JPH1035860A

JPH1035860A - 部品整送装置

Info

Publication number: JPH1035860A
Application number: JP21535696A
Authority: JP
Inventors: Shuichi Narukawa; 修一成川
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1996-07-26
Filing date: 1996-07-26
Publication date: 1998-02-10
Anticipated expiration: 2016-07-26
Also published as: JP3814882B2

Abstract

(57)【要約】【課題】底面の縦横の差が小さい数種の直方体形状の
部品、その他の比較的長さの大きい直方体形状の部品に
共用し得て、表裏と移送の向きとを整えて移送し得る部
品整送装置を提供すること。【解決手段】捩り振動パーツフィーダのボウル２１の
平板トラック２４に続いて丸樋トラック４４を設け、そ
の下流端に交換可能な第１選別部１００を接続する。第
１選別部１００には部品Ｒを単列単層化させるワイパー
１２１、およびその下流側に設けた選別窪み１３６によ
って所定の姿勢と移送の向きにある部品Ｒを分離し、そ
れ以外の部品Ｒは噴出空気で排除して、下流端から所定
の姿勢と移送の向きの部品Ｒを排出させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は部品の表裏の姿勢と
移送の向きとを整えて移送するための整送装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】部品の整送装置は移送する部品の形状的
な特長を捉えて所定の姿勢と移送の向きにあるものを選
別し整送するのが一般である。しかし、厚さに若干の差
はあるものの、長さと幅との差が小さい部品は形状的な
特長を捉え難いことから、そのような部品を高い選別効
率で選別して整送する装置はこれまでのところ開発され
ていない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】図１は整送対象として
の両端面側に電極を備えたチップコンデンサ（以下、部
品と称する）の一つの形状グループの中で形状の異なる
部品Ｐ、Ｑ、Ｒを示す。図１のＣに示す部品Ｒについて
説明すれば、部品Ｒは両端部の電極面Ｅ₁ 、および側面
Ｓ₁ 、底面（または天面）Ｆ₁ からなり、底面（または
天面）Ｆ₁ の長辺、すなわち長さＬ₁ は５．７ｍｍ、短
辺すなわち幅Ｗ₁ は５．０ｍｍ、厚さＴ₁は４．５ｍｍ
とされ、図示の姿勢で白抜き矢印の方向へ移送すること
の要請がある。このように、長さＬ₁ と幅Ｗ₁ との差は
０．７ｍｍと小さい。

【０００４】図１のＡに示す部品Ｐ、図１のＢに示す部
品Ｑは、部品Ｒと長さ、幅が共通しており、厚さは部品
Ｐが２ｍｍ、部品Ｑは３．５ｍｍとなっている。

【０００５】また、図２は図１の部品とは異なる形状グ
ループにおける部品Ｘ、Ｙ、Ｚを示す。図２のＣに示す
部品Ｚについて説明すれば、両端部の電極面Ｅ₂ 、およ
び側面Ｓ₂ 、底面（または天面）Ｆ₂ からなり底面（ま
たは天面）Ｆ₂ の長辺としての長さＬ₂ は５．７ｍｍ、
短辺としての幅Ｗ₂ は２．８ｍｍ、厚さＴ₂ も２．８ｍ
ｍとなっている。また、図２のＡに示す部品Ｘと図２の
Ｂに示す部品Ｙとは長さ４．５ｍｍ、厚さ２．５ｍｍを
共通させ、部品Ｘの幅は２．５ｍｍ、部品Ｙの幅は３．
２ｍｍとなっている。そして同様に図示の姿勢で白抜き
矢印の方向へ移送される。

【０００６】本発明はこれらの部品を整送し得る部品整
送装置を提供することを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は捩り振動パーツ
フィーダをベースとして、図１に示した形状グループの
部品と、図２に示した形状グループの部品とについて異
なった選別トラックを採用し、それらの選別トラックを
捩り振動パーツフィーダのボウルに設けるトラックの下
流部分に交換可能に取り付けるようにしている。

【０００８】すなわち、平板トラックおよび図１の部
品、図２の部品の電極面Ｅ₁ 、Ｅ₂ を可及的に先行させ
るための丸樋トラックは共通させ、それ以降は、図１の
部品、例えば図１のＣの部品Ｒ（長さＬ₁ ＝５．７ｍ
ｍ、幅Ｗ₁ ＝５．０ｍｍ、厚さＴ₁ ＝４．５ｍｍ）につ
いては、先ず、ワイパーの移送面からの高さを４．７ｍ
ｍとして、電極面Ｅ₁ の上に立つ部品Ｒ、側面Ｓ₁ に立
つ部品Ｒを排除し、次いで底面（天面）Ｆ₁ を下側にし
ている部品Ｒのうち、電極面Ｅ₁ を先行させている部品
Ｒは嵌まり込むが、側面Ｓ₁ を先行させている部品Ｒは
嵌り込まない側壁から５．２ｍｍ幅の浅溝を設けて両者
を選別分離し、更には分離を強めて後、側面Ｓ₁ を先行
させている部品Ｒを噴出空気で排除し、所定の向きにあ
る部品Ｒのみを下流端から排出するようにしている。

【０００９】また、図２の部品、例えば図２のＣの部品
Ｚ（長さＬ₂ ＝５．７ｍｍ、幅Ｗ₂＝２．８ｍｍ、厚さ
Ｔ₂ ＝２．８ｍｍ）については、ボウルのトラックの下
流部分を部品Ｒとは異なる選別トラックに交換して、先
ず、ワイパーの移送面からの高さを３．０ｍｍとして、
電極面Ｅ₂ に立つ部品Ｚを排除し、次いで底面Ｆ₂ （側
面Ｓ₂ も同じ）を下側にしている部品Ｚのうち、側壁か
ら２．８ｍｍ幅のトラック面によって側面Ｓ₂ （底面Ｆ
₂ ）を先行させている部品Ｚは重心が移送面から外れる
ことに加えて上方からの噴出空気によって排除し、所定
の向きにある部品Ｚのみを下流端から排出するようにし
ている。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例の部品整送装置によって具体的に説明する。

【００１１】（実施例１）図３は部品整送装置１の部分
破断側面図であり、部品を収容し整送するボウル２１
と、これに捩り振動を与える駆動部１１とからなってい
る。駆動部１１においては、ボウル２１の底板と一体的
に固定されて可動コアを兼ねる可動ブロック１２が等角
度間隔に配置された傾斜板ばね１３によって下方の固定
ブロック１４と連結されている。固定ブロック１４上に
はコイル１５を巻装した電磁石１６が可動ブロック１２
と僅かの間隙をあけ対向して設けられおり、駆動部１１
の周囲は防音カバー１７で覆われている。駆動部１１は
ボウル２１と共に防振ゴム１８を介して床面に固定され
ている。そして、コイル１５に交流が通電されることに
より、ボウル２１に上方から見て反時計方向の捩り振動
を与える。

