JP2002240922A

JP2002240922A - 振動部品搬送機

Info

Publication number: JP2002240922A
Application number: JP2001050941A
Authority: JP
Inventors: Masaru Yamamoto; 賢山本; Shuji Narukawa; 修二成川; Shinji Nakajima; 慎二中島
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 2000-12-12
Filing date: 2001-02-26
Publication date: 2002-08-28
Anticipated expiration: 2021-02-26
Also published as: JP4734733B2

Abstract

(57)【要約】【課題】部品を何回も循環させて搬送させる場合で
も、部品が帯電するのを防止すること。【解決手段】部品搬送トラックに沿って振動により部
品を搬送するようにした振動部品搬送機において、前記
部品搬送トラック５４のほぼ全域に亘って断面形状が前
記部品Ｌを点接触または線接触により支持するような形
状とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は振動部品搬送機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】図６は部品例としての発光ダイオードの
パッケージ部品を示すが図６Ａに示す発光ダイオードＬ
₁は逆Ｔ字形状を呈し、白又は銀色の直方形状の不透明
部Ｐ₁（例えばエポキシ樹脂で成る）とレンズの働きを
する透明部Ｑ₁（例えばアクリル樹脂で成る）とからな
っており、不透明部Ｐ₁に発光ダイオード本体が埋設さ
れており、透明部Ｑ₁を透して外方に赤色光を発射する
ようにしている。なお、図示せずとも不透明部Ｐ₁の両
端に電極を備えている。不透明部Ｐ₁の長さｌ’（エル
・ダッシュ）は３．２ｍｍ、巾ａ’は１．６ｍｍ、厚さ
ｄ’は０．５ｍｍであり、透明部Ｑ₁の長さｌ（エル）
は図示するように不透明部の長さｌ’（エル・ダッシ
ュ）よりは小さくその巾ａは不透明部の巾ａ’と等し
い。またその厚みｄは１．０ｍｍである。図６Ｂは同様
に発光ダイオードＬ₂を示すが、やはりＰ₂、Ｑ₂は上
記と同様な働きをし、不透明部であり、透明部である。
このような部品Ｌ₂を矢印の方向に供給したい場合があ
る。更に、図６Ｃは同じく発光ダイオードＬ₃を示し、
不透明部Ｐ₃及び透明部Ｑ₃は上述と同様な働きをし、
矢印で示す姿勢で次工程に供給されるが、いずれにして
も部分Ｐ₁、Ｑ₁、Ｐ₂、Ｑ₂及びＰ₃、Ｑ₃は非導電
性の材質で成るものである。このような小さい部品
Ｌ₁、Ｌ₂、Ｌ₃を矢印方向に図示する姿勢で移送する
場合、図７、図８で示すような振動部品搬送機が開発さ
れている。

【０００３】振動部品搬送機１０は螺旋状のトラックＴ
を形成させたボウル１２をねじり振動駆動部１１により
螺旋振動を行わせる。これは電磁石１５、１６及び板ば
ね１３などにより得られるが、図８で示されるように、
ボウル１２内には螺旋状トラックＴが形成されており、
これは断面がＬ字形状であり、上流側から順次、各種部
品整列手段２１、２２、４４、２３、３０、３１、３２
を備えており、供給端部３３から所定の姿勢すなわち図
６Ａ、Ｂ、Ｃで示されるような姿勢で発光ダイオードＬ
₁、Ｌ₂、又はＬ₃が１個ずつ供給される。ボウル１２
の中央底壁部Ｃは平面又は背の低い陣笠状（円錐形）に
形成されており、部品はここでは面接触して振動により
搬送される。また、これに後続するトラック部Ｔにおい
ても面接触で移送される。なお、トラック２４、２５は
断面形状はほぼＵ字形状であるが、これは部品Ｌ
（Ｌ₁、Ｌ₂又はＬ₃）を長手方向に向けてこれに接続
されるアタッチメントとしての部品整列部２６に導くた
めのものであり、全搬送トラックからみると極く一部で
ある。部品Ｌはボウル１２の底壁部Ｃに大量に供給され
ており、ねじり振動によりここを何回も旋回しながらト
ラック部Ｔの昇り口へと至り、ねじり振動により以下、
ここを搬送され、整列部２６では所定の姿勢の部品を選
別する。また、所定の姿勢にない部品は、各姿勢検出部
３０、３１、３２からボウル１２の底壁部Ｃへと落下さ
せる。ここで再びこのボウル１２底壁部Ｃを循環させ
る。

