JP5929831B2

JP5929831B2 - 搬送システム

Info

Publication number: JP5929831B2
Application number: JP2013109065A
Authority: JP
Inventors: 昇酒井; 寛之朝井
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2013-05-23
Filing date: 2013-05-23
Publication date: 2016-06-08
Anticipated expiration: 2033-05-23
Also published as: JP2014227273A

Description

本発明は、搬送システムに関する。

この種の技術として、特許文献１は、ファンフィルターユニットを用いてウエハーを浮上搬送する浮上搬送装置を開示している。この浮上搬送装置は、搬送空間をカバーで囲うことで、搬送空間を清浄雰囲気にしている。この浮上搬送装置は、ウエハーの移動を停止するべく、搬送空間に突出するストッパーを進退自在に保持している。

特開2008-140987号公報

上記特許文献１の構成では、ストッパーの進退によって発生したダストが搬送空間内の空気清浄度を低下させてしまう虞がある。

本発明の目的は、搬送空間の空気清浄度を低下させることなく搬送対象物の移動を停止するための技術を提供することにある。

板状の搭載装置本体を有し、搬送対象物を搭載可能な搭載装置と、前記搭載装置本体に対して対向すると共に複数の噴射孔が形成された搬送板と、前記搬送板上に外部環境から隔離された搬送空間を形成するためのカバーと、清浄空気を生成する清浄空気生成手段と、を有し、前記清浄空気生成手段が生成した前記清浄空気を前記搬送板の前記複数の噴射孔から前記搬送空間内に噴射させることで前記搭載装置を浮上させつつ前記搭載装置を清浄雰囲気内で搬送する浮上搬送装置を備えた搬送システムであって、前記浮上搬送装置の前記搬送板は、前記搬送空間内の前記清浄空気を前記外部環境へ排出するための排出スリットを有し、前記搭載装置は、浮上搬送時に、前記排出スリットを通って前記外部環境に至るまで延びる操作部を有し、前記浮上搬送装置は、前記外部環境に配置され、前記操作部を用いて前記搭載装置の移動を所定位置にて停止する移動停止手段を更に有する、搬送システムが提供される。以上の構成によれば、前記移動停止手段が前記搬送空間から見て前記清浄空気の流れの下流側に配置されるので、前記移動停止手段の作動によって発生したダストが前記搬送空間に侵入することがない。従って、前記搬送空間の空気清浄度を低下させることなく前記搬送対象物の移動を前記所定位置にて停止することができる。
前記排出スリットは、前記搭載装置の搬送の方向に沿って形成されている。以上の構成によれば、前記搭載装置の前記操作部が前記排出スリットを通って前記外部環境に至る構成でも、前記搭載装置の搬送を問題なく行うことができる。
前記排出スリットは、前記浮上搬送装置の前記搬送板の前記複数の噴射孔の近傍に形成されている。以上の構成によれば、前記複数の噴射孔から前記搬送空間内に噴射された前記清浄空気が前記搬送空間内に満遍なく行き渡るので、前記搬送空間内で空気の澱みが発生し難い。
前記移動停止手段は、前記操作部と磁気的に結合可能な磁気結合部を有する。以上の構成によれば、前記搭載装置の移動を簡素な構成で停止させることができる。
前記搭載装置は、前記搬送対象物を搭載した状態で前記搬送対象物と重ならない位置に配置された突起を有する。以上の構成によれば、前記突起を用いて前記搭載装置を押し出すことで、前記操作部と前記磁気結合部との磁気的な結合を解除することができる。
前記移動停止手段は、前記操作部と磁気的に結合した前記磁気結合部を前記搭載装置の搬送の方向へ移動させると同時に前記操作部から遠ざけるように前記磁気結合部を移動させる磁気結合部移動手段を更に有する。以上の構成によれば、前記搭載装置を加速させながら前記操作部と前記磁気結合部との磁気的な結合を解除することができる。
前記浮上搬送装置は、前記搭載装置の搬送の方向に沿って延びる磁石である搬送案内磁石を有し、前記搭載装置には、浮上搬送時に前記浮上搬送装置の前記搬送案内磁石と同時に磁気的に結合可能な少なくとも２つの磁石である搬送案内対象磁石を有する。以上の構成によれば、前記搭載装置の浮上搬送時における向きを一定に維持することが可能となる。
前記カバーは、前記搬送板に対して着脱自在に構成されている。以上の構成によれば、前記搬送板のメンテナンス性がよい。
前記搬送板と前記カバーの間には、シール部材が配置されている。以上の構成によれば、前記搬送板と前記カバーとの間からの前記清浄空気の意図しない漏れを効果的に抑制できる。
前記浮上搬送装置は、前記清浄空気生成手段によって生成された前記清浄空気を前記複数の噴射孔から前記搬送空間内に噴射する前に一時的に溜め込む高圧空間を形成する高圧筒体と、前記高圧空間を前記搭載装置の搬送の方向において仕切ることで前記高圧空間を複数の高圧室に分割する仕切り板と、を有し、前記清浄空気生成手段によって生成された前記清浄空気は、前記仕切り板の近傍に形成される。以上の構成によれば、前記複数の噴射孔から前記搬送空間内に噴射された前記清浄空気の前記搬送空間内における噴射方向は鉛直上向き又は単一の方向に若干傾いた斜め上向きとなる。従って、前記搭載装置を前記単一の方向に搬送する場合は、その搬送を円滑に行うことができる。

