JPH0858955A - 部品多列フィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 平板状部品の表裏と移送方向とを整え、かつ
単列単層として、独立した多列で次工程へ供給し得る部
品多列フィーダを提供すること。 ［構成］ 表裏検出装置６２と部品反転用の空気噴出孔
６６とを備えた捩り振動パーツフィーダ１０、１０’に
よって表向きとした部品Ｒを整送用直線振動パーツフィ
ーダ１００の集合部１４０、分配部１５０、選別部１６
０、整送部１７０からなる整送トラフ１２０において長
辺を移送方向とし、単列単層として、１０列の整送トラ
ック１７４から次工程へ供給する。整送トラフ１２０で
選別排除された部品Ｒは返還用直線振動パーツフィーダ
２００、２００’によって捩り振動パーツフィーダ１
０、１０’へ戻す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は部品の多列フィーダに関
するものであり、更に詳しくは部品の表裏と姿勢もしく
は移送方向とを整えて独立した多列で移送する整送装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】従来、部品の表裏を整
え、移送方向を整えて整送する整送装置としては捩り振
動パーツフィーダによるものが広く使用されている。捩
り振動パーツフィーダはスパイラル状のトラックを設け
た平椀状のボウルを有し、捩り振動を与えられたボウル
内の部品はトラックを移送されるが、この過程でトラッ
ク上に設けた整送機構により、部品は表裏を整え移送方
向を整えられて次工程へ供給される。しかし、１本のト
ラックについて部品は１列でしか供給できないために自
ら供給速度に限界がある。

【０００３】これに対し、１個のボウルに複数列のトラ
ックを設けた捩り振動パーツフィーダも開発されている
が、トラック数が多いだけ製作が複雑になる上、外周に
近いトラックの方が振巾が大であり移送速度が大きいの
で、複数のトラック間に供給速度のアンバランスを生
じ、期待する程の効果は得られないという問題がある。

【０００４】一方、本願出願人の出願による特公昭６３
−６４４８号公報に係る「振動複数列部品供給機」にお
いては、複数列の移送路を設けた振動トラフによって移
送方向を整え、部品を移送する直線振動パーツフィーダ
が開示されている。しかし、この供給機は移送方向は整
えるものの、部品の表裏を整えるようにはなっていな
い。又、表裏を整える機構を設けるものとしても、整送
対象としての部品が微小で複数列の移送路が密に接して
いる場合に、各移送路毎に表裏の検出装置と表裏の反転
機構とを設けることはスペース的に困難であり、移送路
の間隔を大にすることは整送装置の大型化を招くので好
ましくない。

【０００５】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上記の問題
に鑑みてなされ、微小な部品の表裏と移送方向とを整え
て独立した多列で次工程へ供給し得る供給能力の大きい
部品多列フィーダを提供することを目的とする。

【０００６】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、ボウル
に設けたＶ溝トラックの一方の斜面に接して移送される
平板状の部品の表裏を判別する表裏検出装置と前記部品
が表向きの場合はそのまま通過させるが裏向きの場合に
は前記一方の斜面に設けた開口から気体を噴出させて他
方の斜面に反転させ表向きとする部品反転機構とを具備
して表裏を整えた前記部品を下流側へ供給する捩り振動
パーツフィーダと、該捩り振動パーツフィーダからの前
記部品を集合させるための複数列の集合トラックとそれ
らの先端の部品集合部、該部品集合部内の前記部品を均
等に分配するための下流側へ放射状に延びる複数列の分
配トラック、所定の姿勢の前記部品を選別し、それ以外
の姿勢の前記部品は排除する複数列の選別トラック、該
選別トラックを通過した前記部品をそのままの姿勢で次
工程へ供給する複数列の整送トラックが上流から順に内
部底面上に形成され接続されている整送トラフと該整送
トラフの直下方に一体的に固定されて排除された前記部
品を移送し下流端部で排出する排除部品受けとを具備す
る整送用直線振動パーツフィーダと、排出される前記部
品を受け入れこれらを前記捩り振動パーツフィーダのボ
ウル内へ戻すための返還用移送手段とが組み合わされて
いることを特徴とする部品多列フィーダ、によって達成
される。

【０００７】

【作用】捩り振動パーツフィーダのボウルに設けたＶ溝
トラックの一方の斜面に接して移送される平板状の部品
は表裏を表裏検出装置によって判別され、表向きの部品
はそのまま通過するが裏向きの部品はＶ溝の一方の斜面
に設けた開口から噴出される気体によってＶ溝トラック
の他方の斜面に反転され表向きとされることにより全部
が表向きとなって下流の整送用直線振動パーツフィーダ
へ供給される。整送用直線振動パーツフィーダの整送ト
ラフ内において、部分は複数列の集合トラックによって
部品集合部へ集合され、次いで複数列の分配トラックに
よって下流側の複数列の選別トラックへ均等に分配され
る。選別トラックでは所定の姿勢の部品が選別されて複
数列の整送トラックを経て次工程へ供給される。一方、
選別トラックで排除された部品は整送トラフの直下方に
固定された排除部品受けを移送され下流端部から返還用
移送手段へ排出され、該移送手段内を移送されて捩り振
動パーツフィーダのボウル内へ返還される。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例による部品多列フィー
ダについて、図面を参照して説明する。

【０００９】図１は本実施例の部品多列フィーダにおけ
る整送対象の部品Ｒとしてのチップ抵抗の斜視図であ
り、図１のＡは白色のセラミック基板ｃの面を示し、図
１のＢはセラミック基板ｃ上に形成された炭素抵抗厚膜
ｒとその長辺方向の両端部に設けた電極ｅの面を示して
いる。セラミック基板ｃの白色面を表、炭素抵抗厚膜ｒ
の黒色面を裏とし、部品Ｒは表向きが移送時における所
定の向きであり、長辺方向が所定の移送方向である。ち
なみに、部品Ｒの大きさは長辺５ｍｍ×短辺２ｍｍ×厚
さ０．６ｍｍであり、極めて小さい。

【００１０】図２は本実施例による部品多列フィーダ全
体の平面図であり、概しては、部品Ｒの表裏を整える２
台の捩り振動パーツフィーダ１０、１０’と、部品Ｒの
移送方向を整え、独立した多列で次工程へ供給する整送
用直線振動パーツフィーダ１００と、その両側に配置さ
れている２台の返還用直線振動パーツフィーダ２００、
２００’と、更にその両側のホッパ５、５’とからなっ
ている。以下、これらの構成要素について順次説明す
る。