【０００４】然るに、大気の湿度によっては、また循環
の回数によっては部品Ｌ（Ｌ₁、Ｌ ₂又はＬ₃）が帯電
し、このため中央底部Ｃやトラック部Ｔとの間で電気吸
引力が働いて部品の搬送速度が小さくなるばかりでな
く、場合によっては吸着して動かないようになる場合も
ある。あるいは、最悪の場合、電気的に破壊する恐れも
ある。図９及び図１０は従来例のボウル１２を模式的に
示すが、部品Ｌはねじり振動力を受けながら搬送される
のであるが、ボウル１２の中央底部は全体的に平らであ
るが、背の低い陣笠状であるので部品Ｌはこの面と面接
触して、矢印Ａで示す方向（周方向）に搬送されながら
矢印Ｂ方向（径方向）にも搬送される。これにより部品
Ｌが非導電性の材質でなる場合には、何回となく摩擦力
を受けて帯電する。ボウル１２の最上方部分には各種の
部品整列手段や部品姿勢検出手段などが設けられ、これ
らから排除された部品Ｌは中央底部Ｃへと落下し、更に
何回となくボウルの内面と接触し帯電する。よって、ボ
ウル１２との間で電気的吸着力が発生する。図１８は特
開平２０００−３３５７３５に開示される部品供給機を
示すが、図においてボウルＢは振動発生装置Ｃにより公
知のねじり振動を行う。ボウルＢ内には部品としてコア
Ｗが収容されており、これは圧力調整装置Ｄにより圧力
の調整された圧縮空気がイオン発生装置Ｅによりイオン
化され、エアホースで成る空気導入部Ｆを高速で流れ
る。これによりベルヌーイの定理により穴Ｇで低圧とな
り、これに面するコアＷが吸引されて下流側のホースへ
と搬入される。部品溜まり部Ｈでこれを受け、ここで排
出穴を通って空気は外方に逃されて、以後、コアＷは部
品案内路Ｉをねじり振動により約３６０°に亘って移送
され、この排出端に接続される部品供給路Ｊより外方に
供給されるものである。この装置ではイオン化された空
気をエアホースＦ内を高速で流されて、これにより運ば
れるコアＷが静電気で帯電していると、この空気により
除電されて部品溜まり部Ｈ内に導入される。この後、部
品案内路Ｉに沿ってねじり振動で搬送されるのである
が、上述したように、この約３６０°に亘る搬送途上、
再び帯電する恐れがある。更に、これに接続される部品
供給路Ｊにおいても帯電する恐れがあり、これら搬送の
途上で帯電により移送が停止したり、流れが遅くなった
りする。また、コアＷがホース内で圧縮空気で高速で移
送されるのであるが、コアＷ同志が衝突したり、コアＷ
が部品溜まり部Ｈ内に導入される時に、この壁部や角に
衝突してコアＷが損傷する恐れもある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の問題に
鑑みてなされ、大気の湿度によることなく、また循環の
回数にもよることなく、部品を損傷させることもなく、
常に円滑に部品を搬送することができる振動部品搬送機
を提供することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】以上の課題は、部品搬送
トラックに沿って振動により部品を搬送するようにした
振動部品搬送機において、前記部品搬送トラックのほぼ
全域に亘って断面形状が前記部品を点接触または線接触
により支持するような形状としたことを特徴とする振動
部品搬送機、によって解決される。又は、部品搬送トラ
ックに沿って振動により部品を搬送するようにした振動
部品搬送機において、前記部品搬送トラックの断面形状
は、ほぼＵ字形状又はＶ字形状を呈し、該部品搬送トラ
ックに近接して静電除去用イオン噴出ノズルを配設した
ことを特徴とする振動部品搬送機、によって解決され
る。