本発明によれば、前記移動停止手段が前記搬送空間から見て前記清浄空気の流れの下流側に配置されるので、前記移動停止手段の作動によって発生したダストが前記搬送空間に侵入することがない。従って、前記搬送空間の空気清浄度を低下させることなく前記搬送対象物の移動を前記所定位置にて停止することができる。

図1は、半導体製造ラインの斜視図である。図2は、パレットの斜視図である。図3は、図２のA部拡大図であって、説明の便宜上、一部の線分を二点鎖線で描いている。図4は、浮上搬送装置の一部切り欠き斜視図である。図5は、浮上搬送装置の一部切り欠き斜視図である。図6は、浮上搬送装置の一部切り欠き斜視図である。図7は、図１のVII-VII線断面図である。図8は、図１のVIII-VIII線断面図である。図9は、浮上搬送装置の断面図であって、パレットの移動が禁止されている状態を示す図である。図10は、浮上搬送装置の一部切り欠き斜視図であって、変形例を示す図である。

図１及び図２に示すように、半導体製造ライン１は、破線で示すウエハ２（搬送対象物）を搬送するウエハ搬送システム３（搬送システム）と、ウエハ２に対して所定の処理を行うプロセス装置４と、ウエハ搬送システム３によって搬送されているウエハ２をウエハ搬送システム３から受け取ってプロセス装置４に渡すと共にプロセス装置４によって処理されたウエハ２をプロセス装置４から受け取ってウエハ搬送システム３に戻す仲介装置５と、を備える。

ウエハ搬送システム３は、パレット６（搭載装置）と、浮上搬送装置７と、を備える。図１に示すように、浮上搬送装置７は、水平方向において直線的に構成されている。

ここで、図１を参照して、「システム長手方向」及び「鉛直方向」、「システム幅方向」を定義する。システム長手方向は、浮上搬送装置７の長手方向を意味する。システム長手方向のうち、ウエハ２を搬送する方向を「搬送方向」とし、搬送方向と反対の方向を「反搬送方向」とする。鉛直方向は、地面に対して垂直な方向である。鉛直方向のうち、地面に向かう方向を「下方向」とし、地面から離れる方向を「上方向」とする。システム幅方向は、システム長手方向及び鉛直方向に対して直交する方向である。システム幅方向のうち、浮上搬送装置７の中央に近づく方向をシステム幅中央方向とし、浮上搬送装置７の中央から離れる方向をシステム幅反中央方向とする。