【００１２】図４は部品整送装置１の平面図であり、ボ
ウル２１を示す。ボウル２１の中央部の底面２２には何
れかの部品、例えば部品Ｒが多数に収容される（図４で
は簡明化のために散在的に示している）。ボウル２１の
周縁側には、底面２２に起点２４ｓを有する平板トラッ
ク２４がボウル２１の周壁２５に沿いスパイラル状に上
昇して設けられおり、部品Ｒの移送路となる。なお、平
板トラック２４は後述の図５、図６に示すように、ボウ
ル２１の径外方へ向かって若干下向き傾斜に、また周壁
２５は平板トラック２４と直角に設けられており、部品
Ｒは周壁２５に接して移送される。

【００１３】平板トラック２４の最上の周回には、先
ず、部品Ｒの移送量を調整するためのワイパー３１、非
定常時に部品を抜き出すための早出ゲート３５、続いて
部品の電極面Ｅ₁ を可及的に先行させ、かつ底面（天
面）Ｆ₁ を下側とさせるための丸樋トラック４４が図１
の部品Ｐ、Ｑ、Ｒ、図２の部品Ｘ、Ｙ、Ｚに共通に設け
られている。また、丸樋トラック４４を跨ぐように部品
の欠乏をモニタリングする光ファイバセンサー４１が同
じく共通に設けられている。そして、丸樋トラック４４
の下流端には、図１の部品Ｐ、Ｑ、Ｒについての選別部
１００が設けられている。図２の部品Ｘ、Ｙ、Ｚを選別
する場合には、この選別部１００は選別部２００と交換
される。これらに付いて順に説明する。

【００１４】ワイパー３１は、図４における［５］−
［５］線方向の断面を示す図５も参照して、ボウル２１
の周壁２５の切欠き面３２にボルト３１ｂで固定されて
いる。図５は部品Ｒが電極面Ｅ₁ を先行させて単層で移
送されている場合を示すが、部品Ｐでは３層に積み重な
って移送される高さに相当する。例えば部品Ｒが２層に
なって移送されて来る場合、上層の部品Ｒはワイパー３
１に移送を妨げられ、ワイパー３１に導かれてボウル２
１の底面２２へ戻される。図５に示す部品Ｒの場合には
単列化も行われる。

【００１５】早出ゲート３５は、図４における［６］−
［６］線方向の断面を示す図６も参照して、ボウル２１
の周壁２５の切欠き部３６に一端をボルト３７ｂで固定
して切欠き部３６の直上方に渡した取付け部材３７に対
して、周壁２５にほぼ整合させた面を有する早出ゲート
３５がボルト３５ｂで固定されている。部品Ｒは定常時
には早出ゲート３５に接して移送されるが、部品Ｒを取
り出したい時には、ボルト３５ｂを緩めて早出ゲート３
５を取り外すことにより、部品は切欠き部３６を経由し
て外部へ排出される。すなわち、早出ゲート板３５は定
常時には使用されない。

【００１６】丸樋トラック４４は、図４における［７］
−［７］線方向の断面を示す図７も参照して、幅５．４
ｍｍの底面部は半径ｒ＝４ｍｍの円弧状とし、全幅９．
３ｍｍの上開きに形成されている。平板トラック２４の
下流端から小さい段差を介して設けられているが、図９
はこの部分の斜視図である。振動されつつ丸樋トラック
４４を移送される間に、部品Ｒは少しでも重心を低くす
るように姿勢を変えるが、そのことによって部品は電極
面Ｅ₁ を先行させるように、また底面（天面）Ｆ₁ を下
側へ位置させるようになる。

【００１７】光ファイバセンサー４１は、図４における
［８］−［８］線方向の断面を示す図８も参照して、外
被４２と共に導かれ、センサーサポート４６の先端部に
固定されている。すなわち、光ファイバセンサー４１自
身のねじ部に螺着された２枚のナット４１ｎによってセ
ンサーサポート４６を挟み込んで固定されている。セン
サーサポート４６はそれ自身の長穴４７を挿通するボル
ト４６ｂによって、丸樋トラック４４部分の周壁２５の
上面に固定されており、センサーサポート４６の下面に
は周壁２５の内面側と外面側との両側にストッパ板４８
がボルト４８ｂで取り付けられている。

【００１８】光ファイバセンサー４１はその照射光がボ
ウル２１の底面２２の壁に接触している部品をそのサイ
ズに関係なく照射し得るように設置されており、部品と
ボウル２１とからの反射強度の違いから部品の存在を検
知する。そして、常に底面２２上をモニタリングしてお
り、部品が欠乏すると、警報を発すると共に図示しない
ホッパーから部品を補充するようになっている。

【００１９】選別部１００は図１２に拡大平面図として
示されている。図１２、および上流側との接続部分の斜
視図である図１３を参照して、丸樋トラック４４の下流
端に接続させる選別部１００は全体としてプレート１０
１上に設けられており、表面レベルを切り下げたボウル
２１の周縁部上に設置されて固定されている。選別部１
００には上流側からワイパー１２１、選別窪み１３６、
水平方向噴出空気用の２本の圧縮空気配管１４９Ａ、１
４９Ｂ、および抑えブロック１５７の直下方に排出トラ
ック１５４が設けられている。

【００２０】これらを順次説明すると、まず図１２にお
ける［１４］−［１４］線方向の断面図である図１４を
参照して、プレート１０１は、ボウル２１の周縁部に穿
設した穴２９内に嵌入されたブロック２８を介して挿入
されるボルト１０１ｂによって螺着固定されている。後
述するが、プレート１０１の下流端部においても同様な
固定が行われる。

【００２１】図１２における［１５］−［１５］線方向
の断面図である図１５も同時に参照して、プレート１０
１上にスペーサ１０２を介してトラックブロック１１３
が置かれ、このトラックブロック１１３は、図１５に示
すように、上面からのボルト１１３ｂでボウル２１の周
縁部に一体的に固定されている。

【００２２】そして、上流側の丸樋トラック４４とトラ
ックブロック１１３上の選別トラック１１４との接続箇
所において部品Ｒの移行を円滑化するために、図１２、
図１３に示すように、周壁１１５の上流端部分が障害と
ならないように削り取られて受入れ面１１５ｓが形成さ
れている。このことは、図１４と図１５とにおける周壁
１１５の角度の違いとしても示されている。

【００２３】図１５、および図１２における［１６］−
［１６］線方向の断面図である図１６を参照して、上流
端部において広幅の選別トラック１１４は直ちに図１の
部品Ｐ、Ｑ、Ｒが単列でのみ移送される幅に狭められて
いる。この部分においては、トラックブロック１１３、
スペーサ１０２がこれらを挿通するボルト１１３ｃによ
ってプレート１０１に固定されている。