【０００７】以上の構成により、部品搬送トラックの移
送面と部品との接触は点接触又は線接触とされて、振動
により搬送されるので、大気の湿度や循環回数によらず
静電気を起こすことが無いか、殆んど無い。よって、部
品は損傷されることなく常に部品は円滑に搬送される。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態による振
動部品搬送機のボウルにつき図面を参照して説明する。
図１及び図２は本発明の第１の実施の形態を示し、本実
施の形態によるボウル５０の底壁５２は従来と同様に、
全体的には背の低い円錐形状を呈するが、これに螺旋状
に本発明にかかわるトラック５４が形成される。その断
面形状は図２に示されるが、ほぼ円弧状であって、断面
形状はやはりこれに示される部品Ｌとの関係で明らかに
点接触で支持している。本実施の形態によれば、環状の
トラック５４の端部は直接従来と同様な数度の昇り傾斜
角の昇りトラック５５に連接されている。図２では昇り
口５５ａから約１８０度昇った位置での断面を示すが、
中央底部５２の外周端部より若干高くなっている。更
に、この昇りトラック５５の下流側端部には平面部５８
が形成されており、ここに流量調整用の三日月型の切欠
５７が形成されている。これにより、部品の流量が調整
され、この平面部５８に次いで上流側の環状トラック５
４と同様な断面形状のトラック５９が連接されており、
この端部Ｅから外方へと部品Ｌが１個ずつ供給される。
なお、図示を省略したが、従来技術と同様に、昇りトラ
ック部５５に近接して、あるいは平面部５８に近接し
て、種々の整列手段を設けるようにしてもよい。

【０００９】本発明の実施の形態は以上のように構成さ
れるが、次にこの作用について説明する。本実施の形態
の振動駆動部は従来と同様な構成を有し、これによりボ
ウル５０はねじり振動を行い、部品Ｌはボウル５０の底
壁部５２に形成された螺旋状のトラック５４に沿って移
送され、その下流側端部から数度の昇り傾斜の部品搬送
トラック５５へと移行する。従来技術で述べたように、
下流側の部品整列部（図示せず）では所定の姿勢の部品
Ｌのみが下流側へと導かれ、所定の姿勢にない部品Ｌは
中央底部５４へと落下する。よって、中央底部に形成さ
れる螺旋状のトラック５４上を再び振動により移送され
る。然しながら本発明によれば、図２に示されるように
部品Ｌ（Ｌ₁、Ｌ₂又はＬ ₃）はトラック５４と点接触
（図２参照）で支持されているので、静電気を発生され
ることなく、あるいは生じても極くわずかで、常に円滑
に搬送させることができる。

【００１０】次に図３を参照して本発明の第２の実施の
形態について説明する。なお、図１に対応する部分につ
いては同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図３は本発明の第２の実施の形態によるボウル６０を示
すが、底壁６２には２本の同心的な螺旋状の環状溝６４
ａ、６４ｂが形成される。それらの断面形状は第１の実
施の形態のそれと同形状である。これら２本の環状溝６
４ａ、６４ｂの下流側に連接して１本の昇り搬送トラッ
ク６６（昇り口は６６ａで示される）が形成される。

【００１１】図４は本発明の第３の実施の形態によるボ
ウル７０を示すが、底壁７２には渦巻き状に断面形状が
上記実施の形態と同様な溝７４ａ、７４ｂ、７４ｃ・・
・が形成され、これらの下流側端部は環状溝７５と連接
している。これが更に１本の昇り搬送トラック７６（昇
り口７６ａ）に連接している。

【００１２】図５は本発明の第４の実施の形態によるボ
ウル８０を示すが、中央部より放射状の直線的に延びる
複数本の搬送トラック８４ａ、８４ｂ、８４ｃ・・・
（交互に長短あり）が底壁８２に形成される。これらの
下流側端部は環状溝８６に連接される。この端部は昇り
搬送トラック８８（昇り口８８ａ）に連接している。

【００１３】以上述べたように、本発明の各実施の形態
によれば、ボウルの底壁部に断面形状がほぼ半円形状の
螺旋状、渦巻き状の又は放射状のトラックを形成させた
ので部品とは点接触し接触面積を小さくすることがで
き、静電気の発生量を小さくするか、なしとすることが
できる。よって部品Ｌがボウルに吸着することを防止す
ることができる。上記実施の形態において、環状のトラ
ック５４間の平面部、あるいは螺旋状の環状溝６４ａ、
６４ｂ間の平面部、あるいは環状溝７４ａ、７４ｂ、７
４ｃ・・・間の平面部及び搬送トラック８４ａ、８４
ｂ、８４ｃ・・・間の平面部では、部品Ｌは面接触する
が、常にこの面接触を継続するのではなくて、直ちにこ
れら環状溝、若しくは螺旋状や放射状の溝に導かれるの
で、従来のように帯電量を増大させることなく、自然放
電も働いて、ボウルの移送面と吸着を起こすようなこと
がない。すなわち、ボウルの底壁面に形成されるトラッ
クがパーツフィーダの部品搬送トラックの大部分を示す
ものであるが、本発明においては、この大部分を占める
中央底部に上述の実施の形態に示すようなトラックを形
成させているので、従来のように大きな帯電量が発生す
ることがない。以上述べたように環状のトラック５４、
環状溝６４ａ、６４ｂ又は７４ａ、７４ｂ又は放射状の
搬送トラック８４ａ、８４ｂ、８４ｃ・・・を設けるこ
とにより、点接触／線接触して部品吸着を防止し、又、
帯電量の減少によって部品吸着防止及び素子（部品）破
壊を防止することができる。