（パレット６）
パレット６は、ウエハ２を搭載するものである。即ち、本実施形態のウエハ搬送システム３は、ウエハ２を直接的に搬送するのではなく、ウエハ２を搭載したパレット６を搬送することで間接的にウエハ２を搬送する。パレット６は、パレット本体８（搭載装置本体）と、３本の搭載ピン９、３本の位置決めピン１０、一対のフラつき防止磁石１１（搬送案内対象磁石）、押し出しピン１２（突起）、一対の停止操作部１３（操作部）、を備える。

パレット本体８は、薄板状に形成されている。パレット本体８は、長方形の基部１４と、一対の張り出し部１５と、を有する。本実施形態において、パレット６は、パレット本体８の基部１４の長手方向がシステム長手方向に対して平行となるような姿勢で拘束されたまま、浮上搬送装置７によって搬送される。従って、以降、パレット６を説明するに際しても、前述した「システム長手方向」及び「鉛直方向」、「システム幅方向」をそのまま利用するものとする。一対の張り出し部１５は、基部１４の各長辺１４ａの略中央からシステム幅反中央方向へ突出する。

４本の搭載ピン９は、ウエハ２をパレット６に搭載するに際し、ウエハ２とパレット本体８との間の距離を制御するためのピンである。４本の搭載ピン９は、パレット本体８の基部１４から上方向に突出するように配置されている。ウエハ２は、４本の搭載ピン９の上端に搭載される。即ち、ウエハ２は、４本の搭載ピン９によって支持される。

２本の位置決めピン１０は、ウエハ２をパレット６に搭載するに際し、パレット６に対するウエハ２の水平方向での位置決めを行うためのピンである。２本の位置決めピン１０は、一対の張り出し部１５から上方向に突出するように配置されている。

一対のフラつき防止磁石１１は、パレット６が浮上搬送装置７によって搬送される際の、パレット６を平面視で見たときのパレット６のフラつきを防止するための磁石である。一対のフラつき防止磁石１１は、パレット本体８の基部１４の各短辺１４ｂの略中央近傍に配置されている。

押し出しピン１２は、パレット６を搬送方向へ強制的に押し出すためのピンである。押し出しピン１２は、パレット本体８の基部１４から上方向に突出するように配置されている。押し出しピン１２は、パレット６がウエハ２を搭載した状態でウエハ２と重ならないような位置に配置される。押し出しピン１２は、パレット６がウエハ２を搭載した状態で、ウエハ２から離れるように配置される。押し出しピン１２は、パレット６がウエハ２を搭載した状態で、ウエハ２よりも反搬送方向側となるように配置される。

一対の停止操作部１３は、パレット６の移動を所定位置で停止するためのものである。図３に示すように、各停止操作部１３は、薄板１６と、パレット側停止磁石１７と、を有する。各停止操作部１３の薄板１６は、パレット本体８の基部１４の各各長辺１４ａの略中央から下方向に延びる。各停止操作部１３のパレット側停止磁石１７は、薄板１６の下端に取り付けられている。なお、薄板１６の下端は、平面視でシステム幅反中央方向に凸のV字状となるように若干折り曲げられている。

（浮上搬送装置７）
図１に示すように、浮上搬送装置７は、パレット浮上ユニット２０と複数のカバー２１、複数のFFU２２（Fan Filter Unit）を備える。

複数のFFU２２は、清浄空気を生成するものである。複数のFFU２２は、システム長手方向において間隔を空けて配置されている。

パレット浮上ユニット２０は、複数のFFU２２が生成した清浄空気を用いてパレット６を浮上させつつパレット６を搬送するものである。図４に示すように、パレット浮上ユニット２０は、中央ユニット２３と、一対の側方ユニット２４と、を備える。