【００２４】更には、図１２における［１７］−［１
７］線方向の断面図である図１７および図１２を参照し
て、ワイパーブロック１２２にボルト１２１ｂで固定し
たワイパー１２１が交換可能な厚さ３ｍｍのスペーサ１
２３を介して、トラックブロック１１３の上面に摘み１
２４ｈ付きのボルト１２４によって取り付けられてい
る。図１７は底面（天面）Ｆ₁ を選別トラック１１４に
接する部品Ｒがワイパー１２１の下方を通過する場合を
示しているが、厚さ３ｍｍのスペーサ１２３は部品Ｒ用
であり、部品Ｐの選別時にはスペーサ１２３は使用され
ず、部品Ｑの選別時には厚さ１．７ｍｍのものに交換さ
れる。このようにスペーサを使い分けることによって、
選別トラック１１４の移送面からワイパー１２１の下縁
までの高さを、部品Ｐ、Ｑ、Ｒが底面（天面）Ｆ₁ を移
送面に接している場合のみ通過し得る高さとなるように
している。

【００２５】すなわち、電極面Ｅ₁ 、側面Ｓ₁ に立つ部
品Ｐ、Ｑ、Ｒはワイパー１２１に移送を妨げられ、ワイ
パー１２１に導かれてプレート１０１面へ落下し、プレ
ート１０１面を移送されてその下流端からボウル２１内
へ戻されるようになっている。

【００２６】ワイパー１２１の下流側においては、図１
２における［１８］−［１８］線方向の断面図である図
１８を参照し、ボウル２１の周縁部において、プレート
１０１、スペーサ１０２上にトラックブロック１３３が
置かれ、このトラックブロック１３３上に周壁ブロック
１３５がボルト１３５ｂで固定されている。周壁ブロッ
ク１３５の内周側においては、上流の選別トラック１１
４の移送面と整合された移送面を有する選別トラック１
３４が形成されており、その移送面に選別窪み１３６が
周壁ブロック１３５の内周面から幅５．２ｍｍの水平な
底面を有するように設けられている。図１８は電極面Ｅ
₁ を先行させる部品Ｒを一点鎖線で示し、側面Ｓ₁ を先
行させる部品Ｒを実線で示すが、底面（天面）Ｆ₁ を下
側にする部品Ｒのうち、電極面Ｅ₁ を先行させる部品Ｒ
は選別窪み１３６内へ嵌まり込むに対して、側面Ｓ₁ を
先行させる部品Ｒは嵌まり込めずに内周側を選別トラッ
ク１３４の移送面に乗せたまま移送されることにより、
両者は分離される。

【００２７】次いで、図１２における［１９］−［１
９］線方向の断面図である図１９を参照して、選別窪み
１３６の幅はそのままにして、周壁ブロック１３５の内
周面が直立面とされる。図１９は電極面Ｅ₁ を先行させ
る部品Ｒを一点鎖線で示し、側面Ｓ₁ を先行させる部品
Ｒを実線で示すが、周壁ブロック１３５の内周面の垂直
化によって、側面Ｓ₁ を先行させる部品Ｒは電極面Ｅ₁
の上側の稜線が周壁ブロック１３５の内周面によって押
されてボウル２１の径内方側へ移動され、電極面Ｅ₁ を
先行させる部品Ｒとの分離が強められる。

【００２８】更に、図１２における［２０］−［２０］
線方向の断面図である図２０を参照し、ボウル２１の周
縁部において、プレート１０１上にトラックブロック１
４３が置かれ、ボルト１４３ｂでプレート１０１に固定
されている。トラックブロック１４３には、上流側の選
別窪み１３６に整合する位置に同様な幅で選別トラック
１４４が形成されているが、その移送面はボウル２１の
径内方へ向かってやや下向きとされており、かつ内周側
に狭幅の内周壁１４２が形成されており、その高さは上
流側の選別トラック１４４の移送面の高さレベルとした
上流部分１４２ａに続いて高さをやや低くした下流部分
１４２ｂとからなっている。図２０は電極面Ｅ₁ を先行
させる部品Ｒは選別トラック１４４内に嵌まり込んで移
送されるに対して、側面Ｓ₁ を先行させる部品Ｒは内周
側を内周壁１４２の下流部分１４２ｂに乗り上げ、ほぼ
水平位置とされて移送される。

【００２９】また更には、図１２を参照して、トラック
ブロック１４３にはボウル２１の外周側から２本の圧縮
空気配管１４９Ａ、１４９Ｂが挿入されている。すなわ
ち、図１２における［２１］−［２１］線方向の断面図
である図２１を参照して、トラックブロック１４３に穿
設された水平方向の孔１４６に挿入螺着された継手１４
８Ａを介して圧縮空気配管１４９Ａが連結され、上下２
本の空気噴出孔１４７から内周側へ常時空気が噴出され
ている。図２１は電極面Ｅ₁ を先行させる部品Ｒを実線
で示し、側面Ｓ₁ を先行させる部品Ｒを一点鎖線で示す
が、電極面Ｅ₁を先行させる部品Ｒは選別トラック１４
４内に嵌まり込んで移送されるに対して、側面Ｓ₁ を先
行させる部品Ｒは噴出されている空気によって吹き飛ば
されてプレート１０１面へ落下し、プレート１０１面を
移送されて、その下流端からボウル２１内へ戻されるよ
うになっている。なお、上下２本の細孔１４７によっ
て、厚さの異なる部品Ｐ、Ｑ、Ｒの何れにも空気が吹き
付けられるようになっている。２本の圧縮空気配管１４
９Ａ、１４９Ｂによって近接した２か所で空気が噴出さ
れることにより、側面Ｓ₁ を先行させる部品Ｒは確実に
排除される。

【００３０】図１２を参照して選別部１００の下流端部
には抑えブロック１５７の下方に後述する排出トラック
１５４が設けれている。図１２における［２２］−［２
２］線方向の断面図である図２２を参照し、ボウル２１
の周縁部において、プレート１０１上にトラックブロッ
ク１５３が置かれ、ボルト１５３ｂでプレート１０１に
固定されている。トラックブロック１５３には、上流側
の径内方へ向かって下向き傾斜の選別トラック１４４に
整合する位置に小さい段差を介して、同様な幅で移送面
の水平な排出トラック１５４が形成されており、その内
周側には内周壁ブロック１５２が設けられている。ま
た、排出トラック１５４の直上方には抑えブロック１５
７がスペーサ１５８を介して取り付けられており、スペ
ーサ１５８は後述するように交換される。

【００３１】図２２は電極面Ｅ₁ を先行させる部品Ｒを
示すが、排出トラック１５４の上流端部分は上流側での
傾斜姿勢から排出トラック１５４上での水平姿勢となる
部品Ｒを介助するために、抑えブロック１５７の垂下部
分の下面、および内周壁ブロック１５２の外周面は傾斜
姿勢の部品Ｒの側面Ｓ₁ に平行な斜面とされている。