【００１１】図３は捩り振動パーツフィーダ１０の平面
図であり、図４はその部分破断側面図である。なお、捩
り振動パーツフィーダ１０’は部品Ｒの移送方向が反時
計方向である捩り振動パーツフィーダ１０とは鏡像的な
対称性を有し、部品Ｒの移送方向が時計方向である以外
は同様に構成され作用するので、対応する要素について
は（’）付きの同じ符号を付して、その説明は省略する

【００１２】図４を参照し、捩り振動パーツフィーダ１
０は平椀状のボウル２１とこれに捩り振動を与える駆動
部１１とからなっており、その全体は防振ゴム１９を介
して床面に設置されている。駆動部１１はボウル２１の
底板と一体的に固定されて可動コアを兼ねる可動ブロッ
ク１２が等角度間隔に配設された傾斜板ばね１３によっ
て固定ブロック１４と連結されている。固定ブロック１
４上にはコイル１５を巻装した電磁石１６が可動ブロッ
ク１２と僅かの間隔をあけ対向させて固定されている。
又、駆動部１１の周囲は防音カバー１７によって覆われ
ている。そして、コイル１５に交流が通電されることに
より、ボウル２１に捩り振動が与えられる。

【００１３】図３に示すように、又、図４も参照して、
ボウル２１には底面２２に起点２３ａを有してスパイラ
ル状に上昇する平板トラック２３が設けられ、底面２
２、トラック２３は共にボウル２１の径外方へ向いて若
干下向き傾斜とされている。そして、ボウル２１に捩り
振動が与えられると、上述の傾斜と捩り振動力の径外方
へ向かう成分とによって底面２２上の部品Ｒは周辺部へ
移動されると共に矢印ａで示す方向へ移送される。そし
て起点２３ａからトラック２３へ乗り、長辺をトラック
２３の周壁２３Ｗに接してスパイラル状に移送されてボ
ウル２１内を上昇する。

【００１４】トラック２３の最上部には第１単列単層化
部３１が設けられ、さらにはトラック２３の下流端に接
続して表裏矯正部４１、合流部７１、第２単列単層化部
８１、整送部９１が設けられている。

【００１５】第１単列単層化部３１は、図３及び図３に
おける［５］−［５］線方向の断面を示す図５を参照し
て、トラック２３を半円弧状に２段に切り欠いた切欠き
３２ａ、３２ｂからなる切欠き３２を設け、トラック２
３の巾を部品Ｒの短辺巾より僅かに狭くして、部品Ｒが
２列以上で移送されてくる場合に、周壁２３Ｗに長辺を
接して移送される部品Ｒのみを残し、他は切欠き３２へ
転落させて下方のトラック２３へ戻すようになってい
る。さらには、切欠き３２で巾を狭めたトラック２３の
直上へかぶさるようにワイパーブロック３３が設けら
れ、ボウル２１の周縁部上面に固定されている。この部
分におけるトラック２３とワイパーブロック３３との間
隙は部品Ｒの厚さより若干大とされ、かつ、図３に見ら
れるように、ワイパーブロック３３の側面３３ａが周壁
２３Ｗから狭められたトラック２３上へテーパ状にせり
出しているので、重なって移送されてくる部品Ｒは最下
層の部品Ｒを残し、それ以外の上層の部品Ｒはワイパー
ブロック３３の側壁３３ａに導かれ切欠き３２へ転落す
るようになっている。なお、トラック２３の下流端部に
は後続する表裏矯正部４１のＶ溝トラック４２への部品
Ｒの移行を滑らかとするために面３４ａを有する導入窪
み３４が形成されており、面３４ａは上流端でトラック
２３の面と下流端でＶ溝トラック４２の斜面４４と一致
するようにひねられている。

【００１６】表裏矯正部４１は、図３及び図３における
［６］−［６］線方向の断面を示す図６を参照して、ボ
ウル２１の周縁部上面に固定したＶ溝ブロック４７に断
面がＶ字形のＶ溝トラック４２が形成されている。Ｖ溝
トラック４２の上流部には、図３に見られるように、Ｖ
溝トラック４２の径外方を向く斜面４５をほぼ切り欠い
て切欠き４３が形成されており、Ｖ溝トラック４２の径
内方を向く斜面４４に接する部品Ｒはそのまま移送され
るが、斜面４５に接する部品Ｒは切欠き４３内へ転落し
て下方のトラック２３へ戻されるようになっている。

【００１７】図３、図６を参照し、Ｖ溝トラック４２の
中流部には、その直上方に部品Ｒの表裏を判別する表裏
検出装置６２が取り付けられ、裏向きの部品Ｒを反転さ
せて表向きとするための空気噴出孔６６が穿設され斜面
４４に開口されている。すなわち、空気噴出孔６６はボ
ウル２１の周縁部とＶ溝ブロック４７とを貫通して穿設
され、空気噴出孔６６の下端に嵌入されているノズル６
７には図示しない電磁弁を経由する圧縮空気配管６８が
接続されている。

【００１８】表裏検出装置６２は図示せずとも発光素子
と受光素子からなる光センサを内蔵しており、発光素子
から照射した光の部品Ｒの表面（白色）または裏面（黒
色）からの反射光を受光素子が受光して、反射光量が大
の場合には表面、小の場合は裏面と判別するようになっ
ている。表裏検出装置６２はＶ溝ブロック４７に固定し
た取付ブロック５２に取り付けられている。すなわち、
取付ブロック５２はボウル２１の径方向に長い２本の長
孔５３を挿通するネジ５４によって矢印ｂで示す径方向
に位置調整可能に固定されている。又、取付ブロック５
２の径内方端部には下方のＶ溝トラック４２と同方向
に、すなわち径方向とは直角な方向にピン５５が挿通さ
れ、２本のねじ５６によって係止されているが、このピ
ン５５は挿通方向に位置調整可能であり、かつ矢印ｄで
示す方向に回動可能である。表裏検出装置６２はピン５
５を長さ方向に縦割りして形成される面５７に２本のね
じ６３で取り付けられており、照射光は斜面４４に設け
られている反射窪み４６に向けられている。そして表裏
検出装置６２は径方向とそれに直角な方向での位置調整
と、ピン５５の回動による照射光の角度調整とによっ
て、Ｖ溝トラック４２の斜面４４に接して移送され反射
窪み４６上を通過する微小な部品Ｒからの反射光を効率
よく捕捉し得るようになっている。