中央ユニット２３は、システム幅方向において一対の側方ユニット２４に挟まれるように配置されている。中央ユニット２３は、高圧筒体２５と、マグネットガイド２６（搬送案内磁石）と、を有する。高圧筒体２５は、複数のFFU２２によって生成された清浄空気を溜め込むことで高圧空間Pを形成するものである。高圧筒体２５は、システム長手方向に延びる。高圧筒体２５は、天板２７と一対の側板２８、底板２９によって構成される。天板２７には、複数の噴射スリット３０（噴射孔）が形成されている。複数の噴射スリット３０は、高圧筒体２５内の清浄空気を上方向に噴射するためのスリットである。複数の噴射スリット３０は、システム長手方向に２列を成して並んでいる。マグネットガイド２６は、パレット６が浮上搬送装置７によって搬送される際の、パレット６を平面視で見たときのパレット６のフラつきを防止するための磁石である。マグネットガイド２６は、システム長手方向に直線的に延びている。マグネットガイド２６は、天板２７の下面２７ａに取り付けられている。

また、図５に示すように、中央ユニット２３は、複数の仕切り板４０を有する。複数の仕切り板４０は、高圧筒体２５内に形成された高圧空間Pをシステム長手方向で仕切る薄板である。高圧空間Pは、複数の仕切り板４０で仕切られることで、複数の高圧室Qに分割されている。そして、底板２９には、FFU２２によって生成された清浄空気を高圧室Qに供給するための複数の供給孔４１が形成されている。各供給孔４１は、仕切り板４０の近傍に形成されている。各供給孔４１は、仕切り板４０の配置位置よりも僅かに搬送方向側にズレた位置に形成されている。

図４に戻り、各側方ユニット２４は、天板３１と側板３２、底板３３、シール３４（シール部材）を有する。一対の側方ユニット２４は、システム幅方向において線対称であるから、一方の側方ユニット２４のみ説明し、他方の説明は省略する。

天板３１は、中央ユニット２３の高圧筒体２５の天板２７に対してシステム幅方向で隣り合っている。天板３１と天板２７の間には、ガイドスリット３５（排出スリット）が形成されている。ガイドスリット３５は、システム長手方向に沿って細長く形成されている。シール３４は、側板３２からシステム幅反中央方向に突出している。

また、図６に示すように、各側方ユニット２４は、浮上ユニット側停止磁石４２（磁気結合部、移動停止手段）を有する。浮上ユニット側停止磁石４２は、底板３３に支持されている。浮上ユニット側停止磁石４２は、天板３１の下方向側に配置されている。浮上ユニット側停止磁石４２は、外部環境Fに配置されている。浮上ユニット側停止磁石４２は、ガイドスリット３５の下方向に配置されている。

そして、図４に戻り、中央ユニット２３の高圧筒体２５の天板２７と、一対の側方ユニット２４の天板３１と、によって搬送板３６が構成される。

中央ユニット２３と一対の側方ユニット２４は、所定の位置で相互に連結されている。

複数のカバー２１は、搬送板３６上に外部環境Fから隔離された搬送空間Sを形成するためのものである。複数のカバー２１は、システム長手方向に並べて配置されている。各カバー２１は、システム長手方向で見て下方向に開口する断面U字状に形成されている。各カバー２１は、天板３７と一対の側板３８を有する。そして、各カバー２１の一対の側板３８でパレット浮上ユニット２０をシステム幅方向で挟み込むことで、各カバー２１とパレット浮上ユニット２０の搬送板３６との間に搬送空間Sが形成される。なお、各カバー２１の一対の側板３８でパレット浮上ユニット２０をシステム幅方向で挟み込むと、各カバー２１の一対の側板３８は、パレット浮上ユニット２０の各側方ユニット２４のシール３４に対して接触し、シール３４がシステム幅中央方向に圧縮されるようにシール３４を弾性変形させる。各カバー２１は、シール３４の自己弾性復元力によってパレット浮上ユニット２０との間で気密にシールされている。なお、各カバー２１は、上方向へ引っ張り上げればパレット浮上ユニット２０から比較的容易に取り外すことができる。