【００３２】排出トラック１５４の中流部分において
は、図１２における［２３］−［２３］線方向の断面図
である図２３を参照し、トラックブロック１５３がボル
ト１５３ｂでプレート１０１に固定され、内周壁ブロッ
ク１５２はボルト１５２ｂでトラックブロック１５３に
固定されている。図２３は電極面Ｅ₁ を先行させる部品
Ｒを示すが、抑えブロック１５７が、厚さ３ｍｍのスペ
ーサ１５８を介して、摘み１５９ｈ付きボルト１５９に
よってトラックブロック１５３に取り付けられており、
排出トラック１５４は、この抑えブロック１５７の垂下
部、内周壁ブロック１５２、およびトラックブロック１
５３によってトンネル状に囲われており、部品Ｒが姿勢
を乱すことなく排出されるようになっている。

【００３３】上記の厚さ３ｍｍのスペーサ１５８は部品
Ｒ用であり、部品Ｐの排出時にはスペーサ１５８は使用
されず、部品Ｑの排出時には厚さ１．７ｍｍのものに交
換される。このようにスペーサを使い分けることによっ
て、排出トラック１５４のトンネル形状が厚さの異なる
部品Ｐ、Ｑ、Ｒに応じて変更される。なお、プレート１
０１は下流端部においてもボウル２１の周縁部に穿設し
た穴２９内に下方から嵌入したブロック２８を介して挿
入したボルト１０１ｂによって固定されている。

【００３４】実施例１の部品整送装置１は以上のように
構成されるが、次ぎに図１に示す部品Ｒを整送対象とし
て作用を説明する。なお、図４に示すボウル２１の底面
２２には多数の部品Ｒがランダムに収容されており、図
３に示す駆動部１１のコイル１５に交流が通電されて、
ボウル２１に反時計方向の捩り振動が与えられており、
付帯する光ファイバーセンサ４１や空気を噴出させるた
めの圧縮空気源は稼動状態にあるものとする。

【００３５】図４を参照して、部品Ｒは捩り振動を受け
て周辺部へ移動されると共に、矢印ｍで示す方向へ移送
され始まる。部品整送装置１が作動している間は図８に
示す光ファイバーセンサ４１が底面２２における部品Ｒ
の欠乏を監視しており、欠乏が検知されると補充される
ので、ボウル２１内で部品Ｒが空になることはない。

【００３６】部品Ｒは起点２４ｓから自由な向きと姿勢
で平板トラック２４に乗り、周壁２５に接して移送され
スパイラル状に上昇し最上の周回に至る。最上の周回の
平板トラック２４に設けられているワイパー３１におい
て部品Ｒが重なっている場合、上層の部品Ｒはワイパー
３１に移送を妨げられ、ワイパー３１に導かれてボウル
２１内へ戻され、平板トラック２４の移送面に接して移
送される部品Ｒのみがワイパー３１の下方を通過して下
流側へ移送される。トラック２４の幅が狭いことから、
部品Ｒの場合には単列化も行なわれる。

【００３７】ワイパー３１の下流には早出しゲート３５
が設けられているが、図６に示すように定常時には閉じ
られているので、部品Ｒは早出しゲート３５の内周面に
沿って移送される。

【００３８】次いで部品Ｒは平板トラック２４から図
７、図９に示す丸樋トラック４４へ移行される。この丸
樋トラック４４の拡大平面図である図１０を参照して、
部品Ｒは上流の平板トラック２４から自由な向きと姿勢
で移行されてくるが、長さＬ₁の方向を移送方向と直交
させて丸樋トラック４４に跨がっているいる部品Ｒ₁ は
長さＬ₁ の方向を移送方向に向けている部品Ｒよりも重
心位置が高くなっていることから、捩り振動を受けて移
送される間に、一点鎖線で示す向き、二点鎖線で示す向
きを経て、長さＬ₁ の方向を移送方向に向けるようにな
る。また、長さＬ₁ の方向を移送方向に向けているが、
丸樋トラック４４の側面に傾倒している部品Ｒ₂ も重心
位置が最も低くなるように丸樋トラック４４の中央部へ
移動し、部品Ｒ₃ で示す位置を占めるようになる。

【００３９】また、丸樋トラック４４の作用を示す断面
図である図１１を参照して、図１１のＡにおいては部品
Ｒは電極面Ｅ₁ を先行させ側面Ｓ₁ に立つ姿勢となって
いるが、この姿勢は重心位置がやや高いことから、捩り
振動をうけて移送される間に、図１１のＢにおいて一点
鎖線で示すように、底面（天面）Ｆ₁ を丸樋トラック４
４の底部の曲面へ向けて倒れ、更には実線で示す底面
（天面）Ｆ₁ が水平な姿勢、すなわち、重心位置が一層
に下がる姿勢を取るようになる。

【００４０】以上のような作用によって、部品Ｒの大部
分は、電極面Ｅ₁ を先行させ底面（天面）Ｆ₁ を下側に
する姿勢となって、丸樋トラック４４の下流端から、図
１２に示す選別部１００の選別トラック１１４へ移行す
る。図１２、図１３に示すように、この移行箇所におい
ては、選別トラック１１４の周壁１１５の上流側端部が
削り取られ受入れ面１１５ｓが形成されているので移行
は妨げられることなく円滑に進む。

【００４１】選別トラック１１４が図１４、図１５に示
す広幅から、図１６に示すように、電極面Ｅ₁ 、または
側面Ｓ₁ を先行させる部品Ｒが単列でのみ移送される幅
に狭められていることから、多列で移送されてきた部品
Ｒはこの箇所において周壁１１５に接して移送される部
品Ｒを残してプレート１０１上へ落下し排除される。排
除された部品Ｒはプレート１０１上を下流側へ移送さ
れ、その下流端からボウル２１へ戻る。

【００４２】続いて部品Ｒはワイパー１２１に至るが、
図１７を参照して、ワイパー１２１の下端縁と選別トラ
ック１１４の移送面との間は、底面（天面）Ｆ₁ を選別
トラック１１４の移送面に接している部品Ｒが単層での
み通過し得る高さとされているので、部品Ｒが積み重な
って移送されてくる場合、選別トラック１１４の移送面
に接している最下層の部品Ｒはワイパー１２１の下方を
通過するが、２層目以上の部品Ｒはワイパー１２１に導
かれてプレート１０１上へ落下し排除されてボウル２１
へ戻る。従って、ワイパー１２１を通過して移送される
部品Ｒは電極面Ｅ₁ または側面Ｓ₁ を先行させる単列、
単層となっている。

【００４３】部品Ｒは次いで図１８に示す選別窪み１３
６に至るが、選別窪み１３６は周壁１３５からの底面の
幅は電極面Ｅ₁ を先行させる部品Ｒのみが嵌まり得る幅
とされていることから、一点鎖線で示すように電極面Ｅ
₁ を先行させる部品Ｒは選別窪み１３６の底面に接して
移送されるが、実線で示すように側面Ｓ₁ を先行させる
部品Ｒは周壁１３５に接する一方の電極面Ｅ₁ の下端を
選別窪み１３６内に置き、他方の電極面Ｅ₁ 側は選別ト
ラック１３４の移送面に乗せて移送されるようになり、
電極面Ｅ₁ を先行させる部品Ｒと側面Ｓ₁ を先行させる
部品Ｒとが分離される。