【００１９】この表裏検出装置６２によって部品Ｒが表
向きと判別された場合には、部品ＲはＶ溝トラック４２
の斜面４４に接してそのまま移送されるが、裏向きと判
別された場合には、図示しない制御盤によって圧縮空気
配管６８の電磁弁が瞬時的に開とされ、空気噴出孔６６
から空気が噴出されて、斜面４４上の部品Ｒは矢印ｆで
示すように反転され、一点鎖線で示すように反対側の斜
面４５に接して表向きとされ移送されるようになる。斜
面４４の照射地点に部品Ｒが存在しない場合には、斜面
４４に設けた反射窪み４６からの反射光が受光素子に入
射されるが、その反射光量は大であるようにされている
ので空気は噴出されない。なお、図６における［７］−
［７］線方向の矢視図である図７には斜面４４に設けら
れた反射窪み４６、空気噴出孔６６の開口と部品Ｒとの
位置関係が示されている。

【００２０】表裏矯正部４１の下流側には合流部７１が
設けられており、図３及び図３における［８］−［８］
線方向の断面を示す図８を参照して、合流部７１におけ
る合流トラック７２はボウル２１の周縁部上面に固定し
た合流ブロック７７に移送面を逆台形状として形成され
ている。すなわち、部品Ｒの短辺巾よりわずかに大きい
巾を有する水平面７３と、その両側へ等角度で上昇する
斜面７４と斜面７５とからなっている。又、水平面７３
は上流のＶ溝トラック４２の斜面４４と斜面４５との交
点と同一レベルとされている。従って、斜面４４、４５
を移送されてくる部品Ｒは合流トラック７２において滑
らかに合流され水平面７３に乗る。

【００２１】合流部７１の下流側には第２単層単列化部
８１が設けられている。図３を参照して、トラック８２
は上流の水平面７３と同一レベルとされ、切欠き８３に
よって部品Ｒの短辺巾と同程度の巾に狭められている。
従ってトラック８２の周壁８２Ｗに長辺を接して移送さ
れる部品Ｒはトラック８２を通過し得るが、それ以外の
部品Ｒは切欠き８３へ転落し下方のトラック２３へ戻さ
れる。

【００２２】更には最下流の整送部９１においては、上
蓋９３が設けられ長辺を移送方向とする部品Ｒの１層の
みが通り得る巾と高さのトンネル状に整送トラック９２
が形成されている。そして上蓋９３の上流端面９３ａが
狭められたトラック８２と斜交しているので、重なって
２層目以上にあり整送トラック９２へ入り得ない部品Ｒ
は上蓋９３の上流端面９３ａに導かれて切欠き８３へ転
落する。

【００２３】このようにして、整送部９１の下流端から
は長辺を移送方向とした表向きの部品Ｒのみが排出され
下流へ供給される。

【００２４】図２に見られるように並列された２台の捩
り振動パーツフィーダ１０、１０’の下流に、整送用直
線振動パーツフィーダ１００が接続されている。整送用
直線振動パーツフィーダ１００は、図２における［９］
−［９］線方向の断面を示す図９を参照して、整送トラ
フ１２０とその駆動部１１０とからなっており、その全
体は共通ベース板１１７に固定され、防振ゴム１１８を
介して床面に設置されている。なお、図９には後述する
返還用直線振動パーツフィーダ２００とホッパ５も示さ
れている。又、図１０は図４における［１０］−［１
０］線方向の矢視図であって整送用直線振動パーツフィ
ーダ１００の正面を示し、後述の返還用直線振動パーツ
フィーダ２００と２００’も示されているが、その両側
のホッパ５、５’は省略されている。

【００２５】駆動部１１０は整送トラフ１２０の底板と
一体的な可動ブロック１１９が前後一対の傾斜板ばね１
１２によって下方の固定ブロック１１３と連結されてお
り、可動ブロック１１９からは可動コア１１６が垂下さ
れている。固定ブロック１１３上にはコイル１１５を巻
装した電磁石１１４が可動コア１１６と僅かの間隙をあ
け対向して設置されている。そして、コイル１１５に交
流を通電することにより整送トラフ１２０に矢印ｍで示
す方向の直線振動が与えられ、整送トラフ１２０内の部
品Ｒは図２、図９において左方から右方へ移送される。

【００２６】整送トラフ１２０は図２を参照し、上流側
から集合部１４０、分配部１５０、選別部１６０、整送
部１７０からなっている。集合部１４０は、その斜視図
である図１１、及び図２における［１２］−［１２］線
方向の断面を示す図１２、及び図２における［１３］−
［１３］線方向の断面を示す図１３を参照して、側壁１
３７、１３８と上流端壁１３９が設けられている。上流
端壁１３９には２個所において切欠き１３６、１３６’
が設けられ、捩り振動パーツフィーダ１０、１０’の整
送部９１、９１’の下流端が振動の干渉を避ける間隙を
あけて挿入されている。なお、この接続は整送部９１の
整送トラック９２の移送面と集合部１４０における後述
の下段トラック１４２の移送面とが同一レベルとなるよ
うにされている。集合部１４０の底面には３段の集合ト
ラック、すなわち下段トラック１４２、その両側の一対
の中段トラック１４３、１４４、及び更にその両側に一
対の上段トラック１４５、１４６が形成され、各段間の
段差は部品Ｒの厚さよりは小とされている。この段差に
よって、例えば図１２に見られるように部品Ｒが重なっ
て下段トラック１４２を移送されてくる場合、上層の部
品Ｒは中段トラック１４３、１４４へ移行されるので、
重なりが解消されることになる。

【００２７】又、上段トラック１４５、１４６にはそれ
ぞれ三角形状の分岐板１４７、１４８が設けられてお
り、例えば上段トラック１４５を移送される部品Ｒは分
岐板１４７によって分岐トラック１４５ａと１４５ｂと
に分岐される。そして分岐トラック１４５ａに入った部
品Ｒは後述の分配部１５０におけるポケット１５５へ転
落する。すなわち、部品Ｒの移送量の調整が行われるよ
うになっている。このことは上段トラック１４６につい
ても同様である。

【００２８】更には、下段トラック１４２、中段トラッ
ク１４３、１４４、上段の分岐トラック１４５ｂ、１４
６ｂを移送される部品Ｒは各トラックの下流端が集まる
凹所としてのＵ字形状の部品集中部１４９に集められ
る。部品集中部１４９は移送方向に向かって若干上向き
の移送面とされている。これは中段トラック１４３、１
４４、上段の分岐トラック１４５ｂ、１４６ｂから部品
集中部１４９への落差を小とし、部品Ｒの表裏が反転す
ることを防ぐためである。