【００１４】以上の実施の形態ではボウルがねじり振動
を行う、いわゆるねじり振動型の振動パーツフィーダを
説明したが、本発明の第５の実施の形態では図１１、図
１２で示すように直線振動型の振動パーツフィーダに適
用される。直線的なトラフ７０に近接して同様に直線的
なトラフ７１が配設され、これらはそれぞれベースＣ、
Ｄと一対の傾斜板ばねａ、ａ及びｂ、ｂで結合されてい
る。トラフＡ、Ｂには相反する方向に傾斜した循環路が
形成されているが、これらに本発明にかかわる複数本の
溝Ｒが形成されている。それらの断面形状は上記の実施
の形態と同様であるが、この場合には部品Ｌとの接触は
線接触になる。然しながら、従来と比べ接触面積が大幅
に小さくなるので静電気発生は大幅に減少する。よって
常に円滑な部品搬送を行うことができる。なお、図１１
において一方のトラフ７０の外側には一段と高く水平に
形成された部品整送トラック７２が設けられているが、
これらに近接して上流側から順に第１部品整列手段７４
Ａ、第２部品整列手段７４Ｂ、第３部品整列手段７５Ａ
及び第４部品整列手段７５Ｂが設けられており、ここで
所定の姿勢にない部品は循環路に落下させられ、ここで
複数本の溝Ｒ内に落下して線接触で搬送され、他方のト
ラフ７１の上流側端部に導入され、やはりここでも溝Ｒ
に沿って移送される。よって従来よりは大幅に帯電量は
減少されるか、なしとすることができる。なお、整列さ
れた部品Ｌは供給部Ｐから外方に１個ずつ供給される。

【００１５】図１４乃至図１６は本発明の第６の実施の
形態を示すが、図１、図２で示す第１の実施の形態に対
応する部分については同一の符号を付し、その詳細な説
明は省略する。すなわち、図１４において本発明の実施
の形態によれば、環状のトラック５４の最外周部５４ａ
に近接してイオン化空気発射ノズル装置Ｋ₁が配設され
ており、この先端に取り付けられたノズルｍ₁よりイオ
ン化された空気ａを図１５に示すように投射する。更に
本発明の実施の形態によれば、図１で示す登り口５５ａ
から登り始める登りトラック５５に近接して第２のイオ
ン化空気発射ノズル装置Ｋ₂が配設されている。

【００１６】また本実施の形態によれば、図１５に明示
されるようにイオン化空気発生装置Ｋ₁の軸方向は部品
Ｌ１の移送方向に対し下向き傾斜で配設され、この下向
き傾斜角αは好ましくは２０°乃至４５°の大きさであ
る。イオン化空気発射ノズル装置Ｋ₂についても同様で
ある。なお、Ｍ₁、Ｍ₂は制御器で圧縮空気源やイオン
発生器などを含む。チューブｔで装置Ｋ₁、Ｋ₂に接続
されている。本実施の形態によれば、第１の実施の形態
において、なお帯電が生ずる場合に有効である。あるい
は材質によっては第１の実施の形態の構成では帯電を完
全に除去されないので、この第２の実施の形態が適用さ
れる。図１５に示されるように、トラック５５の移送方
向に関し下向き傾斜でイオン化空気発射ノズル装置Ｋ₁
が配設されるのであるが、ノズルｍ₁より噴出されるイ
オン化空気は矢印で示すように部品Ｌ１に吹き付けられ
る。これによりこの部品Ｌ１に帯電している電荷は中和
される。図１６で明示されるように、図１５で示すよう
なノズルｍ₁の傾斜配設により部品Ｌ１に対し上面か
ら、あるいは両側面から、またトラック５４の底部と部
品Ｌ１の底部との間の隙間へ空気イオンが投射されるの
で、全体的に効率良く帯電は中和され、以後、トラック
５５と吸着したり移送速度が低下することがない。本実
施の形態においては、ボウル５０の底部の最外周部のト
ラック５４ａと登り口５５ａから始まる登りトラック５
５にも第２のイオン化空気発射装置Ｋ₂を設け、そのノ
ズルｍ₂を図１５と同様に傾倒配設させて長いトラック
に関わらず部品の帯電を確実に防止させることができ
る。次に図１７は、本発明の第７の実施の形態を示し、
図１１で示す第５の実施の形態に対応する部分について
は同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

