。

【図９】同装置の整送部の斜視図である。

【図１０】図３における［１０］−［１０］線方向の断
面図であり、整送トラックの作用を示す。

【図１１】図１０と同様な断面図であり、整送トラック
の作用を示す。

【図１２】同装置の整送部の部分拡大平面図である。

【図１３】図３における［１３］−［１３］線方向の断
面図である。

【図１４】図３における［１４］−［１４］線方向の断
面図である。

【図１５】図３における［１５］−［１５］線方向の断
面図である。

【図１６】図３における［１６］−［１６］線方向の断
面図である。

【図１７】図３における［１７］−［１７］線方向の断
面図である。

【図１８】第２実施例の部品整送装置の部分破断側面図
である。

【図１９】同装置の平面図である。

【図２０】図１９における［２０］−［２０］線方向の
断面図である。

【図２１】図１９における［２１］−［２１］線方向の
断面図である。

【図２２】図１９における［２２］−［２２］線方向の
断面図であり、整送トラックの作用を示す。

【図２３】図２２と同様な断面図であり、整送トラック
の作用を示す。

【図２４】整送トラックの接続部分を示す平面図であ
る。

【図２５】図１９における［２５］−［２５］線方向の
断面図である。

【図２６】図１９における［２６］−［２６］線方向の
断面図である。

【図２７】図１９における［２７］−［２７］線方向の
断面図である。

【符号の説明】

１ 第１実施例の部品整送装置 ２ 第２実施例の部品整送装置 １１ 駆動部 ２１ ボウル ２２ 底面 ２４ トラック ２７ 圧縮空気配管 ５１ 第１整送トラック ５５ 段差 ５６ 第２整送トラック ６４ 選別トラック ７１ 第１表裏選別機構 ７９ 第２表裏選別機構 ８２ 発光素子 ８３ 受光素子 ８４ スリット １３１ 第１整送トラック １３５ 段差 １３６ 第２整送トラック １７１ 第１表裏選別機構 １７９ 第２表裏選別機構 Ｌ チップ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ほぼ同一厚さで容積の小さい直方体形状
   の天板部と容積の大きい直方体形状の地板部とが側面の
   方向を揃え重ねて形成されて重心が前記地板部側にあ
   り、かつ前記地板部の長辺の長さと短辺の長さとの差が
   小さい部品の表裏と移送方向とを整えて移送するための
   捩り振動パーツフィーダからなる部品整送装置におい
   て、前記捩り振動パーツフィーダのボウルに断面がＪ字
   形状で内周側に丸溝部を有し、前記丸溝部の溝幅が前記
   長辺の長さとほぼ同等の長さに形成されている整送トラ
   ックと、該整送トラックの下流側に連接された平板状の
   選別トラックと、該選別トラックに配置された前記部品
   の表裏を検知するための光センサと該光センサが裏向き
   の部品を検知した場合に該裏向きの前記部品に対して空
   気を噴出する空気噴出源とからなる表裏選別機構とが設
   けられており、前記部品が前記整送トラックを通過する
   間に前記短辺を移送方向に向けた前記部品が前記長辺を
   移送方向に向け、かつ表向きの前記部品の割合が増大さ
   れ、続く前記表裏選別機構へ移送されて裏向きの前記部
   品が前記光センサで検知され、前記空気噴出源からの噴
   出空気によって吹き飛ばされ排除されることにより、前
   記選別トラックの下流端から表向きで前記長辺を移送方
   向に向けた前記部品が排出されることを特徴とする部品
   整送装置。
2. 【請求項２】 前記整送トラックが上方に開いて傾斜し
   たＪ字形状の断面を有し、かつ前記ボウルの底面から前
   記ボウルの周壁に沿いスパイラル状に上昇する平板トラ
   ックの下流端に接続されている請求項１に記載の部品整
   送装置。
3. 【請求項３】 前記整送トラックが直立したＪ字形状の
   断面を有し、かつ前記ボウルの底面上の起点から前記ボ
   ウルの周壁に沿いスパイラル状に上昇して設けられてい
   る請求項１に記載の部品整送装置。
4. 【請求項４】 前記整送トラックが上流側の第１整送ト
   ラックと、その下流端において下方への段差を介し斜交
   して接続されている同様な形状の第２整送トラックとか
   らなり、前記短辺を移送方向に向けた前記部品が前記第
   １整送トラックから前記段差を経由して前記第２整送ト
   ラックへ移行する時に、前記長辺を移送方向とする向き
   に変換される請求項１から請求項３までの何れかに記載
   の部品整送装置。