【００４４】更に、図１９を参照して、周壁ブロック１
３５の内周面が選別窪み１３６の幅をそのままにして垂
直面とされていることから、一点鎖線で示す電極面Ｅ₁
を先行させる部品Ｒはそのまま選別窪み１３６を移送さ
れるに対し、実線で示す側面Ｓ₁ を先行させる部品Ｒは
周壁１３５に接する電極面Ｅ₁ の上側の稜線が押されて
内周側へ移動し、電極面Ｅ₁ を先行させる部品Ｒとの分
離が強められる。

【００４５】更にまた、部品Ｒは図２０に示す選別トラ
ック１４４へ移行するが、選別トラック１４４は移送面
がボウル２１の径内方へ向かって下向き傾斜とされると
共に、上流端で選別トラック１４４の移送面と高さを整
合させた狭幅の内周壁１４２を備えていることから、実
線で示す電極面Ｅ₁ を先行させる部品Ｒは傾斜した姿勢
で選別トラック１４４内を移送される。一点鎖線で示す
側面Ｓ₁ を先行させる部品Ｒは内周側となっている電極
面Ｅ₁ 部分を内周壁１４２に乗せて移送され始めるが、
内周壁１４２は上流部分１４２ａより下流部分１４２ｂ
において高さが低くされているので、水平な姿勢で移送
されるようになる。

【００４６】その後、部品Ｒは図２１に示す圧縮空気配
管１４９Ａに接続されている空気噴出孔１４７から空気
が噴出されている箇所へ到達するが、実線で示す電極面
Ｅ₁を先行させた部品Ｒは内周壁１４２ｂに支持されて
いるのでそのまま通過するに対し、一点鎖線で示す側面
Ｓ₁ を先行させる部品Ｒは側方へ吹き飛ばされて排除さ
れる。そして、直ぐ下流の同様な圧縮空気配管１４９Ｂ
からの噴出空気によって選別が繰り返され選別精度が高
められることから、この選別部分を通過する部品Ｒは全
て電極面Ｅ₁ を先行させ、底面（天面）Ｆ₁ を選別トラ
ック１４４の移送面に接した所定の姿勢と移送の向きの
部品Ｒのみとなる。

【００４７】続いて、部品Ｒは排出トラック１５４へ移
行する。図２２、図２３を参照して、上流側の選別トラ
ック１４４の傾斜面から移行されてくる部品Ｒに合わせ
て、上流側端部を傾斜面とされた内周壁ブロック１５２
と抑えブロック１５７の垂下部とによってトンネル状と
された排出トラック１５４によって囲われて、部品Ｒは
最終的な所定の向きと姿勢を乱されることなく下流端か
ら排出される。

【００４８】（実施例２）図２４は、図２に示す部品
Ｘ、Ｙ、Ｚを整送するためのボウル２１の平面図であ
り、図４の平面図に示したボウル２１の選別部１００が
選別部２００に交換されたものである。すなわち、ボウ
ル２１の共通部分および図３に示す駆動部１１はそのま
ま使用されるが、これらについては実施例１で説明した
ので、ここでは説明を省略する。なお、図２４のボウル
２１の共通部分については図４と同一の符号を付した。

【００４９】従って、以降は図２５の拡大平面図に示す
選別部２００について、選別部１００と異なる点を主体
に説明する。選別部２００は、後述の図２６も参照し
て、ボウル２１の周縁部に固定されたプレート２０１上
に設けられてる。すなわち、プレート２０１上にトラッ
クブロック２１３が固定されており、このトラックブロ
ック２１３にはボウル２１の径外方へ向かって下向き傾
斜の選別トラック２１４がこれに直角な周壁２１５と共
に設けられているが、上流側の丸樋トラック４４との接
続箇所において部品の移行を円滑化するために周壁２１
５の上流端部が障害とならないように削られて受入れ面
２１５ｓが形成されている。

【００５０】また、選別トラック２１４は上流端部にお
いて広幅部２１４ａとされているが、直ちに狭められて
図２の部品Ｘ、Ｙ、Ｚが単列でのみ移送される狭幅部２
１４ｂとされている。選別部２００には上流側からワイ
パー２２１、水平方向噴出空気用の圧縮空気配管２３
９、ワイパー２４１、垂直方向噴出空気用の圧縮空気配
管２５９、および抑え板２６７の直下方に排出トラック
２６４が設けられている。

【００５１】選別トラック２１４の途中にワイパー２２
１が設けられているが、その形状は実施例１における図
１２、図１７のワイパー１２１からスペーサ１２３を取
り外した場合と同様に構成されている。すなわち、図２
５において、ワイパー２２１はワイパーブロック２２２
に固定されて、摘み２２３ｈ付きのボルト２２３によっ
てトラックブロック２１３に取り付けられており、過剰
気味に移送されてくる部品Ｚを排除し、移送量の調整が
行われる。排除される部品Ｚはワイパー２２１のボウル
２１内へ向く傾斜に導かれ、プレート２０１上へ落下し
てプレート２０１を移送され、その下流端からボウル２
１内へ落下し戻される。

【００５２】ワイパー２２１の下流側には、図２５にお
ける［２６］−［２６］線方向の断面図である図２６を
参照して、ボウル２１の周縁部上のプレート２０１に取
り付けられたトラックブロック２１３に水平方向の孔２
３６が穿設され、この孔２３６に挿入螺着された継手２
３８を介して圧縮空気配管２３９が連結されており、孔
２３６の先端からの周壁２１５へ開口している空気噴出
孔２３７から常に空気が噴出されている。図２６は電極
面Ｅ₂ を先行させる部品Ｚを示すが、空気噴出孔２３７
の開口の高さは電極面Ｅ₂ に立つ部品Ｘ、Ｙ、Ｚ、およ
び側面Ｓ₂ に立つ部品Ｙを吹き飛ばす高さとされてい
る。すなわち、底面（天面）Ｆ₂ または側面Ｓ₂ を移送
面に接している部品Ｘ、Ｙ、Ｚは空気に吹き飛ばされる
ことなく下流側へ移送され、電極面Ｅ₂ に立つ部品Ｘ、
Ｙ、Ｚ、および側面Ｓ₂ に立つ部品Ｙは吹き飛ばされて
プレート２０１上へ落下し、ボウル２１へ戻される。空
気噴出孔２３７の直下流では選別トラック２１４は更に
狭められて狭幅部２１４Ｃが形成されており、電極面Ｅ
₂ を先行させている部品Ｚ以外は側方へ落下し排除され
るようになっている。