【００１７】ずなわち本実施の形態によれば、一方のト
ラフ、すなわちリターントラフ７１の底部に形成される
多数の断面Ｕ字形状の溝Ｒに対し図示するような位置に
イオン化空気発射装置Ｋ₃が配設され、更に他方のトラ
フ７０、すなわち整列トラフの底部に形成された多数の
溝Ｒに対応して第２のイオン化空気発射装置Ｋ₄が設け
られている。これらはノズルｎを溝Ｒの数に対応した個
数備えており、各溝Ｒの中心線に沿って配設されている
ノズルｎは溝Ｒの部品移送方向に関し上記実施の形態と
同様、下向きに２０°〜４５°傾斜している。各トラフ
７０、７１を振動により移送される材質によっては部品
Ｌ１がなおも帯電している場合、上記実施の形態と同様
にこれらは完全に除去され、以後の振動による搬送をよ
り円滑なものとすることができる。制御器Ｍ₃、Ｍ₄は
上述の制御器Ｍ₄、Ｍ₅と同じ構成を有す。

【００１８】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本
発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。

【００１９】例えば、トラックの断面形状も上述の半円
形状に限ることなく、図１３Ａ、Ｂ、Ｃに示すような形
状であってもよい。図１３Ａは断面がＶ字形状である
が、部品Ｑ₁は断面が円形であるので、点接触又は線接
触する。よって、上記実施の形態と同じ効果を奏する。
図１３Ｂは断面が半円形状であるが、部品Ｑ₂の断面が
三角形状であるので、点接触又は線接触する。図１３Ｃ
は断面が略Ｌ字形状であり、側壁部及び底壁部には鋸歯
状の突条ｆが形成されている。部品Ｑ₃は線接触する。
これは、例えば上述の昇りトラックに適用される。

【００２０】部品もパッケージした発光ダイオードに限
ることなく、如何なる形状及び大きさの他の部品にも適
用可能である。又、全面が非導電性でなくとも、一部が
非導電性の部品にも適用可能であり、更にボウルが非導
電性材質で成るか、これで塗膜している場合には、部品
は導電性材質で成っていてもよい。

【００２１】また以上の第６，７の実施の形態では、イ
オン発生装置のイオンとしてイオン化した空気を用いた
が、これに代えて不活性ガス、例えばヘリウムや窒素の
イオンガスを吹き付けるようにしてもよい。その他ガス
についても同様である。図３乃至図５に示すボウル６
０、７０、８０に形成されたトラックに対しても、イオ
ン発生装置の適用が可能であり、図３においてはペアと
なったトラック６４ａ、６４ｂにそれぞれイオン発生装
置を設け、図４のボウル７０においては中心から放射す
るトラック７４ａ〜７４ｈの終端部はボウルの底部外周
に形成される共通トラック７５となるが、ここに配設す
るようにするのが好ましい。また図５のボウル８０にお
いても同様にボウル底部の外周部のトラック８６に対し
設けることが好ましい。これらトラック７５、８６に
は、他トラック部分より部品の存在密度が高いから、よ
り効率的に除電されるからである。なお、また以上の実
施の形態ではイオン化空気発射装置Ｋ₁、Ｋ₂、Ｋ₃及
びＫ₄は一定位置で固定するようにしたが、移動可能と
してもよい。例えば、図１４においては、トラック５
４、５５に沿って往復移動させるようにしてもよい。図
１７の実施の形態では溝Ｒに沿って、往復直線移動させ
るようにしてもよい。

【００２２】

【発明の効果】以上述べたように本発明の振動部品搬送
機によれば、搬送する部品の帯電を防止し、常に円滑な
搬送をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態によるボウルの平面
図である。