【００２９】分配部１５０は、整送トラフ１２０の部分
拡大図である図１４（両側の返還トラフ２２０、２２
０’も同時に示されているが、その外側のホッパ５、
５’は省略されている）、及び分配部１５０の斜視図で
ある図１５を参照して、上流の側壁１３７、１３８にそ
れぞれ連接する側壁１５２、１５３の間の底面１５４に
上流の部品集中部１４９から下流側へ放射状に１０列の
分配トラック１５７が形成されている。分配トラック１
５７は、図１４における［１６］−［１６］線方向の断
面を示す図１６を参照して、逆台形の断面を有し、それ
らの隔壁１５８の高さは上流側程低く、始端では殆ど高
さを有していない。このことによって、上流の部品集中
部１４９から１０列の分配トラック１５７への分配が滑
らかに、かつ均一に行われる。

【００３０】図１４、図１５に示すように分配トラック
１５７の両側において底板１５４に長円形状のポケット
１５５、１５６が設けられており、上述したように、移
送量調整のため分岐トラック１４５ａ、１４６ａへ分岐
された部品Ｒを転落させるためにある。そして図１６に
示すように、分配部１５０の直下方には、中央から両側
への下り傾斜の斜面１８２、１８３を移送面とする排除
部品受け１８１が一体的に固定されており、上記ポケッ
ト１５５、１５６へ転落した部品Ｒは斜面１８２または
１８３を滑落して排除部品受け１８１の両側を下流側へ
移送される。なお、図示しないが、排除部品受け１８１
は分配部１５０の下流の選別部１６０、整送部１７０の
直下方に連続して設けられている。

【００３１】選別部１６０は移送されてくる部品Ｒの移
送方向を整え、かつ単層単列化するために設けられてい
る。図１４を参照し、両側の側壁１６７、１６８の間に
おける底面１６４の上流端部には分配トラック１５７と
その隔壁１５８とに整合して接続される１０列のトラッ
ク１６２と隔壁１６３とが設けられている。トラック１
６２は直ちに拡巾されて、下流側を向いて若干左下がり
傾斜の１０列の選別トラック１６６とされ、部品Ｒはそ
れらの隔壁、すなわち側壁１６９に接して移送されるよ
うになっている。

【００３２】選別トラック１６６には狭巾部と広巾部を
持つポケット１６５が設けられ、選別トラック１６６の
巾を部品Ｒの長辺巾から短辺巾へと２段に狭めているの
で、先ずは多列で移送されてくる部品Ｒは側壁１６９に
接するものを残して他はポケット１６５へ転落して排除
され、次いで長辺を移送方向とする部品Ｒは残して短辺
を移送方向とする部品Ｒはポケット１６５へ転落し排除
され部品Ｒの単列化が行われるようになっている。ポケ
ット１６５へ転落した部品Ｒは直下方の排除部品受け１
８１によって下流側へ移送される。

【００３３】整送部１７０には全体に上蓋１７３が設け
られ、この上蓋１７３と隔壁１７５とによってトンネル
状の整送トラック１７４が形成されており、図１０にそ
の下流端が示されている。整送トラック１７４はポケッ
ト１７２によって部品Ｒの短辺巾に狭められ徐々に水平
とされているトラック１６６の下流端と連続して形成さ
れており、その巾は部品Ｒの短辺巾より若干大とされ、
高さは部品Ｒの厚さより若干大とされている。又、上蓋
１７３の上流端部には１０列の選別トラック１６６のそ
れぞれに対応して鋸歯形状の切欠き１７１が形成されて
おり、重なって移送されて整送トラック１７４へ入り得
ない部品Ｒは切欠き１７１に導かれて選別トラック１６
６からポケット１７２へ転落するようになっている。ポ
ケット１７２へ転落した部品Ｒは直下方の排除部品受け
１８１によって下流側へ移送される。

【００３４】このようにして整送部１７０の下流端から
は表向きとされ長辺を移送方向とされた単列単層の部品
Ｒが１０列の整送トラック１７４から次工程へ供給され
る。一方、排除部品受け１８１を移送された部品Ｒは下
流端部における両側の排出開口１８４、１８５から返還
用直線振動パーツフィーダ２００、２００’へ排出され
る。

【００３５】整送用直線振動パーツフィーダ１００の両
側に並行して配置されいる返還用直線振動パーツフィー
ダ２００、２００’は鏡像的な対称性を有してしるの
で、対応する一方の構成要素には（’）付きの同じ符号
を付している。従って以降の説明は返還用直線振動パー
ツフィーダ２００、２００’の何れか一方について行な
う。

【００３６】返還用直線振動パーツフィーダ２００は図
９に示すように、返還トラフ２２０とその駆動部２１０
とからなっており、その全体は傾斜角調整台２１８を介
して共通ベース板１１７に設置されている。駆動部２１
０は整送用直線振動パーツフィーダ１００の駆動部１１
０と同様に構成されている。すなわち、駆動部２１０は
返還トラフ２２０の底板と一体的な可動ブロック２１９
が前後一対の傾斜板ばね２１２によって下方の固定ブロ
ック２１３と連結されており、可動ブロック２１９から
可動コア２１６が垂下されている。固定ブロック２１３
上にはコイル２１５を巻装した電磁石２１４が可動コア
２１６と僅かの間隙をあけ対向して設置されている。そ
してコイル２１５に交流を通電することにより返還トラ
フ２２０に矢印ｎで示す方向の直線振動が与えられ、返
還トラフ２２０内の部品Ｒは図２、図９において右方か
ら左方へ移送される。

【００３７】又、図２における［１７］−［１７］線方
向の断面図である図１７に返還トラフ２００’の断面が
示されている。図１４も参照して、返還トラフ２００’
は両側に側壁２２４’、２２５’を有し、これらの間の
底板２２３’上に移送方向に向かって上り傾斜の下段移
送面２２６’と上段移送面２２７’とが形成されてい
る。そしてその段差は部品Ｒの厚さよりは低い。又、返
還トラフ２２０’の上流側端部において側壁２２５’を
欠落させて部品導入口２２８’が形成され、更には図１
０も参照して、排除部品受け１８１の直下方へ張出部を
有する導入ガイド２２２’が設けられている。