次に、図７及び図８を参照して、浮上搬送装置７内における清浄空気の流れについて説明する。先ず、FFU２２によって生成された清浄空気は、パレット浮上ユニット２０の中央ユニット２３の高圧筒体２５の底板２９の供給孔４１を通って高圧筒体２５内の高圧空間Pの高圧室Qに供給される。この結果、高圧室Qの気圧は、例えば2atm程度の高気圧（第１の気圧）となる。

次に、高圧室Q内の圧縮状態にある清浄空気は、パレット浮上ユニット２０の中央ユニット２３の高圧筒体２５の天板２７が有する複数の噴射スリット３０を通って上方向に、搬送空間Sへ噴射される。これにより、搬送空間Sの気圧は、高圧室Qの気圧である高気圧よりも低く、外部環境Fの気圧である大気圧（第３の気圧）よりも高い、例えば20Pa（ゲージ圧）程度の中気圧（第２の気圧）となる。図５には、各噴射スリット３０から噴射された清浄空気の流れの向きを太い矢印で示している。図５に示すように、高圧室Q内の清浄空気は、複数の噴射スリット３０を通って概ね上方向に噴射されるが、実際には若干傾いて噴射される。詳しくは、複数の噴射スリット３０のうち供給孔４１に近い噴射スリット３０を通って噴射される清浄空気は確かに殆ど上方向に噴射されるが、供給孔４１から離れた噴射スリット３０を通って噴射される清浄空気の噴射は、供給孔４１から離れる方向の水平成分を有している。ところで、本実施形態では、供給孔４１が仕切り板４０の配置位置よりも僅かに搬送方向側にズレた位置に形成されている。従って、供給孔４１から離れた噴射スリット３０を通って噴射される清浄空気の噴射は、搬送方向の水平成分を有することになる。別の言葉で言えば、清浄空気は、殆ど上方向か若干搬送方向に傾きながら高圧室Qから搬送空間Sへと噴射される。

次に、図８に示すように、高圧室Qから複数の噴射スリット３０を通じて搬送空間Sへ噴射された清浄空気は、搬送空間Sを清浄雰囲気に維持しつつ、やがてガイドスリット３５から外部環境Fへ排出される。ここで、ガイドスリット３５は複数の噴射スリット３０の近傍に形成されているので、高圧室Qから複数の噴射スリット３０を通じて搬送空間Sへ噴射された清浄空気は、搬送空間S内に満遍なく行き渡ることになり、搬送空間S内での空気の澱みが発生し難くなっている。

図９には、高圧室Qから複数の噴射スリット３０を通じて搬送空間Sへ噴射された清浄空気により、パレット６が搬送空間S内で浮上している様子を示している。図９に示すように、パレット浮上ユニット２０の搬送板３６と、パレット６のパレット本体８の基部１４と、の間に清浄空気が高い圧力で供給されることで、パレット６は、搬送空間S内で浮上する。そして、パレット６のパレット本体８の基部１４に斜めに形成された図示しない駆動スリットの存在により、パレット６は、浮上しながら搬送方向へと搬送される。

このとき、図２に示すパレット６の一対のフラつき防止磁石１１が、図４に示す浮上搬送装置７のパレット浮上ユニット２０の中央ユニット２３のマグネットガイド２６と磁気的に結合する。これにより、図２に示すパレット６は、浮上搬送時、搬送空間S内でパレット６を平面視で見てふらつき難い。

また、図９に示すように、パレット６の停止操作部１３は、浮上搬送装置７のパレット浮上ユニット２０の搬送板３６のガイドスリット３５を通じて、搬送板３６の下方向に突出している。そして、浮上搬送装置７のシステム長手方向における所定の位置において、パレット６の停止操作部１３のパレット側停止磁石１７と、浮上搬送装置７のパレット浮上ユニット２０の側方ユニット２４の浮上ユニット側停止磁石４２と、が磁気的に結合する。これにより、浮上搬送装置７のシステム長手方向における所定の位置において、パレット６は、浮上したまま浮上搬送装置７によって拘束され、パレット６の移動が禁止される。このように、浮上搬送装置７のシステム長手方向における所定の位置においてパレット６の移動が禁止されることで、図１に示す仲介装置５が浮上搬送装置７からウエハ２を簡単に受け取ることができるようになる。なお、「磁気的な結合」とは、物理的な接触を伴った磁気的結合である場合と、物理的な接触を伴わない磁気的結合で場合と、が考えられる。本実施形態では、物理的な接触を伴わない磁気的結合を例示している。