【図２】図２における[２]−[２]線方向拡大断面図であ
る。

【図３】本発明の第２の実施の形態によるボウルの平面
図である。

【図４】本発明の第３の実施の形態によるボウルの平面
図である。

【図５】本発明の第４の実施の形態によるボウルの平面
図である。

【図６】本発明に適用される部品例を示す斜視図であ
る。

【図７】従来例の振動部品搬送機の側面図である。

【図８】同平面図である。

【図９】上記従来例におけるボウルの作用を示す模式図
である。

【図１０】同模式図を平面的に示す図である。

【図１１】本発明の第５の実施の形態による振動部品搬
送機を示す平面図である。

【図１２】同側面図である。

【図１３】本発明に適用される部品例と搬送トラックと
の関係を示す図であり、Ａは断面が円形の部品、Ｂは断
面が正三角形の部品、Ｃは断面が長方形の部品に対する
ものを示す。

【図１４】本発明の第６の実施の形態による部品供給機
の部分破断平面図である。

【図１５】図１４における要部の拡大正面図である。

【図１６】図１５における[１６]−[１６]線方向拡大断
面図である。

【図１７】本発明の第７の実施の形態による部分破断部
品供給機の平面図である。

【図１８】従来例の部品供給機の斜視図である。

【符号の説明】

５０ボウル５２中央部５４環状溝Ｋ₁ イオン化空気発射装置Ｋ₂ イオン化空気発射装置Ｋ₃ イオン化空気発射装置Ｋ₄ イオン化空気発射装置ｍ₁、ｍ₂、ｎノズル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中島慎二愛知県豊橋市三弥町字元屋敷150 神鋼電機株式会社豊橋事業所内Ｆターム(参考） 3F037 AA01 BA01 BA06 BA07 CB03 CB05 3F080 AA13 BA01 BF05 BF28 CB02 CB03 CB11 CG20 DA18

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】部品搬送トラックに沿って振動により部
品を搬送するようにした振動部品搬送機において、前記
部品搬送トラックのほぼ全域に亘って断面形状が前記部
品を点接触または線接触により支持するような形状とし
たことを特徴とする振動部品搬送機。
【請求項２】前記部品搬送トラックはわん状又は皿状
容器の底壁部に形成されていることを特徴とする請求項
１に記載の振動部品搬送機。
【請求項３】前記部品搬送トラックは螺旋状に形成さ
れていることを特徴とする請求項２に記載の振動部品搬
送機。
【請求項４】前記部品搬送トラックは複数本、並列に
螺旋状に形成されていることを特徴とする請求項２に記
載の振動部品搬送機。
【請求項５】前記部品搬送トラックは前記底壁部の中
央部を起点として渦巻き状に複数本形成されていること
を特徴とする請求項２に記載の振動部品搬送機。
【請求項６】前記部品搬送トラックは前記底壁部の中
央部を起点として放射状に複数本、形成されていること
を特徴とする請求項２に記載の振動部品搬送機。
【請求項７】前記部品搬送トラックは近接して配設さ
れる直線的な２つのトラック内に形成されていることを
特徴とする請求項１に記載の振動部品搬送機。
【請求項８】前記部品搬送トラックに近接して静電除
去用イオン噴出ノズルを配設したことを特徴とする請求
項１〜７のいずれかに記載の振動部品搬送機。
【請求項９】前記静電除去用イオン噴出ノズルを前記
部品搬送トラックの部品移送方向に関して下向き傾斜さ
せて配設したことを特徴とする請求項８に記載の振動部
品搬送機。
【請求項１０】前記下向き傾斜の角度は２０°〜４５
°であることを特徴とする請求項９に記載の振動部品搬
送機。
【請求項１１】部品搬送トラックに沿って振動により
部品を搬送するようにした振動部品搬送機において、前
記部品搬送トラックの断面形状は、ほぼＵ字形状又はＶ
字形状を呈し、該部品搬送トラックに近接して静電除去
用イオン噴出ノズルを配設したことを特徴とする振動部
品搬送機。
【請求項１２】前記静電除去用イオン噴出ノズルを前
記部品搬送トラックの部品移送方向に関して下向き傾斜
させて配設したことを特徴とする請求項１１に記載の振
動部品搬送機。
【請求項１３】前記下向き傾斜の角度は２０°〜４５
°であることを特徴とする請求項１２に記載の振動部品
搬送機。
【請求項１４】前記部品は非導電性の材質で成ること
を特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載の振動部
品搬送機。
【請求項１５】前記部品は発光ダイオードのパッケー
ジ部品であることを特徴とする請求項１４に記載の振動
部品搬送機。