【００３８】ホッパ５、５’は、図２、図９に見られる
ように、返還用直線振動パーツフィーダ２００、２０
０’の外側に並列して設置されており、ホッパ５、５’
はそれぞれの駆動部７、７’上に一体的に固定されてい
る（駆動部７’は図示されていない）。ホッパ５、５’
は駆動部７、７’を含めて鏡像的な対称関係にあるの
で、以降はホッパ５について説明する。ホッパ５の駆動
部７の詳細は図示されていないが、上述の整送用直線振
動パーツフィーダ１００の駆動部１１０、返還用直線振
動パーツフィーダ２００の駆動部２１０と全く同様に構
成されており、コイルに交流が通電されることによりホ
ッパ５に矢印ｐで示す方向の直線振動が与えられる。そ
してその起動は、上述の捩り振動パーツフィーダ１０の
ボウル２１内での部品Ｒの欠乏を監視する検知器の欠乏
検出信号によって行われる。駆動部２１０の駆動によっ
てホッパ５内から部品Ｒが切り出され、ホッパ５と一体
的なシュート６から返還用トラフ２２０へ補給される。
そして所定量の部品Ｒが切り出されると駆動部７は自動
停止するようになっている。ホッパ５’についても同様
である。

【００３９】本発明の実施例による部品多列フィーダは
以上のように構成されるが、次にその作用について説明
する。

【００４０】捩り振動パーツフィーダ１０、１０’、整
送用直線振動パーツフィーダ１００、返還用直線振動パ
ーツフィーダ２００、２００’、ホッパ５、５’、及び
付帯する圧縮空気設備、電磁弁ユニット、検出用センサ
ー、制御盤等は何れも作動状態にあるものとする。従っ
て図３を参照し、捩り振動パーツフィーダ１０のボウル
２１の底面２２上には多量の部品Ｒが表裏不定で収容さ
れているものとする。

【００４１】部品Ｒはボウル２１の捩り振動によって底
面２２上を周辺部へ移動されると共に矢印ａで示す方向
に移送され始め、起点２３ａからトラック２３へ乗って
スパイラル状に上昇する。この時、ボウル２１の径外方
へ向かって若干下向き傾斜とされているトラック２３、
及び捩り振動力の径外方へ向かう成分により、部品Ｒの
大部分はその長辺をトラック２３の周壁２３Ｗに接して
移送される。

【００４２】トラック２３の最上部における第１単列単
層化部３１に至り、図５も参照してトラック２３に形成
されている２段の切欠き３２ａ、３２ｂからなる切欠き
３２がトラック２３の巾を狭めて、部品Ｒの短辺巾と同
程度にされているので、多列で移動されてきた部品Ｒは
長辺を周壁２３Ｗに接しているものを残して、他は切欠
き３２へ転落し一周内側のトラック２３へ戻される。更
には巾の狭められているトラック２３の直上方へせり出
して設けられているワイパーブロック３３とトラック２
３との間の高さが部品Ｒの厚さより若干大きい程度とさ
れているので、積み重なって移送されてくる部品Ｒの最
下の１層はワイパーブロック３３の下方を通過し得る
が、他はワイパーブロック３３の側面３３ａに導かれて
切欠き３２へ転落する。従って第１単列単層化部３１以
降では長辺を周壁２３Ｗに接している部品Ｒが単層単列
で表裏不定のまま移送される。

【００４３】第１単層単列化部３１の後、導入窪み３４
を経ることにより部品Ｒは表裏矯正部４１のＶ溝トラッ
ク４２へ滑らかに移行される。Ｖ溝トラック４２では、
ボウル２１の径外方を向く斜面４５を欠落させる程に切
り欠いて形成されている切欠き４３によって斜面４５を
移送される部品Ｒがある場合、これらは切欠き４３へ転
落し排除されるので、径内方を向く斜面４４に接して長
辺を移送方向とする部品Ｒのみが表裏不定で表裏検出装
置６２の直下方へ移送される。

【００４４】図６を参照し、表裏検出装置６２に内蔵さ
れている光センサの発光素子からの照射光はＶ溝トラッ
ク４２の斜面４４に設けた反射窪み４６を照射するよう
に向けられているので、部品Ｒが反射窪み４６上を移送
される時の受光素子への反射光の入射量の大小によって
部品Ｒの表裏が判別される。反射光量が大の場合は部品
Ｒは表向き（白）と判定されそのまま移送されるが、反
射光量が小の場合には部品Ｒは裏向き（黒）と判定さ
れ、図７も参照し、反射窪み４６の下流側に近接して部
品Ｒの下に位置する空気噴出孔６６から瞬時的に空気が
噴射され、部品Ｒは矢印ｆで示すように反転されて、反
射側の斜面４５に接して表向きとされる。従って表裏検
出装置６２の下方を通過した部品Ｒは斜面４４または斜
面４５の何れかに接して表向きとなり、長辺を移送方向
として移送されることになる。

【００４５】次いで、部品Ｒは合流部７１に至るが、図
８を参照し、合流トラック７２の移送面は部品Ｒの短辺
巾より僅かに大きい巾の水平面７３を有する逆台形とさ
れ、かつ水平面７３は上流のＶ溝トラック４２の斜面４
４と斜面４５との交点と同一レベルとされているので、
斜面４４、斜面４５の何れを移送されてくる部品Ｒも斜
面７４、斜面７５に介助されて滑らかに水平面７３へ合
流される。

【００４６】合流部７１の後、部品Ｒは合流部７１の水
平面７３と同一レベルにある第２単列単層化部８１のト
ラック８２へ移行され、その周壁８２Ｗに長辺を接して
移送されるが、トラック８２に形成された切欠き８３に
よってトラック８２の巾が部品Ｒの短辺巾と同程度に狭
められていることにより、長辺を移送方向とした単列で
あることの確認が行われる。そして、それ以外の部品Ｒ
は切欠き８３から下方のトラック２３へ戻される。

【００４７】次いで、部品Ｒは上流の狭められたトラッ
ク８２に続く整送部９１の整送トラック９２を移送され
下流の整送用直線振動パーツフィーダ１００へ供給され
る。整送トラック９２は上蓋９３によってトンネル状と
されているので、移送される部品Ｒは単列、単層、かつ
表向きで長辺を移送方向とする移送姿勢を乱されること
はない。