上記のように、パレット６の移動が禁止され、パレット６に搭載されているウエハ２が仲介装置５によってプロセス装置４に引き渡され、プロセス装置４による所定の処理が完了すると、処理後のウエハ２が仲介装置５によってパレット６上に再び搭載される。その後、パレット６の移動を再開するには、仲介装置５が有するロボットアームなどを用いて図２に示すパレット６の押し出しピン１２を搬送方向に押し出してやればよい。これにより、パレット６の停止操作部１３のパレット側停止磁石１７と、浮上搬送装置７のパレット浮上ユニット２０の側方ユニット２４の浮上ユニット側停止磁石４２と、の磁気的な結合が強制的に解除されるので、パレット６の移動が再び許容されることになる。ところで、パレット６の停止操作部１３のパレット側停止磁石１７と、浮上搬送装置７のパレット浮上ユニット２０の側方ユニット２４の浮上ユニット側停止磁石４２と、は相互に物理的に接触する場合がある。物理的な接触はダストの発生源となる。しかしながら、パレット６の停止操作部１３のパレット側停止磁石１７と、浮上搬送装置７のパレット浮上ユニット２０の側方ユニット２４の浮上ユニット側停止磁石４２と、がシステム幅方向において対向する場所は、搬送空間Sから見て、清浄空気の流れの下流側である。従って、仮に、上記の物理的な接触によりダストが発生したとしても、発生したダストが搬送空間S内に侵入することはなく、搬送空間Sの空気清浄度が高いレベルで維持されることになる。

それでも、搬送板３６は定期的にアルコール拭き取りなどによる清掃をすることが好ましい。これに対し、本実施形態において複数のカバー２１は、シール３４の自己弾性復元力によりパレット浮上ユニット２０に保持されているだけなので、パレット浮上ユニット２０から簡単に取り外すことができる。従って、本実施形態の浮上搬送装置７はメンテナンス性が高い。

以上に、本願発明の好適な実施形態を説明したが、上記実施形態は、以下の特長を有する。

（１）ウエハ搬送システム３（搬送システム）は、板状のパレット本体８（搭載装置本体）を有し、ウエハ２（搬送対象物）を搭載可能なパレット６（搭載装置）と、パレット本体８に対して対向すると共に複数の噴射スリット３０（噴射孔）が形成された搬送板３６と、搬送板３６上に外部環境Fから隔離された搬送空間Sを形成するためのカバー２１と、清浄空気を生成するFFU２２（清浄空気生成手段）と、を有し、FFU２２が生成した清浄空気を搬送板３６の複数の噴射スリット３０から搬送空間S内に噴射させることでパレット６を浮上させつつパレット６を清浄雰囲気内で搬送する浮上搬送装置７と、を備える。浮上搬送装置７の搬送板３６は、搬送空間S内の清浄空気を外部環境Fへ排出するためのガイドスリット３５（排出スリット）を有する。パレット６は、浮上搬送時に、ガイドスリット３５を通って外部環境Fに至るまで延びる停止操作部１３（操作部）を有する。浮上搬送装置７は、外部環境Fに配置され、停止操作部１３を用いてパレット６の移動を所定位置にて停止する移動停止手段を更に有する。以上の構成によれば、移動停止手段が搬送空間Sから見て清浄空気の流れの下流側に配置されるので、移動停止手段の作動によって発生したダストが搬送空間Sに侵入することがない。従って、搬送空間Sの空気清浄度を低下させることなくウエハ２の移動を所定位置にて停止することができる。なお、本実施形態において移動停止手段は、浮上ユニット側停止磁石４２によって構成される。