【００５３】空気噴出孔２３７の下流側のトラックブロ
ック２１３を切り欠いた箇所において、図２５における
［２７］−［２７］線方向の断面図である図２７を参照
し、トラックブロック２１３にスペーサ２５２を介して
固定されている共通取付けブロック２５３の上流側の端
面に、ワイパー２４１がそれ自身の切欠き長穴２４２を
挿通するボルト２４１ｂで上下位置を調整可能に取り付
けられている。すなわち、図２７は電極面Ｅ₂ を先行さ
せている部品Ｚを示しているが、整送する部品Ｘ、Ｙ、
Ｚに応じて選別トラック１１４の移送面からの高さが調
整され、移送の向きは問わずに底面（天面）Ｆ₂ を移送
面に接している部品Ｘ、Ｙ、Ｚのみがワイパー２４１の
下方を通過して下流側へ移送され、それ以外の姿勢の部
品Ｘ、Ｙ、Ｚはワイパー２４１に導かれてプレート２０
１上へ落下し、プレート２０１を移送されて、その下流
端からボウル２１内へ戻される。

【００５４】ワイパー２４１の直下流側には側面Ｓ₂ を
先行させて移送されてくる部品を排除するための空気を
噴出させる圧縮空気配管２４９が連結されている。図２
５における［２８］−［２８］線方向の断面図である図
２８を参照し、ボウル２１の周縁部上のプレート２０１
に取り付けられたトラックブロック２１３にスペーサ２
５２を介して固定されている共通取付けブロック２５３
に取付け部材２５４がそれ自身の長穴２５５を挿通する
ボルト２５４ｂによって固定されている。この取付け部
材２５４に設けられた孔２５６に挿入螺着された継手２
５８を介して圧縮空気配管２５９が連結されており、孔
２５６の下端に取り付けられている下向きの空気噴出ノ
ズル２５７から常に空気が噴出されている。

【００５５】選別トラック２１４の狭幅部２１４ｂは
３．５ｍｍ幅とされているが、更に狭められた２１４ｃ
は２．８ｍｍ幅とされている。従って、側面Ｓ₂ を先行
させて移送される部品Ｚは選別トラック２１４の狭幅部
２１４ｂにおいて、一方の電極面Ｅ₂ をはみ出して移送
されるが、狭幅部２１４ｃにおいては重心が支持されな
くなり、部品Ｚはプレート２０１上へ自然落下するよう
になっている。加えて空気噴出ノズル２５６からの噴出
空気はこの狭幅部２１４ｃにおける部品Ｚのはみ出し部
に吹き付けられており、側面Ｓ₂ を先行させて移送され
る部品Ｚを確実にプレート２０１上へ吹き落とすように
なっている。

【００５６】空気噴出ノズル２５６の下流側は排出トラ
ック２６４となっている。図２５における［２９］−
［２９］線方向の断面図である図２９を参照し、ボウル
２１の周縁部上のプレート２０１にボルト２６３ｂで固
定されたトラックブロック２６３には、上流側のボウル
２１の径外方へ下向き傾斜の選別トラック２１４ｂの下
流端に整合する位置に小さい段差を介して同様な幅で移
送面が水平な排出トラック２６４が形成されており、そ
の内周側には内周壁ブロック２６２が設けられている。
また、トラックブロック２６３に厚さ１．５、ｍｍのス
ペーサ２５２を介して固定されている共通取付けブロッ
ク２５３の内周側に抑え板２６７がボルト２６７ｂで固
定され、排出トラック２６４の直上方へ垂下されてい
る。

【００５７】図２９は部品Ｚが電極面Ｅ₂ を先行させ移
送されている場合を示すが、周壁２６５および抑え板２
６７の下縁面の上流端部分は、上流側の選別トラック２
１４ｂにおける傾斜姿勢から排出トラック２６４の水平
姿勢となる部品Ｘ、Ｙ、Ｚの天面（底面）Ｆ₂ に合わせ
た傾斜に形成されている。また、厚さ１．５ｍｍのスペ
ーサ２５２は部品Ｚ用であり、部品Ｘ、Ｙを整送する場
合には厚さ１．１ｍｍのものと交換される。

【００５８】排出トラック２６４の下流部は図２５にお
ける［３０］−［３０］線方向の断面図である図３０を
参照し、プレート２０１にボルト２６３ｂで固定された
トラックブロック２６３に内周壁ブロック２６２がボル
ト２６２ｂで固定されており、スペーサ２５２を介して
共通取付けブロック２５３が摘み２５６ｈ付きのボルト
２５６によってトラックブロック２６３に取り付けられ
ている。共通取付けブロック２５３の内周側には抑え板
２６７がボルト２６７ｂで固定されている。また、外周
側には位置決め板２６８がボルト２６８ｂで取り付けら
れ、その下端部はトラックブロック２６３の外周面に接
して共通取付けブロック２５３を位置決めしている。

【００５９】図３０は部品Ｚが移送されている場合にさ
れている場合を示すが、周壁２６５が垂直とされ、抑え
板２６７の下端面が水平とされて、排出トラック２６４
はトンネル状に囲われ、部品Ｚが最終的な姿勢を乱すこ
となく移送されるようになっている。なお、プレート２
０１はボウル２１の周縁部に穿設した孔２９に嵌入させ
たブロック２８を介して挿入されているボルト１０１ｂ
によって交換容易に固定されており、選別部２００の上
流端部においても同様な固定がなされている。

【００６０】実施例２の選別部２００は以上のように構
成されるが、次ぎに図２に示す部品Ｚを整送対象として
その作用を説明する。なお選別部２００以外の、図２５
に示すボウル２１の実施例１と共用される部分について
の説明は省略する。

【００６１】選別部２００の拡大平面図である図２５を
参照し、上流側の丸樋トラック４４から部品Ｚが選別ト
ラック２１４へ移行されてくるが、丸樋トラック４４の
作用によって部品Ｚはその大部分が電極面Ｅ₂ を先行さ
せ底面（天面）Ｆ₂ を下側にした姿勢となっている。ま
た、選別トラック２１４の周壁２１５の上流端部が削り
取られ受入れ面２１５ｓが形成されているので、実施例
１の場合と同様、移行は円滑に進む。

【００６２】選別トラック２１４は上流端部の広幅部２
１４ａから直ぐに単列でのみ移送される狭幅部２１４ｂ
とされていることから、部品Ｚが多列で移送されてくる
場合には周壁２１５に接している部品Ｚを除く部品Ｚは
プレート２０１上へ落下して排除され、プレート２０１
上を移送されて、その下流端からボウル２１内へ戻る。
そして、選別トラック２１４の狭幅部２１４ｂを移送さ
れる部品Ｚには、電極面Ｅ₂ を先行させるもの、側面Ｓ
₂ を先行させるもの、多層に積み重なったもの、電極面
Ｅ₂ に立つものなどが混在したままワイパー２２１に至
る。

【００６３】ワイパー２２１においては多層に積み重な
ったものなど過剰気味に移送されてくる部品Ｚが排除さ
れ移送量の調整がおこなわれる。排除される部品Ｚはワ
イパー２２１のボウル２１内へ向く傾斜に導かれてプレ
ート２０１上へ落下しボウル２１内へ戻る。