【００４８】なお、捩り振動パーツフィーダ１０’も上
記と同様に作用し、部品Ｒを整送用直線振動パーツフィ
ーダ１００へ供給する。

【００４９】整送用直線振動パーツフィーダ１００にお
いては、部品Ｒは整送トラフ１２０の集合部１４０へ供
給される。すなわち、図２、図１１を参照し、部品Ｒは
上流の整送トラック９２と同一レベルにある下段トラッ
ク１４２へ滑らかに供給され、中段トラック１４３、１
４４との段差に導かれて部品集中部１４９へ集められ
る。下段トラック１４２を重なって移送される部品Ｒが
ある場合、図１２を参照して、中段トラック１４３、１
４４との段差が部品Ｒの厚さよりも低いので、最下層の
部品Ｒは段差に沿って下段トラック１４２を移送され、
上層の部品Ｒは中段トラック１４３、又は１４４に移っ
て移送されるようになる。中段トラック１４３、１４４
において重なっている部品Ｒも同様に、上層の部品Ｒが
上段トラック１４５、１４６へ移って移送される。

【００５０】図２、図１１へ戻り、上段トラック１４５
は分岐板１４７によって分岐トラック１４５ａ、１４５
ｂに、上段トラック１４６は分岐板１４８によって分岐
トラック１４６ａ、１４６ｂに分岐されており、下流の
分配トラック１５７への移送量の調整が行われる。すな
わち、分岐トラック１４５ａ、１４６ａへ分岐された部
品Ｒはそのまま下流へ移送されて分配部１５０に設けら
れたポケット１５５、１５６へ転落する。

【００５１】下段トラック１４２上の部品Ｒは勿論、中
段トラック１４３、１４４、分岐トラック１４５ｂ、１
４６ｂへ移行した部品Ｒも部品集中部１４９に集められ
るが、図１３も参照し、部品集中部１４９は下流側へ向
かって若干上向き傾斜とされているので、下段トラック
１４２より高いレベルにある中段トラック１４３、１４
４、分岐トラック１４５ｂ、１４６ｂから部品集中部１
４９への移行場所においては落差が小となっており、移
行に当たって部品Ｒが裏返ることはない。

【００５２】分配部１５０においては、図１４、図１５
を参照し、上流の部品集中部１４９の近傍から隔壁１５
８によって分離された１０列の分配トラック１５７が放
射状に延びているが、隔壁１５８の高さは分配トラック
１５７の始端では極めて低く、下流側へ進むにつれ徐々
に高くされており、部品Ｒは各分配トラック１５７へ均
等に分配される。上述したように分岐トラック１４５
ａ、１４６ａに分岐された部品Ｒは分配部１５０の底面
１５４に設けられたポケット１５５、１５６へ転落する
が、転落した部品Ｒは図１６を参照して、分配部１５０
の直下方に一体的に固定されている排除部品受け１８１
の斜面１８２、１８３上を両側へ滑落し整送部１７０の
直下方の下流端部まで移送される。

【００５３】図１４を参照し、分配トラック１５７を移
送されてきた部品Ｒは分配トラック１５７と同形状の選
別部１６０のトラック１６３を経由し、拡巾されて、側
壁１６９で分離された１０列の選別トラック１６６へ移
る。選別トラック１６６は下流側を向いて若干左下がり
の斜面とされているので部品Ｒは側壁１６９に接して移
送されるが、整送トラフ１２０をここまで移送される途
中において横向きとなった、すなわち短辺を移送方向と
した部品Ｒや、多列化したり重なったりした部品Ｒの排
除が行われる。

【００５４】選別トラック１６６はポケット１６５の狭
巾部によってトラック巾を部品Ｒの長辺巾と同程度に狭
められているので多列で移送されてくる部品Ｒは側壁１
６９に接する１列を残して他はポケット１６５へ転落
し、更にはポケット１６５の広巾部によってトラック巾
を部品Ｒの短辺巾と同程度に狭められているので、長辺
を移送方向とする部品Ｒは残して短辺を移送方向とする
横向きの部品Ｒはポケット１６５へ転落排除される。従
ってポケット１６５より下流では、選別されて残った単
列で長辺を移送方向とする表向きの部品Ｒのみが下流側
へ移送される。

【００５５】更には、選別部１７０の下流端部に選別ト
ラック１６６の巾を部品Ｒの短辺巾と同程度に狭めるポ
ケット１７２が設けられているので、長辺を移送方向と
する表向きの部品Ｒの単列化が再確認されると共に、下
流の整送部１７０に設けられている上蓋１７３によって
重なっている部品Ｒの上層は整送トラック１７４へ入り
得ず、上蓋１７３の上流端部に選別トラック１６６毎に
設けられている切欠き１７１に導かれてポケット１７２
へ転落する。

【００５６】このようにして、長辺を移送方向とする表
向きの部品Ｒが単列単層で下流の整送部１７０へ移送さ
れる。又、ポケット１６５、１７２へ転落した部品Ｒは
直下方の排除部品受け１８１上を下流端部まで移送され
る。

【００５７】整送部１７０は部品Ｒの短辺巾より僅か大
きい巾と部品Ｒの厚さより僅か大きい高さのトンネル状
の整送トラック１７４とされているので、長辺を移送方
向とする単層で表向きの部品Ｒが整送トラック１７４の
下流端から独立した１０列で次工程へ供給される。

【００５８】一方、排除部品受け１８１上を移送される
部品Ｒは下流端部における両側の排出開口１８４、１８
５からそれぞれ返還用直線振動パーツフィーダ２００、
２００’へ排出される。なお、返還用直線振動パーツフ
ィーダ２００、２００’は鏡像的対称関係にあるので、
以降は一方の返還用直線振動パーツフィーダ２００につ
いて作用を説明し、返還用直線振動パーツフィーダ２０
０’には（’）付きの同じ符号を付す。

【００５９】図１４、図１７を参照し、排除部品受け１
８１の下流端部における排出開口１８４から供給される
部品Ｒは返還トラフ２２０への導入ガイド２２２を経由
し側壁２２５に設けた開口２２８から返還トラフ２２０
へ導入される。返還トラフ２２０には下段移送面２２６
と上段移動面２２７とが設けられ、部品Ｒはこれらの移
送面上をその傾斜に従って上昇し下流端から捩り振動パ
ーツフィーダ１０のボウル２１内へ戻される。下段移送
面２２６と上段移送面２２７との段差は部品Ｒの厚さよ
り小とされているので下段移送面２２６を上昇する過程
において、受ける直線振動によって部品Ｒが重なりを生
じても、上層の部品Ｒは上段移送面２２７へ逃げること
ができ、部品Ｒの重なりが緩和される。上記の作用は返
還用直線振動パーツフィーダ２００’についても同様で
あり、排除部品受け１８１の排出開口１８５からの部品
Ｒが返還トラフ２２０’を経由して捩り振動パーツフィ
ーダ１０’のボウル２１’内へ戻される。