（２）ガイドスリット３５は、システム長手方向（パレット６の搬送の方向）に沿って形成されている。以上の構成によれば、パレット６の停止操作部１３がガイドスリット３５を通って外部環境Fに至る構成でも、パレット６の搬送を問題なく行うことができる。

また、ガイドスリット３５は、浮上搬送装置７の搬送板３６に形成されている。以上の構成によれば、搬送空間S内の清浄空気の、外部環境Fへの排出の方向を下向きにすることができる。

（３）ガイドスリット３５は、浮上搬送装置７の搬送板３６の複数の噴射スリット３０の近傍に形成されている。以上の構成によれば、複数の噴射スリット３０から搬送空間S内に噴射された清浄空気が搬送空間S内に満遍なく行き渡るので、搬送空間S内で空気の澱みが発生し難い。

（４）移動停止手段は、停止操作部１３と磁気的に結合可能な浮上ユニット側停止磁石４２（磁気結合部）を有する。以上の構成によれば、パレット６の移動を簡素な構成で停止させることができる。

（５）パレット６は、ウエハ２を搭載した状態でウエハ２と重ならない位置に配置された押し出しピン１２（突起）を有する。以上の構成によれば、押し出しピン１２を用いてパレット６を押し出すことで、停止操作部１３と浮上ユニット側停止磁石４２との磁気的な結合を解除することができる。

（７）浮上搬送装置７は、システム長手方向（パレット６の搬送の方向）に沿って延びる磁石であるマグネットガイド２６（搬送案内磁石）を有する。パレット６には、浮上搬送時に浮上搬送装置７のマグネットガイド２６と同時に磁気的に結合可能な少なくとも２つの磁石であるフラつき防止磁石１１（搬送案内対象磁石）を有する。以上の構成によれば、パレット６の浮上搬送時における向きを一定に維持することが可能となる。

（８）カバー２１は、搬送板３６に対して着脱自在に構成されている。以上の構成によれば、搬送板３６のメンテナンス性がよい。

（９）搬送板３６とカバー２１の間には、シール３４（シール部材）が配置されている。以上の構成によれば、搬送板３６とカバー２１との間からの清浄空気の意図しない漏れを効果的に抑制できる。

（１０）浮上搬送装置７は、FFU２２によって生成された清浄空気を複数の噴射スリット３０から搬送空間S内に噴射する前に一時的に溜め込む高圧空間Pを形成する高圧筒体２５と、高圧空間Pをシステム長手方向（パレット６の搬送の方向）において仕切ることで高圧空間Pを複数の高圧室Qに分割する仕切り板４０と、を有する。FFU２２によって生成された清浄空気は、仕切り板４０の近傍に形成される。以上の構成によれば、複数の噴射スリット３０から搬送空間S内に噴射された清浄空気の搬送空間S内における噴射方向は鉛直上向き又は単一の方向に若干傾いた斜め上向きとなる。従って、パレット６を上記単一の方向に搬送する場合は、その搬送を円滑に行うことができる。

以上に、上記実施形態を説明したが、上記実施形態は以下のように変更できる。

図６に示すように、上記実施形態では、移動停止手段としての浮上ユニット側停止磁石４２は側方ユニット２４に固定されているとした。しかし、これに代えて、図１０に示すように、浮上ユニット側停止磁石４２が側方ユニット２４によって移動可能に支持される構成を採用してもよい。具体的には、側方ユニット２４は、モータ５０（磁気結合部移動手段）と、モータ５０の回転軸に取り付けられた円盤５１と、浮上ユニット側停止磁石４２と、を備える。浮上ユニット側停止磁石４２は、円盤５１の円周上の任意の箇所に取り付けられている。以上の構成によれば、モータ５０を駆動させることで、パレット６の停止操作部１３のパレット側停止磁石１７と磁気的に結合した浮上ユニット側停止磁石４２を搬送方向へ移動させると同時に停止操作部１３から遠ざけるように浮上ユニット側停止磁石４２を移動させることができる。即ち、本変形例は以下の特長を有する。