【００６４】ワイパー２２１を通過した部品Ｚは、図２
６に示す空気噴出孔２３７の開口箇所へ至り、電極面Ｅ
₂ に立つ部品Ｚ、ないしは多層になっている部品Ｚがプ
レート２０１上へ吹き飛ばされ排除される。また、図２
５に示すように、選別トラック２１４のワイパー２２１
の直下流で部品Ｚと同等以下の幅とされた狭幅部２１４
ｃにおいては、電極面Ｅ₂ を先行させる部品Ｚ以外は落
下し排除される。

【００６５】続いて部品Ｚは図２７に示すワイパー２４
１を通過して最終的に単層化された後、図２８に示す空
気噴出ノズル２５７が設けられている箇所に至る。この
部分において選別トラック２１４は再び狭幅部２１４ｃ
とされていることから、側面Ｓ₂ を先行させている部品
Ｚは一方の電極面Ｅ₂ 側をはみ出させ、重心が支持され
ないことから自然落下するが、更には上方の空気噴出ノ
ズル２５７からの噴出空気がはみ出し部に吹き付けられ
ることから、側面Ｓ₂ を先行させている部品Ｚは確実に
排除される。

【００６６】更には部品Ｚは図２９、図３０に示す排出
トラック２６４へ移行する。上流側の選別トラック２１
４の傾斜面から移行されてくる部品Ｚに合わせて、上流
側端部が傾斜面とされた内周壁ブロック２６６と抑え板
２６７とによって、電極面Ｅ₂ を先行させた単列、単層
の部品Ｚのみが通過しうるトンネル状とされた排出トラ
ック２６４によって部品Ｚは所定の姿勢を移送の向きを
乱されることなく下流端から排出される。

【００６７】以上、本発明の部品整送装置の各実施例に
ついて説明したが、勿論、本発明はこれらに限られるこ
となく、本発明の技術的精神に基づいて種々の変形が可
能である。

【００６８】例えば各実施例においては、丸樋トラック
４４を１本としたが、第１丸樋トラックの下流端が第２
丸樋トラックの上流部分の外周側に斜交して接続されて
いるような２本構成の丸樋トラックを設けてもよい。ま
た各実施例においては、平板トラック２４に接続して丸
樋トラック４４を設けたが、丸樋トラックをボウル２１
の底面２２から設けてもよい。

【００６９】また各実施例においては、丸樋トラック４
４の全幅を部品Ｒの長辺の長さＬ＝５．７ｍｍよりも大
の９．３ｍｍに設定したが、丸樋トラック４４の幅はこ
れより若干広くとも、また若干狭くとも同様な効果を示
す。概して言えば、全幅を狭くすると移送能力が低下
し、広くすると姿勢と移送の向きを整える能力が低下す
る。

【００７０】また実施例１においては、選別窪み１３６
において、電極面Ｅ₁ を先行させている部品Ｒと、側面
Ｓ₁ を先行させている部品Ｒとを分離させた後、更に側
壁ブロック１３６の内周面を垂直にして両者の分離を強
めてから、噴出空気によって側面Ｓ₁ を先行させている
部品Ｒを排除するようにしたが、分離の強化は必ずしも
必要としない。

【００７１】また各実施例においては、整送対象の部品
Ｒ、Ｚを内部の充実した部品としたが、同様な形状を有
する限りにおいて、表面に窪みを有する部品や内部に空
所が形成されている部品であっても、所定の姿勢と移送
の向きとして整送することが可能である。

【００７２】

【発明の効果】本発明は以上に説明したような形態で実
施され、次ぎに述べるような効果を奏する。

【００７３】請求項１による本発明の部品整送装置は、
底面の長辺の長さＬ、短辺の長さＷ、および厚さＴが、
Ｌ＞Ｗ＞Ｔの関係にあって、これらの差が小さい直方体
形状の第１の部品に付いて、断面がＪ字状の整送トラッ
クによって底面（天面）を下側にする所定の姿勢と、長
辺を移送の向きとする部品の割合を増大させ、続く第１
選別トラックにおいて、所定の姿勢にある部品を単層、
単列化させた後、選別窪みによって長辺を移送方向に向
けた部品と短辺を移送方向に向けた部品とを分離し、次
いで短辺を移送方向に向けた部品を噴出空気で選別排除
するようにしているので、通常の方法では選別が困難な
Ｌ、Ｗ、Ｔの寸法差の小さい部品を所定の姿勢と移送の
向きにして円滑かつ確実に整送し得る。

【００７４】また、請求項２による本発明の部品整送装
置は、長辺を移送方向に向けた部品と短辺を移送方向に
向けた部品とを分離させた後、更に分離を強化させてか
ら噴出空気によって短辺を移送方向に向けた部品を排除
するので、選別排除の精度が一層高められる。

【００７５】また、請求項３による本発明の部品整送装
置は、噴出空気によって排除すべき短辺を移送方向に向
けた部品をほぼ水平な姿勢としてから空気を噴出させて
いるので、選別排除の精度が一層高められる。

【００７６】また、請求項４による本発明の部品整送装
置は、交換可能なスペーサーによって単層化の手段を複
数種の部品に対応させ得るので、厚さの異なる同種の部
品の整送に共用することができる。

【００７７】また、請求項１による本発明の部品整送装
置は、その第１選別トラックを請求項５による第２選別
トラックと交換され得るので、第１の部品とは異なる形
状の第２の部品の整送にも共用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】整送対象として部品の斜視図でありＡ、Ｂ、Ｃ
は一つの形状グループ内の形状の異なる部品を示す。