【００６０】図２、図９を参照して、返還用トラフ２２
０、２２０’はそれぞれホッパ５、５’から部品Ｒが補
給される。ホッパ５、５’も鏡像的対称関係にあるの
で、ホッパ５について説明するに、捩り振動パーツフィ
ーダ１０のボウル２１内の部品Ｒが欠乏してくると、そ
の欠乏は図示しない検知センサによって検出されるの
で、図示しない制御盤によってホッパ５の駆動部７が起
動されてホッパ５から部品Ｒが切り出され、ホッパ５と
一体的なシュート６から返還トラフ２２０内へ部品Ｒが
補給される。そして所定量の部品Ｒの補給が完了すると
駆動部７は自動的に停止される。ホッパ５’、シュート
６’、駆動部７’についても全く同様である。

【００６１】以上、本発明の実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００６２】例えば、以上の実施例においては、排除部
品受け１８１からの部品Ｒを返還用直線振動パーツフィ
ーダ２００、２００’によって捩り振動パーツフィーダ
１０、１０’のボウル２１、２１’へ戻したが、返還用
直線振動パーツフィーダ２００、２００’に代えて、図
１８、図１９に示す第１変形例のようにベルトコンベヤ
２５０、２５０’によって部品Ｒを戻してもよい。すな
わち、図１８は図２と対応し、図１９は図９と対応する
図面であるので、共通する構成要素の説明は省略して、
ベルトコンベヤ２５０について説明するに、排除部品受
け１８１の排出開口１８４の下方のローラ２５１と、捩
り振動パーツフィーダ１０のボウル２１の上方のローラ
２５２とに巻装されるベルトコンベヤ２５０によって部
品Ｒが矢印ｑの方向へ搬送される。この時、排除部品受
け１８１の排除開口１８４にはベルトコンベヤ２５０の
中央部へ部品Ｒを供給するための供給ガイド２５３が排
出開口１８４に取り付けられる。ベルトコンベヤ２５
０’も全く同様であるので対応する構成要素には（’）
付きの同じ符号を付して説明は省略する。供給ガイド２
５３’は排出開口１８５に取り付けられる。なお、図１
８、図１９では部品Ｒの補給用のホッパは省略されてい
る。

【００６３】更には、実施例においては１台の整送用直
線振動パーツフィーダ１００に対して、捩り振動パーツ
フィーダ１０、１０’の２台、返還用直線振動パーツフ
ィーダ２００、２００’の２台を組み合わせた部品多列
フィーダとしたが、図２０に示す第２変形例のように、
１台の整送用直線振動パーツフィーダ１９０に対して、
捩り振動パーツフィーダ１０’、返還用直線振動パーツ
フィーダ２００’の各１台を組み合わせた部品多列フィ
ーダとしてもよい。この場合、捩り振動パーツフィーダ
１０’と返還用直線振動パーツフィーダ２００’とは実
施例と同様なものが使用されるが整送用直線振動パーツ
フィーダ１９０は実施例で示した整送用直線振動パーツ
フィーダ１００とは異なり、分配トラック１９８以降を
５列とされ、整送能力を１／２とされている。部品Ｒは
捩り振動パーツフィーダ１０’から整送トラフ１９１に
おける集合部１９２の下段トラック１９６の中央部へ供
給され部品集中部１９７に集められる。分配部１９３に
おいては、部品集中部１９７の近傍から５列の分配トラ
ックが放射状に設けられ、選別部１９４において長辺を
移送方向とする表向きの部品Ｒが単列単層とされ、上蓋
を設けた整送部１９９の下流端から独立した５列で部品
Ｒが次工程へ供給される。整送トラフ１９０の直下方の
排除部品受けの下流端部における排出開口１９５からは
選別排除された部品Ｒが排出され返還用直線振動パーツ
フィーダ２００’へ供給される。整送トラフ１９１の集
合部１９２、分配部１９３、選別部１９４、整送部１９
９におけるその他の構成、作用は実施例における整送ト
ラフ１２０と同様である。又、図２０においてもホッパ
は省略されている。

【００６４】更には、図２０に示した第２変形例の捩り
振動パーツフィーダ１０’、分配トラック１９８以降を
５列とした整送用直線振動パーツフィーダ１９０、返還
用直線振動パーツフィーダ２００’の組み合わせと、こ
れらに鏡像的に対称な捩り振動パーツフィーダ１０、整
送用直線振動パーツフィーダ１９０’、返還用直線振動
パーツフィーダ２００の組み合わせとを近接させて、す
なわち整送用直線振動パーツフィーダ１９０と１９０’
とを振動の干渉が発生しない間隔に隣り合わせて、並置
させてもよい。

【００６５】又、実施例においてはホッパ５、５’から
返還トラフ２２０、２２０’を経由させて捩り振動パー
ツフィーダ１０、１０’へ部品Ｒを補給するようにした
が、ホッパ５、５’から直接に捩り振動パーツフィーダ
１０、１０’へ補給するようにしてもよい。

【００６６】又、実施例では、整送トラフ１２０内にお
いて各１０列の分配トラック１５７、選別トラック１６
６、整送トラック１９４を設けたが、これらは１１列以
上としてもよく、又、９列以下としてもよい。列数は移
送する部品の種類、形状ないしは必要とする移送量によ
って適宜設定される。

【００６７】なお、以上の実施例では、表裏検出装置６
２は、いわゆる反射式の表裏検出方法であって、部品の
表面から反射する光のレベルに応じて表裏を検出するよ
うにしたが、これに代えて他の検出手段、例えば磁気的
に検出する手段を用いるようにしてもよい。この場合、
板状部品の表面に磁気ペイントで何らかのマークを施さ
れておれば、この検出手段が磁気反応をした時には表、
又は裏と判断する。

【００６８】又、以上の実施例では、部品Ｒの白色を表
面とし、黒色を裏面としたが、これを逆にして、逆論理
で黒色を表面とし、白色を裏面としてもよい。この場合
には表裏検出手段のレベルの上下の何れを表向きとする
か、或いはＶ溝の材質や反射度をペイントを塗るなどし
て表裏を検出し得るように構成しておけばよい。