（６）移動停止手段は、停止操作部１３と磁気的に結合した浮上ユニット側停止磁石４２を搬送方向（パレット６の搬送の方向）へ移動させると同時に停止操作部１３から遠ざけるように浮上ユニット側停止磁石４２を移動させる磁気結合部移動手段を更に有する。以上の構成によれば、パレット６を加速させながら停止操作部１３と浮上ユニット側停止磁石４２との磁気的な結合を解除することができる。なお、本実施形態において移動停止手段は、浮上ユニット側停止磁石４２とモータ５０と円盤５１により実現される。磁気結合部移動手段は、モータ５０及び円盤５１によって実現される。

１半導体製造ライン
２ウエハ
３ウエハ搬送システム
６パレット
７浮上搬送装置

Claims

板状の搭載装置本体を有し、搬送対象物を搭載可能な搭載装置と、
前記搭載装置本体に対して対向すると共に複数の噴射孔が形成された搬送板と、前記搬送板上に外部環境から隔離された搬送空間を形成するためのカバーと、清浄空気を生成する清浄空気生成手段と、を有し、前記清浄空気生成手段が生成した前記清浄空気を前記搬送板の前記複数の噴射孔から前記搬送空間内に噴射させることで前記搭載装置を浮上させつつ前記搭載装置を清浄雰囲気内で搬送する浮上搬送装置と、
を備えた搬送システムであって、
前記浮上搬送装置の前記搬送板は、前記搬送空間内の前記清浄空気を前記外部環境へ排出するための排出スリットを有し、
前記搭載装置は、浮上搬送時に、前記排出スリットを通って前記外部環境に至るまで延びる操作部を有し、
前記浮上搬送装置は、前記外部環境に配置され、前記操作部を用いて前記搭載装置の移動を所定位置にて停止する移動停止手段を更に有し、
前記移動停止手段は、
モータと、
前記モータの回転軸に取り付けられた円盤と、
前記円盤の円周上の任意の箇所に取り付けられ、前記操作部と磁気的に結合可能な磁気結合部と、
を有する、
搬送システム。
請求項１に記載の搬送システムであって、
前記排出スリットは、前記搭載装置の搬送の方向に沿って形成されている、
搬送システム。
請求項２に記載の搬送システムであって、
前記排出スリットは、前記浮上搬送装置の前記搬送板の前記複数の噴射孔の近傍に形成されている、
搬送システム。
請求項１〜３の何れかに記載の搬送システムであって、
前記搭載装置は、前記搬送対象物を搭載した状態で前記搬送対象物と重ならない位置に配置された突起を有する、
搬送システム。
請求項１〜４の何れかに記載の搬送システムであって、
前記浮上搬送装置は、前記搭載装置の搬送の方向に沿って延びる磁石である搬送案内磁石を有し、
前記搭載装置には、浮上搬送時に前記浮上搬送装置の前記搬送案内磁石と同時に磁気的に結合可能な少なくとも２つの磁石である搬送案内対象磁石を有する、
搬送システム。
請求項１〜５の何れかに記載の搬送システムであって、
前記カバーは、前記搬送板に対して着脱自在に構成されている、
搬送システム。
請求項６に記載の搬送システムであって、
前記搬送板と前記カバーの間には、シール部材が配置されている、
搬送システム。
請求項１〜７の何れかに記載の搬送システムであって、
前記浮上搬送装置は、前記清浄空気生成手段によって生成された前記清浄空気を前記複数の噴射孔から前記搬送空間内に噴射する前に一時的に溜め込む高圧空間を形成する高圧筒体と、前記高圧空間を前記搭載装置の搬送の方向において仕切ることで前記高圧空間を複数の高圧室に分割する仕切り板と、を有し、
前記清浄空気生成手段によって生成された前記清浄空気は、前記仕切り板の近傍に形成される、
搬送システム。