【図２】同じく部品の斜視図であり、Ａ、Ｂ、Ｃは他の
形状グループ内の形状の異なる部品を示す。

【図３】部品整送装置の部分破断側面図である。

【図４】同装置の実施例１の場合の平面図である。

【図５】図４における［５］−［５］線方向の断面図で
ある。

【図６】図４における［６］−［６］線方向の断面図で
ある。

【図７】図４における［７］−［７］線方向の断面図で
ある。

【図８】図４における［８］−［８］線方向の断面図で
ある。

【図９】図７に示す部分の斜視図である。

【図１０】丸樋トラックの拡大平面図であり、一つの作
用を示す。

【図１１】丸樋トラックの断面図であり、Ａ、Ｂは他の
作用を示す。

【図１２】実施例１の選別部の拡大平面図である。

【図１３】同選別部の上流端部の斜視図である。

【図１４】図１２における［１４］−［１４］線方向の
断面図である。

【図１５】図１２における［１５］−［１５］線方向の
断面図である。

【図１６】図１２における［１６］−［１６］線方向の
断面図である。

【図１７】図１２における［１７］−［１７］線方向の
断面図である。

【図１８】図１２における［１８］−［１８］線方向の
断面図である。

【図１９】図１２における［１９］−［１９］線方向の
断面図である。

【図２０】図１２における［２０］−［２０］線方向の
断面図である。

【図２１】図１２における［２１］−［２１］線方向の
断面図である。

【図２２】図１２における［２２］−［２２］線方向の
断面図である。

【図２３】図１２における［２３］−［２３］線方向の
断面図である。

【図２４】部品整送装置の実施例２の場合の平面図であ
る。

【図２５】実施例２の選別部の拡大平面図である。

【図２６】図２５における［２６］−［２６］線方向の
断面図である。

【図２７】図２５における［２７］−［２７］線方向の
断面図である。

【図２８】図２５における［２８］−［２８］線方向の
断面図である。

【図２９】図２５における［２９］−［２９］線方向の
断面図である。

【図３０】図２５における［３０］−［３０］線方向の
断面図である。

【符号の説明】

１部品整送装置１１駆動部２１ボウル２４平板トラック３１ワイパー３５早出しゲート４１光ファイバーセンサー４４丸樋トラック１００選別部１０１プレート１１４選別トラック１２１ワイパー１３４選別トラック１３６選別窪み１４２内周壁１４４選別トラック１４７空気噴出孔１４９Ａ圧縮空気配管１４９Ｂ圧縮空気配管１５２内周壁ブロック１５４排出トラック１５７抑えブロック１５８スペーサー２００選別部２０１プレート２１４選別トラック２２１ワイパー２３７空気噴出孔２３９圧縮空気配管２４１ワイパー２５２スペーサー２５３共通取付けブロック２５７空気噴出ノズル２５９圧縮空気配管２６２内周壁ブロック２６４排出トラック２６７抑え板Ｒ部品Ｚ部品Ｅ₁ 電極面Ｅ₂ 電極面Ｆ₁ 天面（底面）Ｆ₂ 天面（底面）Ｓ₁ 側面Ｓ₂ 側面

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】底面（または天面）の長辺の長さ
（Ｌ）、短辺の長さ（Ｗ）および、厚さ（Ｔ）がＬ＞Ｗ
＞Ｔの関係にあって、それらの差が小さい直方体形状の
第１の部品の姿勢と移送の向きとを整えて移送するため
の捩り振動パーツフィーダからなる部品整送装置におい
て、前記捩り振動パーツフィーダのボウルに断面がＪ字
形状で内周側に丸溝部を有し該丸溝部の溝幅が前記第１
の部品の前記長辺の長さとほぼ同等以上に形成された整
送トラックと、該整送トラックの下流側に交換可能に平
板状の第１選別トラックとが連接されて、該第１選別ト
ラックには、前記第１の部品の底面（または天面）を下
にする所定の姿勢で該第１の部品を単層、単列化させる
手段と、前記第１選別トラックの移送面に形成され前記
長辺を移送方向に向けた前記第１の部品は嵌まり込むが
前記短辺を移送方向に向けた前記第１の部品は嵌まり込
めない幅の選別窪みと、該選別窪みが形成されている箇
所に空気を噴出させる第１空気噴出源とからなる選別機
構が設けられており、前記第１の部品は前記整送トラッ
クを移送される間に重心を低くするように、移送方向と
交差している前記長辺は移送方向に向け、かつ前記底面
（または天面）を水平にする割合を増大させ、前記第１
選別トラックにおいては前記選別窪みに嵌まり込む前記
長辺を移送方向に向けた前記第１の部品と、前記選別窪
みに嵌まり込めない前記短辺を移送方向に向けた前記第
１の部品とに分離され、前記選別窪みに嵌まり込めない
前記短辺を移送方向に向けた前記第１の部品が前記第１
空気噴出源から噴出される前記空気によって吹き飛ばさ
れ排除されて、前記第１選別トラックの下流端からは前
記底面（または天面）を下にし、かつ前記長辺を移送方
向に向けた前記第１の部品のみが単層、単列で排出され
ることを特徴とする部品整送装置。
【請求項２】前記第１選別トラックが前記ボウルの径
外方へ向かって下向き傾斜の移送面とこれに直角な外周
壁とから構成されて、前記移送面には前記選別窪みがそ
の底面を前記外周壁からほぼ水平に形成されており、前
記長辺を移送方向に向けた前記第１の部品が前記選別窪
みに嵌まり込み、前記短辺を移送方向に向けた前記第１
の部品が前記短辺を含む一方の側面を前記外周壁に接
し、前記選別窪みを跨いだ前記第１選別トラックの移送
面に前記短辺を含む他方の側面を乗せる状態となって両
者が分離された後、前記外周壁が前記選別窪みの形成位
置からの鉛直面とされ、前記短辺を移送方向に向けた前
記第１の部品が前記ボウルの径内方へ押され移動するこ
とにより、前記長辺を移送方向に向けた前記第１の部品
との分離が強められる請求項１に記載の部品整送装置。
【請求項３】前記選別窪みによって前記長辺を移送方
向に向けた前記第１の部品と前記短辺を移送方向に向け
た前記第１の部品とが少なくとも分離された後、前記選
別窪みの底面が前記ボウルの径内方へ向かって下向き傾
斜とされ、同時に前記第１選別トラックの移送面がほぼ
水平とされて、前記外周壁側に設けられた前記第１空気
噴出源からの空気がほぼ水平方向に噴出され前記短辺を
移送方向に向けた前記第１の部品が前記ボウルの径内方
へ吹き飛ばされて排除される請求項１または請求項２に
記載の部品整送装置。
【請求項４】前記底面（または天面）の前記長辺の長
さと前記短辺の長さが一定とされ、厚さのみが異なる複
数種の前記第１の部品について、前記第１選別トラック
における前記第１の部品の単層化手段が前記厚さに応じ
てスペーサを交換して単層化させ得るようになってお
り、前記第１選別トラックが前記複数種の前記第１の部
品の整送に共用される請求項１から請求項３までの何れ
かに記載の部品整送装置。
【請求項５】前記捩り振動パーツフィーダのボウルに
設けられた前記整送トラックの下流側に、前記第１の部
品とは異なる直方体形状の第２の部品の姿勢と移送の向
きを整えて移送する平板状の第２選別トラックが交換可
能に連接される請求項１から請求項４までの何れかに記
載の部品整送装置。
【請求項６】前記第２の部品が底面（または天面）の
長辺のみ比較的大きい複数種の部品であり、前記第２選
別トラックには前記第２の部品の底面（または天面）を
下にする姿勢で該第２の部品を単層、単列化させる手段
と、前記長辺を移送方向と直交させた前記第２の部品が
一方の端部をはみ出させる幅とされた前記第２選別トラ
ックに前記第２の部品のはみ出し部に対して空気を吹き
付ける第２空気噴出源とが設けられており、前記第２の
部品は前記第２選別トラックにおいて、前記長辺を移送
方向と直交させた前記第２の部品が前記第２空気噴出源
から噴出される空気によって吹き飛ばされ排除されて、
前記第２選別トラックの下流端からは前記底面（または
天面）を下にし、かつ前記長辺を移送方向に向けた前記
第２の部品のみが単層、単列で排出される請求項５に記
載の部品整送装置。