【００６９】又、以上の実施例ではＶ溝トラック４４、
４５から表裏を揃えて合流トラック７２に表側を上方に
して水平で移送させるようにしたが、勿論、これは水平
でなくてもよく、又、これを省略して両斜面４４、４５
から直接、整送用直線振動パーツフィーダの上流側端部
にその表裏を変えないようにして導くようにしてもよ
い。

【００７０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の部品多列フ
ィーダによれば、捩り振動パーツフィーダで移送する部
品の表裏を整え、これに接続される整送用直線振動パー
ツフィーダによって移送方向を整え、かつ単列単層とし
て独立した多列で次工程へ供給することができるので、
装置の大型化を招くことなく、大きい供給能力が得られ
る。更には、選別排除される部品は返還用直線振動パー
ツフィーダで捩り振動パーツフィーダへ戻すので、部品
供給に要する作業工数を低減し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による部品多列フィーダによっ
て整送される部品の斜視図であり、Ａは表側、Ｂは裏側
を示す。

【図２】本発明の実施例による部品多列フィーダ全体の
平面図である。

【図３】図２に示す捩り振動パーツフィーダの拡大平面
図である。

【図４】図３に示す捩り振動パーツフィーダの部分破断
側面図である。

【図５】図３における［５］−［５］線方向の断面図で
ある。

【図６】図３における［６］−［６］線方向の断面図で
ある。

【図７】図６における［７］線方向の矢視図である。

【図８】図３における［８］−［８］線方向の断面図で
ある。

【図９】図２における［９］−［９］線方向の断面図で
あり、主として整送用直線振動パーツフィーダの側面を
示す。

【図１０】図９における［１０］−［１０］線方向の矢
視図であり、主として整送用直線振動パーツフィーダの
正面を示す。

【図１１】図２に示す集合部の斜視図である。

【図１２】図２における［１２］−［１２］線方向の断
面図である。

【図１３】図２における［１３］−［１３］線方向の断
面図である。

【図１４】図２に示す分配部と選別部との拡大平面図で
ある。

【図１５】分配部の斜視図である。

【図１６】図１４における［１６］−［１６］線方向の
断面図である。

【図１７】図２における［１７］−［１７］線方向の部
分断面図である。

【図１８】本発明の第１変形例による部品多列フィーダ
全体の平面図である。

【図１９】図１８における［１９］−［１９］線方向の
断面図である。

【図２０】本発明の第２変形例による部品多列フィーダ
全体の平面図である。

【符号の説明】

５ ホッパ １０ 捩り振動パーツフィーダ １１ 駆動部 ２１ ボウル ２３ トラック ３１ 第１単列単層化部 ４１ 表裏矯正部 ４２ Ｖ溝トラック ４６ 反射窪み ５２ 取付ブロック ６２ 表裏検出装置 ６６ 空気噴出孔 ７１ 合流部 ７２ 合流トラック ８１ 第２単列単層化部 ８３ ポケット ９１ 整送部 ９２ 整送トラック ９３ 上蓋 １００ 整送用直線振動パーツフィーダ １１０ 駆動部 １２０ 整送トラフ １４０ 集合部 １４２ 下段トラック １４７ 分岐板 １４８ 分岐板 １４９ 部品集中部 １５０ 分配部 １５５ ポケット １５６ ポケット １５７ 分配トラック １６０ 選別部 １６５ ポケット １６６ 選別トラック １７０ 整送部 １７２ ポケット １７３ 上蓋 １７４ 整送トラック ２００ 返還用直線振動パーツフィーダ ２１０ 駆動部 ２２０ 返還トラフ ２２６ 下段移送面 Ｒ 部品

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボウルに設けたＶ溝トラックの一方の斜
   面に接して移送される平板状の部品の表裏を判別する表
   裏検出装置と前記部品が表向きの場合はそのまま通過さ
   せるが裏向きの場合には前記一方の斜面に設けた開口か
   ら気体を噴出させて他方の斜面に反転させ表向きとする
   部品反転機構とを具備して表裏を整えた前記部品を下流
   側へ供給する捩り振動パーツフィーダと、該捩り振動パ
   ーツフィーダからの前記部品を集合させるための複数列
   の集合トラックとそれらの先端の部品集合部、該部品集
   合部内の前記部品を均等に分配するための下流側へ放射
   状に延びる複数列の分配トラック、所定の姿勢の前記部
   品を選別し、それ以外の姿勢の前記部品は排除する複数
   列の選別トラック、該選別トラックを通過した前記部品
   をそのままの姿勢で次工程へ供給する複数列の整送トラ
   ックが上流から順に内部底面上に形成され接続されてい
   る整送トラフと該整送トラフの直下方に一体的に固定さ
   れて排除された前記部品を移送し下流端部で排出する排
   除部品受けとを具備する整送用直線振動パーツフィーダ
   と、排出される前記部品を受け入れこれらを前記捩り振
   動パーツフィーダのボウル内へ戻すための返還用移送手
   段とが組み合わされていることを特徴とする部品多列フ
   ィーダ。
2. 【請求項２】 前記整送用直線振動パーツフィーダにお
   ける前記複数列の集合トラックが前記整送トラフの外方
   へ向かって順次高くなるように前記部品の厚さより低い
   段差を設けて形成されている請求項１に記載の部品多列
   フィーダ。
3. 【請求項３】 前記整送用直線振動パーツフィーダにお
   ける前記複数列の集合トラックの各段の下流端から前記
   集中部への段差が小となるように前記部品集中部の移送
   面が下流側へ向かって上向きに傾斜されている請求項２
   に記載の部品多列フィーダ。
4. 【請求項４】 前記捩り振動パーツフィーダと、前記整
   送用直線振動パーツフィーダと、前記返還用移送手段と
   の組み合わせを１系統とする２系統が前記整送トラック
   の下流端を揃えるように近接して並置されている請求項
   １から請求項３までの何れかに記載の部品多列フィー
   ダ。
5. 【請求項５】 １台の前記整送用直線振動パーツフィー
   ダに対して２台の前記捩り振動パーツフィーダと２台の
   前記返還用移送手段とが組み合わされている請求項１か
   ら請求項３までの何れかに記載の部品多列フィーダ。
6. 【請求項６】 前記下流側に合流トラックを接続させ、
   前記両斜面からの部品をこれに導くようにした請求項１
   から請求項５までの何れかに記載の部品多列フィーダ。